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root/radiance/ray/src/util/rsensor.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rsensor.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Sun Sep 26 15:41:46 2010 UTC vs.
Revision 2.20 by greg, Fri Jul 24 17:09:33 2020 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char RCSid[] = "$Id$";
9   */
10  
11   #include "ray.h"
12 + #include "platform.h"
13   #include "source.h"
14   #include "view.h"
15   #include "random.h"
16  
17   #define DEGREE          (PI/180.)
18  
19 < #define MAXNT           180     /* maximum number of theta divisions */
19 > #define MAXNT           181     /* maximum number of theta divisions */
20   #define MAXNP           360     /* maximum number of phi divisions */
21  
22   extern char     *progname;      /* global argv[0] */
# Line 34 | Line 35 | int            nprocs = 1;     /* number of rendering processes
35   float           *sensor = NULL; /* current sensor data */
36   int             sntp[2];        /* number of sensor theta and phi angles */
37   float           maxtheta;       /* maximum theta value for this sensor */
38 < float           tvals[MAXNT+1]; /* theta values (1-D table of 1-cos(t)) */
39 < float           *pvals = NULL;  /* phi values (2-D table in radians) */
38 > float           tvals[MAXNT+1]; /* theta prob. values (1-D table of 1-cos(t)) */
39 > float           *pvals = NULL;  /* phi prob. values (2-D table in radians) */
40   int             ntheta = 0;     /* polar angle divisions */
41   int             nphi = 0;       /* azimuthal angle divisions */
42   double          gscale = 1.;    /* global scaling value */
# Line 77 | Line 78 | quit(ec)                       /* make sure exit is called */
78   int     ec;
79   {
80          if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
81 <                ray_pclose(0);          
81 >                ray_pclose(0);
82 >        else if (ray_pnprocs < 0)
83 >                _exit(ec);      /* avoid flush in child */
84          exit(ec);
85   }
86  
# Line 207 | Line 210 | load_sensor(
210          char    *sfile
211   )
212   {
213 +        int     warnedneg;
214          char    linebuf[8192];
215 +        int     last_pos_val = 0;
216          int     nelem = 1000;
217          float   *sarr = (float *)malloc(sizeof(float)*nelem);
218          FILE    *fp;
# Line 235 | Line 240 | load_sensor(
240                  cp = fskip(cp);
241                  if (cp == NULL)
242                          break;
243 +                if (ntp[1] > 1 && sarr[ntp[1]+1] <= sarr[ntp[1]]+FTINY) {
244 +                        sprintf(errmsg,
245 +                "Phi values not monotinically increasing in sensor file '%s'",
246 +                                        sfile);
247 +                        error(USER, errmsg);
248 +                }
249                  ++ntp[1];
250          }
251 +        warnedneg = 0;
252          ntp[0] = 0;                             /* get thetas + data */
253          while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL) {
254                  ++ntp[0];
# Line 254 | Line 266 | load_sensor(
266                          cp = fskip(cp);
267                          if (cp == NULL)
268                                  break;
269 +                        if (sarr[i] < .0) {
270 +                                if (!warnedneg++) {
271 +                                        sprintf(errmsg,
272 +                "Negative value(s) in sensor file '%s' (ignored)\n", sfile);
273 +                                        error(WARNING, errmsg);
274 +                                }
275 +                                sarr[i] = .0;
276 +                        } else if (sarr[i] > FTINY && i > ntp[0]*(ntp[1]+1))
277 +                                last_pos_val = i;
278                          ++i;
279                  }
280 <                if (i == ntp[0]*(ntp[1]+1))
280 >                if (i == ntp[0]*(ntp[1]+1))     /* empty line? */
281                          break;
282 +                if (ntp[0] > 1 && sarr[ntp[0]*(ntp[1]+1)] <=
283 +                                        sarr[(ntp[0]-1)*(ntp[1]+1)]) {
284 +                        sprintf(errmsg,
285 +                "Theta values not monotinically increasing in sensor file '%s'",
286 +                                        sfile);
287 +                        error(USER, errmsg);
288 +                }
289                  if (i != (ntp[0]+1)*(ntp[1]+1)) {
290                          sprintf(errmsg,
291                          "bad column count near line %d in sensor file '%s'",
# Line 265 | Line 293 | load_sensor(
293                          error(USER, errmsg);
294                  }
295          }
296 <        nelem = i;
296 >                                                /* truncate zero region */
297 >        ntp[0] = (last_pos_val + ntp[1])/(ntp[1]+1) - 1;
298 >        nelem = (ntp[0]+1)*(ntp[1]+1);
299          fclose(fp);
300          errmsg[0] = '\0';                       /* sanity checks */
301 <        if (ntp[0] <= 0)
302 <                sprintf(errmsg, "no data in sensor file '%s'", sfile);
301 >        if (!last_pos_val)
302 >                sprintf(errmsg, "no positive sensor values in file '%s'", sfile);
303          else if (fabs(sarr[ntp[1]+1]) > FTINY)
304                  sprintf(errmsg, "minimum theta must be 0 in sensor file '%s'",
305                                  sfile);
306          else if (fabs(sarr[1]) > FTINY)
307                  sprintf(errmsg, "minimum phi must be 0 in sensor file '%s'",
308                                  sfile);
309 <        else if (sarr[ntp[1]] <= FTINY)
309 >        else if (sarr[ntp[1]] < 270.-FTINY)
310                  sprintf(errmsg,
311 <                        "maximum phi must be positive in sensor file '%s'",
311 >                        "maximum phi must be 270 or greater in sensor file '%s'",
312                                  sfile);
313 <        else if (sarr[ntp[0]*(ntp[1]+1)] <= FTINY)
313 >        else if (sarr[ntp[1]] >= 360.-FTINY)
314                  sprintf(errmsg,
315 <                        "maximum theta must be positive in sensor file '%s'",
315 >                        "maximum phi must be less than 360 in sensor file '%s'",
316                                  sfile);
317          if (errmsg[0])
318                  error(USER, errmsg);
# Line 327 | Line 357 | init_ptable(
357                  error(INTERNAL, errmsg);
358          }
359                                          /* compute boundary angles */
360 <        maxtheta = 1.5f*s_theta(sntp[0]-1) - 0.5f*s_theta(sntp[0]-2);
360 >        maxtheta = DEGREE*(1.5f*s_theta(sntp[0]-1) - 0.5f*s_theta(sntp[0]-2));
361 >        if (maxtheta > PI)
362 >                maxtheta = PI;
363          thdiv[0] = .0;
364          for (t = 1; t < sntp[0]; t++)
365                  thdiv[t] = DEGREE/2.*(s_theta(t-1) + s_theta(t));
366 <        thdiv[sntp[0]] = maxtheta*DEGREE;
367 <        phdiv[0] = .0;
366 >        thdiv[sntp[0]] = maxtheta;
367 >        phdiv[0] = DEGREE*(1.5f*s_phi(0) - 0.5f*s_phi(1));
368          for (p = 1; p < sntp[1]; p++)
369                  phdiv[p] = DEGREE/2.*(s_phi(p-1) + s_phi(p));
370 <        phdiv[sntp[1]] = 2.*PI;
370 >        phdiv[sntp[1]] = DEGREE*(1.5f*s_phi(sntp[1]-1) - 0.5f*s_phi(sntp[1]-2));
371                                          /* size our table */
372 <        tsize = 1. - cos(maxtheta*DEGREE);
373 <        psize = PI*tsize/(maxtheta*DEGREE);
372 >        tsize = 1. - cos(maxtheta);
373 >        psize = PI*tsize/maxtheta;
374          if (sntp[0]*sntp[1] < samptot)  /* don't overdo resolution */
375                  samptot = sntp[0]*sntp[1];
376 <        ntheta = (int)(sqrt((double)samptot*tsize/psize) + 0.5);
376 >        ntheta = (int)(sqrt((double)samptot*tsize/psize)*sntp[0]/sntp[1]) + 1;
377          if (ntheta > MAXNT)
378                  ntheta = MAXNT;
379          nphi = samptot/ntheta;
380 <        pvals = (float *)malloc(sizeof(float)*ntheta*(nphi+1));
380 >        pvals = (float *)malloc(sizeof(float)*(ntheta+1)*(nphi+1));
381          if (pvals == NULL)
382                  error(SYSTEM, "out of memory in init_ptable()");
383          gscale = .0;                    /* compute our inverse table */
384          for (i = 0; i < sntp[0]; i++) {
385                  rowp = &s_val(i,0);
386 <                rowsum[i] = 0.;
386 >                rowsum[i] = 1e-20;
387                  for (j = 0; j < sntp[1]; j++)
388                          rowsum[i] += *rowp++;
389                  rowomega[i] = cos(thdiv[i]) - cos(thdiv[i+1]);
390                  rowomega[i] *= 2.*PI / (double)sntp[1];
391                  gscale += rowsum[i] * rowomega[i];
392          }
393 +        if (gscale <= FTINY) {
394 +                sprintf(errmsg, "Sensor values sum to zero in file '%s'", sfile);
395 +                error(USER, errmsg);
396 +        }
397          for (i = 0; i < ntheta; i++) {
398                  prob = (double)i / (double)ntheta;
399                  for (t = 0; t < sntp[0]; t++)
# Line 369 | Line 405 | init_ptable(
405                  tvals[i] = 1. - ( (1.-frac)*cos(thdiv[t]) +
406                                                  frac*cos(thdiv[t+1]) );
407                                  /* offset b/c sensor values are centered */
408 <                if (t <= 0 || frac > 0.5)
408 >                if ((t < sntp[0]-1) & (!t | (frac >= 0.5))) {
409                          frac -= 0.5;
410 <                else if (t >= sntp[0]-1 || frac < 0.5) {
410 >                } else {
411                          frac += 0.5;
412                          --t;
413                  }
414 <                pvals[i*(nphi+1)] = .0f;
414 >                pvals[i*(nphi+1)] = phdiv[0];
415                  for (j = 1; j < nphi; j++) {
416                          prob = (double)j / (double)nphi;
417                          rowp = &s_val(t,0);
418                          rowp1 = &s_val(t+1,0);
419 <                        for (p = 0; p < sntp[1]; p++) {
419 >                        for (p = 0; p < sntp[1]; p++)
420                                  if ((prob -= (1.-frac)*rowp[p]/rowsum[t] +
421                                              frac*rowp1[p]/rowsum[t+1]) <= .0)
422                                          break;
423 <                                if (p >= sntp[1])
424 <                                        error(INTERNAL,
425 <                                            "code error 2 in init_ptable()");
390 <                                frac1 = 1. + prob/((1.-frac)*rowp[p]/rowsum[t]
391 <                                                + frac*rowp1[p]/rowsum[t+1]);
392 <                                pvals[i*(nphi+1) + j] = (1.-frac1)*phdiv[p] +
393 <                                                        frac1*phdiv[p+1];
423 >                        if (p >= sntp[1]) {     /* should never happen? */
424 >                                p = sntp[1] - 1;
425 >                                prob = .5;
426                          }
427 +                        frac1 = 1. + prob/((1.-frac)*rowp[p]/rowsum[t]
428 +                                        + frac*rowp1[p]/rowsum[t+1]);
429 +                        pvals[i*(nphi+1) + j] = (1.-frac1)*phdiv[p] +
430 +                                                frac1*phdiv[p+1];
431                  }
432 <                pvals[i*(nphi+1) + nphi] = (float)(2.*PI);
432 >                pvals[i*(nphi+1) + nphi] = phdiv[sntp[1]];
433          }
434 +                                                /* duplicate final row */
435 +        memcpy(pvals+ntheta*(nphi+1), pvals+(ntheta-1)*(nphi+1),
436 +                                sizeof(*pvals)*(nphi+1));
437          tvals[0] = .0f;
438          tvals[ntheta] = (float)tsize;
439   }
# Line 441 | Line 480 | sens_val(
480          int     t, p;
481          
482          dv[2] = DOT(dvec, ourview.vdir);
483 <        theta = (float)((1./DEGREE) * acos(dv[2]));
483 >        theta = acos(dv[2]);
484          if (theta >= maxtheta)
485                  return(.0f);
486          dv[0] = DOT(dvec, ourview.hvec);
487          dv[1] = DOT(dvec, ourview.vvec);
488 <        phi = (float)((1./DEGREE) * atan2(-dv[0], dv[1]));
489 <        while (phi < .0f) phi += 360.f;
488 >        phi = atan2(-dv[0], dv[1]);
489 >        while (phi < .0f) phi += (float)(2.*PI);
490          t = (int)(theta/maxtheta * sntp[0]);
491 <        p = (int)(phi*(1./360.) * sntp[1]);
491 >        p = (int)(phi*(1./(2.*PI)) * sntp[1]);
492                          /* hack for non-uniform sensor grid */
493 +        theta *= (float)(1./DEGREE);
494 +        phi *= (float)(1./DEGREE);
495          while (t+1 < sntp[0] && theta >= s_theta(t+1))
496                  ++t;
497          while (t-1 >= 0 && theta <= s_theta(t-1))
# Line 513 | Line 554 | comp_sensor(
554                                  continue;
555                          }
556                          rr.rmax = .0;
557 <                        rayorigin(&rr, PRIMARY, NULL, NULL);
557 >                        rayorigin(&rr, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
558                          scalecolor(rr.rcoef, sf);
559                          if (ray_pqueue(&rr) == 1)
560                                  addcolor(vsum, rr.rcol);
# Line 529 | Line 570 | comp_sensor(
570                          continue;
571                  }
572                  rr.rmax = .0;
573 <                rayorigin(&rr, PRIMARY, NULL, NULL);
573 >                rayorigin(&rr, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
574                  scalecolor(rr.rcoef, sf);
575                  if (ray_pqueue(&rr) == 1)
576                          addcolor(vsum, rr.rcol);

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