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root/radiance/ray/src/util/rtcontrib.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rtcontrib.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Wed May 25 04:45:22 2005 UTC vs.
Revision 1.29 by greg, Wed Oct 5 05:20:21 2005 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * Gather rtrace output to compute contributions from particular sources
6   */
7  
8 + #include  "standard.h"
9   #include  <ctype.h>
10 < #include  "rtio.h"
10 < #include  "rterror.h"
10 > #include  <signal.h>
11   #include  "platform.h"
12   #include  "rtprocess.h"
13   #include  "selcall.h"
# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include  "lookup.h"
17   #include  "calcomp.h"
18  
19 < #ifdef getc_unlocked            /* avoid horrendous overhead of flockfile */
20 < #undef getc
21 < #undef putc
22 < #define getc    getc_unlocked
23 < #define putc    putc_unlocked
24 < #define ferror  ferror_unlocked
19 > #ifndef MAXMODLIST
20 > #define MAXMODLIST      1024            /* maximum modifiers we'll track */
21   #endif
22  
27 – #define MAXMODLIST      1024            /* maximum modifiers we'll track */
28 –
23   int     treebufsiz = BUFSIZ;            /* current tree buffer size */
24  
25 + typedef double  DCOLOR[3];              /* double-precision color */
26 +
27   /*
28   * The modcont structure is used to accumulate ray contributions
29   * for a particular modifier, which may be subdivided into bins
# Line 43 | Line 39 | typedef struct {
39          const char      *modname;       /* modifier name */
40          EPNODE          *binv;          /* bin value expression */
41          int             nbins;          /* number of accumulation bins */
42 <        COLOR           cbin[1];        /* contribution bins (extends struct) */
42 >        DCOLOR          cbin[1];        /* contribution bins (extends struct) */
43   } MODCONT;                      /* modifier contribution */
44  
45   static void mcfree(void *p) { epfree((*(MODCONT *)p).binv); free(p); }
# Line 55 | Line 51 | static void closefile(void *p) { fclose((FILE *)p); }
51  
52   LUTAB   ofiletab = LU_SINIT(free,closefile);    /* output file table */
53  
54 + #define OF_MODIFIER     01
55 + #define OF_BIN          02
56 +
57   FILE *getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn);
58 + int ofname(char *oname, const char *ospec, const char *mname, int bn);
59 + void printheader(FILE *fout, const char *info);
60  
61   /*
62   * The rcont structure is used to manage i/o with a particular
# Line 66 | Line 67 | FILE *getofile(const char *ospec, const char *mname, i
67   struct rtproc {
68          struct rtproc   *next;          /* next in list of processes */
69          SUBPROC         pd;             /* rtrace pipe descriptors */
70 <        unsigned long   raynum;         /* ray number for this buffer */
71 <        int             bsiz;           /* rtrace buffer length */
72 <        char            *buf;           /* rtrace i/o buffer */
73 <        char            *bpos;          /* current buffer position */
74 < };                              /* rtrace process */
70 >        unsigned long   raynum;         /* ray number for this tree */
71 >        int             bsiz;           /* ray tree buffer length */
72 >        char            *buf;           /* ray tree buffer */
73 >        int             nbr;            /* number of bytes from rtrace */
74 > };                              /* rtrace process buffer */
75  
76                                          /* rtrace command and defaults */
77 < char            *rtargv[256] = { "rtrace", "-dj", ".5", "-dr", "3",
78 <                                "-ab", "1", "-ad", "512", };
77 > char            *rtargv[256+2*MAXMODLIST] = { "rtrace",
78 >                                "-dj", ".5", "-dr", "3",
79 >                                "-ab", "1", "-ad", "128", };
80   int  rtargc = 9;
81                                          /* overriding rtrace options */
82 < char            *myrtopts[] = { "-o-TmWdp", "-h-",
83 <                                "-x", "1", "-y", "0", NULL };
82 > char            *myrtopts[] = { "-o~~TmWdp", "-h-", "-x", "1", "-y", "0",
83 >                                "-dt", "0", "-as", "0", "-aa", "0", NULL };
84  
85   struct rtproc   rt0;                    /* head of rtrace process list */
86  
87   struct rtproc   *rt_unproc = NULL;      /* unprocessed ray trees */
88  
89   char    persistfn[] = "pfXXXXXX";       /* persist file name */
88 – char    fmt[8];                         /* rtrace i/o format */
90  
91   int             gargc;                  /* global argc */
92   char            **gargv;                /* global argv */
# Line 100 | Line 101 | int            header = 1;             /* output header? */
101   int             xres = 0;               /* horiz. output resolution */
102   int             yres = 0;               /* vert. output resolution */
103  
104 < long            raysleft;               /* number of rays left to trace */
104 > unsigned long   raysleft;               /* number of rays left to trace */
105   long            waitflush;              /* how long until next flush */
106  
107   unsigned long   lastray = 0;            /* last ray number sent */
108   unsigned long   lastdone = 0;           /* last ray processed */
109  
110 + int             using_stdout = 0;       /* are we using stdout? */
111 +
112   const char      *modname[MAXMODLIST];   /* ordered modifier name list */
113   int             nmods = 0;              /* number of modifiers */
114  
115 + #define queue_length()          (lastray - lastdone)
116 +
117   MODCONT *addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv);
118 + void addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv);
119  
114 – int done_rprocs(struct rtproc *rtp);
120   void init(int np);
121 < void tracecontribs(FILE *fp);
121 > int done_rprocs(struct rtproc *rtp);
122 > void recover_output(FILE *fin);
123 > void trace_contribs(FILE *fin);
124   struct rtproc *wait_rproc(void);
125   struct rtproc *get_rproc(void);
126 < void process_rays(struct rtproc *rtp);
126 > void queue_raytree(struct rtproc *rtp);
127 > void process_queue(void);
128  
129 < void add_contrib(const char *modn, float rayval[7]);
129 > void put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout);
130 > void add_contrib(const char *modn);
131   void done_contrib(void);
132  
133 + /* return number of open rtrace processes */
134 + static int
135 + nrtprocs(void)
136 + {
137 +        int     nrtp = 0;
138 +        struct rtproc   *rtp;
139 +
140 +        for (rtp = &rt0; rtp != NULL; rtp = rtp->next)
141 +                nrtp += rtp->pd.running;
142 +        return(nrtp);
143 + }
144 +
145   /* set input/output format */
146   static void
147   setformat(const char *fmt)
148   {
149          switch (fmt[0]) {
129 –        case 'a':
150          case 'f':
151          case 'd':
152 +                SET_FILE_BINARY(stdin);
153 +                /* fall through */
154 +        case 'a':
155                  inpfmt = fmt[0];
156                  break;
157          default:
# Line 159 | Line 182 | int
182   main(int argc, char *argv[])
183   {
184          int     nprocs = 1;
185 +        int     recover = 0;
186          char    *curout = NULL;
187          char    *binval = NULL;
188 <        int     i;
189 <                                /* set global argument list */
190 <        gargc = argc;
188 >        char    fmt[8];
189 >        int     i, j;
190 >                                /* need at least one argument */
191 >        if (argc < 2) {
192 >                fprintf(stderr,
193 > "Usage: %s [-n nprocs][-r][-e expr][-f source][-o ospec][-b binv] {-m mod | -M file} [rtrace options] octree\n",
194 >                        argv[0]);
195 >                exit(1);
196 >        }
197 >                                /* global program name */
198          gargv = argv;
199 <                                /* set up calcomp functions */
199 >                                /* initialize calcomp routines */
200          esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_INCHAN|E_RCONST|E_REDEFW;
201          esupport &= ~(E_OUTCHAN);
202 +        varset("PI", ':', PI);
203                                  /* get our options */
204 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
205 <                switch (argv[i][1]) {
206 <                case 'n':                       /* number of processes */
207 <                        if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
208 <                        nprocs = atoi(argv[++i]);
209 <                        if (nprocs <= 0)
210 <                                error(USER, "illegal number of processes");
211 <                        continue;
212 <                case 'h':                       /* output header? */
213 <                        switch (argv[i][2]) {
214 <                        case '\0':
215 <                                header = !header;
204 >        for (i = 1; i < argc-1; i++) {
205 >                                                /* expand arguments */
206 >                while ((j = expandarg(&argc, &argv, i)) > 0)
207 >                        ;
208 >                if (j < 0) {
209 >                        fprintf(stderr, "%s: cannot expand '%s'",
210 >                                        argv[0], argv[i]);
211 >                        exit(1);
212 >                }
213 >                if (argv[i][0] == '-')
214 >                        switch (argv[i][1]) {
215 >                        case 'r':               /* recover output */
216 >                                if (argv[i][2]) break;
217 >                                recover++;
218                                  continue;
219 <                        case '+': case '1': case 'T': case 't':
220 <                                header = 1;
219 >                        case 'n':               /* number of processes */
220 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
221 >                                nprocs = atoi(argv[++i]);
222 >                                if (nprocs <= 0)
223 >                                        error(USER, "illegal number of processes");
224                                  continue;
225 <                        case '-': case '0': case 'F': case 'f':
226 <                                header = 0;
225 >                        case 'h':               /* output header? */
226 >                                switch (argv[i][2]) {
227 >                                case '\0':
228 >                                        header = !header;
229 >                                        continue;
230 >                                case '+': case '1':
231 >                                case 'T': case 't':
232 >                                case 'Y': case 'y':
233 >                                        header = 1;
234 >                                        continue;
235 >                                case '-': case '0':
236 >                                case 'F': case 'f':
237 >                                case 'N': case 'n':
238 >                                        header = 0;
239 >                                        continue;
240 >                                }
241 >                                break;
242 >                        case 'f':               /* file or i/o format */
243 >                                if (!argv[i][2]) {
244 >                                        char    *fpath;
245 >                                        if (i >= argc-2) break;
246 >                                        fpath = getpath(argv[++i],
247 >                                                        getrlibpath(), R_OK);
248 >                                        if (fpath == NULL) {
249 >                                                sprintf(errmsg,
250 >                                                        "cannot find file '%s'",
251 >                                                                argv[i]);
252 >                                                error(USER, errmsg);
253 >                                        }
254 >                                        fcompile(fpath);
255 >                                        continue;
256 >                                }
257 >                                setformat(argv[i]+2);
258                                  continue;
259 <                        }
260 <                        break;
261 <                case 'f':                       /* file or i/o format */
194 <                        if (!argv[i][2]) {
195 <                                if (i >= argc-1) break;
196 <                                fcompile(argv[++i]);
259 >                        case 'e':               /* expression */
260 >                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
261 >                                scompile(argv[++i], NULL, 0);
262                                  continue;
263 +                        case 'o':               /* output file spec. */
264 +                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
265 +                                curout = argv[++i];
266 +                                continue;
267 +                        case 'x':               /* horiz. output resolution */
268 +                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
269 +                                xres = atoi(argv[++i]);
270 +                                continue;
271 +                        case 'y':               /* vert. output resolution */
272 +                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
273 +                                yres = atoi(argv[++i]);
274 +                                continue;
275 +                        case 'b':               /* bin expression */
276 +                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
277 +                                binval = argv[++i];
278 +                                continue;
279 +                        case 'm':               /* modifier name */
280 +                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
281 +                                rtargv[rtargc++] = "-ti";
282 +                                rtargv[rtargc++] = argv[++i];
283 +                                addmodifier(argv[i], curout, binval);
284 +                                continue;
285 +                        case 'M':               /* modifier file */
286 +                                if (argv[i][2] || i >= argc-2) break;
287 +                                rtargv[rtargc++] = "-tI";
288 +                                rtargv[rtargc++] = argv[++i];
289 +                                addmodfile(argv[i], curout, binval);
290 +                                continue;
291                          }
292 <                        setformat(argv[i]+2);
200 <                        continue;
201 <                case 'e':                       /* expression */
202 <                        if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
203 <                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
204 <                        continue;
205 <                case 'o':                       /* output file spec. */
206 <                        if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
207 <                        curout = argv[++i];
208 <                        continue;
209 <                case 'x':                       /* horiz. output resolution */
210 <                        if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
211 <                        xres = atoi(argv[++i]);
212 <                        continue;
213 <                case 'y':                       /* vert. output resolution */
214 <                        if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
215 <                        yres = atoi(argv[++i]);
216 <                        continue;
217 <                case 'l':                       /* limit distance? */
218 <                        if (argv[i][2] != 'd') break;
219 <                        rtargv[rtargc++] = argv[i];
220 <                        continue;
221 <                case 'b':                       /* bin expression */
222 <                        if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
223 <                        binval = argv[++i];
224 <                        continue;
225 <                case 'm':                       /* modifier name */
226 <                        if (argv[i][2] || i >= argc-1) break;
227 <                        rtargv[rtargc++] = "-ti";
228 <                        rtargv[rtargc++] = argv[++i];
229 <                        addmodifier(argv[i], curout, binval);
230 <                        continue;
231 <                }
232 <                break;          /* break into rtrace options */
292 >                rtargv[rtargc++] = argv[i];     /* assume rtrace option */
293          }
294 <        for ( ; i < argc; i++)  /* transfer rtrace-specific options */
295 <                rtargv[rtargc++] = argv[i];
236 <        if (!strcmp(rtargv[--rtargc], "-defaults"))
237 <                nprocs = 0;
238 <        if (nprocs > 1) {       /* add persist file if parallel invocation */
239 <                rtargv[rtargc++] = "-PP";
240 <                rtargv[rtargc++] = mktemp(persistfn);
241 <        }
294 >                                /* set global argument list */
295 >        gargc = argc; gargv = argv;
296                                  /* add "mandatory" rtrace settings */
297 <        for (i = 0; myrtopts[i] != NULL; i++)
298 <                rtargv[rtargc++] = myrtopts[i];
299 <        if (!nprocs) {          /* just asking for defaults? */
297 >        for (j = 0; myrtopts[j] != NULL; j++)
298 >                rtargv[rtargc++] = myrtopts[j];
299 >                                /* just asking for defaults? */
300 >        if (!strcmp(argv[i], "-defaults")) {
301                  char    sxres[16], syres[16];
302                  char    *rtpath;
303 <                printf("-n  1\t\t\t\t# number of processes\n", nprocs);
303 >                printf("-n  %-2d\t\t\t\t# number of processes\n", nprocs);
304                  fflush(stdout);                 /* report OUR options */
305                  rtargv[rtargc++] = header ? "-h+" : "-h-";
306                  sprintf(fmt, "-f%c%c", inpfmt, outfmt);
# Line 256 | Line 311 | main(int argc, char *argv[])
311                  rtargv[rtargc++] = "-y";
312                  sprintf(syres, "%d", yres);
313                  rtargv[rtargc++] = syres;
314 <                rtargv[rtargc++] = "-oW";
314 >                rtargv[rtargc++] = "-oTW";
315                  rtargv[rtargc++] = "-defaults";
316                  rtargv[rtargc] = NULL;
317                  rtpath = getpath(rtargv[0], getenv("PATH"), X_OK);
# Line 269 | Line 324 | main(int argc, char *argv[])
324                  perror(rtpath); /* execv() should not return */
325                  exit(1);
326          }
327 <        if (!nmods)
328 <                error(USER, "No modifiers specified");
329 <        if (argc < 2 || argv[argc-1][0] == '-')
330 <                error(USER, "missing octree argument");
327 >        if (nprocs > 1) {       /* add persist file if parallel */
328 >                rtargv[rtargc++] = "-PP";
329 >                rtargv[rtargc++] = mktemp(persistfn);
330 >        }
331                                  /* add format string */
332          sprintf(fmt, "-f%cf", inpfmt);
333          rtargv[rtargc++] = fmt;
334                                  /* octree argument is last */
335 <        rtargv[rtargc++] = octree = argv[argc-1];
335 >        if (i <= 0 || i != argc-1 || argv[i][0] == '-')
336 >                error(USER, "missing octree argument");
337 >        rtargv[rtargc++] = octree = argv[i];
338          rtargv[rtargc] = NULL;
339 <                                /* start rtrace & sum contributions */
339 >                                /* start rtrace */
340          init(nprocs);
341 <        tracecontribs(stdin);
341 >        if (recover)            /* perform recovery if requested */
342 >                recover_output(stdin);
343 >        trace_contribs(stdin);  /* compute contributions */
344          quit(0);
345   }
346  
347 + #ifndef SIGALRM
348 + #define SIGALRM SIGTERM
349 + #endif
350   /* kill persistent rtrace process */
351   static void
352   killpersist(void)
353   {
354          FILE    *fp = fopen(persistfn, "r");
355 <        int     pid;
355 >        RT_PID  pid;
356  
357          if (fp == NULL)
358                  return;
# Line 333 | Line 395 | quit(int status)
395          exit(status);                   /* flushes all output streams */
396   }
397  
398 < /* start rtrace and initialize buffers */
398 > /* start rtrace processes and initialize */
399   void
400   init(int np)
401   {
402          struct rtproc   *rtp;
403          int     i;
404          int     maxbytes;
405 +                                        /* make sure we have something to do */
406 +        if (!nmods)
407 +                error(USER, "No modifiers specified");
408                                          /* assign ray variables */
409          scompile("Dx=$1;Dy=$2;Dz=$3;", NULL, 0);
410          scompile("Px=$4;Py=$5;Pz=$6;", NULL, 0);
411                                          /* set up signal handling */
412 < #ifdef SIGPIPE /* not present on Windows */
412 >        signal(SIGINT, quit);
413 > #ifdef SIGHUP
414 >        signal(SIGHUP, quit);
415 > #endif
416 > #ifdef SIGTERM
417 >        signal(SIGTERM, quit);
418 > #endif
419 > #ifdef SIGPIPE
420          signal(SIGPIPE, quit);
421   #endif
422          rtp = &rt0;                     /* start rtrace process(es) */
# Line 360 | Line 432 | init(int np)
432                          error(SYSTEM, "cannot start rtrace process");
433                  if (maxbytes > treebufsiz)
434                          treebufsiz = maxbytes;
435 +                rtp->raynum = 0;
436                  rtp->bsiz = 0;
437                  rtp->buf = NULL;
438 <                rtp->raynum = 0;
438 >                rtp->nbr = 0;
439                  if (i == np)            /* last process? */
440                          break;
441                  if (i == 1)
# Line 375 | Line 448 | init(int np)
448          rtp->next = NULL;               /* terminate list */
449          if (yres > 0) {
450                  if (xres > 0)
451 <                        raysleft = xres*yres;
451 >                        raysleft = (unsigned long)xres*yres;
452                  else
453                          raysleft = yres;
454          } else
# Line 413 | Line 486 | addmodifier(char *modn, char *outf, char *binv)
486          return mp;
487   }
488  
489 + /* add modifiers from a file list */
490 + void
491 + addmodfile(char *fname, char *outf, char *binv)
492 + {
493 +        char    *mname[MAXMODLIST];
494 +        int     i;
495 +                                        /* find the file & store strings */
496 +        if (wordfile(mname, getpath(fname, getrlibpath(), R_OK)) < 0) {
497 +                sprintf(errmsg, "cannot find modifier file '%s'", fname);
498 +                error(SYSTEM, errmsg);
499 +        }
500 +        for (i = 0; mname[i]; i++)      /* add each one */
501 +                addmodifier(mname[i], outf, binv);
502 + }
503 +
504   /* put string to stderr */
505   void
506   eputs(char  *s)
# Line 428 | Line 516 | eputs(char  *s)
516          midline = s[strlen(s)-1] != '\n';
517   }
518  
519 + /* construct output file name and return flags whether modifier/bin present */
520 + int
521 + ofname(char *oname, const char *ospec, const char *mname, int bn)
522 + {
523 +        const char      *mnp = NULL;
524 +        const char      *bnp = NULL;
525 +        const char      *cp;
526 +        
527 +        if (ospec == NULL)
528 +                return -1;
529 +        for (cp = ospec; *cp; cp++)             /* check format position(s) */
530 +                if (*cp == '%') {
531 +                        do
532 +                                ++cp;
533 +                        while (isdigit(*cp));
534 +                        switch (*cp) {
535 +                        case '%':
536 +                                break;
537 +                        case 's':
538 +                                if (mnp != NULL)
539 +                                        return -1;
540 +                                mnp = cp;
541 +                                break;
542 +                        case 'd':
543 +                                if (bnp != NULL)
544 +                                        return -1;
545 +                                bnp = cp;
546 +                                break;
547 +                        default:
548 +                                return -1;
549 +                        }
550 +                }
551 +        if (mnp != NULL) {                      /* create file name */
552 +                if (bnp != NULL) {
553 +                        if (bnp > mnp)
554 +                                sprintf(oname, ospec, mname, bn);
555 +                        else
556 +                                sprintf(oname, ospec, bn, mname);
557 +                        return OF_MODIFIER|OF_BIN;
558 +                }
559 +                sprintf(oname, ospec, mname);
560 +                return OF_MODIFIER;
561 +        }
562 +        if (bnp != NULL) {
563 +                sprintf(oname, ospec, bn);
564 +                return OF_BIN;
565 +        }
566 +        strcpy(oname, ospec);
567 +        return 0;
568 + }
569 +
570   /* write header to the given output stream */
571   void
572 < printheader(FILE *fout)
572 > printheader(FILE *fout, const char *info)
573   {
574          extern char     VersionID[];
575          FILE            *fin = fopen(octree, "r");
576          
577          if (fin == NULL)
578                  quit(1);
579 <        getheader(fin, (gethfunc *)fputs, fout);        /* copy octree header */
579 >        checkheader(fin, "ignore", fout);       /* copy octree header */
580          fclose(fin);
581          printargs(gargc-1, gargv, fout);        /* add our command */
582          fprintf(fout, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
583          fputnow(fout);
584 +        if (info != NULL)                       /* add extra info if given */
585 +                fputs(info, fout);
586          switch (outfmt) {                       /* add output format */
587          case 'a':
588                  fputformat("ascii", fout);
# Line 468 | Line 609 | printheader(FILE *fout)
609   FILE *
610   getofile(const char *ospec, const char *mname, int bn)
611   {
612 <        static int      using_stdout = 0;
613 <        const char      *mnp = NULL;
473 <        const char      *bnp = NULL;
474 <        const char      *cp;
475 <        char            ofname[1024];
612 >        int             ofl;
613 >        char            oname[1024];
614          LUENT           *lep;
615          
616          if (ospec == NULL) {                    /* use stdout? */
617 <                if (!using_stdout && header)
618 <                        printheader(stdout);
617 >                if (!using_stdout) {
618 >                        if (outfmt != 'a')
619 >                                SET_FILE_BINARY(stdout);
620 >                        if (header)
621 >                                printheader(stdout, NULL);
622 >                }
623                  using_stdout = 1;
624                  return stdout;
625          }
626 <        for (cp = ospec; *cp; cp++)             /* check format position(s) */
627 <                if (*cp == '%') {
628 <                        do
629 <                                ++cp;
630 <                        while (isdigit(*cp));
631 <                        switch (*cp) {
490 <                        case '%':
491 <                                break;
492 <                        case 's':
493 <                                if (mnp != NULL)
494 <                                        goto badspec;
495 <                                mnp = cp;
496 <                                break;
497 <                        case 'd':
498 <                                if (bnp != NULL)
499 <                                        goto badspec;
500 <                                bnp = cp;
501 <                                break;
502 <                        default:
503 <                                goto badspec;
504 <                        }
505 <                }
506 <        if (mnp != NULL) {                      /* create file name */
507 <                if (bnp != NULL) {
508 <                        if (bnp > mnp)
509 <                                sprintf(ofname, ospec, mname, bn);
510 <                        else
511 <                                sprintf(ofname, ospec, bn, mname);
512 <                } else
513 <                        sprintf(ofname, ospec, mname);
514 <        } else if (bnp != NULL)
515 <                sprintf(ofname, ospec, bn);
516 <        else
517 <                strcpy(ofname, ospec);
518 <        lep = lu_find(&ofiletab, ofname);       /* look it up */
626 >        ofl = ofname(oname, ospec, mname, bn);  /* get output name */
627 >        if (ofl < 0) {
628 >                sprintf(errmsg, "bad output format '%s'", ospec);
629 >                error(USER, errmsg);
630 >        }
631 >        lep = lu_find(&ofiletab, oname);        /* look it up */
632          if (lep->key == NULL)                   /* new entry */
633 <                lep->key = strcpy((char *)malloc(strlen(ofname)+1), ofname);
633 >                lep->key = strcpy((char *)malloc(strlen(oname)+1), oname);
634          if (lep->data == NULL) {                /* open output file */
635 <                lep->data = (char *)fopen(ofname, "w");
636 <                if (lep->data == NULL) {
637 <                        sprintf(errmsg, "cannot open '%s' for writing", ofname);
635 >                FILE            *fp;
636 >                int             i;
637 >                if (oname[0] == '!')            /* output to command */
638 >                        fp = popen(oname+1, "w");
639 >                else
640 >                        fp = fopen(oname, "w");
641 >                if (fp == NULL) {
642 >                        sprintf(errmsg, "cannot open '%s' for writing", oname);
643                          error(SYSTEM, errmsg);
644                  }
645 <                if (header)
646 <                        printheader((FILE *)lep->data);
645 >                if (outfmt != 'a')
646 >                        SET_FILE_BINARY(fp);
647 >                if (header) {
648 >                        char    info[512];
649 >                        char    *cp = info;
650 >                        sprintf(cp, "MODIFIER=%s\n", mname);
651 >                        while (*cp) ++cp;
652 >                        if (ofl & OF_BIN) {
653 >                                sprintf(cp, "BIN=%d\n", bn);
654 >                                while (*cp) ++cp;
655 >                        }
656 >                        *cp = '\0';
657 >                        printheader(fp, info);
658 >                }
659 >                                                /* play catch-up */
660 >                for (i = 0; i < lastdone; i++) {
661 >                        static const DCOLOR     nocontrib = BLKCOLOR;
662 >                        put_contrib(nocontrib, fp);
663 >                        if (outfmt == 'a')
664 >                                putc('\n', fp);
665 >                }
666 >                if (xres > 0)
667 >                        fflush(fp);
668 >                lep->data = (char *)fp;
669          }
670          return (FILE *)lep->data;               /* return open file pointer */
531 – badspec:
532 –        sprintf(errmsg, "bad output format '%s'", ospec);
533 –        error(USER, errmsg);
534 –        return NULL;            /* pro forma return */
671   }
672  
673   /* read input ray into buffer */
674   int
675   getinp(char *buf, FILE *fp)
676   {
677 +        char    *cp;
678 +        int     i;
679 +
680          switch (inpfmt) {
681          case 'a':
682 <                if (fgets(buf, 128, fp) == NULL)
683 <                        return 0;
682 >                cp = buf;               /* make sure we get 6 floats */
683 >                for (i = 0; i < 6; i++) {
684 >                        if (fgetword(cp, buf+127-cp, fp) == NULL)
685 >                                return 0;
686 >                        if ((cp = fskip(cp)) == NULL || *cp)
687 >                                return 0;
688 >                        *cp++ = ' ';
689 >                }
690 >                getc(fp);               /* get/put eol */
691 >                *cp-- = '\0'; *cp = '\n';
692                  return strlen(buf);
693          case 'f':
694                  if (fread(buf, sizeof(float), 6, fp) < 6)
# Line 556 | Line 703 | getinp(char *buf, FILE *fp)
703          return 0;       /* pro forma return */
704   }
705  
706 < static const float      *rparams = NULL;        /* ray parameter pointer */
706 > static float    rparams[9];             /* traced ray parameters */
707  
708   /* return channel (ray) value */
709   double
# Line 564 | Line 711 | chanvalue(int n)
711   {
712          if (--n < 0 || n >= 6)
713                  error(USER, "illegal channel number ($N)");
714 <        if (rparams == NULL)
568 <                error(USER, "illegal use of $N in constant expression");
569 <        return rparams[n];
714 >        return rparams[n+3];
715   }
716  
717 < /* add ray contribution to the appropriate modifier bin */
717 > /* add current ray contribution to the appropriate modifier bin */
718   void
719 < add_contrib(const char *modn, float rayval[9])
719 > add_contrib(const char *modn)
720   {
721          LUENT   *le = lu_find(&modconttab, modn);
722          MODCONT *mp = (MODCONT *)le->data;
# Line 581 | Line 726 | add_contrib(const char *modn, float rayval[9])
726                  sprintf(errmsg, "unexpected modifier '%s' from rtrace", modn);
727                  error(USER, errmsg);
728          }
729 <        rparams = rayval + 3;           /* for chanvalue */
585 <        eclock++;
729 >        eclock++;                       /* get bin number */
730          bn = (int)(evalue(mp->binv) + .5);
731          if (bn <= 0)
732                  bn = 0;
733 <        else if (bn > mp->nbins) {      /* new bin */
733 >        else if (bn >= mp->nbins) {     /* new bin */
734                  mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) +
735 <                                                bn*sizeof(COLOR));
735 >                                                bn*sizeof(DCOLOR));
736                  if (mp == NULL)
737                          error(SYSTEM, "out of memory in add_contrib");
738 <                memset(mp->cbin+mp->nbins, 0, sizeof(COLOR)*(bn+1-mp->nbins));
738 >                memset(mp->cbin+mp->nbins, 0, sizeof(DCOLOR)*(bn+1-mp->nbins));
739                  mp->nbins = bn+1;
740                  le->data = (char *)mp;
741          }
742 <        addcolor(mp->cbin[bn], rayval);
599 <        rparams = NULL;
742 >        addcolor(mp->cbin[bn], rparams);
743   }
744  
745   /* output newline to ASCII file and/or flush as requested */
# Line 616 | Line 759 | puteol(const LUENT *e, void *p)
759          return 0;
760   }
761  
762 + /* put out ray contribution to file */
763 + void
764 + put_contrib(const DCOLOR cnt, FILE *fout)
765 + {
766 +        float   fv[3];
767 +        COLR    cv;
768 +
769 +        switch (outfmt) {
770 +        case 'a':
771 +                fprintf(fout, "%.6e\t%.6e\t%.6e\t", cnt[0], cnt[1], cnt[2]);
772 +                break;
773 +        case 'f':
774 +                fv[0] = cnt[0];
775 +                fv[1] = cnt[1];
776 +                fv[2] = cnt[2];
777 +                fwrite(fv, sizeof(float), 3, fout);
778 +                break;
779 +        case 'd':
780 +                fwrite(cnt, sizeof(double), 3, fout);
781 +                break;
782 +        case 'c':
783 +                setcolr(cv, cnt[0], cnt[1], cnt[2]);
784 +                fwrite(cv, sizeof(cv), 1, fout);
785 +                break;
786 +        default:
787 +                error(INTERNAL, "botched output format");
788 +        }
789 + }
790 +
791   /* output ray tallies and clear for next primary */
792   void
793   done_contrib(void)
794   {
795          int     i, j;
796          MODCONT *mp;
797 <        FILE    *fout;
626 <        double  dv[3];
627 <        COLR    cv;
797 >        FILE    *fp;
798                                                  /* output modifiers in order */
799          for (i = 0; i < nmods; i++) {
800                  mp = (MODCONT *)lu_find(&modconttab,modname[i])->data;
801 <                for (j = 0; j < mp->nbins; j++) {
802 <                        fout = getofile(mp->outspec, mp->modname, j);
803 <                        switch (outfmt) {
804 <                        case 'a':
805 <                                fprintf(fout, "%.6e\t%.6e\t%.6e\t",
806 <                                                mp->cbin[j][RED],
807 <                                                mp->cbin[j][GRN],
808 <                                                mp->cbin[j][BLU]);
809 <                                break;
810 <                        case 'f':
641 <                                fwrite(mp->cbin[j], sizeof(float), 3, fout);
642 <                                break;
643 <                        case 'd':
644 <                                dv[0] = mp->cbin[j][0];
645 <                                dv[1] = mp->cbin[j][1];
646 <                                dv[2] = mp->cbin[j][2];
647 <                                fwrite(dv, sizeof(double), 3, fout);
648 <                                break;
649 <                        case 'c':
650 <                                setcolr(cv, mp->cbin[j][RED],
651 <                                        mp->cbin[j][GRN], mp->cbin[j][BLU]);
652 <                                fwrite(cv, sizeof(COLR), 1, fout);
653 <                                break;
654 <                        default:
655 <                                error(INTERNAL, "botched output format");
656 <                        }
657 <                }
801 >                fp = getofile(mp->outspec, mp->modname, 0);
802 >                put_contrib(mp->cbin[0], fp);
803 >                if (mp->nbins > 3 &&            /* minor optimization */
804 >                                fp == getofile(mp->outspec, mp->modname, 1))
805 >                        for (j = 1; j < mp->nbins; j++)
806 >                                put_contrib(mp->cbin[j], fp);
807 >                else
808 >                        for (j = 1; j < mp->nbins; j++)
809 >                                put_contrib(mp->cbin[j],
810 >                                        getofile(mp->outspec, mp->modname, j));
811                                                  /* clear for next ray tree */
812 <                memset(mp->cbin, 0, sizeof(COLOR)*mp->nbins);
812 >                memset(mp->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mp->nbins);
813          }
814          --waitflush;                            /* terminate records */
815          lu_doall(&ofiletab, puteol, NULL);
816 <        if (!waitflush)
816 >        if (using_stdout & (outfmt == 'a'))
817 >                putc('\n', stdout);
818 >        if (!waitflush) {
819                  waitflush = xres;
820 +                if (using_stdout)
821 +                        fflush(stdout);
822 +        }
823   }
824  
825 < /* process (or save) ray tree produced by rtrace process */
825 > /* queue completed ray tree produced by rtrace process */
826   void
827 < process_rays(struct rtproc *rtp)
827 > queue_raytree(struct rtproc *rtp)
828   {
829 <        struct rtproc   *rtu;
830 <                                        /* check if time to process it */
831 <        if (rtp->raynum == lastdone+1) {
832 <                int             n = rtp->bpos - rtp->buf;
829 >        struct rtproc   *rtu, *rtl = NULL;
830 >                                        /* insert following ray order */
831 >        for (rtu = rt_unproc; rtu != NULL; rtu = (rtl=rtu)->next)
832 >                if (rtp->raynum < rtu->raynum)
833 >                        break;
834 >        rtu = (struct rtproc *)malloc(sizeof(struct rtproc));
835 >        if (rtu == NULL)
836 >                error(SYSTEM, "out of memory in queue_raytree");
837 >        *rtu = *rtp;
838 >        if (rtl == NULL) {
839 >                rtu->next = rt_unproc;
840 >                rt_unproc = rtu;
841 >        } else {
842 >                rtu->next = rtl->next;
843 >                rtl->next = rtu;
844 >        }
845 >        rtp->raynum = 0;                /* clear path for next ray tree */
846 >        rtp->bsiz = 0;
847 >        rtp->buf = NULL;
848 >        rtp->nbr = 0;
849 > }
850 >
851 > /* process completed ray trees from our queue */
852 > void
853 > process_queue(void)
854 > {
855 >        char    modname[128];
856 >                                        /* ray-ordered queue */
857 >        while (rt_unproc != NULL && rt_unproc->raynum == lastdone+1) {
858 >                struct rtproc   *rtp = rt_unproc;
859 >                int             n = rtp->nbr;
860                  const char      *cp = rtp->buf;
861                  while (n > 0) {         /* process rays */
862 <                        char    matname[128];
678 <                        char    *mnp = matname;
862 >                        register char   *mnp = modname;
863                                          /* skip leading tabs */
864                          while (n > 0 && *cp == '\t') {
865                                  cp++; n--;
866                          }
867 <                                        /* get material name */
867 >                        if (!n || !(isalpha(*cp) | (*cp == '_')))
868 >                                error(USER, "bad modifier name from rtrace");
869 >                                        /* get modifier name */
870                          while (n > 0 && *cp != '\t') {
871                                  *mnp++ = *cp++; n--;
872                          }
687 –                        if (!n)
688 –                                error(USER, "botched modifer name from rtrace");
873                          *mnp = '\0';
874 <                        cp++; n--;      /* skip terminating tab */
874 >                        cp++; n--;      /* eat following tab */
875                          if (n < (int)(sizeof(float)*9))
876                                  error(USER, "incomplete ray value from rtrace");
877                                          /* add ray contribution */
878 <                        add_contrib(matname, (float *)cp);
878 >                        memcpy(rparams, cp, sizeof(float)*9);
879                          cp += sizeof(float)*9; n -= sizeof(float)*9;
880 +                        add_contrib(modname);
881                  }
882                  done_contrib();         /* sum up contributions & output */
883                  lastdone = rtp->raynum;
884 <                free(rtp->buf);
885 <                                        /* catch up with unprocessed list */
886 <                while (rt_unproc != NULL && rt_unproc->raynum == lastdone+1) {
702 <                        process_rays(rt_unproc);
703 <                        rt_unproc = (rtu=rt_unproc)->next;
704 <                        free(rtu);
705 <                }
706 <        } else {                        /* else insert in unprocessed list */
707 <                struct rtproc   *rtl = NULL;
708 <                for (rtu = rt_unproc; rtu != NULL; rtu = (rtl=rtu)->next)
709 <                        if (rtp->raynum < rtu->raynum)
710 <                                break;
711 <                rtu = (struct rtproc *)malloc(sizeof(struct rtproc));
712 <                if (rtu == NULL)
713 <                        error(SYSTEM, "out of memory in process_rays");
714 <                *rtu = *rtp;
715 <                if (rtl == NULL) {
716 <                        rtu->next = rt_unproc;
717 <                        rt_unproc = rtu;
718 <                } else {
719 <                        rtu->next = rtl->next;
720 <                        rtl->next = rtu;
721 <                }
884 >                free(rtp->buf);         /* free up buffer space */
885 >                rt_unproc = rtp->next;
886 >                free(rtp);              /* done with this ray tree */
887          }
723 –        rtp->raynum = 0;                /* clear path for next ray tree */
724 –        rtp->bsiz = 0;
725 –        rtp->buf = NULL;
888   }
889  
890   /* wait for rtrace process to finish with ray tree */
# Line 763 | Line 925 | wait_rproc(void)
925                          if (rt->buf == NULL) {
926                                  rt->bsiz = treebufsiz;
927                                  rt->buf = (char *)malloc(treebufsiz);
928 <                        } else if (rt->bpos + BUFSIZ > rt->buf + rt->bsiz) {
928 >                        } else if (rt->nbr + BUFSIZ > rt->bsiz) {
929                                  if (rt->bsiz + BUFSIZ <= treebufsiz)
930                                          rt->bsiz = treebufsiz;
931                                  else
932 <                                        rt->bsiz = treebufsiz += BUFSIZ;
932 >                                        treebufsiz = rt->bsiz += BUFSIZ;
933                                  rt->buf = (char *)realloc(rt->buf, rt->bsiz);
934                          }
935                          if (rt->buf == NULL)
936                                  error(SYSTEM, "out of memory in wait_rproc");
937 <                        nr = read(rt->pd.r, rt->bpos,
938 <                                        rt->buf + rt->bsiz - rt->bpos);
777 <                        if (!nr)
937 >                        nr = read(rt->pd.r, rt->buf+rt->nbr, rt->bsiz-rt->nbr);
938 >                        if (nr <= 0)
939                                  error(USER, "rtrace process died");
940 <                        rt->bpos += nr;         /* advance buffer & check */
941 <                        if (rt->bpos[-1] == '\t' && rt->bpos[-2] == '-') {
942 <                                rt->bpos -= 2;  /* elide terminator */
943 <                                process_rays(rt);
940 >                        rt->nbr += nr;          /* advance & check */
941 >                        if (rt->nbr >= 4 && !memcmp(rt->buf+rt->nbr-4,
942 >                                                        "~\t~\t", 4)) {
943 >                                rt->nbr -= 4;   /* elide terminator */
944 >                                queue_raytree(rt);
945                                  rtfree = rt;    /* ready for next ray */
946                          }
947                  }
# Line 801 | Line 963 | get_rproc(void)
963  
964   /* trace ray contributions (main loop) */
965   void
966 < tracecontribs(FILE *fin)
966 > trace_contribs(FILE *fin)
967   {
968          char            inpbuf[128];
969          int             iblen;
970          struct rtproc   *rtp;
971                                                  /* loop over input */
972          while ((iblen = getinp(inpbuf, fin)) > 0) {
973 <                if (lastray+1 < lastray) {      /* counter rollover? */
973 >                if (lastray+1 < lastray ||      /* need reset? */
974 >                                queue_length() > 5*nrtprocs()) {
975                          while (wait_rproc() != NULL)
976 <                                ;
976 >                                process_queue();
977                          lastdone = lastray = 0;
978                  }
979                  rtp = get_rproc();              /* get avail. rtrace process */
980 <                rtp->raynum = ++lastray;        /* assign this ray to it */
980 >                rtp->raynum = ++lastray;        /* assign ray to it */
981                  writebuf(rtp->pd.w, inpbuf, iblen);
982 <                if (!--raysleft)
983 <                        break;                  /* explicit EOF */
982 >                if (raysleft && !--raysleft)
983 >                        break;
984 >                process_queue();                /* catch up with results */
985          }
986          while (wait_rproc() != NULL)            /* process outstanding rays */
987 <                ;
987 >                process_queue();
988 >        if (raysleft)
989 >                error(USER, "unexpected EOF on input");
990 >        lu_done(&ofiletab);                     /* close output files */
991 > }
992 >
993 > /* seek on the given output file */
994 > static int
995 > myseeko(const LUENT *e, void *p)
996 > {
997 >        if (fseeko((FILE *)e->data, *(off_t *)p, SEEK_CUR) < 0) {
998 >                sprintf(errmsg, "seek error on file '%s'", e->key);
999 >                error(SYSTEM, errmsg);
1000 >        }
1001 > }
1002 >
1003 > /* recover output if possible */
1004 > void
1005 > recover_output(FILE *fin)
1006 > {
1007 >        off_t   lastout = -1;
1008 >        int     outvsiz;
1009 >        char    *outvfmt;
1010 >        int     i, j;
1011 >        MODCONT *mp;
1012 >        int     ofl;
1013 >        char    oname[1024];
1014 >        LUENT   *ment, *oent;
1015 >        FILE    *fp;
1016 >        off_t   nvals;
1017 >
1018 >        switch (outfmt) {
1019 >        case 'a':
1020 >                error(USER, "cannot recover ASCII output");
1021 >                return;
1022 >        case 'f':
1023 >                outvsiz = sizeof(float)*3;
1024 >                outvfmt = "float";
1025 >                break;
1026 >        case 'd':
1027 >                outvsiz = sizeof(double)*3;
1028 >                outvfmt = "double";
1029 >                break;
1030 >        case 'c':
1031 >                outvsiz = sizeof(COLR);
1032 >                outvfmt = COLRFMT;
1033 >                break;
1034 >        default:
1035 >                error(INTERNAL, "botched output format");
1036 >                return;
1037 >        }
1038 >                                                /* check modifier outputs */
1039 >        for (i = 0; i < nmods; i++) {
1040 >                ment = lu_find(&modconttab,modname[i]);
1041 >                mp = (MODCONT *)ment->data;
1042 >                if (mp->outspec == NULL)
1043 >                        error(USER, "cannot recover from stdout");
1044 >                for (j = 0; ; j++) {            /* check each bin's file */
1045 >                        ofl = ofname(oname, mp->outspec, mp->modname, j);
1046 >                        if (ofl < 0)
1047 >                                error(USER, "bad output file specification");
1048 >                        oent = lu_find(&ofiletab, oname);
1049 >                        if (oent->data != NULL) { /* saw this one already */
1050 >                                if (ofl & OF_BIN)
1051 >                                        continue;
1052 >                                break;
1053 >                        }
1054 >                        if (oname[0] == '!')
1055 >                                error(USER, "cannot recover from command");
1056 >                                                /* open output */
1057 >                        fp = fopen(oname, "rb+");
1058 >                        if (fp == NULL) {
1059 >                                if (j)
1060 >                                        break;  /* assume end of modifier */
1061 >                                sprintf(errmsg, "missing recover file '%s'",
1062 >                                                oname);
1063 >                                error(USER, errmsg);
1064 >                        }
1065 >                        nvals = lseek(fileno(fp), 0, SEEK_END);
1066 >                        if (nvals <= 0) {
1067 >                                lastout = 0;    /* empty output, quit here */
1068 >                                fclose(fp);
1069 >                                break;
1070 >                        }
1071 >                        lseek(fileno(fp), 0, SEEK_SET);
1072 >                        if (header) {
1073 >                                int     xr, yr;
1074 >                                if (checkheader(fp, outvfmt, NULL) != 1) {
1075 >                                        sprintf(errmsg,
1076 >                                                "format mismatch for '%s'",
1077 >                                                        oname);
1078 >                                        error(USER, errmsg);
1079 >                                }
1080 >                                if (xres > 0 && yres > 0 &&
1081 >                                                (!fscnresolu(&xr, &yr, fp) ||
1082 >                                                        xr != xres ||
1083 >                                                        yr != yres)) {
1084 >                                        sprintf(errmsg,
1085 >                                                "resolution mismatch for '%s'",
1086 >                                                        oname);
1087 >                                        error(USER, errmsg);
1088 >                                }
1089 >                        }
1090 >                        nvals = (nvals - (off_t)ftell(fp)) / outvsiz;
1091 >                        if (lastout < 0 || nvals < lastout)
1092 >                                lastout = nvals;
1093 >                        if (oent->key == NULL) /* new entry */
1094 >                                oent->key = strcpy((char *)
1095 >                                                malloc(strlen(oname)+1), oname);
1096 >                        oent->data = (char *)fp;
1097 >                        if (!(ofl & OF_BIN))
1098 >                                break;          /* no bin separation */
1099 >                }
1100 >                if (!lastout) {                 /* empty output */
1101 >                        error(WARNING, "no previous data to recover");
1102 >                        lu_done(&ofiletab);     /* reclose all outputs */
1103 >                        return;
1104 >                }
1105 >                if (j > mp->nbins) {            /* preallocate modifier bins */
1106 >                        mp = (MODCONT *)realloc(mp, sizeof(MODCONT) +
1107 >                                                        (j-1)*sizeof(DCOLOR));
1108 >                        if (mp == NULL)
1109 >                                error(SYSTEM, "out of memory in recover_output");
1110 >                        memset(mp->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mp->nbins);
1111 >                        mp->nbins = j;
1112 >                        ment->data = (char *)mp;
1113 >                }
1114 >        }
1115 >        if (lastout < 0) {
1116 >                error(WARNING, "no output files to recover");
1117 >                return;
1118 >        }
1119 >        if (raysleft && lastout >= raysleft) {
1120 >                error(WARNING, "output appears to be complete");
1121 >                /* XXX should read & discard input? */
1122 >                quit(0);
1123 >        }
1124 >                                                /* seek on all files */
1125 >        nvals = lastout * outvsiz;
1126 >        lu_doall(&ofiletab, myseeko, &nvals);
1127 >                                                /* skip repeated input */
1128 >        for (nvals = 0; nvals < lastout; nvals++)
1129 >                if (getinp(oname, fin) <= 0)
1130 >                        error(USER, "unexpected EOF on input");
1131 >        lastray = lastdone = (unsigned long)lastout;
1132 >        if (raysleft)
1133 >                raysleft -= lastray;
1134   }

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