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root/radiance/ray/src/util/rtcontrib.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rtcontrib.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Thu Jun 9 17:27:28 2005 UTC vs.
Revision 1.46 by greg, Sat Nov 17 06:21:28 2007 UTC

# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include  "lookup.h"
17   #include  "calcomp.h"
18  
19 + #ifndef MAXMODLIST
20   #define MAXMODLIST      1024            /* maximum modifiers we'll track */
21 + #endif
22  
23   int     treebufsiz = BUFSIZ;            /* current tree buffer size */
24  
25   typedef double  DCOLOR[3];              /* double-precision color */
26  
27   /*
28 < * The modcont structure is used to accumulate ray contributions
28 > * The MODCONT structure is used to accumulate ray contributions
29   * for a particular modifier, which may be subdivided into bins
30 < * if binv is non-NULL.  If outspec contains a %s in it, this will
30 > * if binv evaluates > 0.  If outspec contains a %s in it, this will
31   * be replaced with the modifier name.  If outspec contains a %d in it,
32   * this will be used to create one output file per bin, otherwise all bins
33   * will be written to the same file, in order.  If the global outfmt
# Line 44 | Line 46 | static void mcfree(void *p) { epfree((*(MODCONT *)p).b
46  
47   LUTAB   modconttab = LU_SINIT(NULL,mcfree);     /* modifier lookup table */
48  
49 < /* close output stream */
50 < static void closefile(void *p) { fclose((FILE *)p); }
49 > /*
50 > * The STREAMOUT structure holds an open FILE pointer and a count of
51 > * the number of RGB triplets per record, or 0 if unknown.
52 > */
53 > typedef struct {
54 >        FILE            *ofp;           /* output file pointer */
55 >        int             outpipe;        /* output is to a pipe */
56 >        int             reclen;         /* triplets/record */
57 >        int             xr, yr;         /* output resolution for picture */
58 > } STREAMOUT;
59  
60 < LUTAB   ofiletab = LU_SINIT(free,closefile);    /* output file table */
60 > /* close output stream and free record */
61 > static void
62 > closestream(void *p)
63 > {
64 >        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)p;
65 >        int             status;
66 >        if (sop->outpipe)
67 >                status = pclose(sop->ofp);
68 >        else
69 >                status = fclose(sop->ofp);
70 >        if (status)
71 >                error(SYSTEM, "error closing output stream");
72 >        free(p);
73 > }
74  
75 + LUTAB   ofiletab = LU_SINIT(free,closestream);  /* output file table */
76 +
77   #define OF_MODIFIER     01
78   #define OF_BIN          02
79  
80 < FILE *getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn);
80 > STREAMOUT *getostream(const char *ospec, const char *mname, int bn, int noopen);
81   int ofname(char *oname, const char *ospec, const char *mname, int bn);
82   void printheader(FILE *fout, const char *info);
83 + void printresolu(FILE *fout, int xr, int yr);
84  
85   /*
86   * The rcont structure is used to manage i/o with a particular
# Line 72 | Line 98 | struct rtproc {
98   };                              /* rtrace process buffer */
99  
100                                          /* rtrace command and defaults */
101 < char            *rtargv[256] = { "rtrace", "-dj", ".5", "-dr", "3",
102 <                                "-ab", "1", "-ad", "128", };
101 > char            *rtargv[256+2*MAXMODLIST] = { "rtrace",
102 >                                "-dj", ".5", "-dr", "3",
103 >                                "-ab", "1", "-ad", "350", };
104 >
105   int  rtargc = 9;
106                                          /* overriding rtrace options */
107 < char            *myrtopts[] = { "-o~~TmWdp", "-h-", "-x", "1", "-y", "0",
107 > char            *myrtopts[] = { "-h-", "-x", "1", "-y", "0",
108                                  "-dt", "0", "-as", "0", "-aa", "0", NULL };
109  
110 + #define RTCOEFF         "-o~~TmWdp"     /* compute coefficients only */
111 + #define RTCONTRIB       "-o~~TmVdp"     /* compute ray contributions */
112 +
113   struct rtproc   rt0;                    /* head of rtrace process list */
114  
115   struct rtproc   *rt_unproc = NULL;      /* unprocessed ray trees */
116  
117 < char    persistfn[] = "pfXXXXXX";       /* persist file name */
117 > #define PERSIST_NONE    0               /* no persist file */
118 > #define PERSIST_SINGLE  1               /* user set -P persist */
119 > #define PERSIST_PARALL  2               /* user set -PP persist */
120 > #define PERSIST_OURS    3               /* -PP persist belongs to us */
121 > int     persist_state = PERSIST_NONE;   /* persist file state */
122 > char    persistfn[] = "pfXXXXXX";       /* our persist file name, if set */
123  
124   int             gargc;                  /* global argc */
125   char            **gargv;                /* global argv */
# Line 95 | Line 131 | int            inpfmt = 'a';           /* input format */
131   int             outfmt = 'a';           /* output format */
132  
133   int             header = 1;             /* output header? */
134 + int             accumulate = 0;         /* accumulate ray values? */
135 + int             force_open = 0;         /* truncate existing output? */
136 + int             recover = 0;            /* recover previous output? */
137   int             xres = 0;               /* horiz. output resolution */
138   int             yres = 0;               /* vert. output resolution */
139  
# Line 109 | Line 148 | int            using_stdout = 0;       /* are we using stdout? */
148   const char      *modname[MAXMODLIST];   /* ordered modifier name list */
149   int             nmods = 0;              /* number of modifiers */
150  
151 < MODCONT *addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv);
151 > #define queue_length()          (lastray - lastdone)
152  
153 + MODCONT *growmodifier(MODCONT *mp, int nb);
154 + MODCONT *addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv, int bincnt);
155 + void addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv, int bincnt);
156 +
157   void init(int np);
158   int done_rprocs(struct rtproc *rtp);
159 + void reload_output(void);
160   void recover_output(FILE *fin);
161   void trace_contribs(FILE *fin);
162   struct rtproc *wait_rproc(void);
# Line 124 | Line 168 | void put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout);
168   void add_contrib(const char *modn);
169   void done_contrib(void);
170  
171 + /* return number of open rtrace processes */
172 + static int
173 + nrtprocs(void)
174 + {
175 +        int     nrtp = 0;
176 +        struct rtproc   *rtp;
177 +
178 +        for (rtp = &rt0; rtp != NULL; rtp = rtp->next)
179 +                nrtp += rtp->pd.running;
180 +        return(nrtp);
181 + }
182 +
183   /* set input/output format */
184   static void
185   setformat(const char *fmt)
# Line 163 | Line 219 | fmterr:
219   int
220   main(int argc, char *argv[])
221   {
222 +        int     contrib = 0;
223          int     nprocs = 1;
167 –        int     recover = 0;
224          char    *curout = NULL;
225          char    *binval = NULL;
226 +        int     bincnt = 0;
227          char    fmt[8];
228          int     i, j;
229 +                                /* need at least one argument */
230 +        if (argc < 2) {
231 +                fprintf(stderr,
232 + "Usage: %s [-n nprocs][-V][-r][-e expr][-f source][-o ospec][-b binv] {-m mod | -M file} [rtrace options] octree\n",
233 +                        argv[0]);
234 +                exit(1);
235 +        }
236                                  /* global program name */
237          gargv = argv;
238                                  /* initialize calcomp routines */
# Line 187 | Line 251 | main(int argc, char *argv[])
251                  }
252                  if (argv[i][0] == '-')
253                          switch (argv[i][1]) {
190 –                        case 'r':               /* recover output */
191 –                                if (argv[i][2]) break;
192 –                                recover++;
193 –                                continue;
254                          case 'n':               /* number of processes */
255 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
255 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
256                                  nprocs = atoi(argv[++i]);
257                                  if (nprocs <= 0)
258                                          error(USER, "illegal number of processes");
259                                  continue;
260 +                        case 'V':               /* output contributions */
261 +                                switch (argv[i][2]) {
262 +                                case '\0':
263 +                                        contrib = !contrib;
264 +                                        continue;
265 +                                case '+': case '1':
266 +                                case 'T': case 't':
267 +                                case 'Y': case 'y':
268 +                                        contrib = 1;
269 +                                        continue;
270 +                                case '-': case '0':
271 +                                case 'F': case 'f':
272 +                                case 'N': case 'n':
273 +                                        contrib = 0;
274 +                                        continue;
275 +                                }
276 +                                break;
277 +                        case 'c':               /* accumulate ray values */
278 +                                switch (argv[i][2]) {
279 +                                case '\0':
280 +                                        accumulate = !accumulate;
281 +                                        continue;
282 +                                case '+': case '1':
283 +                                case 'T': case 't':
284 +                                case 'Y': case 'y':
285 +                                        accumulate = 1;
286 +                                        continue;
287 +                                case '-': case '0':
288 +                                case 'F': case 'f':
289 +                                case 'N': case 'n':
290 +                                        accumulate = 0;
291 +                                        continue;
292 +                                }
293 +                                break;
294 +                        case 'r':               /* recover output */
295 +                                if (argv[i][2]) break;
296 +                                recover = 1;
297 +                                continue;
298                          case 'h':               /* output header? */
299                                  switch (argv[i][2]) {
300                                  case '\0':
# Line 214 | Line 312 | main(int argc, char *argv[])
312                                          continue;
313                                  }
314                                  break;
315 <                        case 'f':               /* file or i/o format */
315 >                        case 'f':               /* file or force or format */
316                                  if (!argv[i][2]) {
317                                          char    *fpath;
318 <                                        if (i >= argc-1) break;
318 >                                        if (i >= argc-2) break;
319                                          fpath = getpath(argv[++i],
320                                                          getrlibpath(), R_OK);
321                                          if (fpath == NULL) {
# Line 229 | Line 327 | main(int argc, char *argv[])
327                                          fcompile(fpath);
328                                          continue;
329                                  }
330 +                                if (argv[i][2] == 'o') {
331 +                                        force_open = 1;
332 +                                        continue;
333 +                                }
334                                  setformat(argv[i]+2);
335                                  continue;
336                          case 'e':               /* expression */
337 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
337 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
338                                  scompile(argv[++i], NULL, 0);
339                                  continue;
340                          case 'o':               /* output file spec. */
341 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
341 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
342                                  curout = argv[++i];
343                                  continue;
344                          case 'x':               /* horiz. output resolution */
345 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
345 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
346                                  xres = atoi(argv[++i]);
347                                  continue;
348                          case 'y':               /* vert. output resolution */
349 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
349 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
350                                  yres = atoi(argv[++i]);
351                                  continue;
352 <                        case 'b':               /* bin expression */
353 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
352 >                        case 'b':               /* bin expression/count */
353 >                                if (i >= argc-2) break;
354 >                                if (argv[i][2] == 'n') {
355 >                                        bincnt = atoi(argv[++i]);
356 >                                        continue;
357 >                                }
358 >                                if (argv[i][2]) break;
359                                  binval = argv[++i];
360                                  continue;
361                          case 'm':               /* modifier name */
362 <                                if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
362 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
363                                  rtargv[rtargc++] = "-ti";
364                                  rtargv[rtargc++] = argv[++i];
365 <                                addmodifier(argv[i], curout, binval);
365 >                                addmodifier(argv[i], curout, binval, bincnt);
366                                  continue;
367 +                        case 'M':               /* modifier file */
368 +                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
369 +                                rtargv[rtargc++] = "-tI";
370 +                                rtargv[rtargc++] = argv[++i];
371 +                                addmodfile(argv[i], curout, binval, bincnt);
372 +                                continue;
373 +                        case 'P':               /* persist file */
374 +                                if (i >= argc-2) break;
375 +                                persist_state = (argv[i][2] == 'P') ?
376 +                                                PERSIST_PARALL : PERSIST_SINGLE;
377 +                                rtargv[rtargc++] = argv[i];
378 +                                rtargv[rtargc++] = argv[++i];
379 +                                continue;
380                          }
381                  rtargv[rtargc++] = argv[i];     /* assume rtrace option */
382          }
383 +        if (accumulate)         /* no output flushing for single record */
384 +                xres = yres = 0;
385                                  /* set global argument list */
386          gargc = argc; gargv = argv;
387                                  /* add "mandatory" rtrace settings */
388          for (j = 0; myrtopts[j] != NULL; j++)
389                  rtargv[rtargc++] = myrtopts[j];
390 +        rtargv[rtargc++] = contrib ? RTCONTRIB : RTCOEFF;
391                                  /* just asking for defaults? */
392          if (!strcmp(argv[i], "-defaults")) {
393                  char    sxres[16], syres[16];
394                  char    *rtpath;
395                  printf("-n  %-2d\t\t\t\t# number of processes\n", nprocs);
396 +                printf("-V%c\t\t\t\t# output %s\n", contrib ? '+' : '-',
397 +                                contrib ? "contributions" : "coefficients");
398 +                printf("-c%c\t\t\t\t# %s\n", accumulate ? '+' : '-',
399 +                                accumulate ? "accumulate ray values" :
400 +                                        "one output record per ray");
401                  fflush(stdout);                 /* report OUR options */
402                  rtargv[rtargc++] = header ? "-h+" : "-h-";
403                  sprintf(fmt, "-f%c%c", inpfmt, outfmt);
# Line 280 | Line 408 | main(int argc, char *argv[])
408                  rtargv[rtargc++] = "-y";
409                  sprintf(syres, "%d", yres);
410                  rtargv[rtargc++] = syres;
283 –                rtargv[rtargc++] = "-oTW";
411                  rtargv[rtargc++] = "-defaults";
412                  rtargv[rtargc] = NULL;
413                  rtpath = getpath(rtargv[0], getenv("PATH"), X_OK);
# Line 294 | Line 421 | main(int argc, char *argv[])
421                  exit(1);
422          }
423          if (nprocs > 1) {       /* add persist file if parallel */
424 <                rtargv[rtargc++] = "-PP";
425 <                rtargv[rtargc++] = mktemp(persistfn);
424 >                if (persist_state == PERSIST_SINGLE)
425 >                        error(USER, "use -PP option for multiple processes");
426 >                if (persist_state == PERSIST_NONE) {
427 >                        rtargv[rtargc++] = "-PP";
428 >                        rtargv[rtargc++] = mktemp(persistfn);
429 >                        persist_state = PERSIST_OURS;
430 >                }
431          }
432                                  /* add format string */
433          sprintf(fmt, "-f%cf", inpfmt);
# Line 305 | Line 437 | main(int argc, char *argv[])
437                  error(USER, "missing octree argument");
438          rtargv[rtargc++] = octree = argv[i];
439          rtargv[rtargc] = NULL;
440 <                                /* start rtrace & compute contributions */
440 >                                /* start rtrace & recover if requested */
441          init(nprocs);
442 <        if (recover)            /* perform recovery if requested */
311 <                recover_output(stdin);
442 >                                /* compute contributions */
443          trace_contribs(stdin);
444 +                                /* clean up */
445          quit(0);
446   }
447  
448 + #ifndef SIGALRM
449 + #define SIGALRM SIGTERM
450 + #endif
451   /* kill persistent rtrace process */
452   static void
453   killpersist(void)
454   {
455          FILE    *fp = fopen(persistfn, "r");
456 <        int     pid;
456 >        RT_PID  pid;
457  
458          if (fp == NULL)
459                  return;
# Line 352 | Line 487 | quit(int status)
487   {
488          int     rtstat;
489  
490 <        if (rt0.next != NULL)           /* terminate persistent rtrace */
490 >        if (persist_state == PERSIST_OURS)  /* terminate waiting rtrace */
491                  killpersist();
492                                          /* clean up rtrace process(es) */
493          rtstat = done_rprocs(&rt0);
# Line 420 | Line 555 | init(int np)
555          } else
556                  raysleft = 0;
557          waitflush = xres;
558 +        if (!recover)
559 +                return;
560 +                                        /* recover previous values */
561 +        if (accumulate)
562 +                reload_output();
563 +        else
564 +                recover_output(stdin);
565   }
566  
567 + /* grow modifier to accommodate more bins */
568 + MODCONT *
569 + growmodifier(MODCONT *mp, int nb)
570 + {
571 +        if (nb <= mp->nbins)
572 +                return mp;
573 +        mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) + sizeof(DCOLOR)*(nb-1));
574 +        if (mp == NULL)
575 +                error(SYSTEM, "out of memory in growmodifier");
576 +        memset(mp->cbin+mp->nbins, 0, sizeof(DCOLOR)*(nb-mp->nbins));
577 +        mp->nbins = nb;
578 +        return mp;
579 + }
580 +
581   /* add modifier to our list to track */
582   MODCONT *
583 < addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv)
583 > addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv, int bincnt)
584   {
585          LUENT   *lep = lu_find(&modconttab, modn);
586          MODCONT *mp;
587 +        int     i;
588          
589          if (lep->data != NULL) {
590                  sprintf(errmsg, "duplicate modifier '%s'", modn);
# Line 440 | Line 597 | addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv)
597          mp = (MODCONT *)malloc(sizeof(MODCONT));
598          if (mp == NULL)
599                  error(SYSTEM, "out of memory in addmodifier");
443 –        lep->data = (char *)mp;
600          mp->outspec = outf;             /* XXX assumes static string */
601          mp->modname = modn;             /* XXX assumes static string */
602          if (binv != NULL)
# Line 449 | Line 605 | addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv)
605                  mp->binv = eparse("0");
606          mp->nbins = 1;
607          setcolor(mp->cbin[0], 0., 0., 0.);
608 +        if (mp->binv->type == NUM)      /* assume one bin if constant */
609 +                bincnt = 1;
610 +        else if (bincnt > 1)
611 +                mp = growmodifier(mp, bincnt);
612 +        lep->data = (char *)mp;
613 +                                        /* allocate output streams */
614 +        for (i = bincnt; i-- > 0; )
615 +                getostream(mp->outspec, mp->modname, i, 1);
616          return mp;
617   }
618  
619 + /* add modifiers from a file list */
620 + void
621 + addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv, int bincnt)
622 + {
623 +        char    *mname[MAXMODLIST];
624 +        int     i;
625 +                                        /* find the file & store strings */
626 +        if (wordfile(mname, getpath(fname, getrlibpath(), R_OK)) < 0) {
627 +                sprintf(errmsg, "cannot find modifier file '%s'", fname);
628 +                error(SYSTEM, errmsg);
629 +        }
630 +        for (i = 0; mname[i]; i++)      /* add each one */
631 +                addmodifier(mname[i], outf, binv, bincnt);
632 + }
633 +
634   /* put string to stderr */
635   void
636   eputs(char  *s)
# Line 549 | Line 728 | printheader(FILE *fout, const char *info)
728                  break;
729          }
730          fputc('\n', fout);
731 <        if (xres > 0) {
732 <                if (yres > 0)                   /* resolution string */
733 <                        fprtresolu(xres, yres, fout);
731 > }
732 >
733 > /* write resolution string to given output stream */
734 > void
735 > printresolu(FILE *fout, int xr, int yr)
736 > {
737 >        if ((xr > 0) & (yr > 0))        /* resolution string */
738 >                fprtresolu(xr, yr, fout);
739 >        if (xres > 0)                   /* global flush flag */
740                  fflush(fout);
556 –        }
741   }
742  
743 < /* Get output file pointer (open and write header if new) */
744 < FILE *
745 < getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn)
743 > /* Get output stream pointer (open and write header if new and noopen==0) */
744 > STREAMOUT *
745 > getostream(const char *ospec, const char *mname, int bn, int noopen)
746   {
747 <        int             ofl;
748 <        char            oname[1024];
749 <        LUENT           *lep;
747 >        static const DCOLOR     nocontrib = BLKCOLOR;
748 >        static STREAMOUT        stdos;
749 >        int                     ofl;
750 >        char                    oname[1024];
751 >        LUENT                   *lep;
752 >        STREAMOUT               *sop;
753          
754          if (ospec == NULL) {                    /* use stdout? */
755 <                if (!using_stdout) {
755 >                if (!noopen && !using_stdout) {
756                          if (outfmt != 'a')
757                                  SET_FILE_BINARY(stdout);
758                          if (header)
759                                  printheader(stdout, NULL);
760 +                        printresolu(stdout, xres, yres);
761 +                        stdos.xr = xres; stdos.yr = yres;
762 +                        using_stdout = 1;
763                  }
764 <                using_stdout = 1;
765 <                return stdout;
764 >                stdos.ofp = stdout;
765 >                stdos.reclen += noopen;
766 >                return &stdos;
767          }
768          ofl = ofname(oname, ospec, mname, bn);  /* get output name */
769          if (ofl < 0) {
# Line 582 | Line 773 | getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn)
773          lep = lu_find(&ofiletab, oname);        /* look it up */
774          if (lep->key == NULL)                   /* new entry */
775                  lep->key = strcpy((char *)malloc(strlen(oname)+1), oname);
776 <        if (lep->data == NULL) {                /* open output file */
777 <                FILE            *fp;
778 <                int             i;
779 <                if (oname[0] == '!')            /* output to command */
780 <                        fp = popen(oname+1, "w");
781 <                else
782 <                        fp = fopen(oname, "w");
783 <                if (fp == NULL) {
784 <                        sprintf(errmsg, "cannot open '%s' for writing", oname);
785 <                        error(SYSTEM, errmsg);
776 >        sop = (STREAMOUT *)lep->data;
777 >        if (sop == NULL) {                      /* allocate stream */
778 >                sop = (STREAMOUT *)malloc(sizeof(STREAMOUT));
779 >                if (sop == NULL)
780 >                        error(SYSTEM, "out of memory in getostream");
781 >                sop->outpipe = oname[0] == '!';
782 >                sop->reclen = 0;
783 >                sop->ofp = NULL;                /* open iff noopen==0 */
784 >                sop->xr = xres; sop->yr = yres;
785 >                lep->data = (char *)sop;
786 >                if (!sop->outpipe & !force_open & !recover &&
787 >                                access(oname, F_OK) == 0) {
788 >                        errno = EEXIST;         /* file exists */
789 >                        goto openerr;
790                  }
791 +        }
792 +        if (!noopen && sop->ofp == NULL) {      /* open output stream */
793 +                long            i;
794 +                if (oname[0] == '!')            /* output to command */
795 +                        sop->ofp = popen(oname+1, "w");
796 +                else                            /* else open file */
797 +                        sop->ofp = fopen(oname, "w");
798 +                if (sop->ofp == NULL)
799 +                        goto openerr;
800                  if (outfmt != 'a')
801 <                        SET_FILE_BINARY(fp);
801 >                        SET_FILE_BINARY(sop->ofp);
802                  if (header) {
803                          char    info[512];
804                          char    *cp = info;
805 <                        if (ofl & OF_MODIFIER) {
805 >                        if (ofl & OF_MODIFIER || sop->reclen == 1) {
806                                  sprintf(cp, "MODIFIER=%s\n", mname);
807                                  while (*cp) ++cp;
808                          }
# Line 607 | Line 811 | getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn)
811                                  while (*cp) ++cp;
812                          }
813                          *cp = '\0';
814 <                        printheader(fp, info);
814 >                        printheader(sop->ofp, info);
815                  }
816 +                printresolu(sop->ofp, sop->xr, sop->yr);
817                                                  /* play catch-up */
818 <                for (i = 0; i < lastdone; i++) {
819 <                        static const DCOLOR     nocontrib = BLKCOLOR;
820 <                        put_contrib(nocontrib, fp);
818 >                for (i = accumulate ? 0 : lastdone; i--; ) {
819 >                        int     j = sop->reclen;
820 >                        if (j <= 0) j = 1;
821 >                        while (j--)
822 >                                put_contrib(nocontrib, sop->ofp);
823                          if (outfmt == 'a')
824 <                                putc('\n', fp);
824 >                                putc('\n', sop->ofp);
825                  }
826                  if (xres > 0)
827 <                        fflush(fp);
621 <                lep->data = (char *)fp;
827 >                        fflush(sop->ofp);
828          }
829 <        return (FILE *)lep->data;               /* return open file pointer */
829 >        sop->reclen += noopen;                  /* add to length if noopen */
830 >        return sop;                             /* return output stream */
831 > openerr:
832 >        sprintf(errmsg, "cannot open '%s' for writing", oname);
833 >        error(SYSTEM, errmsg);
834 >        return NULL;    /* pro forma return */
835   }
836  
837   /* read input ray into buffer */
838   int
839   getinp(char *buf, FILE *fp)
840   {
841 +        double  dv[3], *dvp;
842 +        float   *fvp;
843          char    *cp;
844          int     i;
845  
# Line 635 | Line 848 | getinp(char *buf, FILE *fp)
848                  cp = buf;               /* make sure we get 6 floats */
849                  for (i = 0; i < 6; i++) {
850                          if (fgetword(cp, buf+127-cp, fp) == NULL)
851 <                                return 0;
851 >                                return -1;
852 >                        if (i >= 3)
853 >                                dv[i-3] = atof(cp);
854                          if ((cp = fskip(cp)) == NULL || *cp)
855 <                                return 0;
855 >                                return -1;
856                          *cp++ = ' ';
857                  }
858                  getc(fp);               /* get/put eol */
859                  *cp-- = '\0'; *cp = '\n';
860 +                if (DOT(dv,dv) <= FTINY*FTINY)
861 +                        return 0;       /* dummy ray */
862                  return strlen(buf);
863          case 'f':
864                  if (fread(buf, sizeof(float), 6, fp) < 6)
865 <                        return 0;
865 >                        return -1;
866 >                fvp = (float *)buf + 3;
867 >                if (DOT(fvp,fvp) <= FTINY*FTINY)
868 >                        return 0;       /* dummy ray */
869                  return sizeof(float)*6;
870          case 'd':
871                  if (fread(buf, sizeof(double), 6, fp) < 6)
872 <                        return 0;
872 >                        return -1;
873 >                dvp = (double *)buf + 3;
874 >                if (DOT(dvp,dvp) <= FTINY*FTINY)
875 >                        return 0;       /* dummy ray */
876                  return sizeof(double)*6;
877          }
878          error(INTERNAL, "botched input format");
879 <        return 0;       /* pro forma return */
879 >        return -1;      /* pro forma return */
880   }
881  
882   static float    rparams[9];             /* traced ray parameters */
# Line 683 | Line 906 | add_contrib(const char *modn)
906          bn = (int)(evalue(mp->binv) + .5);
907          if (bn <= 0)
908                  bn = 0;
909 <        else if (bn > mp->nbins) {      /* new bin */
910 <                mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) +
688 <                                                bn*sizeof(DCOLOR));
689 <                if (mp == NULL)
690 <                        error(SYSTEM, "out of memory in add_contrib");
691 <                memset(mp->cbin+mp->nbins, 0, sizeof(DCOLOR)*(bn+1-mp->nbins));
692 <                mp->nbins = bn+1;
693 <                le->data = (char *)mp;
694 <        }
909 >        else if (bn >= mp->nbins)       /* new bin */
910 >                le->data = (char *)(mp = growmodifier(mp, bn+1));
911          addcolor(mp->cbin[bn], rparams);
912   }
913  
# Line 699 | Line 915 | add_contrib(const char *modn)
915   static int
916   puteol(const LUENT *e, void *p)
917   {
918 <        FILE    *fp = (FILE *)e->data;
918 >        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)e->data;
919  
920          if (outfmt == 'a')
921 <                putc('\n', fp);
921 >                putc('\n', sop->ofp);
922          if (!waitflush)
923 <                fflush(fp);
924 <        if (ferror(fp)) {
923 >                fflush(sop->ofp);
924 >        if (ferror(sop->ofp)) {
925                  sprintf(errmsg, "write error on file '%s'", e->key);
926                  error(SYSTEM, errmsg);
927          }
# Line 724 | Line 940 | put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout)
940                  fprintf(fout, "%.6e\t%.6e\t%.6e\t", cnt[0], cnt[1], cnt[2]);
941                  break;
942          case 'f':
943 <                fv[0] = cnt[0];
728 <                fv[1] = cnt[1];
729 <                fv[2] = cnt[2];
943 >                copycolor(fv, cnt);
944                  fwrite(fv, sizeof(float), 3, fout);
945                  break;
946          case 'd':
# Line 741 | Line 955 | put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout)
955          }
956   }
957  
958 < /* output ray tallies and clear for next primary */
958 > /* output ray tallies and clear for next accumulation */
959   void
960   done_contrib(void)
961   {
962 <        int     i, j;
963 <        MODCONT *mp;
964 <        FILE    *fp;
962 >        int             i, j;
963 >        MODCONT         *mp;
964 >        STREAMOUT       *sop;
965                                                  /* output modifiers in order */
966          for (i = 0; i < nmods; i++) {
967                  mp = (MODCONT *)lu_find(&modconttab,modname[i])->data;
968 <                fp = getofile(mp->outspec, mp->modname, 0);
969 <                put_contrib(mp->cbin[0], fp);
968 >                sop = getostream(mp->outspec, mp->modname, 0,0);
969 >                put_contrib(mp->cbin[0], sop->ofp);
970                  if (mp->nbins > 3 &&            /* minor optimization */
971 <                                fp == getofile(mp->outspec, mp->modname, 1))
971 >                                sop == getostream(mp->outspec, mp->modname, 1,0))
972                          for (j = 1; j < mp->nbins; j++)
973 <                                put_contrib(mp->cbin[j], fp);
973 >                                put_contrib(mp->cbin[j], sop->ofp);
974                  else
975                          for (j = 1; j < mp->nbins; j++)
976                                  put_contrib(mp->cbin[j],
977 <                                        getofile(mp->outspec, mp->modname, j));
978 <                                                /* clear for next ray tree */
977 >                                    getostream(mp->outspec,mp->modname,j,0)->ofp);
978 >                                                /* clear for next time */
979                  memset(mp->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mp->nbins);
980          }
981          --waitflush;                            /* terminate records */
# Line 820 | Line 1034 | process_queue(void)
1034                          if (!n || !(isalpha(*cp) | (*cp == '_')))
1035                                  error(USER, "bad modifier name from rtrace");
1036                                          /* get modifier name */
1037 <                        while (n > 0 && *cp != '\t') {
1037 >                        while (n > 1 && *cp != '\t') {
1038 >                                if (mnp - modname >= sizeof(modname)-2)
1039 >                                        error(INTERNAL, "modifier name too long");
1040                                  *mnp++ = *cp++; n--;
1041                          }
1042                          *mnp = '\0';
# Line 832 | Line 1048 | process_queue(void)
1048                          cp += sizeof(float)*9; n -= sizeof(float)*9;
1049                          add_contrib(modname);
1050                  }
1051 <                done_contrib();         /* sum up contributions & output */
1051 >                if (!accumulate)
1052 >                        done_contrib(); /* sum up contributions & output */
1053                  lastdone = rtp->raynum;
1054 <                free(rtp->buf);         /* free up buffer space */
1054 >                if (rtp->buf != NULL)   /* free up buffer space */
1055 >                        free(rtp->buf);
1056                  rt_unproc = rtp->next;
1057                  free(rtp);              /* done with this ray tree */
1058          }
# Line 882 | Line 1100 | wait_rproc(void)
1100                                  if (rt->bsiz + BUFSIZ <= treebufsiz)
1101                                          rt->bsiz = treebufsiz;
1102                                  else
1103 <                                        rt->bsiz = treebufsiz += BUFSIZ;
1103 >                                        treebufsiz = rt->bsiz += BUFSIZ;
1104                                  rt->buf = (char *)realloc(rt->buf, rt->bsiz);
1105                          }
1106                          if (rt->buf == NULL)
# Line 922 | Line 1140 | trace_contribs(FILE *fin)
1140          int             iblen;
1141          struct rtproc   *rtp;
1142                                                  /* loop over input */
1143 <        while ((iblen = getinp(inpbuf, fin)) > 0) {
1144 <                if (lastray+1 < lastray) {      /* counter rollover? */
1143 >        while ((iblen = getinp(inpbuf, fin)) >= 0) {
1144 >                if (!iblen ||                   /* need reset? */
1145 >                                queue_length() > 10*nrtprocs() ||
1146 >                                lastray+1 < lastray) {
1147                          while (wait_rproc() != NULL)
1148                                  process_queue();
1149 <                        lastdone = lastray = 0;
1149 >                        if (lastray+1 < lastray)
1150 >                                lastdone = lastray = 0;
1151                  }
1152                  rtp = get_rproc();              /* get avail. rtrace process */
1153 <                rtp->raynum = ++lastray;        /* assign ray to it */
1154 <                writebuf(rtp->pd.w, inpbuf, iblen);
1155 <                if (raysleft && !--raysleft)
1156 <                        break;
1153 >                rtp->raynum = ++lastray;        /* assign ray */
1154 >                if (iblen) {                    /* trace ray if valid */
1155 >                        writebuf(rtp->pd.w, inpbuf, iblen);
1156 >                } else {                        /* else bypass dummy ray */
1157 >                        queue_raytree(rtp);     /* empty tree */
1158 >                        if ((yres <= 0) | (waitflush > 1))
1159 >                                waitflush = 1;  /* flush after this */
1160 >                }
1161                  process_queue();                /* catch up with results */
1162 +                if (raysleft && !--raysleft)
1163 +                        break;                  /* preemptive EOI */
1164          }
1165          while (wait_rproc() != NULL)            /* process outstanding rays */
1166                  process_queue();
1167 +        if (accumulate)
1168 +                done_contrib();                 /* output tallies */
1169          if (raysleft)
1170                  error(USER, "unexpected EOF on input");
1171          lu_done(&ofiletab);                     /* close output files */
1172   }
1173  
1174 + /* get ray contribution from previous file */
1175 + static int
1176 + get_contrib(DCOLOR cnt, FILE *finp)
1177 + {
1178 +        COLOR   fv;
1179 +        COLR    cv;
1180 +
1181 +        switch (outfmt) {
1182 +        case 'a':
1183 +                return(fscanf(finp,"%lf %lf %lf",&cnt[0],&cnt[1],&cnt[2]) == 3);
1184 +        case 'f':
1185 +                if (fread(fv, sizeof(fv[0]), 3, finp) != 3)
1186 +                        return(0);
1187 +                copycolor(cnt, fv);
1188 +                return(1);
1189 +        case 'd':
1190 +                return(fread(cnt, sizeof(cnt[0]), 3, finp) == 3);
1191 +        case 'c':
1192 +                if (fread(cv, sizeof(cv), 1, finp) != 1)
1193 +                        return(0);
1194 +                colr_color(fv, cv);
1195 +                copycolor(cnt, fv);
1196 +                return(1);
1197 +        default:
1198 +                error(INTERNAL, "botched output format");
1199 +        }
1200 +        return(0);      /* pro forma return */
1201 + }
1202 +
1203 + /* close output file opened for input */
1204 + static int
1205 + myclose(const LUENT *e, void *p)
1206 + {
1207 +        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)e->data;
1208 +        
1209 +        if (sop->ofp == NULL)
1210 +                return;
1211 +        fclose(sop->ofp);
1212 +        sop->ofp = NULL;
1213 + }
1214 +
1215 + /* load previously accumulated values */
1216 + void
1217 + reload_output(void)
1218 + {
1219 +        int             i, j;
1220 +        MODCONT         *mp;
1221 +        int             ofl;
1222 +        char            oname[1024];
1223 +        char            *fmode = "rb";
1224 +        char            *outvfmt;
1225 +        LUENT           *ment, *oent;
1226 +        int             xr, yr;
1227 +        STREAMOUT       sout;
1228 +        DCOLOR          rgbv;
1229 +
1230 +        switch (outfmt) {
1231 +        case 'a':
1232 +                outvfmt = "ascii";
1233 +                fmode = "r";
1234 +                break;
1235 +        case 'f':
1236 +                outvfmt = "float";
1237 +                break;
1238 +        case 'd':
1239 +                outvfmt = "double";
1240 +                break;
1241 +        case 'c':
1242 +                outvfmt = COLRFMT;
1243 +                break;
1244 +        default:
1245 +                error(INTERNAL, "botched output format");
1246 +                return;
1247 +        }
1248 +                                                /* reload modifier values */
1249 +        for (i = 0; i < nmods; i++) {
1250 +                ment = lu_find(&modconttab,modname[i]);
1251 +                mp = (MODCONT *)ment->data;
1252 +                if (mp->outspec == NULL)
1253 +                        error(USER, "cannot reload from stdout");
1254 +                if (mp->outspec[0] == '!')
1255 +                        error(USER, "cannot reload from command");
1256 +                for (j = 0; ; j++) {            /* load each modifier bin */
1257 +                        ofl = ofname(oname, mp->outspec, mp->modname, j);
1258 +                        if (ofl < 0)
1259 +                                error(USER, "bad output file specification");
1260 +                        oent = lu_find(&ofiletab, oname);
1261 +                        if (oent->data != NULL) {
1262 +                                sout = *(STREAMOUT *)oent->data;
1263 +                        } else {
1264 +                                sout.reclen = 0;
1265 +                                sout.outpipe = 0;
1266 +                                sout.xr = xres; sout.yr = yres;
1267 +                                sout.ofp = NULL;
1268 +                        }
1269 +                        if (sout.ofp == NULL) { /* open output as input */
1270 +                                sout.ofp = fopen(oname, fmode);
1271 +                                if (sout.ofp == NULL) {
1272 +                                        if (j)
1273 +                                                break;  /* assume end of modifier */
1274 +                                        sprintf(errmsg, "missing reload file '%s'",
1275 +                                                        oname);
1276 +                                        error(WARNING, errmsg);
1277 +                                        break;
1278 +                                }
1279 +                                if (header && checkheader(sout.ofp, outvfmt, NULL) != 1) {
1280 +                                        sprintf(errmsg, "format mismatch for '%s'",
1281 +                                                        oname);
1282 +                                        error(USER, errmsg);
1283 +                                }
1284 +                                if ((sout.xr > 0) & (sout.yr > 0) &&
1285 +                                                (!fscnresolu(&xr, &yr, sout.ofp) ||
1286 +                                                        xr != sout.xr ||
1287 +                                                        yr != sout.yr)) {
1288 +                                        sprintf(errmsg, "resolution mismatch for '%s'",
1289 +                                                        oname);
1290 +                                        error(USER, errmsg);
1291 +                                }
1292 +                        }
1293 +                        if (oent->key == NULL)  /* new file entry */
1294 +                                oent->key = strcpy((char *)
1295 +                                                malloc(strlen(oname)+1), oname);
1296 +                        if (oent->data == NULL)
1297 +                                oent->data = (char *)malloc(sizeof(STREAMOUT));
1298 +                        *(STREAMOUT *)oent->data = sout;
1299 +                                                        /* read in RGB value */
1300 +                        if (!get_contrib(rgbv, sout.ofp)) {
1301 +                                if (!j)
1302 +                                        break;          /* ignore empty file */
1303 +                                if (j && j < mp->nbins) {
1304 +                                        sprintf(errmsg, "missing data in '%s'",
1305 +                                                        oname);
1306 +                                        error(USER, errmsg);
1307 +                                }
1308 +                                break;
1309 +                        }
1310 +                        if (j >= mp->nbins)             /* grow modifier size */
1311 +                                ment->data = (char *)(mp = growmodifier(mp, j+1));
1312 +                        copycolor(mp->cbin[j], rgbv);
1313 +                }
1314 +        }
1315 +        lu_doall(&ofiletab, myclose, NULL);     /* close all files */
1316 + }
1317 +
1318   /* seek on the given output file */
1319   static int
1320   myseeko(const LUENT *e, void *p)
1321   {
1322 <        if (fseeko((FILE *)e->data, *(off_t *)p, SEEK_CUR) < 0) {
1322 >        STREAMOUT       *sop = (STREAMOUT *)e->data;
1323 >        off_t           nbytes = *(off_t *)p;
1324 >        
1325 >        if (sop->reclen > 1)
1326 >                nbytes = nbytes * sop->reclen;
1327 >        if (fseeko(sop->ofp, nbytes, SEEK_CUR) < 0) {
1328                  sprintf(errmsg, "seek error on file '%s'", e->key);
1329                  error(SYSTEM, errmsg);
1330          }
1331 +        return 0;
1332   }
1333  
1334   /* recover output if possible */
1335   void
1336   recover_output(FILE *fin)
1337   {
1338 <        off_t   lastout = -1;
1339 <        int     outvsiz;
1340 <        char    *outvfmt;
1341 <        int     i, j;
1342 <        MODCONT *mp;
1343 <        int     ofl;
1344 <        char    oname[1024];
1345 <        LUENT   *ment, *oent;
1346 <        FILE    *fp;
1347 <        off_t   nvals;
1338 >        off_t           lastout = -1;
1339 >        int             outvsiz, recsiz;
1340 >        char            *outvfmt;
1341 >        int             i, j;
1342 >        MODCONT         *mp;
1343 >        int             ofl;
1344 >        char            oname[1024];
1345 >        LUENT           *ment, *oent;
1346 >        STREAMOUT       sout;
1347 >        off_t           nvals;
1348 >        int             xr, yr;
1349  
1350          switch (outfmt) {
1351          case 'a':
# Line 993 | Line 1373 | recover_output(FILE *fin)
1373                  mp = (MODCONT *)ment->data;
1374                  if (mp->outspec == NULL)
1375                          error(USER, "cannot recover from stdout");
1376 +                if (mp->outspec[0] == '!')
1377 +                        error(USER, "cannot recover from command");
1378                  for (j = 0; ; j++) {            /* check each bin's file */
1379                          ofl = ofname(oname, mp->outspec, mp->modname, j);
1380                          if (ofl < 0)
1381                                  error(USER, "bad output file specification");
1382                          oent = lu_find(&ofiletab, oname);
1383 <                        if (oent->data != NULL) { /* saw this one already */
1383 >                        if (oent->data != NULL) {
1384 >                                sout = *(STREAMOUT *)oent->data;
1385 >                        } else {
1386 >                                sout.reclen = 0;
1387 >                                sout.outpipe = 0;
1388 >                                sout.xr = xres; sout.yr = yres;
1389 >                                sout.ofp = NULL;
1390 >                        }
1391 >                        if (sout.ofp != NULL) { /* already open? */
1392                                  if (ofl & OF_BIN)
1393                                          continue;
1394                                  break;
1395                          }
1006 –                        if (oname[0] == '!')
1007 –                                error(USER, "cannot recover from command");
1396                                                  /* open output */
1397 <                        fp = fopen(oname, "rb+");
1398 <                        if (fp == NULL)
1399 <                                break;          /* must be end of modifier */
1400 <                        nvals = lseek(fileno(fp), 0, SEEK_END);
1397 >                        sout.ofp = fopen(oname, "rb+");
1398 >                        if (sout.ofp == NULL) {
1399 >                                if (j)
1400 >                                        break;  /* assume end of modifier */
1401 >                                sprintf(errmsg, "missing recover file '%s'",
1402 >                                                oname);
1403 >                                error(WARNING, errmsg);
1404 >                                break;
1405 >                        }
1406 >                        nvals = lseek(fileno(sout.ofp), 0, SEEK_END);
1407                          if (nvals <= 0) {
1408                                  lastout = 0;    /* empty output, quit here */
1409 <                                fclose(fp);
1409 >                                fclose(sout.ofp);
1410                                  break;
1411                          }
1412 <                        lseek(fileno(fp), 0, SEEK_SET);
1413 <                        if (header) {
1020 <                                int     xr, yr;
1021 <                                if (checkheader(fp, outvfmt, NULL) != 1) {
1412 >                        if (!sout.reclen) {
1413 >                                if (!(ofl & OF_BIN)) {
1414                                          sprintf(errmsg,
1415 <                                                "format mismatch for '%s'",
1415 >                                                "need -bn to recover file '%s'",
1416                                                          oname);
1417                                          error(USER, errmsg);
1418                                  }
1419 <                                if (xres > 0 && yres > 0 &&
1420 <                                                (!fscnresolu(&xr, &yr, fp) ||
1421 <                                                        xr != xres ||
1422 <                                                        yr != yres)) {
1423 <                                        sprintf(errmsg,
1424 <                                                "resolution mismatch for '%s'",
1425 <                                                        oname);
1426 <                                        error(USER, errmsg);
1427 <                                }
1419 >                                recsiz = outvsiz;
1420 >                        } else
1421 >                                recsiz = outvsiz * sout.reclen;
1422 >
1423 >                        lseek(fileno(sout.ofp), 0, SEEK_SET);
1424 >                        if (header && checkheader(sout.ofp, outvfmt, NULL) != 1) {
1425 >                                sprintf(errmsg, "format mismatch for '%s'",
1426 >                                                oname);
1427 >                                error(USER, errmsg);
1428                          }
1429 <                        nvals = (nvals - (off_t)ftell(fp)) / outvsiz;
1430 <                        if (lastout < 0 || nvals < lastout)
1429 >                        if ((xres > 0) & (yres > 0) &&
1430 >                                        (!fscnresolu(&xr, &yr, sout.ofp) ||
1431 >                                                xr != xres ||
1432 >                                                yr != yres)) {
1433 >                                sprintf(errmsg, "resolution mismatch for '%s'",
1434 >                                                oname);
1435 >                                error(USER, errmsg);
1436 >                        }
1437 >                        nvals = (nvals - (off_t)ftell(sout.ofp)) / recsiz;
1438 >                        if ((lastout < 0) | (nvals < lastout))
1439                                  lastout = nvals;
1440 <                        if (oent->key == NULL) /* new entry */
1440 >                        if (oent->key == NULL)  /* new entry */
1441                                  oent->key = strcpy((char *)
1442                                                  malloc(strlen(oname)+1), oname);
1443 <                        oent->data = (char *)fp;
1443 >                        if (oent->data == NULL)
1444 >                                oent->data = (char *)malloc(sizeof(STREAMOUT));
1445 >                        *(STREAMOUT *)oent->data = sout;
1446                          if (!(ofl & OF_BIN))
1447                                  break;          /* no bin separation */
1448                  }
1449                  if (!lastout) {                 /* empty output */
1450 <                        error(WARNING, "no data to recover");
1450 >                        error(WARNING, "no previous data to recover");
1451                          lu_done(&ofiletab);     /* reclose all outputs */
1452                          return;
1453                  }
1454 <                if (j > mp->nbins) {            /* preallocate modifier bins */
1455 <                        mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) +
1054 <                                                        (j-1)*sizeof(DCOLOR));
1055 <                        if (mp == NULL)
1056 <                                error(SYSTEM, "out of memory in recover_output");
1057 <                        memset(mp->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mp->nbins);
1058 <                        mp->nbins = j;
1059 <                        ment->data = (char *)mp;
1060 <                }
1454 >                if (j > mp->nbins)              /* reallocate modifier bins */
1455 >                        ment->data = (char *)(mp = growmodifier(mp, j));
1456          }
1457 +        if (lastout < 0) {
1458 +                error(WARNING, "no output files to recover");
1459 +                return;
1460 +        }
1461 +        if (raysleft && lastout >= raysleft) {
1462 +                error(WARNING, "output appears to be complete");
1463 +                /* XXX should read & discard input? */
1464 +                quit(0);
1465 +        }
1466                                                  /* seek on all files */
1467          nvals = lastout * outvsiz;
1468          lu_doall(&ofiletab, myseeko, &nvals);
1469 <                                                /* discard input */
1469 >                                                /* skip repeated input */
1470          for (nvals = 0; nvals < lastout; nvals++)
1471 <                if (getinp(oname, fin) <= 0)
1471 >                if (getinp(oname, fin) < 0)
1472                          error(USER, "unexpected EOF on input");
1473          lastray = lastdone = (unsigned long)lastout;
1474          if (raysleft)

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