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root/radiance/ray/src/util/rmtxop.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmtxop.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Sat Aug 2 17:10:43 2014 UTC vs.
Revision 2.33 by greg, Thu May 16 18:59:19 2024 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General component matrix operations.
6   */
7  
8 < #include <stdio.h>
9 < #include <stdlib.h>
8 > #include <errno.h>
9   #include "rtio.h"
11 #include "resolu.h"
10   #include "rmatrix.h"
11 + #include "platform.h"
12  
13 < #define MAXCOMP         50              /* #components we support */
13 > #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
14  
15 + /* Unary matrix operation(s) */
16   typedef struct {
17        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
18        int             nsf;                    /* number of scalars */
17          double          cmat[MAXCOMP*MAXCOMP];  /* component transformation */
18 <        int             clen;                   /* number of coefficients */
19 <        int             transpose;              /* do transpose? */
20 <        int             op;                     /* '*' or '+' */
21 < } ROPERAT;                              /* matrix operation */
18 >        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
19 >        const char      *csym;                  /* symbolic coefs or file */
20 >        short           clen;                   /* number of coefficients */
21 >        short           nsf;                    /* number of scalars */
22 >        short           transpose;              /* do transpose? */
23 > } RUNARYOP;
24  
25 < int     outfmt = DTfromHeader;          /* output format */
25 > /* Matrix input source and requested operation(s) */
26 > typedef struct {
27 >        const char      *inspec;                /* input specification */
28 >        RMPref          rmp;                    /* matrix preference */
29 >        RUNARYOP        preop;                  /* unary operation(s) */
30 >        RMATRIX         *mtx;                   /* original matrix if loaded */
31 >        int             binop;                  /* binary op with next (or 0) */
32 > } ROPMAT;
33 >
34   int     verbose = 0;                    /* verbose reporting? */
35  
36 + /* Load matrix */
37 + static int
38 + loadmatrix(ROPMAT *rop)
39 + {
40 +        if (rop->mtx != NULL)           /* already loaded? */
41 +                return(0);
42 +
43 +        rop->mtx = rmx_load(rop->inspec, rop->rmp);
44 +
45 +        return(!rop->mtx ? -1 : 1);
46 + }
47 +
48 + static int      checksymbolic(ROPMAT *rop);
49 +
50 + /* Check/set transform based on a reference input file */
51 + static int
52 + checkreffile(ROPMAT *rop)
53 + {
54 +        static const char       *curRF = NULL;
55 +        static RMATRIX          refm;
56 +        const int               nc = rop->mtx->ncomp;
57 +        int                     i;
58 +
59 +        if (!curRF || strcmp(rop->preop.csym, curRF)) {
60 +                FILE    *fp = fopen(rop->preop.csym, "rb");
61 +                if (!rmx_load_header(&refm, fp)) {
62 +                        fprintf(stderr, "%s: cannot read info header\n",
63 +                                        rop->preop.csym);
64 +                        curRF = NULL;
65 +                        if (fp) fclose(fp);
66 +                        return(-1);
67 +                }
68 +                fclose(fp);
69 +                curRF = rop->preop.csym;
70 +        }
71 +        if (refm.ncomp == 3) {
72 +                rop->preop.csym = (refm.dtype == DTxyze) ? "XYZ" : "RGB";
73 +                return(checksymbolic(rop));
74 +        }
75 +        if (refm.ncomp == 2) {
76 +                fprintf(stderr, "%s: cannot convert to 2 components\n",
77 +                                curRF);
78 +                return(-1);
79 +        }
80 +        if (refm.ncomp == 1) {
81 +                rop->preop.csym = "Y";          /* XXX big assumption */
82 +                return(checksymbolic(rop));
83 +        }
84 +        if (refm.ncomp == nc &&
85 +                        !memcmp(refm.wlpart, rop->mtx->wlpart, sizeof(refm.wlpart)))
86 +                return(0);                      /* nothing to do */
87 +
88 +        if ((nc <= 3) | (nc > MAXCSAMP) | (refm.ncomp > MAXCSAMP)) {
89 +                fprintf(stderr, "%s: cannot resample from %d to %d components\n",
90 +                                curRF, nc, refm.ncomp);
91 +                return(-1);
92 +        }
93 +        rop->preop.clen = refm.ncomp * nc;      /* compute spec to ref */
94 +
95 +        for (i = 0; i < nc; i++) {
96 +                SCOLOR  scstim, scresp;
97 +                int     j;
98 +                memset(scstim, 0, sizeof(COLORV)*nc);
99 +                scstim[i] = 1.f;
100 +                convertscolor(scresp, refm.ncomp, refm.wlpart[0], refm.wlpart[3],
101 +                                scstim, nc, rop->mtx->wlpart[0], rop->mtx->wlpart[3]);
102 +                for (j = refm.ncomp; j-- > 0; )
103 +                        rop->preop.cmat[j*nc + i] = scresp[j];
104 +        }
105 +        memcpy(rop->mtx->wlpart, refm.wlpart, sizeof(rop->mtx->wlpart));
106 +        return(0);
107 + }
108 +
109 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of RGB */
110   static void
111 < op_default(ROPERAT *op)
111 > rgbrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
112   {
113 <        memset(op, 0, sizeof(ROPERAT));
114 <        op->op = '*';
113 >        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
114 >        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
115 >        int             i;
116 >
117 >        for (i = nc; i--; ) {
118 >                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
119 >                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
120 >                COLOR   crgb;
121 >                spec_rgb(crgb, nmStart, nmEnd);
122 >                rop->preop.cmat[r*nc+i] = crgb[p];
123 >        }
124   }
125  
126 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of XYZ */
127 + static void
128 + xyzrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
129 + {
130 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
131 +        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
132 +        int             i;
133 +
134 +        for (i = nc; i--; ) {
135 +                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
136 +                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
137 +                COLOR   cxyz;
138 +                spec_cie(cxyz, nmStart, nmEnd);
139 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = cxyz[p];
140 +        }
141 + }
142 +
143 + /* Use the spectral sensitivity function to compute matrix coefficients */
144 + static void
145 + sensrow(ROPMAT *rop, int r, double (*sf)(SCOLOR sc, int ncs, const float wlpt[4]))
146 + {
147 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
148 +        int             i;
149 +
150 +        for (i = nc; i--; ) {
151 +                SCOLOR  sclr;
152 +                memset(sclr, 0, sizeof(COLORV)*nc);
153 +                sclr[i] = 1.f;
154 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = (*sf)(sclr, nc, rop->mtx->wlpart);
155 +        }
156 + }
157 +
158 + /* Check/set symbolic transform */
159 + static int
160 + checksymbolic(ROPMAT *rop)
161 + {
162 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
163 +        const int       dt = rop->mtx->dtype;
164 +        double          cf = 1;
165 +        int             i, j;
166 +                                        /* check suffix => reference file */
167 +        if (strchr(rop->preop.csym, '.') > rop->preop.csym)
168 +                return(checkreffile(rop));
169 +
170 +        if (nc < 3) {
171 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' requires at least 3 components\n",
172 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
173 +                return(-1);
174 +        }
175 +        rop->preop.clen = strlen(rop->preop.csym) * nc;
176 +        if (rop->preop.clen > MAXCOMP*MAXCOMP) {
177 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' results in too many components\n",
178 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
179 +                return(-1);
180 +        }
181 +        for (j = 0; rop->preop.csym[j]; j++) {
182 +                int     comp = 0;
183 +                switch (rop->preop.csym[j]) {
184 +                case 'B':
185 +                case 'b':
186 +                        ++comp;
187 +                        /* fall through */
188 +                case 'G':
189 +                case 'g':
190 +                        ++comp;
191 +                        /* fall through */
192 +                case 'R':
193 +                case 'r':
194 +                        if (rop->preop.csym[j] <= 'Z')
195 +                                cf = 1./WHTEFFICACY;
196 +                        if (dt == DTxyze) {
197 +                                for (i = 3; i--; )
198 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] = cf*xyz2rgbmat[comp][i];
199 +                        } else if (nc == 3)
200 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
201 +                        else
202 +                                rgbrow(rop, j, comp);
203 +                        break;
204 +                case 'Z':
205 +                case 'z':
206 +                        ++comp;
207 +                        /* fall through */
208 +                case 'Y':
209 +                case 'y':
210 +                        ++comp;
211 +                        /* fall through */
212 +                case 'X':
213 +                case 'x':
214 +                        if ((rop->preop.csym[j] <= 'Z') & (dt != DTxyze))
215 +                                cf = WHTEFFICACY;
216 +                        if (dt == DTxyze) {
217 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
218 +                        } else if (nc == 3) {
219 +                                for (i = 3; i--; )
220 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] =
221 +                                                        rgb2xyzmat[comp][i];
222 +                        } else if (comp == CIEY)
223 +                                sensrow(rop, j, scolor2photopic);
224 +                        else
225 +                                xyzrow(rop, j, comp);
226 +
227 +                        for (i = nc*(cf != 1); i--; )
228 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= cf;
229 +                        break;
230 +                case 'S':               /* scotopic (il)luminance */
231 +                        cf = WHTSCOTOPIC;
232 +                        /* fall through */
233 +                case 's':
234 +                        sensrow(rop, j, scolor2scotopic);
235 +                        for (i = nc*(cf != 1); i--; )
236 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= cf;
237 +                        break;
238 +                case 'M':               /* melanopic (il)luminance */
239 +                        cf = WHTMELANOPIC;
240 +                        /* fall through */
241 +                case 'm':
242 +                        sensrow(rop, j, scolor2melanopic);
243 +                        for (i = nc*(cf != 1); i--; )
244 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= cf;
245 +                        break;
246 +                case 'A':               /* average component */
247 +                case 'a':
248 +                        for (i = nc; i--; )
249 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] = 1./(double)nc;
250 +                        break;
251 +                default:
252 +                        fprintf(stderr, "%s: -c '%c' unsupported\n",
253 +                                rop->inspec, rop->preop.csym[j]);
254 +                        return(-1);
255 +                }
256 +        }
257 +                                        /* return recommended output type */
258 +        if (!strcasecmp(rop->preop.csym, "XYZ")) {
259 +                if (dt <= DTspec)
260 +                        return(DTxyze);
261 +        } else if (!strcasecmp(rop->preop.csym, "RGB")) {
262 +                if (dt <= DTspec)
263 +                        return(DTrgbe);
264 +        } else if (dt == DTspec)
265 +                return(DTfloat);        /* probably not actual spectrum */
266 +        return(0);
267 + }
268 +
269 + /* Get matrix and perform unary operations */
270   static RMATRIX *
271 < operate(RMATRIX *mleft, ROPERAT *op, const char *fname)
271 > loadop(ROPMAT *rop)
272   {
273 <        RMATRIX *mright = rmx_load(fname);
274 <        RMATRIX *mtmp;
275 <        int     i;
273 >        int     outtype = 0;
274 >        RMATRIX *mres;
275 >        int     i, j;
276  
277 <        if (fname == NULL)
43 <                fname = "<stdin>";
44 <        if (mright == NULL) {
45 <                fputs(fname, stderr);
46 <                fputs(": cannot load matrix\n", stderr);
277 >        if (loadmatrix(rop) < 0)                /* make sure we're loaded */
278                  return(NULL);
279 <        }
280 <        if (op->transpose) {            /* transpose matrix? */
281 <                mtmp = rmx_transpose(mright);
282 <                if (mtmp == NULL) {
283 <                        fputs(fname, stderr);
284 <                        fputs(": transpose failed\n", stderr);
285 <                        rmx_free(mright);
286 <                        return(NULL);
279 >
280 >        if (rop->preop.csym &&                  /* symbolic transform? */
281 >                        (outtype = checksymbolic(rop)) < 0)
282 >                goto failure;
283 >        if (rop->preop.clen > 0) {              /* apply component transform? */
284 >                if (rop->preop.clen % rop->mtx->ncomp) {
285 >                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
286 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
287 >                        goto failure;
288                  }
289 <                if (verbose) {
290 <                        fputs(fname, stderr);
291 <                        fputs(": transposed rows and columns\n", stderr);
289 >                if (rop->preop.nsf > 0) {       /* scale transform, first */
290 >                        if (rop->preop.nsf == 1) {
291 >                                for (i = rop->preop.clen; i--; )
292 >                                        rop->preop.cmat[i] *= rop->preop.sca[0];
293 >                        } else if (rop->preop.nsf*rop->mtx->ncomp != rop->preop.clen) {
294 >                                fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
295 >                                                rop->inspec,
296 >                                                rop->preop.clen/rop->mtx->ncomp);
297 >                                goto failure;
298 >                        } else {
299 >                                for (i = rop->preop.nsf; i--; )
300 >                                        for (j = rop->mtx->ncomp; j--; )
301 >                                                rop->preop.cmat[i*rop->mtx->ncomp+j]
302 >                                                                *= rop->preop.sca[i];
303 >                        }
304                  }
305 <                rmx_free(mright);
306 <                mright = mtmp;
307 <        }
308 <        if (op->nsf > 0) {              /* apply scalar(s) */
309 <                if (op->clen > 0) {
310 <                        fputs("Options -s and -c are exclusive\n", stderr);
67 <                        rmx_free(mright);
68 <                        return(NULL);
305 >                mres = rmx_transform(rop->mtx, rop->preop.clen/rop->mtx->ncomp,
306 >                                        rop->preop.cmat);
307 >                if (mres == NULL) {
308 >                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n",
309 >                                                rop->inspec);
310 >                        goto failure;
311                  }
312 <                if (op->nsf == 1) {
313 <                        for (i = mright->ncomp; --i; )
314 <                                op->sca[i] = op->sca[0];
315 <                } else if (op->nsf != mright->ncomp) {
312 >                if (verbose)
313 >                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform%s\n",
314 >                                        rop->inspec, mres->ncomp,
315 >                                        rop->mtx->ncomp,
316 >                                        rop->preop.nsf ? " (* scalar)" : "");
317 >                rop->preop.nsf = 0;             /* now folded in */
318 >                if ((mres->ncomp > 3) & (mres->dtype <= DTspec))
319 >                        outtype = DTfloat;      /* probably not actual spectrum */
320 >                rmx_free(rop->mtx);
321 >                rop->mtx = mres;
322 >        }
323 >        if (rop->preop.nsf > 0) {               /* apply scalar(s)? */
324 >                if (rop->preop.nsf == 1) {
325 >                        for (i = rop->mtx->ncomp; --i; )
326 >                                rop->preop.sca[i] = rop->preop.sca[0];
327 >                } else if (rop->preop.nsf != rop->mtx->ncomp) {
328                          fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
329 <                                        fname, mright->ncomp);
330 <                        rmx_free(mright);
77 <                        return(NULL);
329 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
330 >                        goto failure;
331                  }
332 <                if ((mleft == NULL) | (op->op != '+') &&
333 <                                !rmx_scale(mright, op->sca)) {
81 <                        fputs(fname, stderr);
332 >                if (!rmx_scale(rop->mtx, rop->preop.sca)) {
333 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
334                          fputs(": scalar operation failed\n", stderr);
335 <                        rmx_free(mright);
84 <                        return(NULL);
335 >                        goto failure;
336                  }
337                  if (verbose) {
338 <                        fputs(fname, stderr);
338 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
339                          fputs(": applied scalar (", stderr);
340 <                        for (i = 0; i < op->nsf; i++)
341 <                                fprintf(stderr, " %f", op->sca[i]);
340 >                        for (i = 0; i < rop->preop.nsf; i++)
341 >                                fprintf(stderr, " %f", rop->preop.sca[i]);
342                          fputs(" )\n", stderr);
343                  }
344          }
345 <        if (op->clen > 0) {             /* apply transform */
346 <                if (op->clen % mright->ncomp) {
347 <                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
348 <                                        fname, mright->ncomp);
349 <                        rmx_free(mright);
350 <                        return(NULL);
345 >        if (rop->preop.transpose) {             /* transpose matrix? */
346 >                mres = rmx_transpose(rop->mtx);
347 >                if (mres == NULL) {
348 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
349 >                        fputs(": transpose failed\n", stderr);
350 >                        goto failure;
351                  }
352 <                mtmp = rmx_transform(mright, op->clen/mright->ncomp, op->cmat);
353 <                if (mtmp == NULL) {
354 <                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n", fname);
104 <                        rmx_free(mright);
105 <                        return(NULL);
352 >                if (verbose) {
353 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
354 >                        fputs(": transposed rows and columns\n", stderr);
355                  }
356 <                if (verbose)
357 <                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform\n",
109 <                                        fname, mtmp->ncomp, mright->ncomp);
110 <                rmx_free(mright);
111 <                mright = mtmp;
356 >                rmx_free(rop->mtx);
357 >                rop->mtx = mres;
358          }
359 <        if (mleft == NULL)              /* just one matrix */
360 <                return(mright);
361 <        if (op->op == '*') {            /* concatenate */
362 <                RMATRIX *mres = rmx_multiply(mleft, mright);
359 >        mres = rop->mtx;
360 >        rop->mtx = NULL;
361 >        if (outtype)
362 >                mres->dtype = outtype;
363 >        return(mres);
364 > failure:
365 >        rmx_free(rop->mtx);
366 >        return(rop->mtx = NULL);
367 > }
368 >
369 > /* Execute binary operation, free matrix arguments and return new result */
370 > static RMATRIX *
371 > binaryop(const char *inspec, RMATRIX *mleft, int op, RMATRIX *mright)
372 > {
373 >        RMATRIX *mres = NULL;
374 >        int     i;
375 >
376 >        if ((mleft == NULL) | (mright == NULL))
377 >                return(NULL);
378 >        switch (op) {
379 >        case '.':                       /* concatenate */
380 >                if (mleft->ncomp != mright->ncomp) {
381 >                        fputs(inspec, stderr);
382 >                        fputs(": # components do not match\n", stderr);
383 >                } else if (mleft->ncols != mright->nrows) {
384 >                        fputs(inspec, stderr);
385 >                        fputs(": mismatched dimensions\n",
386 >                                        stderr);
387 >                } else
388 >                        mres = rmx_multiply(mleft, mright);
389 >                rmx_free(mleft);
390 >                rmx_free(mright);
391                  if (mres == NULL) {
392 <                        fputs(fname, stderr);
393 <                        if (mleft->ncols != mright->nrows)
120 <                                fputs(": mismatched dimensions for multiply\n",
121 <                                                stderr);
122 <                        else
123 <                                fputs(": concatenation failed\n", stderr);
124 <                        rmx_free(mright);
392 >                        fputs(inspec, stderr);
393 >                        fputs(": concatenation failed\n", stderr);
394                          return(NULL);
395                  }
396                  if (verbose) {
397 <                        fputs(fname, stderr);
397 >                        fputs(inspec, stderr);
398                          fputs(": concatenated matrix\n", stderr);
399                  }
400 <                rmx_free(mright);
401 <                rmx_free(mleft);
402 <                mleft = mres;
403 <        } else if (op->op == '+') {
135 <                if (!rmx_sum(mleft, mright, op->nsf ? op->sca : (double *)NULL)) {
136 <                        fputs(fname, stderr);
400 >                break;
401 >        case '+':
402 >                if (!rmx_sum(mleft, mright, NULL)) {
403 >                        fputs(inspec, stderr);
404                          fputs(": matrix sum failed\n", stderr);
405 +                        rmx_free(mleft);
406                          rmx_free(mright);
407                          return(NULL);
408                  }
409                  if (verbose) {
410 <                        fputs(fname, stderr);
410 >                        fputs(inspec, stderr);
411                          fputs(": added in matrix\n", stderr);
412                  }
413                  rmx_free(mright);
414 <        } else {
415 <                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", fname, op->op);
414 >                mres = mleft;
415 >                break;
416 >        case '*':
417 >        case '/': {
418 >                const char *    tnam = (op == '/') ?
419 >                                        "division" : "multiplication";
420 >                errno = 0;
421 >                if (!rmx_elemult(mleft, mright, (op == '/'))) {
422 >                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s failed\n",
423 >                                        inspec, tnam);
424 >                        rmx_free(mleft);
425 >                        rmx_free(mright);
426 >                        return(NULL);
427 >                }
428 >                if (errno)
429 >                        fprintf(stderr,
430 >                                "%s: warning - error during element-wise %s\n",
431 >                                        inspec, tnam);
432 >                else if (verbose)
433 >                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s\n", inspec, tnam);
434                  rmx_free(mright);
435 +                mres = mleft;
436 +                } break;
437 +        default:
438 +                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", inspec, op);
439 +                rmx_free(mleft);
440 +                rmx_free(mright);
441                  return(NULL);
442          }
443 +        return(mres);
444 + }
445 +
446 + /* Perform matrix operations from left to right */
447 + static RMATRIX *
448 + op_left2right(ROPMAT *mop)
449 + {
450 +        RMATRIX *mleft = loadop(mop);
451 +
452 +        while (mop->binop) {
453 +                if (mleft == NULL)
454 +                        break;
455 +                mleft = binaryop(mop[1].inspec,
456 +                                mleft, mop->binop, loadop(mop+1));
457 +                mop++;
458 +        }
459          return(mleft);
460   }
461  
462 + /* Perform matrix operations from right to left */
463 + static RMATRIX *
464 + op_right2left(ROPMAT *mop)
465 + {
466 +        RMATRIX *mright;
467 +        int     rpos = 0;
468 +                                        /* find end of list */
469 +        while (mop[rpos].binop)
470 +                if (mop[rpos++].binop != '.') {
471 +                        fputs(
472 +                "Right-to-left evaluation only for matrix multiplication!\n",
473 +                                        stderr);
474 +                        return(NULL);
475 +                }
476 +        mright = loadop(mop+rpos);
477 +        while (rpos-- > 0) {
478 +                if (mright == NULL)
479 +                        break;
480 +                mright = binaryop(mop[rpos+1].inspec,
481 +                                loadop(mop+rpos), mop[rpos].binop, mright);
482 +        }
483 +        return(mright);
484 + }
485 +
486 + #define t_nrows(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->ncols \
487 +                                                : (mop)->mtx->nrows)
488 + #define t_ncols(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->nrows \
489 +                                                : (mop)->mtx->ncols)
490 +
491 + /* Should we prefer concatenating from rightmost matrix towards left? */
492   static int
493 + prefer_right2left(ROPMAT *mop)
494 + {
495 +        int     mri = 0;
496 +
497 +        while (mop[mri].binop)          /* find rightmost matrix */
498 +                if (mop[mri++].binop != '.')
499 +                        return(0);      /* pre-empt reversal for other ops */
500 +
501 +        if (mri <= 1)
502 +                return(0);              /* won't matter */
503 +
504 +        if (loadmatrix(mop+mri) < 0)    /* load rightmost cat */
505 +                return(1);              /* fail will bail in a moment */
506 +
507 +        if (t_ncols(mop+mri) == 1)
508 +                return(1);              /* definitely better R->L */
509 +
510 +        if (t_ncols(mop+mri) >= t_nrows(mop+mri))
511 +                return(0);              /* ...probably worse */
512 +
513 +        if (loadmatrix(mop) < 0)        /* load leftmost */
514 +                return(0);              /* fail will bail in a moment */
515 +
516 +        return(t_ncols(mop+mri) < t_nrows(mop));
517 + }
518 +
519 + static int
520   get_factors(double da[], int n, char *av[])
521   {
522          int     ac;
# Line 161 | Line 526 | get_factors(double da[], int n, char *av[])
526          return(ac);
527   }
528  
529 + static ROPMAT *
530 + resize_moparr(ROPMAT *mop, int n2alloc)
531 + {
532 +        int     nmats = 0;
533 +        int     i;
534 +
535 +        while (mop[nmats++].binop)
536 +                ;
537 +        for (i = nmats; i > n2alloc; i--)
538 +                rmx_free(mop[i].mtx);
539 +        mop = (ROPMAT *)realloc(mop, n2alloc*sizeof(ROPMAT));
540 +        if (mop == NULL) {
541 +                fputs("Out of memory in resize_moparr()\n", stderr);
542 +                exit(1);
543 +        }
544 +        if (n2alloc > nmats)
545 +                memset(mop+nmats, 0, (n2alloc-nmats)*sizeof(ROPMAT));
546 +        return(mop);
547 + }
548 +
549   /* Load one or more matrices and operate on them, sending results to stdout */
550   int
551   main(int argc, char *argv[])
552   {
553 <        RMATRIX *mres = NULL;
554 <        ROPERAT op;
555 <        long    nbw;
556 <        int     i;
557 <                                        /* initialize */
558 <        op_default(&op);
553 >        int             outfmt = DTfromHeader;
554 >        const char      *defCsym = NULL;
555 >        int             nall = 2;
556 >        ROPMAT          *mop = (ROPMAT *)calloc(nall, sizeof(ROPMAT));
557 >        int             nmats = 0;
558 >        RMATRIX         *mres = NULL;
559 >        int             stdin_used = 0;
560 >        int             i;
561                                          /* get options and arguments */
562 <        for (i = 1; i < argc; i++)
563 <                if (argv[i][0] == '+' && !argv[i][1]) {
564 <                        op.op = '+';
565 <                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
566 <                        char    *fname = NULL;  /* load matrix */
567 <                        if (argv[i][0] != '-')
568 <                                fname = argv[i];
569 <                        mres = operate(mres, &op, fname);
183 <                        if (mres == NULL) {
184 <                                fprintf(stderr, "%s: operation failed on '%s'\n",
185 <                                                argv[0], argv[i]);
186 <                                return(0);
562 >        for (i = 1; i < argc; i++) {
563 >                if (argv[i][0] && !argv[i][1] &&
564 >                                strchr(".+*/", argv[i][0]) != NULL) {
565 >                        if (!nmats || mop[nmats-1].binop) {
566 >                                fprintf(stderr,
567 >                        "%s: missing matrix argument before '%c' operation\n",
568 >                                                argv[0], argv[i][0]);
569 >                                return(1);
570                          }
571 <                        op_default(&op);        /* reset operator */
571 >                        mop[nmats-1].binop = argv[i][0];
572 >                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
573 >                        if (argv[i][0] == '-') {
574 >                                if (stdin_used++) {
575 >                                        fprintf(stderr,
576 >                        "%s: standard input used for more than one matrix\n",
577 >                                                argv[0]);
578 >                                        return(1);
579 >                                }
580 >                                mop[nmats].inspec = stdin_name;
581 >                        } else
582 >                                mop[nmats].inspec = argv[i];
583 >                        if (!mop[nmats].preop.csym)
584 >                                mop[nmats].preop.csym = defCsym;
585 >                        if (nmats > 0 && !mop[nmats-1].binop)
586 >                                mop[nmats-1].binop = '.';
587 >                        nmats++;
588                  } else {
589                          int     n = argc-1 - i;
590                          switch (argv[i][1]) {   /* get option */
591                          case 'v':
592 <                                verbose = !verbose;
592 >                                verbose++;
593                                  break;
594                          case 'f':
595                                  switch (argv[i][2]) {
# Line 211 | Line 610 | main(int argc, char *argv[])
610                                  }
611                                  break;
612                          case 't':
613 <                                op.transpose = 1;
613 >                                mop[nmats].preop.transpose = 1;
614                                  break;
615                          case 's':
616                                  if (n > MAXCOMP) n = MAXCOMP;
617 <                                op.nsf = get_factors(op.sca, n, argv+i+1);
618 <                                i += op.nsf;
617 >                                i += mop[nmats].preop.nsf =
618 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.sca,
619 >                                                        n, argv+i+1);
620 >                                if (mop[nmats].preop.nsf <= 0) {
621 >                                        fprintf(stderr, "%s: -s missing arguments\n",
622 >                                                        argv[0]);
623 >                                        goto userr;
624 >                                }
625                                  break;
626 +                        case 'C':
627 +                                if (!n || isflt(argv[i+1]))
628 +                                        goto userr;
629 +                                defCsym = mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
630 +                                mop[nmats].preop.clen = 0;
631 +                                break;
632                          case 'c':
633 +                                if (n && !isflt(argv[i+1])) {
634 +                                        mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
635 +                                        mop[nmats].preop.clen = 0;
636 +                                        break;
637 +                                }
638                                  if (n > MAXCOMP*MAXCOMP) n = MAXCOMP*MAXCOMP;
639 <                                op.clen = get_factors(op.cmat, n, argv+i+1);
640 <                                i += op.clen;
639 >                                i += mop[nmats].preop.clen =
640 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.cmat,
641 >                                                        n, argv+i+1);
642 >                                if (mop[nmats].preop.clen <= 0) {
643 >                                        fprintf(stderr, "%s: -c missing arguments\n",
644 >                                                        argv[0]);
645 >                                        goto userr;
646 >                                }
647 >                                mop[nmats].preop.csym = NULL;
648                                  break;
649 +                        case 'r':
650 +                                if (argv[i][2] == 'f')
651 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflF;
652 +                                else if (argv[i][2] == 'b')
653 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflB;
654 +                                else
655 +                                        goto userr;
656 +                                break;
657                          default:
658                                  fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%s'\n",
659                                                  argv[0], argv[i]);
660                                  goto userr;
661                          }
662                  }
663 <        if (mres == NULL)               /* check that we got something */
663 >                if (nmats >= nall)
664 >                        mop = resize_moparr(mop, nall += 2);
665 >        }
666 >        if (mop[0].inspec == NULL)      /* nothing to do? */
667                  goto userr;
668 <                                        /* write result to stdout */
669 <        newheader("RADIANCE", stdout);
670 <        printargs(argc, argv, stdout);
671 <        nbw = rmx_write(mres, outfmt, stdout);
238 <        /* rmx_free(mres); mres = NULL; */
239 <        if (nbw <= 0) {
240 <                fprintf(stderr, "%s: error writing result matrix\n", argv[0]);
668 >        if (mop[nmats-1].binop) {
669 >                fprintf(stderr,
670 >                        "%s: missing matrix argument after '%c' operation\n",
671 >                                argv[0], mop[nmats-1].binop);
672                  return(1);
673          }
674 <        if (verbose)
675 <                fprintf(stderr, "%s: %ld bytes written\n", argv[0], nbw);
676 <        return(0);
674 >                                        /* favor quicker concatenation */
675 >        mop[nmats].mtx = prefer_right2left(mop) ? op_right2left(mop)
676 >                                                : op_left2right(mop);
677 >        if (mop[nmats].mtx == NULL)
678 >                return(1);
679 >                                        /* apply trailing unary operations */
680 >        mop[nmats].inspec = "trailing_ops";
681 >        mres = loadop(mop+nmats);
682 >        if (mres == NULL)
683 >                return(1);
684 >        if (outfmt == DTfromHeader)     /* check data type */
685 >                outfmt = mres->dtype;
686 >        if (outfmt == DTrgbe) {
687 >                if (mres->ncomp > 3)
688 >                        outfmt = DTspec;
689 >                else if (mres->dtype == DTxyze)
690 >                        outfmt = DTxyze;
691 >        }
692 >        newheader("RADIANCE", stdout);  /* write result to stdout */
693 >        printargs(argc, argv, stdout);
694 >        return(rmx_write(mres, outfmt, stdout) ? 0 : 1);
695   userr:
696          fprintf(stderr,
697 <        "Usage: %s [-v][-f[adfc][-t][-s sf .. | -c ce ..] m1 [+] .. > mres\n",
697 >        "Usage: %s [-v][-f{adfc}][-t][-s sf .. | -c ce ..][-rf|-rb] m1 [.+*/] .. > mres\n",
698                          argv[0]);
699          return(1);
700   }

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