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root/radiance/ray/src/util/rsensor.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rsensor.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Sun Sep 26 15:41:46 2010 UTC vs.
Revision 2.19 by greg, Mon Jul 20 15:54:29 2020 UTC

# Line 15 | Line 15 | static const char RCSid[] = "$Id$";
15  
16   #define DEGREE          (PI/180.)
17  
18 < #define MAXNT           180     /* maximum number of theta divisions */
18 > #define MAXNT           181     /* maximum number of theta divisions */
19   #define MAXNP           360     /* maximum number of phi divisions */
20  
21   extern char     *progname;      /* global argv[0] */
# Line 34 | Line 34 | int            nprocs = 1;     /* number of rendering processes
34   float           *sensor = NULL; /* current sensor data */
35   int             sntp[2];        /* number of sensor theta and phi angles */
36   float           maxtheta;       /* maximum theta value for this sensor */
37 < float           tvals[MAXNT+1]; /* theta values (1-D table of 1-cos(t)) */
38 < float           *pvals = NULL;  /* phi values (2-D table in radians) */
37 > float           tvals[MAXNT+1]; /* theta prob. values (1-D table of 1-cos(t)) */
38 > float           *pvals = NULL;  /* phi prob. values (2-D table in radians) */
39   int             ntheta = 0;     /* polar angle divisions */
40   int             nphi = 0;       /* azimuthal angle divisions */
41   double          gscale = 1.;    /* global scaling value */
# Line 77 | Line 77 | quit(ec)                       /* make sure exit is called */
77   int     ec;
78   {
79          if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
80 <                ray_pclose(0);          
80 >                ray_pclose(0);
81 >        else if (ray_pnprocs < 0)
82 >                _exit(ec);      /* avoid flush in child */
83          exit(ec);
84   }
85  
# Line 207 | Line 209 | load_sensor(
209          char    *sfile
210   )
211   {
212 +        int     warnedneg;
213          char    linebuf[8192];
214 +        int     last_pos_val = 0;
215          int     nelem = 1000;
216          float   *sarr = (float *)malloc(sizeof(float)*nelem);
217          FILE    *fp;
# Line 235 | Line 239 | load_sensor(
239                  cp = fskip(cp);
240                  if (cp == NULL)
241                          break;
242 +                if (ntp[1] > 1 && sarr[ntp[1]+1] <= sarr[ntp[1]]+FTINY) {
243 +                        sprintf(errmsg,
244 +                "Phi values not monotinically increasing in sensor file '%s'",
245 +                                        sfile);
246 +                        error(USER, errmsg);
247 +                }
248                  ++ntp[1];
249          }
250 +        warnedneg = 0;
251          ntp[0] = 0;                             /* get thetas + data */
252          while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL) {
253                  ++ntp[0];
# Line 254 | Line 265 | load_sensor(
265                          cp = fskip(cp);
266                          if (cp == NULL)
267                                  break;
268 +                        if (sarr[i] < .0) {
269 +                                if (!warnedneg++) {
270 +                                        sprintf(errmsg,
271 +                "Negative value(s) in sensor file '%s' (ignored)\n", sfile);
272 +                                        error(WARNING, errmsg);
273 +                                }
274 +                                sarr[i] = .0;
275 +                        } else if (sarr[i] > FTINY && i > ntp[0]*(ntp[1]+1))
276 +                                last_pos_val = i;
277                          ++i;
278                  }
279 <                if (i == ntp[0]*(ntp[1]+1))
279 >                if (i == ntp[0]*(ntp[1]+1))     /* empty line? */
280                          break;
281 +                if (ntp[0] > 1 && sarr[ntp[0]*(ntp[1]+1)] <=
282 +                                        sarr[(ntp[0]-1)*(ntp[1]+1)]) {
283 +                        sprintf(errmsg,
284 +                "Theta values not monotinically increasing in sensor file '%s'",
285 +                                        sfile);
286 +                        error(USER, errmsg);
287 +                }
288                  if (i != (ntp[0]+1)*(ntp[1]+1)) {
289                          sprintf(errmsg,
290                          "bad column count near line %d in sensor file '%s'",
# Line 265 | Line 292 | load_sensor(
292                          error(USER, errmsg);
293                  }
294          }
295 <        nelem = i;
295 >                                                /* truncate zero region */
296 >        ntp[0] = (last_pos_val + ntp[1])/(ntp[1]+1) - 1;
297 >        nelem = (ntp[0]+1)*(ntp[1]+1);
298          fclose(fp);
299          errmsg[0] = '\0';                       /* sanity checks */
300 <        if (ntp[0] <= 0)
301 <                sprintf(errmsg, "no data in sensor file '%s'", sfile);
300 >        if (!last_pos_val)
301 >                sprintf(errmsg, "no positive sensor values in file '%s'", sfile);
302          else if (fabs(sarr[ntp[1]+1]) > FTINY)
303                  sprintf(errmsg, "minimum theta must be 0 in sensor file '%s'",
304                                  sfile);
305          else if (fabs(sarr[1]) > FTINY)
306                  sprintf(errmsg, "minimum phi must be 0 in sensor file '%s'",
307                                  sfile);
308 <        else if (sarr[ntp[1]] <= FTINY)
308 >        else if (sarr[ntp[1]] < 270.-FTINY)
309                  sprintf(errmsg,
310 <                        "maximum phi must be positive in sensor file '%s'",
310 >                        "maximum phi must be 270 or greater in sensor file '%s'",
311                                  sfile);
312 <        else if (sarr[ntp[0]*(ntp[1]+1)] <= FTINY)
312 >        else if (sarr[ntp[1]] >= 360.-FTINY)
313                  sprintf(errmsg,
314 <                        "maximum theta must be positive in sensor file '%s'",
314 >                        "maximum phi must be less than 360 in sensor file '%s'",
315                                  sfile);
316          if (errmsg[0])
317                  error(USER, errmsg);
# Line 327 | Line 356 | init_ptable(
356                  error(INTERNAL, errmsg);
357          }
358                                          /* compute boundary angles */
359 <        maxtheta = 1.5f*s_theta(sntp[0]-1) - 0.5f*s_theta(sntp[0]-2);
359 >        maxtheta = DEGREE*(1.5f*s_theta(sntp[0]-1) - 0.5f*s_theta(sntp[0]-2));
360 >        if (maxtheta > PI)
361 >                maxtheta = PI;
362          thdiv[0] = .0;
363          for (t = 1; t < sntp[0]; t++)
364                  thdiv[t] = DEGREE/2.*(s_theta(t-1) + s_theta(t));
365 <        thdiv[sntp[0]] = maxtheta*DEGREE;
366 <        phdiv[0] = .0;
365 >        thdiv[sntp[0]] = maxtheta;
366 >        phdiv[0] = DEGREE*(1.5f*s_phi(0) - 0.5f*s_phi(1));
367          for (p = 1; p < sntp[1]; p++)
368                  phdiv[p] = DEGREE/2.*(s_phi(p-1) + s_phi(p));
369 <        phdiv[sntp[1]] = 2.*PI;
369 >        phdiv[sntp[1]] = DEGREE*(1.5f*s_phi(sntp[1]-1) - 0.5f*s_phi(sntp[1]-2));
370                                          /* size our table */
371 <        tsize = 1. - cos(maxtheta*DEGREE);
372 <        psize = PI*tsize/(maxtheta*DEGREE);
371 >        tsize = 1. - cos(maxtheta);
372 >        psize = PI*tsize/maxtheta;
373          if (sntp[0]*sntp[1] < samptot)  /* don't overdo resolution */
374                  samptot = sntp[0]*sntp[1];
375 <        ntheta = (int)(sqrt((double)samptot*tsize/psize) + 0.5);
375 >        ntheta = (int)(sqrt((double)samptot*tsize/psize)*sntp[0]/sntp[1]) + 1;
376          if (ntheta > MAXNT)
377                  ntheta = MAXNT;
378          nphi = samptot/ntheta;
379 <        pvals = (float *)malloc(sizeof(float)*ntheta*(nphi+1));
379 >        pvals = (float *)malloc(sizeof(float)*(ntheta+1)*(nphi+1));
380          if (pvals == NULL)
381                  error(SYSTEM, "out of memory in init_ptable()");
382          gscale = .0;                    /* compute our inverse table */
383          for (i = 0; i < sntp[0]; i++) {
384                  rowp = &s_val(i,0);
385 <                rowsum[i] = 0.;
385 >                rowsum[i] = 1e-20;
386                  for (j = 0; j < sntp[1]; j++)
387                          rowsum[i] += *rowp++;
388                  rowomega[i] = cos(thdiv[i]) - cos(thdiv[i+1]);
389                  rowomega[i] *= 2.*PI / (double)sntp[1];
390                  gscale += rowsum[i] * rowomega[i];
391          }
392 +        if (gscale <= FTINY) {
393 +                sprintf(errmsg, "Sensor values sum to zero in file '%s'", sfile);
394 +                error(USER, errmsg);
395 +        }
396          for (i = 0; i < ntheta; i++) {
397                  prob = (double)i / (double)ntheta;
398                  for (t = 0; t < sntp[0]; t++)
# Line 369 | Line 404 | init_ptable(
404                  tvals[i] = 1. - ( (1.-frac)*cos(thdiv[t]) +
405                                                  frac*cos(thdiv[t+1]) );
406                                  /* offset b/c sensor values are centered */
407 <                if (t <= 0 || frac > 0.5)
407 >                if ((t < sntp[0]-1) & (!t | (frac >= 0.5))) {
408                          frac -= 0.5;
409 <                else if (t >= sntp[0]-1 || frac < 0.5) {
409 >                } else {
410                          frac += 0.5;
411                          --t;
412                  }
413 <                pvals[i*(nphi+1)] = .0f;
413 >                pvals[i*(nphi+1)] = phdiv[0];
414                  for (j = 1; j < nphi; j++) {
415                          prob = (double)j / (double)nphi;
416                          rowp = &s_val(t,0);
417                          rowp1 = &s_val(t+1,0);
418 <                        for (p = 0; p < sntp[1]; p++) {
418 >                        for (p = 0; p < sntp[1]; p++)
419                                  if ((prob -= (1.-frac)*rowp[p]/rowsum[t] +
420                                              frac*rowp1[p]/rowsum[t+1]) <= .0)
421                                          break;
422 <                                if (p >= sntp[1])
423 <                                        error(INTERNAL,
424 <                                            "code error 2 in init_ptable()");
390 <                                frac1 = 1. + prob/((1.-frac)*rowp[p]/rowsum[t]
391 <                                                + frac*rowp1[p]/rowsum[t+1]);
392 <                                pvals[i*(nphi+1) + j] = (1.-frac1)*phdiv[p] +
393 <                                                        frac1*phdiv[p+1];
422 >                        if (p >= sntp[1]) {     /* should never happen? */
423 >                                p = sntp[1] - 1;
424 >                                prob = .5;
425                          }
426 +                        frac1 = 1. + prob/((1.-frac)*rowp[p]/rowsum[t]
427 +                                        + frac*rowp1[p]/rowsum[t+1]);
428 +                        pvals[i*(nphi+1) + j] = (1.-frac1)*phdiv[p] +
429 +                                                frac1*phdiv[p+1];
430                  }
431 <                pvals[i*(nphi+1) + nphi] = (float)(2.*PI);
431 >                pvals[i*(nphi+1) + nphi] = phdiv[sntp[1]];
432          }
433 +                                                /* duplicate final row */
434 +        memcpy(pvals+ntheta*(nphi+1), pvals+(ntheta-1)*(nphi+1),
435 +                                sizeof(*pvals)*(nphi+1));
436          tvals[0] = .0f;
437          tvals[ntheta] = (float)tsize;
438   }
# Line 441 | Line 479 | sens_val(
479          int     t, p;
480          
481          dv[2] = DOT(dvec, ourview.vdir);
482 <        theta = (float)((1./DEGREE) * acos(dv[2]));
482 >        theta = acos(dv[2]);
483          if (theta >= maxtheta)
484                  return(.0f);
485          dv[0] = DOT(dvec, ourview.hvec);
486          dv[1] = DOT(dvec, ourview.vvec);
487 <        phi = (float)((1./DEGREE) * atan2(-dv[0], dv[1]));
488 <        while (phi < .0f) phi += 360.f;
487 >        phi = atan2(-dv[0], dv[1]);
488 >        while (phi < .0f) phi += (float)(2.*PI);
489          t = (int)(theta/maxtheta * sntp[0]);
490 <        p = (int)(phi*(1./360.) * sntp[1]);
490 >        p = (int)(phi*(1./(2.*PI)) * sntp[1]);
491                          /* hack for non-uniform sensor grid */
492 +        theta *= (float)(1./DEGREE);
493 +        phi *= (float)(1./DEGREE);
494          while (t+1 < sntp[0] && theta >= s_theta(t+1))
495                  ++t;
496          while (t-1 >= 0 && theta <= s_theta(t-1))
# Line 513 | Line 553 | comp_sensor(
553                                  continue;
554                          }
555                          rr.rmax = .0;
556 <                        rayorigin(&rr, PRIMARY, NULL, NULL);
556 >                        rayorigin(&rr, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
557                          scalecolor(rr.rcoef, sf);
558                          if (ray_pqueue(&rr) == 1)
559                                  addcolor(vsum, rr.rcol);
# Line 529 | Line 569 | comp_sensor(
569                          continue;
570                  }
571                  rr.rmax = .0;
572 <                rayorigin(&rr, PRIMARY, NULL, NULL);
572 >                rayorigin(&rr, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
573                  scalecolor(rr.rcoef, sf);
574                  if (ray_pqueue(&rr) == 1)
575                          addcolor(vsum, rr.rcol);

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