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root/radiance/ray/src/util/rtcontrib.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rtcontrib.c (file contents):
Revision 1.20 by greg, Fri Jun 10 20:53:55 2005 UTC vs.
Revision 1.48 by greg, Sat Nov 17 16:27:14 2007 UTC

# Line 25 | Line 25 | int    treebufsiz = BUFSIZ;            /* current tree buffer size
25   typedef double  DCOLOR[3];              /* double-precision color */
26  
27   /*
28 < * The modcont structure is used to accumulate ray contributions
28 > * The MODCONT structure is used to accumulate ray contributions
29   * for a particular modifier, which may be subdivided into bins
30 < * if binv is non-NULL.  If outspec contains a %s in it, this will
30 > * if binv evaluates > 0.  If outspec contains a %s in it, this will
31   * be replaced with the modifier name.  If outspec contains a %d in it,
32   * this will be used to create one output file per bin, otherwise all bins
33   * will be written to the same file, in order.  If the global outfmt
# Line 46 | Line 46 | static void mcfree(void *p) { epfree((*(MODCONT *)p).b
46  
47   LUTAB   modconttab = LU_SINIT(NULL,mcfree);     /* modifier lookup table */
48  
49 < /* close output stream */
50 < static void closefile(void *p) { fclose((FILE *)p); }
49 > /*
50 > * The STREAMOUT structure holds an open FILE pointer and a count of
51 > * the number of RGB triplets per record, or 0 if unknown.
52 > */
53 > typedef struct {
54 >        FILE            *ofp;           /* output file pointer */
55 >        int             outpipe;        /* output is to a pipe */
56 >        int             reclen;         /* triplets/record */
57 >        int             xr, yr;         /* output resolution for picture */
58 > } STREAMOUT;
59  
60 < LUTAB   ofiletab = LU_SINIT(free,closefile);    /* output file table */
60 > /* close output stream and free record */
61 > static void
62 > closestream(void *p)
63 > {
64 >        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)p;
65 >        int             status;
66 >        if (sop->outpipe)
67 >                status = pclose(sop->ofp);
68 >        else
69 >                status = fclose(sop->ofp);
70 >        if (status)
71 >                error(SYSTEM, "error closing output stream");
72 >        free(p);
73 > }
74  
75 + LUTAB   ofiletab = LU_SINIT(free,closestream);  /* output file table */
76 +
77   #define OF_MODIFIER     01
78   #define OF_BIN          02
79  
80 < FILE *getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn);
80 > STREAMOUT *getostream(const char *ospec, const char *mname, int bn, int noopen);
81   int ofname(char *oname, const char *ospec, const char *mname, int bn);
82   void printheader(FILE *fout, const char *info);
83 + void printresolu(FILE *fout, int xr, int yr);
84  
85   /*
86   * The rcont structure is used to manage i/o with a particular
# Line 76 | Line 100 | struct rtproc {
100                                          /* rtrace command and defaults */
101   char            *rtargv[256+2*MAXMODLIST] = { "rtrace",
102                                  "-dj", ".5", "-dr", "3",
103 <                                "-ab", "1", "-ad", "128", };
103 >                                "-ab", "1", "-ad", "350", };
104 >
105   int  rtargc = 9;
106                                          /* overriding rtrace options */
107 < char            *myrtopts[] = { "-o~~TmWdp", "-h-", "-x", "1", "-y", "0",
107 > char            *myrtopts[] = { "-h-", "-x", "1", "-y", "0",
108                                  "-dt", "0", "-as", "0", "-aa", "0", NULL };
109  
110 + #define RTCOEFF         "-o~~TmWdp"     /* compute coefficients only */
111 + #define RTCONTRIB       "-o~~TmVdp"     /* compute ray contributions */
112 +
113   struct rtproc   rt0;                    /* head of rtrace process list */
114  
115   struct rtproc   *rt_unproc = NULL;      /* unprocessed ray trees */
116  
117 < char    persistfn[] = "pfXXXXXX";       /* persist file name */
117 > #define PERSIST_NONE    0               /* no persist file */
118 > #define PERSIST_SINGLE  1               /* user set -P persist */
119 > #define PERSIST_PARALL  2               /* user set -PP persist */
120 > #define PERSIST_OURS    3               /* -PP persist belongs to us */
121 > int     persist_state = PERSIST_NONE;   /* persist file state */
122 > char    persistfn[] = "pfXXXXXX";       /* our persist file name, if set */
123  
124   int             gargc;                  /* global argc */
125   char            **gargv;                /* global argv */
# Line 98 | Line 131 | int            inpfmt = 'a';           /* input format */
131   int             outfmt = 'a';           /* output format */
132  
133   int             header = 1;             /* output header? */
134 + int             accumulate = 0;         /* accumulate ray values? */
135 + int             force_open = 0;         /* truncate existing output? */
136 + int             recover = 0;            /* recover previous output? */
137   int             xres = 0;               /* horiz. output resolution */
138   int             yres = 0;               /* vert. output resolution */
139  
# Line 112 | Line 148 | int            using_stdout = 0;       /* are we using stdout? */
148   const char      *modname[MAXMODLIST];   /* ordered modifier name list */
149   int             nmods = 0;              /* number of modifiers */
150  
151 < MODCONT *addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv);
116 < void addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv);
151 > #define queue_length()          (lastray - lastdone)
152  
153 + MODCONT *growmodifier(MODCONT *mp, int nb);
154 + MODCONT *addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv, int bincnt);
155 + void addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv, int bincnt);
156 +
157   void init(int np);
158   int done_rprocs(struct rtproc *rtp);
159 + void reload_output(void);
160   void recover_output(FILE *fin);
161   void trace_contribs(FILE *fin);
162   struct rtproc *wait_rproc(void);
# Line 128 | Line 168 | void put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout);
168   void add_contrib(const char *modn);
169   void done_contrib(void);
170  
171 + /* return number of open rtrace processes */
172 + static int
173 + nrtprocs(void)
174 + {
175 +        int     nrtp = 0;
176 +        struct rtproc   *rtp;
177 +
178 +        for (rtp = &rt0; rtp != NULL; rtp = rtp->next)
179 +                nrtp += rtp->pd.running;
180 +        return(nrtp);
181 + }
182 +
183   /* set input/output format */
184   static void
185   setformat(const char *fmt)
# Line 167 | Line 219 | fmterr:
219   int
220   main(int argc, char *argv[])
221   {
222 +        int     contrib = 0;
223          int     nprocs = 1;
171 –        int     recover = 0;
224          char    *curout = NULL;
225          char    *binval = NULL;
226 +        int     bincnt = 0;
227          char    fmt[8];
228          int     i, j;
229 +                                /* need at least one argument */
230 +        if (argc < 2) {
231 +                fprintf(stderr,
232 + "Usage: %s [-n nprocs][-V][-r][-e expr][-f source][-o ospec][-b binv] {-m mod | -M file} [rtrace options] octree\n",
233 +                        argv[0]);
234 +                exit(1);
235 +        }
236                                  /* global program name */
237          gargv = argv;
238                                  /* initialize calcomp routines */
# Line 191 | Line 251 | main(int argc, char *argv[])
251                  }
252                  if (argv[i][0] == '-')
253                          switch (argv[i][1]) {
194 –                        case 'r':               /* recover output */
195 –                                if (argv[i][2]) break;
196 –                                recover++;
197 –                                continue;
254                          case 'n':               /* number of processes */
255 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
255 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
256                                  nprocs = atoi(argv[++i]);
257                                  if (nprocs <= 0)
258                                          error(USER, "illegal number of processes");
259                                  continue;
260 +                        case 'V':               /* output contributions */
261 +                                switch (argv[i][2]) {
262 +                                case '\0':
263 +                                        contrib = !contrib;
264 +                                        continue;
265 +                                case '+': case '1':
266 +                                case 'T': case 't':
267 +                                case 'Y': case 'y':
268 +                                        contrib = 1;
269 +                                        continue;
270 +                                case '-': case '0':
271 +                                case 'F': case 'f':
272 +                                case 'N': case 'n':
273 +                                        contrib = 0;
274 +                                        continue;
275 +                                }
276 +                                break;
277 +                        case 'c':               /* accumulate ray values */
278 +                                switch (argv[i][2]) {
279 +                                case '\0':
280 +                                        accumulate = !accumulate;
281 +                                        continue;
282 +                                case '+': case '1':
283 +                                case 'T': case 't':
284 +                                case 'Y': case 'y':
285 +                                        accumulate = 1;
286 +                                        continue;
287 +                                case '-': case '0':
288 +                                case 'F': case 'f':
289 +                                case 'N': case 'n':
290 +                                        accumulate = 0;
291 +                                        continue;
292 +                                }
293 +                                break;
294 +                        case 'r':               /* recover output */
295 +                                if (argv[i][2]) break;
296 +                                recover = 1;
297 +                                continue;
298                          case 'h':               /* output header? */
299                                  switch (argv[i][2]) {
300                                  case '\0':
# Line 218 | Line 312 | main(int argc, char *argv[])
312                                          continue;
313                                  }
314                                  break;
315 <                        case 'f':               /* file or i/o format */
315 >                        case 'f':               /* file or force or format */
316                                  if (!argv[i][2]) {
317                                          char    *fpath;
318 <                                        if (i >= argc-1) break;
318 >                                        if (i >= argc-2) break;
319                                          fpath = getpath(argv[++i],
320                                                          getrlibpath(), R_OK);
321                                          if (fpath == NULL) {
# Line 233 | Line 327 | main(int argc, char *argv[])
327                                          fcompile(fpath);
328                                          continue;
329                                  }
330 +                                if (argv[i][2] == 'o') {
331 +                                        force_open = 1;
332 +                                        continue;
333 +                                }
334                                  setformat(argv[i]+2);
335                                  continue;
336                          case 'e':               /* expression */
337 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
337 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
338                                  scompile(argv[++i], NULL, 0);
339                                  continue;
340                          case 'o':               /* output file spec. */
341 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
341 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
342                                  curout = argv[++i];
343                                  continue;
344                          case 'x':               /* horiz. output resolution */
345 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
345 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
346                                  xres = atoi(argv[++i]);
347                                  continue;
348                          case 'y':               /* vert. output resolution */
349 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
349 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
350                                  yres = atoi(argv[++i]);
351                                  continue;
352 <                        case 'b':               /* bin expression */
353 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
352 >                        case 'b':               /* bin expression/count */
353 >                                if (i >= argc-2) break;
354 >                                if (argv[i][2] == 'n') {
355 >                                        bincnt = atoi(argv[++i]);
356 >                                        continue;
357 >                                }
358 >                                if (argv[i][2]) break;
359                                  binval = argv[++i];
360                                  continue;
361                          case 'm':               /* modifier name */
362 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
362 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
363                                  rtargv[rtargc++] = "-ti";
364                                  rtargv[rtargc++] = argv[++i];
365 <                                addmodifier(argv[i], curout, binval);
365 >                                addmodifier(argv[i], curout, binval, bincnt);
366                                  continue;
367                          case 'M':               /* modifier file */
368 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
368 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
369                                  rtargv[rtargc++] = "-tI";
370                                  rtargv[rtargc++] = argv[++i];
371 <                                addmodfile(argv[i], curout, binval);
371 >                                addmodfile(argv[i], curout, binval, bincnt);
372                                  continue;
373 +                        case 'P':               /* persist file */
374 +                                if (i >= argc-2) break;
375 +                                persist_state = (argv[i][2] == 'P') ?
376 +                                                PERSIST_PARALL : PERSIST_SINGLE;
377 +                                rtargv[rtargc++] = argv[i];
378 +                                rtargv[rtargc++] = argv[++i];
379 +                                continue;
380                          }
381                  rtargv[rtargc++] = argv[i];     /* assume rtrace option */
382          }
383 +        if (accumulate)         /* no output flushing for single record */
384 +                xres = yres = 0;
385                                  /* set global argument list */
386          gargc = argc; gargv = argv;
387                                  /* add "mandatory" rtrace settings */
388          for (j = 0; myrtopts[j] != NULL; j++)
389                  rtargv[rtargc++] = myrtopts[j];
390 +        rtargv[rtargc++] = contrib ? RTCONTRIB : RTCOEFF;
391                                  /* just asking for defaults? */
392          if (!strcmp(argv[i], "-defaults")) {
393                  char    sxres[16], syres[16];
394                  char    *rtpath;
395                  printf("-n  %-2d\t\t\t\t# number of processes\n", nprocs);
396 +                printf("-V%c\t\t\t\t# output %s\n", contrib ? '+' : '-',
397 +                                contrib ? "contributions" : "coefficients");
398 +                printf("-c%c\t\t\t\t# %s\n", accumulate ? '+' : '-',
399 +                                accumulate ? "accumulate ray values" :
400 +                                        "one output record per ray");
401                  fflush(stdout);                 /* report OUR options */
402                  rtargv[rtargc++] = header ? "-h+" : "-h-";
403                  sprintf(fmt, "-f%c%c", inpfmt, outfmt);
# Line 290 | Line 408 | main(int argc, char *argv[])
408                  rtargv[rtargc++] = "-y";
409                  sprintf(syres, "%d", yres);
410                  rtargv[rtargc++] = syres;
293 –                rtargv[rtargc++] = "-oTW";
411                  rtargv[rtargc++] = "-defaults";
412                  rtargv[rtargc] = NULL;
413                  rtpath = getpath(rtargv[0], getenv("PATH"), X_OK);
# Line 304 | Line 421 | main(int argc, char *argv[])
421                  exit(1);
422          }
423          if (nprocs > 1) {       /* add persist file if parallel */
424 <                rtargv[rtargc++] = "-PP";
425 <                rtargv[rtargc++] = mktemp(persistfn);
424 >                if (persist_state == PERSIST_SINGLE)
425 >                        error(USER, "use -PP option for multiple processes");
426 >                if (persist_state == PERSIST_NONE) {
427 >                        rtargv[rtargc++] = "-PP";
428 >                        rtargv[rtargc++] = mktemp(persistfn);
429 >                        persist_state = PERSIST_OURS;
430 >                }
431          }
432                                  /* add format string */
433          sprintf(fmt, "-f%cf", inpfmt);
# Line 315 | Line 437 | main(int argc, char *argv[])
437                  error(USER, "missing octree argument");
438          rtargv[rtargc++] = octree = argv[i];
439          rtargv[rtargc] = NULL;
440 <                                /* start rtrace & compute contributions */
440 >                                /* start rtrace & recover if requested */
441          init(nprocs);
442 <        if (recover)            /* perform recovery if requested */
321 <                recover_output(stdin);
442 >                                /* compute contributions */
443          trace_contribs(stdin);
444 +                                /* clean up */
445          quit(0);
446   }
447  
448 + #ifndef SIGALRM
449 + #define SIGALRM SIGTERM
450 + #endif
451   /* kill persistent rtrace process */
452   static void
453   killpersist(void)
454   {
455          FILE    *fp = fopen(persistfn, "r");
456 <        int     pid;
456 >        RT_PID  pid;
457  
458          if (fp == NULL)
459                  return;
# Line 362 | Line 487 | quit(int status)
487   {
488          int     rtstat;
489  
490 <        if (rt0.next != NULL)           /* terminate persistent rtrace */
490 >        if (persist_state == PERSIST_OURS)  /* terminate waiting rtrace */
491                  killpersist();
492                                          /* clean up rtrace process(es) */
493          rtstat = done_rprocs(&rt0);
# Line 430 | Line 555 | init(int np)
555          } else
556                  raysleft = 0;
557          waitflush = xres;
558 +        if (!recover)
559 +                return;
560 +                                        /* recover previous values */
561 +        if (accumulate)
562 +                reload_output();
563 +        else
564 +                recover_output(stdin);
565   }
566  
567 + /* grow modifier to accommodate more bins */
568 + MODCONT *
569 + growmodifier(MODCONT *mp, int nb)
570 + {
571 +        if (nb <= mp->nbins)
572 +                return mp;
573 +        mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) + sizeof(DCOLOR)*(nb-1));
574 +        if (mp == NULL)
575 +                error(SYSTEM, "out of memory in growmodifier");
576 +        memset(mp->cbin+mp->nbins, 0, sizeof(DCOLOR)*(nb-mp->nbins));
577 +        mp->nbins = nb;
578 +        return mp;
579 + }
580 +
581   /* add modifier to our list to track */
582   MODCONT *
583 < addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv)
583 > addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv, int bincnt)
584   {
585          LUENT   *lep = lu_find(&modconttab, modn);
586          MODCONT *mp;
587 +        int     i;
588          
589          if (lep->data != NULL) {
590                  sprintf(errmsg, "duplicate modifier '%s'", modn);
# Line 450 | Line 597 | addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv)
597          mp = (MODCONT *)malloc(sizeof(MODCONT));
598          if (mp == NULL)
599                  error(SYSTEM, "out of memory in addmodifier");
453 –        lep->data = (char *)mp;
600          mp->outspec = outf;             /* XXX assumes static string */
601          mp->modname = modn;             /* XXX assumes static string */
602          if (binv != NULL)
# Line 459 | Line 605 | addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv)
605                  mp->binv = eparse("0");
606          mp->nbins = 1;
607          setcolor(mp->cbin[0], 0., 0., 0.);
608 +        if (mp->binv->type == NUM)      /* assume one bin if constant */
609 +                bincnt = 1;
610 +        else if (bincnt > 1)
611 +                mp = growmodifier(mp, bincnt);
612 +        lep->data = (char *)mp;
613 +                                        /* allocate output streams */
614 +        for (i = bincnt; i-- > 0; )
615 +                getostream(mp->outspec, mp->modname, i, 1);
616          return mp;
617   }
618  
619   /* add modifiers from a file list */
620   void
621 < addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv)
621 > addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv, int bincnt)
622   {
623          char    *mname[MAXMODLIST];
624          int     i;
# Line 474 | Line 628 | addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv)
628                  error(SYSTEM, errmsg);
629          }
630          for (i = 0; mname[i]; i++)      /* add each one */
631 <                addmodifier(mname[i], outf, binv);
631 >                addmodifier(mname[i], outf, binv, bincnt);
632   }
633  
634   /* put string to stderr */
# Line 574 | Line 728 | printheader(FILE *fout, const char *info)
728                  break;
729          }
730          fputc('\n', fout);
731 <        if (xres > 0) {
732 <                if (yres > 0)                   /* resolution string */
733 <                        fprtresolu(xres, yres, fout);
731 > }
732 >
733 > /* write resolution string to given output stream */
734 > void
735 > printresolu(FILE *fout, int xr, int yr)
736 > {
737 >        if ((xr > 0) & (yr > 0))        /* resolution string */
738 >                fprtresolu(xr, yr, fout);
739 >        if (xres > 0)                   /* global flush flag */
740                  fflush(fout);
581 –        }
741   }
742  
743 < /* Get output file pointer (open and write header if new) */
744 < FILE *
745 < getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn)
743 > /* Get output stream pointer (open and write header if new and noopen==0) */
744 > STREAMOUT *
745 > getostream(const char *ospec, const char *mname, int bn, int noopen)
746   {
747 <        int             ofl;
748 <        char            oname[1024];
749 <        LUENT           *lep;
747 >        static const DCOLOR     nocontrib = BLKCOLOR;
748 >        static STREAMOUT        stdos;
749 >        int                     ofl;
750 >        char                    oname[1024];
751 >        LUENT                   *lep;
752 >        STREAMOUT               *sop;
753          
754          if (ospec == NULL) {                    /* use stdout? */
755 <                if (!using_stdout) {
755 >                if (!noopen && !using_stdout) {
756                          if (outfmt != 'a')
757                                  SET_FILE_BINARY(stdout);
758                          if (header)
759                                  printheader(stdout, NULL);
760 +                        printresolu(stdout, xres, yres);
761 +                        stdos.xr = xres; stdos.yr = yres;
762 +                        using_stdout = 1;
763                  }
764 <                using_stdout = 1;
765 <                return stdout;
764 >                stdos.ofp = stdout;
765 >                stdos.reclen += noopen;
766 >                return &stdos;
767          }
768          ofl = ofname(oname, ospec, mname, bn);  /* get output name */
769          if (ofl < 0) {
# Line 607 | Line 773 | getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn)
773          lep = lu_find(&ofiletab, oname);        /* look it up */
774          if (lep->key == NULL)                   /* new entry */
775                  lep->key = strcpy((char *)malloc(strlen(oname)+1), oname);
776 <        if (lep->data == NULL) {                /* open output file */
777 <                FILE            *fp;
778 <                int             i;
779 <                if (oname[0] == '!')            /* output to command */
780 <                        fp = popen(oname+1, "w");
781 <                else
782 <                        fp = fopen(oname, "w");
783 <                if (fp == NULL) {
784 <                        sprintf(errmsg, "cannot open '%s' for writing", oname);
785 <                        error(SYSTEM, errmsg);
776 >        sop = (STREAMOUT *)lep->data;
777 >        if (sop == NULL) {                      /* allocate stream */
778 >                sop = (STREAMOUT *)malloc(sizeof(STREAMOUT));
779 >                if (sop == NULL)
780 >                        error(SYSTEM, "out of memory in getostream");
781 >                sop->outpipe = oname[0] == '!';
782 >                sop->reclen = 0;
783 >                sop->ofp = NULL;                /* open iff noopen==0 */
784 >                sop->xr = xres; sop->yr = yres;
785 >                lep->data = (char *)sop;
786 >                if (!sop->outpipe & !force_open & !recover &&
787 >                                access(oname, F_OK) == 0) {
788 >                        errno = EEXIST;         /* file exists */
789 >                        goto openerr;
790                  }
791 +        }
792 +        if (!noopen && sop->ofp == NULL) {      /* open output stream */
793 +                long            i;
794 +                if (oname[0] == '!')            /* output to command */
795 +                        sop->ofp = popen(oname+1, "w");
796 +                else                            /* else open file */
797 +                        sop->ofp = fopen(oname, "w");
798 +                if (sop->ofp == NULL)
799 +                        goto openerr;
800                  if (outfmt != 'a')
801 <                        SET_FILE_BINARY(fp);
801 >                        SET_FILE_BINARY(sop->ofp);
802                  if (header) {
803                          char    info[512];
804                          char    *cp = info;
805 <                        if (ofl & OF_MODIFIER) {
805 >                        if (ofl & OF_MODIFIER || sop->reclen == 1) {
806                                  sprintf(cp, "MODIFIER=%s\n", mname);
807                                  while (*cp) ++cp;
808                          }
# Line 632 | Line 811 | getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn)
811                                  while (*cp) ++cp;
812                          }
813                          *cp = '\0';
814 <                        printheader(fp, info);
814 >                        printheader(sop->ofp, info);
815                  }
816 +                if (!accumulate) {              /* global res. for -c- */
817 +                        sop->xr = xres; sop->yr = yres;
818 +                }
819 +                printresolu(sop->ofp, sop->xr, sop->yr);
820                                                  /* play catch-up */
821 <                for (i = 0; i < lastdone; i++) {
822 <                        static const DCOLOR     nocontrib = BLKCOLOR;
823 <                        put_contrib(nocontrib, fp);
821 >                for (i = accumulate ? 0 : lastdone; i--; ) {
822 >                        int     j = sop->reclen;
823 >                        if (j <= 0) j = 1;
824 >                        while (j--)
825 >                                put_contrib(nocontrib, sop->ofp);
826                          if (outfmt == 'a')
827 <                                putc('\n', fp);
827 >                                putc('\n', sop->ofp);
828                  }
829                  if (xres > 0)
830 <                        fflush(fp);
646 <                lep->data = (char *)fp;
830 >                        fflush(sop->ofp);
831          }
832 <        return (FILE *)lep->data;               /* return open file pointer */
832 >        sop->reclen += noopen;                  /* add to length if noopen */
833 >        return sop;                             /* return output stream */
834 > openerr:
835 >        sprintf(errmsg, "cannot open '%s' for writing", oname);
836 >        error(SYSTEM, errmsg);
837 >        return NULL;    /* pro forma return */
838   }
839  
840   /* read input ray into buffer */
841   int
842   getinp(char *buf, FILE *fp)
843   {
844 +        double  dv[3], *dvp;
845 +        float   *fvp;
846          char    *cp;
847          int     i;
848  
# Line 660 | Line 851 | getinp(char *buf, FILE *fp)
851                  cp = buf;               /* make sure we get 6 floats */
852                  for (i = 0; i < 6; i++) {
853                          if (fgetword(cp, buf+127-cp, fp) == NULL)
854 <                                return 0;
854 >                                return -1;
855 >                        if (i >= 3)
856 >                                dv[i-3] = atof(cp);
857                          if ((cp = fskip(cp)) == NULL || *cp)
858 <                                return 0;
858 >                                return -1;
859                          *cp++ = ' ';
860                  }
861                  getc(fp);               /* get/put eol */
862                  *cp-- = '\0'; *cp = '\n';
863 +                if (DOT(dv,dv) <= FTINY*FTINY)
864 +                        return 0;       /* dummy ray */
865                  return strlen(buf);
866          case 'f':
867                  if (fread(buf, sizeof(float), 6, fp) < 6)
868 <                        return 0;
868 >                        return -1;
869 >                fvp = (float *)buf + 3;
870 >                if (DOT(fvp,fvp) <= FTINY*FTINY)
871 >                        return 0;       /* dummy ray */
872                  return sizeof(float)*6;
873          case 'd':
874                  if (fread(buf, sizeof(double), 6, fp) < 6)
875 <                        return 0;
875 >                        return -1;
876 >                dvp = (double *)buf + 3;
877 >                if (DOT(dvp,dvp) <= FTINY*FTINY)
878 >                        return 0;       /* dummy ray */
879                  return sizeof(double)*6;
880          }
881          error(INTERNAL, "botched input format");
882 <        return 0;       /* pro forma return */
882 >        return -1;      /* pro forma return */
883   }
884  
885   static float    rparams[9];             /* traced ray parameters */
# Line 708 | Line 909 | add_contrib(const char *modn)
909          bn = (int)(evalue(mp->binv) + .5);
910          if (bn <= 0)
911                  bn = 0;
912 <        else if (bn > mp->nbins) {      /* new bin */
913 <                mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) +
713 <                                                bn*sizeof(DCOLOR));
714 <                if (mp == NULL)
715 <                        error(SYSTEM, "out of memory in add_contrib");
716 <                memset(mp->cbin+mp->nbins, 0, sizeof(DCOLOR)*(bn+1-mp->nbins));
717 <                mp->nbins = bn+1;
718 <                le->data = (char *)mp;
719 <        }
912 >        else if (bn >= mp->nbins)       /* new bin */
913 >                le->data = (char *)(mp = growmodifier(mp, bn+1));
914          addcolor(mp->cbin[bn], rparams);
915   }
916  
# Line 724 | Line 918 | add_contrib(const char *modn)
918   static int
919   puteol(const LUENT *e, void *p)
920   {
921 <        FILE    *fp = (FILE *)e->data;
921 >        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)e->data;
922  
923          if (outfmt == 'a')
924 <                putc('\n', fp);
924 >                putc('\n', sop->ofp);
925          if (!waitflush)
926 <                fflush(fp);
927 <        if (ferror(fp)) {
926 >                fflush(sop->ofp);
927 >        if (ferror(sop->ofp)) {
928                  sprintf(errmsg, "write error on file '%s'", e->key);
929                  error(SYSTEM, errmsg);
930          }
# Line 749 | Line 943 | put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout)
943                  fprintf(fout, "%.6e\t%.6e\t%.6e\t", cnt[0], cnt[1], cnt[2]);
944                  break;
945          case 'f':
946 <                fv[0] = cnt[0];
753 <                fv[1] = cnt[1];
754 <                fv[2] = cnt[2];
946 >                copycolor(fv, cnt);
947                  fwrite(fv, sizeof(float), 3, fout);
948                  break;
949          case 'd':
# Line 766 | Line 958 | put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout)
958          }
959   }
960  
961 < /* output ray tallies and clear for next primary */
961 > /* output ray tallies and clear for next accumulation */
962   void
963   done_contrib(void)
964   {
965 <        int     i, j;
966 <        MODCONT *mp;
967 <        FILE    *fp;
965 >        int             i, j;
966 >        MODCONT         *mp;
967 >        STREAMOUT       *sop;
968                                                  /* output modifiers in order */
969          for (i = 0; i < nmods; i++) {
970                  mp = (MODCONT *)lu_find(&modconttab,modname[i])->data;
971 <                fp = getofile(mp->outspec, mp->modname, 0);
972 <                put_contrib(mp->cbin[0], fp);
971 >                sop = getostream(mp->outspec, mp->modname, 0,0);
972 >                put_contrib(mp->cbin[0], sop->ofp);
973                  if (mp->nbins > 3 &&            /* minor optimization */
974 <                                fp == getofile(mp->outspec, mp->modname, 1))
974 >                                sop == getostream(mp->outspec, mp->modname, 1,0))
975                          for (j = 1; j < mp->nbins; j++)
976 <                                put_contrib(mp->cbin[j], fp);
976 >                                put_contrib(mp->cbin[j], sop->ofp);
977                  else
978                          for (j = 1; j < mp->nbins; j++)
979                                  put_contrib(mp->cbin[j],
980 <                                        getofile(mp->outspec, mp->modname, j));
981 <                                                /* clear for next ray tree */
980 >                                    getostream(mp->outspec,mp->modname,j,0)->ofp);
981 >                                                /* clear for next time */
982                  memset(mp->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mp->nbins);
983          }
984          --waitflush;                            /* terminate records */
# Line 845 | Line 1037 | process_queue(void)
1037                          if (!n || !(isalpha(*cp) | (*cp == '_')))
1038                                  error(USER, "bad modifier name from rtrace");
1039                                          /* get modifier name */
1040 <                        while (n > 0 && *cp != '\t') {
1040 >                        while (n > 1 && *cp != '\t') {
1041 >                                if (mnp - modname >= sizeof(modname)-2)
1042 >                                        error(INTERNAL, "modifier name too long");
1043                                  *mnp++ = *cp++; n--;
1044                          }
1045                          *mnp = '\0';
# Line 857 | Line 1051 | process_queue(void)
1051                          cp += sizeof(float)*9; n -= sizeof(float)*9;
1052                          add_contrib(modname);
1053                  }
1054 <                done_contrib();         /* sum up contributions & output */
1054 >                if (!accumulate)
1055 >                        done_contrib(); /* sum up contributions & output */
1056                  lastdone = rtp->raynum;
1057 <                free(rtp->buf);         /* free up buffer space */
1057 >                if (rtp->buf != NULL)   /* free up buffer space */
1058 >                        free(rtp->buf);
1059                  rt_unproc = rtp->next;
1060                  free(rtp);              /* done with this ray tree */
1061          }
# Line 907 | Line 1103 | wait_rproc(void)
1103                                  if (rt->bsiz + BUFSIZ <= treebufsiz)
1104                                          rt->bsiz = treebufsiz;
1105                                  else
1106 <                                        rt->bsiz = treebufsiz += BUFSIZ;
1106 >                                        treebufsiz = rt->bsiz += BUFSIZ;
1107                                  rt->buf = (char *)realloc(rt->buf, rt->bsiz);
1108                          }
1109                          if (rt->buf == NULL)
# Line 947 | Line 1143 | trace_contribs(FILE *fin)
1143          int             iblen;
1144          struct rtproc   *rtp;
1145                                                  /* loop over input */
1146 <        while ((iblen = getinp(inpbuf, fin)) > 0) {
1147 <                if (lastray+1 < lastray) {      /* counter rollover? */
1146 >        while ((iblen = getinp(inpbuf, fin)) >= 0) {
1147 >                if (!iblen ||                   /* need reset? */
1148 >                                queue_length() > 10*nrtprocs() ||
1149 >                                lastray+1 < lastray) {
1150                          while (wait_rproc() != NULL)
1151                                  process_queue();
1152 <                        lastdone = lastray = 0;
1152 >                        if (lastray+1 < lastray)
1153 >                                lastdone = lastray = 0;
1154                  }
1155                  rtp = get_rproc();              /* get avail. rtrace process */
1156 <                rtp->raynum = ++lastray;        /* assign ray to it */
1157 <                writebuf(rtp->pd.w, inpbuf, iblen);
1158 <                if (raysleft && !--raysleft)
1159 <                        break;
1156 >                rtp->raynum = ++lastray;        /* assign ray */
1157 >                if (iblen) {                    /* trace ray if valid */
1158 >                        writebuf(rtp->pd.w, inpbuf, iblen);
1159 >                } else {                        /* else bypass dummy ray */
1160 >                        queue_raytree(rtp);     /* empty tree */
1161 >                        if ((yres <= 0) | (waitflush > 1))
1162 >                                waitflush = 1;  /* flush after this */
1163 >                }
1164                  process_queue();                /* catch up with results */
1165 +                if (raysleft && !--raysleft)
1166 +                        break;                  /* preemptive EOI */
1167          }
1168          while (wait_rproc() != NULL)            /* process outstanding rays */
1169                  process_queue();
1170 +        if (accumulate)
1171 +                done_contrib();                 /* output tallies */
1172          if (raysleft)
1173                  error(USER, "unexpected EOF on input");
1174          lu_done(&ofiletab);                     /* close output files */
1175   }
1176  
1177 + /* get ray contribution from previous file */
1178 + static int
1179 + get_contrib(DCOLOR cnt, FILE *finp)
1180 + {
1181 +        COLOR   fv;
1182 +        COLR    cv;
1183 +
1184 +        switch (outfmt) {
1185 +        case 'a':
1186 +                return(fscanf(finp,"%lf %lf %lf",&cnt[0],&cnt[1],&cnt[2]) == 3);
1187 +        case 'f':
1188 +                if (fread(fv, sizeof(fv[0]), 3, finp) != 3)
1189 +                        return(0);
1190 +                copycolor(cnt, fv);
1191 +                return(1);
1192 +        case 'd':
1193 +                return(fread(cnt, sizeof(cnt[0]), 3, finp) == 3);
1194 +        case 'c':
1195 +                if (fread(cv, sizeof(cv), 1, finp) != 1)
1196 +                        return(0);
1197 +                colr_color(fv, cv);
1198 +                copycolor(cnt, fv);
1199 +                return(1);
1200 +        default:
1201 +                error(INTERNAL, "botched output format");
1202 +        }
1203 +        return(0);      /* pro forma return */
1204 + }
1205 +
1206 + /* close output file opened for input */
1207 + static int
1208 + myclose(const LUENT *e, void *p)
1209 + {
1210 +        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)e->data;
1211 +        
1212 +        if (sop->ofp == NULL)
1213 +                return;
1214 +        fclose(sop->ofp);
1215 +        sop->ofp = NULL;
1216 + }
1217 +
1218 + /* load previously accumulated values */
1219 + void
1220 + reload_output(void)
1221 + {
1222 +        int             i, j;
1223 +        MODCONT         *mp;
1224 +        int             ofl;
1225 +        char            oname[1024];
1226 +        char            *fmode = "rb";
1227 +        char            *outvfmt;
1228 +        LUENT           *ment, *oent;
1229 +        int             xr, yr;
1230 +        STREAMOUT       sout;
1231 +        DCOLOR          rgbv;
1232 +
1233 +        switch (outfmt) {
1234 +        case 'a':
1235 +                outvfmt = "ascii";
1236 +                fmode = "r";
1237 +                break;
1238 +        case 'f':
1239 +                outvfmt = "float";
1240 +                break;
1241 +        case 'd':
1242 +                outvfmt = "double";
1243 +                break;
1244 +        case 'c':
1245 +                outvfmt = COLRFMT;
1246 +                break;
1247 +        default:
1248 +                error(INTERNAL, "botched output format");
1249 +                return;
1250 +        }
1251 +                                                /* reload modifier values */
1252 +        for (i = 0; i < nmods; i++) {
1253 +                ment = lu_find(&modconttab,modname[i]);
1254 +                mp = (MODCONT *)ment->data;
1255 +                if (mp->outspec == NULL)
1256 +                        error(USER, "cannot reload from stdout");
1257 +                if (mp->outspec[0] == '!')
1258 +                        error(USER, "cannot reload from command");
1259 +                for (j = 0; ; j++) {            /* load each modifier bin */
1260 +                        ofl = ofname(oname, mp->outspec, mp->modname, j);
1261 +                        if (ofl < 0)
1262 +                                error(USER, "bad output file specification");
1263 +                        oent = lu_find(&ofiletab, oname);
1264 +                        if (oent->data != NULL) {
1265 +                                sout = *(STREAMOUT *)oent->data;
1266 +                        } else {
1267 +                                sout.reclen = 0;
1268 +                                sout.outpipe = 0;
1269 +                                sout.xr = xres; sout.yr = yres;
1270 +                                sout.ofp = NULL;
1271 +                        }
1272 +                        if (sout.ofp == NULL) { /* open output as input */
1273 +                                sout.ofp = fopen(oname, fmode);
1274 +                                if (sout.ofp == NULL) {
1275 +                                        if (j)
1276 +                                                break;  /* assume end of modifier */
1277 +                                        sprintf(errmsg, "missing reload file '%s'",
1278 +                                                        oname);
1279 +                                        error(WARNING, errmsg);
1280 +                                        break;
1281 +                                }
1282 +                                if (header && checkheader(sout.ofp, outvfmt, NULL) != 1) {
1283 +                                        sprintf(errmsg, "format mismatch for '%s'",
1284 +                                                        oname);
1285 +                                        error(USER, errmsg);
1286 +                                }
1287 +                                if ((sout.xr > 0) & (sout.yr > 0) &&
1288 +                                                (!fscnresolu(&xr, &yr, sout.ofp) ||
1289 +                                                        (xr != sout.xr) |
1290 +                                                        (yr != sout.yr))) {
1291 +                                        sprintf(errmsg, "resolution mismatch for '%s'",
1292 +                                                        oname);
1293 +                                        error(USER, errmsg);
1294 +                                }
1295 +                        }
1296 +                                                        /* read in RGB value */
1297 +                        if (!get_contrib(rgbv, sout.ofp)) {
1298 +                                if (!j) {
1299 +                                        fclose(sout.ofp);
1300 +                                        break;          /* ignore empty file */
1301 +                                }
1302 +                                if (j < mp->nbins) {
1303 +                                        sprintf(errmsg, "missing data in '%s'",
1304 +                                                        oname);
1305 +                                        error(USER, errmsg);
1306 +                                }
1307 +                                break;
1308 +                        }
1309 +                        if (j >= mp->nbins)             /* grow modifier size */
1310 +                                ment->data = (char *)(mp = growmodifier(mp, j+1));
1311 +                        copycolor(mp->cbin[j], rgbv);
1312 +                        if (oent->key == NULL)          /* new file entry */
1313 +                                oent->key = strcpy((char *)
1314 +                                                malloc(strlen(oname)+1), oname);
1315 +                        if (oent->data == NULL)
1316 +                                oent->data = (char *)malloc(sizeof(STREAMOUT));
1317 +                        *(STREAMOUT *)oent->data = sout;
1318 +                }
1319 +        }
1320 +        lu_doall(&ofiletab, myclose, NULL);     /* close all files */
1321 + }
1322 +
1323   /* seek on the given output file */
1324   static int
1325   myseeko(const LUENT *e, void *p)
1326   {
1327 <        if (fseeko((FILE *)e->data, *(off_t *)p, SEEK_CUR) < 0) {
1327 >        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)e->data;
1328 >        off_t           nbytes = *(off_t *)p;
1329 >        
1330 >        if (sop->reclen > 1)
1331 >                nbytes = nbytes * sop->reclen;
1332 >        if (fseeko(sop->ofp, nbytes, SEEK_CUR) < 0) {
1333                  sprintf(errmsg, "seek error on file '%s'", e->key);
1334                  error(SYSTEM, errmsg);
1335          }
1336 +        return 0;
1337   }
1338  
1339   /* recover output if possible */
1340   void
1341   recover_output(FILE *fin)
1342   {
1343 <        off_t   lastout = -1;
1344 <        int     outvsiz;
1345 <        char    *outvfmt;
1346 <        int     i, j;
1347 <        MODCONT *mp;
1348 <        int     ofl;
1349 <        char    oname[1024];
1350 <        LUENT   *ment, *oent;
1351 <        FILE    *fp;
1352 <        off_t   nvals;
1343 >        off_t           lastout = -1;
1344 >        int             outvsiz, recsiz;
1345 >        char            *outvfmt;
1346 >        int             i, j;
1347 >        MODCONT         *mp;
1348 >        int             ofl;
1349 >        char            oname[1024];
1350 >        LUENT           *ment, *oent;
1351 >        STREAMOUT       sout;
1352 >        off_t           nvals;
1353 >        int             xr, yr;
1354  
1355          switch (outfmt) {
1356          case 'a':
# Line 1018 | Line 1378 | recover_output(FILE *fin)
1378                  mp = (MODCONT *)ment->data;
1379                  if (mp->outspec == NULL)
1380                          error(USER, "cannot recover from stdout");
1381 +                if (mp->outspec[0] == '!')
1382 +                        error(USER, "cannot recover from command");
1383                  for (j = 0; ; j++) {            /* check each bin's file */
1384                          ofl = ofname(oname, mp->outspec, mp->modname, j);
1385                          if (ofl < 0)
1386                                  error(USER, "bad output file specification");
1387                          oent = lu_find(&ofiletab, oname);
1388 <                        if (oent->data != NULL) { /* saw this one already */
1388 >                        if (oent->data != NULL) {
1389 >                                sout = *(STREAMOUT *)oent->data;
1390 >                        } else {
1391 >                                sout.reclen = 0;
1392 >                                sout.outpipe = 0;
1393 >                                sout.ofp = NULL;
1394 >                        }
1395 >                        if (sout.ofp != NULL) { /* already open? */
1396                                  if (ofl & OF_BIN)
1397                                          continue;
1398                                  break;
1399                          }
1031 –                        if (oname[0] == '!')
1032 –                                error(USER, "cannot recover from command");
1400                                                  /* open output */
1401 <                        fp = fopen(oname, "rb+");
1402 <                        if (fp == NULL)
1403 <                                break;          /* must be end of modifier */
1404 <                        nvals = lseek(fileno(fp), 0, SEEK_END);
1401 >                        sout.ofp = fopen(oname, "rb+");
1402 >                        if (sout.ofp == NULL) {
1403 >                                if (j)
1404 >                                        break;  /* assume end of modifier */
1405 >                                sprintf(errmsg, "missing recover file '%s'",
1406 >                                                oname);
1407 >                                error(WARNING, errmsg);
1408 >                                break;
1409 >                        }
1410 >                        nvals = lseek(fileno(sout.ofp), 0, SEEK_END);
1411                          if (nvals <= 0) {
1412                                  lastout = 0;    /* empty output, quit here */
1413 <                                fclose(fp);
1413 >                                fclose(sout.ofp);
1414                                  break;
1415                          }
1416 <                        lseek(fileno(fp), 0, SEEK_SET);
1417 <                        if (header) {
1045 <                                int     xr, yr;
1046 <                                if (checkheader(fp, outvfmt, NULL) != 1) {
1416 >                        if (!sout.reclen) {
1417 >                                if (!(ofl & OF_BIN)) {
1418                                          sprintf(errmsg,
1419 <                                                "format mismatch for '%s'",
1419 >                                                "need -bn to recover file '%s'",
1420                                                          oname);
1421                                          error(USER, errmsg);
1422                                  }
1423 <                                if (xres > 0 && yres > 0 &&
1424 <                                                (!fscnresolu(&xr, &yr, fp) ||
1425 <                                                        xr != xres ||
1426 <                                                        yr != yres)) {
1427 <                                        sprintf(errmsg,
1428 <                                                "resolution mismatch for '%s'",
1429 <                                                        oname);
1430 <                                        error(USER, errmsg);
1431 <                                }
1423 >                                recsiz = outvsiz;
1424 >                        } else
1425 >                                recsiz = outvsiz * sout.reclen;
1426 >
1427 >                        lseek(fileno(sout.ofp), 0, SEEK_SET);
1428 >                        if (header && checkheader(sout.ofp, outvfmt, NULL) != 1) {
1429 >                                sprintf(errmsg, "format mismatch for '%s'",
1430 >                                                oname);
1431 >                                error(USER, errmsg);
1432                          }
1433 <                        nvals = (nvals - (off_t)ftell(fp)) / outvsiz;
1434 <                        if (lastout < 0 || nvals < lastout)
1433 >                        sout.xr = xres; sout.yr = yres;
1434 >                        if ((sout.xr > 0) & (sout.yr > 0) &&
1435 >                                        (!fscnresolu(&xr, &yr, sout.ofp) ||
1436 >                                                (xr != sout.xr) |
1437 >                                                (yr != sout.yr))) {
1438 >                                sprintf(errmsg, "resolution mismatch for '%s'",
1439 >                                                oname);
1440 >                                error(USER, errmsg);
1441 >                        }
1442 >                        nvals = (nvals - (off_t)ftell(sout.ofp)) / recsiz;
1443 >                        if ((lastout < 0) | (nvals < lastout))
1444                                  lastout = nvals;
1445 <                        if (oent->key == NULL) /* new entry */
1445 >                        if (oent->key == NULL)  /* new entry */
1446                                  oent->key = strcpy((char *)
1447                                                  malloc(strlen(oname)+1), oname);
1448 <                        oent->data = (char *)fp;
1448 >                        if (oent->data == NULL)
1449 >                                oent->data = (char *)malloc(sizeof(STREAMOUT));
1450 >                        *(STREAMOUT *)oent->data = sout;
1451                          if (!(ofl & OF_BIN))
1452                                  break;          /* no bin separation */
1453                  }
# Line 1074 | Line 1456 | recover_output(FILE *fin)
1456                          lu_done(&ofiletab);     /* reclose all outputs */
1457                          return;
1458                  }
1459 <                if (j > mp->nbins) {            /* preallocate modifier bins */
1460 <                        mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) +
1079 <                                                        (j-1)*sizeof(DCOLOR));
1080 <                        if (mp == NULL)
1081 <                                error(SYSTEM, "out of memory in recover_output");
1082 <                        memset(mp->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mp->nbins);
1083 <                        mp->nbins = j;
1084 <                        ment->data = (char *)mp;
1085 <                }
1459 >                if (j > mp->nbins)              /* reallocate modifier bins */
1460 >                        ment->data = (char *)(mp = growmodifier(mp, j));
1461          }
1462          if (lastout < 0) {
1463                  error(WARNING, "no output files to recover");
1464                  return;
1465          }
1466 +        if (raysleft && lastout >= raysleft) {
1467 +                error(WARNING, "output appears to be complete");
1468 +                /* XXX should read & discard input? */
1469 +                quit(0);
1470 +        }
1471                                                  /* seek on all files */
1472          nvals = lastout * outvsiz;
1473          lu_doall(&ofiletab, myseeko, &nvals);
1474 <                                                /* discard input */
1474 >                                                /* skip repeated input */
1475          for (nvals = 0; nvals < lastout; nvals++)
1476 <                if (getinp(oname, fin) <= 0)
1476 >                if (getinp(oname, fin) < 0)
1477                          error(USER, "unexpected EOF on input");
1478          lastray = lastdone = (unsigned long)lastout;
1479          if (raysleft)

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