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root/radiance/ray/src/util/rmtxop.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmtxop.c (file contents):
Revision 2.12 by greg, Mon Aug 27 23:03:05 2018 UTC vs.
Revision 2.30 by greg, Fri Dec 8 00:12:31 2023 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General component matrix operations.
6   */
7  
8 #include <stdio.h>
9 #include <stdlib.h>
8   #include <errno.h>
9   #include "rtio.h"
10   #include "resolu.h"
11   #include "rmatrix.h"
12   #include "platform.h"
13  
14 < #define MAXCOMP         50              /* #components we support */
14 > #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
15  
16 + /* Unary matrix operation(s) */
17   typedef struct {
19        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
20        int             nsf;                    /* number of scalars */
18          double          cmat[MAXCOMP*MAXCOMP];  /* component transformation */
19 <        int             clen;                   /* number of coefficients */
20 <        int             transpose;              /* do transpose? */
21 <        int             op;                     /* '*' or '+' */
22 < } ROPERAT;                              /* matrix operation */
19 >        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
20 >        const char      *csym;                  /* symbolic coefs or file */
21 >        short           clen;                   /* number of coefficients */
22 >        short           nsf;                    /* number of scalars */
23 >        short           transpose;              /* do transpose? */
24 > } RUNARYOP;
25  
26 + /* Matrix input source and requested operation(s) */
27 + typedef struct {
28 +        const char      *inspec;                /* input specification */
29 +        RMPref          rmp;                    /* matrix preference */
30 +        RUNARYOP        preop;                  /* unary operation(s) */
31 +        RMATRIX         *mtx;                   /* original matrix if loaded */
32 +        int             binop;                  /* binary op with next (or 0) */
33 + } ROPMAT;
34 +
35   int     verbose = 0;                    /* verbose reporting? */
36  
37 + /* Load matrix */
38 + static int
39 + loadmatrix(ROPMAT *rop)
40 + {
41 +        if (rop->mtx != NULL)           /* already loaded? */
42 +                return(0);
43 +
44 +        rop->mtx = rmx_load(rop->inspec, rop->rmp);
45 +
46 +        return(!rop->mtx ? -1 : 1);
47 + }
48 +
49 + static int      checksymbolic(ROPMAT *rop);
50 +
51 + /* Check/set transform based on a reference input file */
52 + static int
53 + checkreffile(ROPMAT *rop)
54 + {
55 +        static const char       *curRF = NULL;
56 +        static RMATRIX          refm;
57 +        const int               nc = rop->mtx->ncomp;
58 +        int                     i;
59 +
60 +        if (!curRF || strcmp(rop->preop.csym, curRF)) {
61 +                FILE    *fp = fopen(rop->preop.csym, "rb");
62 +                if (!rmx_load_header(&refm, fp)) {
63 +                        fprintf(stderr, "%s: cannot read info header\n",
64 +                                        rop->preop.csym);
65 +                        curRF = NULL;
66 +                        if (fp) fclose(fp);
67 +                        return(-1);
68 +                }
69 +                fclose(fp);
70 +                curRF = rop->preop.csym;
71 +        }
72 +        if (refm.ncomp == 3) {
73 +                rop->preop.csym = (refm.dtype == DTxyze) ? "XYZ" : "RGB";
74 +                return(checksymbolic(rop));
75 +        }
76 +        if (refm.ncomp == 2) {
77 +                fprintf(stderr, "%s: cannot convert to 2 components\n",
78 +                                curRF);
79 +                return(-1);
80 +        }
81 +        if (refm.ncomp == 1) {
82 +                rop->preop.csym = "Y";          /* XXX big assumption */
83 +                return(checksymbolic(rop));
84 +        }
85 +        if (refm.ncomp == nc &&
86 +                        !memcmp(refm.wlpart, rop->mtx->wlpart, sizeof(refm.wlpart)))
87 +                return(0);                      /* nothing to do */
88 +
89 +        if ((nc <= 3) | (nc > MAXCSAMP) | (refm.ncomp > MAXCSAMP)) {
90 +                fprintf(stderr, "%s: cannot resample from %d to %d components\n",
91 +                                curRF, nc, refm.ncomp);
92 +                return(-1);
93 +        }
94 +        rop->preop.clen = refm.ncomp * nc;      /* compute spec to ref */
95 +
96 +        for (i = 0; i < nc; i++) {
97 +                SCOLOR  scstim, scresp;
98 +                int     j;
99 +                memset(scstim, 0, sizeof(COLORV)*nc);
100 +                scstim[i] = 1.f;
101 +                convertscolor(scresp, refm.ncomp, refm.wlpart[0], refm.wlpart[3],
102 +                                scstim, nc, rop->mtx->wlpart[0], rop->mtx->wlpart[3]);
103 +                for (j = refm.ncomp; j-- > 0; )
104 +                        rop->preop.cmat[j*nc + i] = scresp[j];
105 +        }
106 +        memcpy(rop->mtx->wlpart, refm.wlpart, sizeof(rop->mtx->wlpart));
107 +        return(0);
108 + }
109 +
110 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of RGB */
111   static void
112 < op_default(ROPERAT *op)
112 > rgbrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
113   {
114 <        memset(op, 0, sizeof(ROPERAT));
115 <        op->op = '.';
114 >        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
115 >        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
116 >        int             i;
117 >
118 >        for (i = nc; i--; ) {
119 >                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
120 >                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
121 >                COLOR   crgb;
122 >                spec_rgb(crgb, nmStart, nmEnd);
123 >                rop->preop.cmat[r*nc+i] = crgb[p];
124 >        }
125   }
126  
127 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of XYZ */
128 + static void
129 + xyzrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
130 + {
131 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
132 +        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
133 +        int             i;
134 +
135 +        for (i = nc; i--; ) {
136 +                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
137 +                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
138 +                COLOR   cxyz;
139 +                spec_cie(cxyz, nmStart, nmEnd);
140 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = cxyz[p];
141 +        }
142 + }
143 +
144 + /* Use the spectral sensitivity function to compute matrix coefficients */
145 + static void
146 + sensrow(ROPMAT *rop, int r, double (*sf)(SCOLOR sc, int ncs, const float wlpt[4]))
147 + {
148 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
149 +        int             i;
150 +
151 +        for (i = nc; i--; ) {
152 +                SCOLOR  sclr;
153 +                memset(sclr, 0, sizeof(COLORV)*nc);
154 +                sclr[i] = 1.f;
155 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = (*sf)(sclr, nc, rop->mtx->wlpart);
156 +        }
157 + }
158 +
159 + /* Check/set symbolic transform */
160 + static int
161 + checksymbolic(ROPMAT *rop)
162 + {
163 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
164 +        const int       dt = rop->mtx->dtype;
165 +        int             i, j;
166 +                                        /* check suffix => reference file */
167 +        if (strchr(rop->preop.csym, '.') > rop->preop.csym)
168 +                return(checkreffile(rop));
169 +
170 +        if (nc < 3) {
171 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' requires at least 3 components\n",
172 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
173 +                return(-1);
174 +        }
175 +        rop->preop.clen = strlen(rop->preop.csym) * nc;
176 +        if (rop->preop.clen > MAXCOMP*MAXCOMP) {
177 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' results in too many components\n",
178 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
179 +                return(-1);
180 +        }
181 +        for (j = 0; rop->preop.csym[j]; j++) {
182 +                int     comp = 0;
183 +                switch (rop->preop.csym[j]) {
184 +                case 'B':
185 +                        ++comp;
186 +                        /* fall through */
187 +                case 'G':
188 +                        ++comp;
189 +                        /* fall through */
190 +                case 'R':
191 +                        if (dt == DTxyze) {
192 +                                for (i = 3; i--; )
193 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] = 1./WHTEFFICACY *
194 +                                                        xyz2rgbmat[comp][i];
195 +                        } else if (nc == 3)
196 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
197 +                        else
198 +                                rgbrow(rop, j, comp);
199 +                        break;
200 +                case 'Z':
201 +                        ++comp;
202 +                        /* fall through */
203 +                case 'Y':
204 +                        ++comp;
205 +                        /* fall through */
206 +                case 'X':
207 +                        if (dt == DTxyze) {
208 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
209 +                        } else if (nc == 3) {
210 +                                for (i = 3; i--; )
211 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] =
212 +                                                        rgb2xyzmat[comp][i];
213 +                        } else if (comp == CIEY)
214 +                                sensrow(rop, j, scolor2photopic);
215 +                        else
216 +                                xyzrow(rop, j, comp);
217 +
218 +                        for (i = nc*(dt != DTxyze); i--; )
219 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTEFFICACY;
220 +                        break;
221 +                case 'S':               /* scotopic (il)luminance */
222 +                        sensrow(rop, j, scolor2scotopic);
223 +                        for (i = nc; i--; )
224 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTSCOTOPIC;
225 +                        break;
226 +                case 'M':               /* melanopic (il)luminance */
227 +                        sensrow(rop, j, scolor2melanopic);
228 +                        for (i = nc; i--; )
229 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTMELANOPIC;
230 +                        break;
231 +                case 'A':               /* average component */
232 +                        for (i = nc; i--; )
233 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] = 1./(double)nc;
234 +                        break;
235 +                default:
236 +                        fprintf(stderr, "%s: -c '%c' unsupported\n",
237 +                                rop->inspec, rop->preop.csym[j]);
238 +                        return(-1);
239 +                }
240 +        }
241 +                                        /* return recommended output type */
242 +        if (!strcmp(rop->preop.csym, "XYZ")) {
243 +                if (dt <= DTspec)
244 +                        return(DTxyze);
245 +        } else if (!strcmp(rop->preop.csym, "RGB")) {
246 +                if (dt <= DTspec)
247 +                        return(DTrgbe);
248 +        } else if (dt == DTspec)
249 +                return(DTfloat);        /* probably not actual spectrum */
250 +        return(0);
251 + }
252 +
253 + /* Get matrix and perform unary operations */
254   static RMATRIX *
255 < operate(RMATRIX *mleft, ROPERAT *op, const char *fname)
255 > loadop(ROPMAT *rop)
256   {
257 <        RMATRIX *mright = rmx_load(fname);
258 <        RMATRIX *mtmp;
259 <        int     i;
257 >        int     outtype = 0;
258 >        RMATRIX *mres;
259 >        int     i, j;
260  
261 <        if (fname == NULL)
44 <                fname = "<stdin>";
45 <        if (mright == NULL) {
46 <                fputs(fname, stderr);
47 <                fputs(": cannot load matrix\n", stderr);
261 >        if (loadmatrix(rop) < 0)                /* make sure we're loaded */
262                  return(NULL);
263 <        }
264 <        if (op->nsf > 0) {              /* apply scalar(s) */
265 <                if (op->clen > 0) {
266 <                        fputs("Options -s and -c are exclusive\n", stderr);
267 <                        rmx_free(mright);
268 <                        return(NULL);
263 >
264 >        if (rop->preop.csym &&                  /* symbolic transform? */
265 >                        (outtype = checksymbolic(rop)) < 0)
266 >                goto failure;
267 >        if (rop->preop.clen > 0) {              /* apply component transform? */
268 >                if (rop->preop.clen % rop->mtx->ncomp) {
269 >                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
270 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
271 >                        goto failure;
272                  }
273 <                if (op->nsf == 1) {
274 <                        for (i = mright->ncomp; --i; )
275 <                                op->sca[i] = op->sca[0];
276 <                } else if (op->nsf != mright->ncomp) {
273 >                if (rop->preop.nsf > 0) {       /* scale transform, first */
274 >                        if (rop->preop.nsf == 1) {
275 >                                for (i = rop->preop.clen; i--; )
276 >                                        rop->preop.cmat[i] *= rop->preop.sca[0];
277 >                        } else if (rop->preop.nsf*rop->mtx->ncomp != rop->preop.clen) {
278 >                                fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
279 >                                                rop->inspec,
280 >                                                rop->preop.clen/rop->mtx->ncomp);
281 >                                goto failure;
282 >                        } else {
283 >                                for (i = rop->preop.nsf; i--; )
284 >                                        for (j = rop->mtx->ncomp; j--; )
285 >                                                rop->preop.cmat[i*rop->mtx->ncomp+j]
286 >                                                                *= rop->preop.sca[i];
287 >                        }
288 >                }
289 >                mres = rmx_transform(rop->mtx, rop->preop.clen/rop->mtx->ncomp,
290 >                                        rop->preop.cmat);
291 >                if (mres == NULL) {
292 >                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n",
293 >                                                rop->inspec);
294 >                        goto failure;
295 >                }
296 >                if (verbose)
297 >                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform%s\n",
298 >                                        rop->inspec, mres->ncomp,
299 >                                        rop->mtx->ncomp,
300 >                                        rop->preop.nsf ? " (* scalar)" : "");
301 >                rop->preop.nsf = 0;             /* now folded in */
302 >                if ((mres->ncomp > 3) & (mres->dtype <= DTspec))
303 >                        outtype = DTfloat;      /* probably not actual spectrum */
304 >                rmx_free(rop->mtx);
305 >                rop->mtx = mres;
306 >        }
307 >        if (rop->preop.nsf > 0) {               /* apply scalar(s)? */
308 >                if (rop->preop.nsf == 1) {
309 >                        for (i = rop->mtx->ncomp; --i; )
310 >                                rop->preop.sca[i] = rop->preop.sca[0];
311 >                } else if (rop->preop.nsf != rop->mtx->ncomp) {
312                          fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
313 <                                        fname, mright->ncomp);
314 <                        rmx_free(mright);
63 <                        return(NULL);
313 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
314 >                        goto failure;
315                  }
316 <                if ((mleft == NULL) | (op->op != '+') &&
317 <                                !rmx_scale(mright, op->sca)) {
67 <                        fputs(fname, stderr);
316 >                if (!rmx_scale(rop->mtx, rop->preop.sca)) {
317 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
318                          fputs(": scalar operation failed\n", stderr);
319 <                        rmx_free(mright);
70 <                        return(NULL);
319 >                        goto failure;
320                  }
321                  if (verbose) {
322 <                        fputs(fname, stderr);
322 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
323                          fputs(": applied scalar (", stderr);
324 <                        for (i = 0; i < op->nsf; i++)
325 <                                fprintf(stderr, " %f", op->sca[i]);
324 >                        for (i = 0; i < rop->preop.nsf; i++)
325 >                                fprintf(stderr, " %f", rop->preop.sca[i]);
326                          fputs(" )\n", stderr);
327                  }
328          }
329 <        if (op->clen > 0) {             /* apply transform */
330 <                if (op->clen % mright->ncomp) {
331 <                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
332 <                                        fname, mright->ncomp);
84 <                        rmx_free(mright);
85 <                        return(NULL);
86 <                }
87 <                mtmp = rmx_transform(mright, op->clen/mright->ncomp, op->cmat);
88 <                if (mtmp == NULL) {
89 <                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n", fname);
90 <                        rmx_free(mright);
91 <                        return(NULL);
92 <                }
93 <                if (verbose)
94 <                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform\n",
95 <                                        fname, mtmp->ncomp, mright->ncomp);
96 <                rmx_free(mright);
97 <                mright = mtmp;
98 <        }
99 <        if (op->transpose) {            /* transpose matrix? */
100 <                mtmp = rmx_transpose(mright);
101 <                if (mtmp == NULL) {
102 <                        fputs(fname, stderr);
329 >        if (rop->preop.transpose) {             /* transpose matrix? */
330 >                mres = rmx_transpose(rop->mtx);
331 >                if (mres == NULL) {
332 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
333                          fputs(": transpose failed\n", stderr);
334 <                        rmx_free(mright);
105 <                        return(NULL);
334 >                        goto failure;
335                  }
336                  if (verbose) {
337 <                        fputs(fname, stderr);
337 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
338                          fputs(": transposed rows and columns\n", stderr);
339                  }
340 <                rmx_free(mright);
341 <                mright = mtmp;
340 >                rmx_free(rop->mtx);
341 >                rop->mtx = mres;
342          }
343 <        if (mleft == NULL)              /* just one matrix */
344 <                return(mright);
345 <        if (op->op == '.') {            /* concatenate */
346 <                RMATRIX *mres = rmx_multiply(mleft, mright);
343 >        mres = rop->mtx;
344 >        rop->mtx = NULL;
345 >        if (outtype)
346 >                mres->dtype = outtype;
347 >        return(mres);
348 > failure:
349 >        rmx_free(rop->mtx);
350 >        return(rop->mtx = NULL);
351 > }
352 >
353 > /* Execute binary operation, free matrix arguments and return new result */
354 > static RMATRIX *
355 > binaryop(const char *inspec, RMATRIX *mleft, int op, RMATRIX *mright)
356 > {
357 >        RMATRIX *mres = NULL;
358 >        int     i;
359 >
360 >        if ((mleft == NULL) | (mright == NULL))
361 >                return(NULL);
362 >        switch (op) {
363 >        case '.':                       /* concatenate */
364 >                if (mleft->ncomp != mright->ncomp) {
365 >                        fputs(inspec, stderr);
366 >                        fputs(": # components do not match\n", stderr);
367 >                } else if (mleft->ncols != mright->nrows) {
368 >                        fputs(inspec, stderr);
369 >                        fputs(": mismatched dimensions\n",
370 >                                        stderr);
371 >                } else
372 >                        mres = rmx_multiply(mleft, mright);
373 >                rmx_free(mleft);
374 >                rmx_free(mright);
375                  if (mres == NULL) {
376 <                        fputs(fname, stderr);
377 <                        if (mleft->ncols != mright->nrows)
121 <                                fputs(": mismatched dimensions for multiply\n",
122 <                                                stderr);
123 <                        else
124 <                                fputs(": concatenation failed\n", stderr);
125 <                        rmx_free(mright);
376 >                        fputs(inspec, stderr);
377 >                        fputs(": concatenation failed\n", stderr);
378                          return(NULL);
379                  }
380                  if (verbose) {
381 <                        fputs(fname, stderr);
381 >                        fputs(inspec, stderr);
382                          fputs(": concatenated matrix\n", stderr);
383                  }
384 <                rmx_free(mright);
385 <                rmx_free(mleft);
386 <                mleft = mres;
387 <        } else if (op->op == '+') {
136 <                if (!rmx_sum(mleft, mright, op->nsf ? op->sca : (double *)NULL)) {
137 <                        fputs(fname, stderr);
384 >                break;
385 >        case '+':
386 >                if (!rmx_sum(mleft, mright, NULL)) {
387 >                        fputs(inspec, stderr);
388                          fputs(": matrix sum failed\n", stderr);
389 +                        rmx_free(mleft);
390                          rmx_free(mright);
391                          return(NULL);
392                  }
393                  if (verbose) {
394 <                        fputs(fname, stderr);
394 >                        fputs(inspec, stderr);
395                          fputs(": added in matrix\n", stderr);
396                  }
397                  rmx_free(mright);
398 <        } else if ((op->op == '*') | (op->op == '/')) {
399 <                const char *    tnam = (op->op == '/') ?
398 >                mres = mleft;
399 >                break;
400 >        case '*':
401 >        case '/': {
402 >                const char *    tnam = (op == '/') ?
403                                          "division" : "multiplication";
404                  errno = 0;
405 <                if (!rmx_elemult(mleft, mright, (op->op == '/'))) {
405 >                if (!rmx_elemult(mleft, mright, (op == '/'))) {
406                          fprintf(stderr, "%s: element-wise %s failed\n",
407 <                                        fname, tnam);
407 >                                        inspec, tnam);
408 >                        rmx_free(mleft);
409                          rmx_free(mright);
410                          return(NULL);
411                  }
412                  if (errno)
413                          fprintf(stderr,
414                                  "%s: warning - error during element-wise %s\n",
415 <                                        fname, tnam);
415 >                                        inspec, tnam);
416                  else if (verbose)
417 <                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s\n", fname, tnam);
417 >                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s\n", inspec, tnam);
418                  rmx_free(mright);
419 <        } else {
420 <                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", fname, op->op);
419 >                mres = mleft;
420 >                } break;
421 >        default:
422 >                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", inspec, op);
423 >                rmx_free(mleft);
424                  rmx_free(mright);
425                  return(NULL);
426          }
427 +        return(mres);
428 + }
429 +
430 + /* Perform matrix operations from left to right */
431 + static RMATRIX *
432 + op_left2right(ROPMAT *mop)
433 + {
434 +        RMATRIX *mleft = loadop(mop);
435 +
436 +        while (mop->binop) {
437 +                if (mleft == NULL)
438 +                        break;
439 +                mleft = binaryop(mop[1].inspec,
440 +                                mleft, mop->binop, loadop(mop+1));
441 +                mop++;
442 +        }
443          return(mleft);
444   }
445  
446 + /* Perform matrix operations from right to left */
447 + static RMATRIX *
448 + op_right2left(ROPMAT *mop)
449 + {
450 +        RMATRIX *mright;
451 +        int     rpos = 0;
452 +                                        /* find end of list */
453 +        while (mop[rpos].binop)
454 +                if (mop[rpos++].binop != '.') {
455 +                        fputs(
456 +                "Right-to-left evaluation only for matrix multiplication!\n",
457 +                                        stderr);
458 +                        return(NULL);
459 +                }
460 +        mright = loadop(mop+rpos);
461 +        while (rpos-- > 0) {
462 +                if (mright == NULL)
463 +                        break;
464 +                mright = binaryop(mop[rpos+1].inspec,
465 +                                loadop(mop+rpos), mop[rpos].binop, mright);
466 +        }
467 +        return(mright);
468 + }
469 +
470 + #define t_nrows(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->ncols \
471 +                                                : (mop)->mtx->nrows)
472 + #define t_ncols(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->nrows \
473 +                                                : (mop)->mtx->ncols)
474 +
475 + /* Should we prefer concatenating from rightmost matrix towards left? */
476   static int
477 + prefer_right2left(ROPMAT *mop)
478 + {
479 +        int     mri = 0;
480 +
481 +        while (mop[mri].binop)          /* find rightmost matrix */
482 +                if (mop[mri++].binop != '.')
483 +                        return(0);      /* pre-empt reversal for other ops */
484 +
485 +        if (mri <= 1)
486 +                return(0);              /* won't matter */
487 +
488 +        if (loadmatrix(mop+mri) < 0)    /* load rightmost cat */
489 +                return(1);              /* fail will bail in a moment */
490 +
491 +        if (t_ncols(mop+mri) == 1)
492 +                return(1);              /* definitely better R->L */
493 +
494 +        if (t_ncols(mop+mri) >= t_nrows(mop+mri))
495 +                return(0);              /* ...probably worse */
496 +
497 +        if (loadmatrix(mop) < 0)        /* load leftmost */
498 +                return(0);              /* fail will bail in a moment */
499 +
500 +        return(t_ncols(mop+mri) < t_nrows(mop));
501 + }
502 +
503 + static int
504   get_factors(double da[], int n, char *av[])
505   {
506          int     ac;
# Line 179 | Line 510 | get_factors(double da[], int n, char *av[])
510          return(ac);
511   }
512  
513 + static ROPMAT *
514 + resize_moparr(ROPMAT *mop, int n2alloc)
515 + {
516 +        int     nmats = 0;
517 +        int     i;
518 +
519 +        while (mop[nmats++].binop)
520 +                ;
521 +        for (i = nmats; i > n2alloc; i--)
522 +                rmx_free(mop[i].mtx);
523 +        mop = (ROPMAT *)realloc(mop, n2alloc*sizeof(ROPMAT));
524 +        if (mop == NULL) {
525 +                fputs("Out of memory in resize_moparr()\n", stderr);
526 +                exit(1);
527 +        }
528 +        if (n2alloc > nmats)
529 +                memset(mop+nmats, 0, (n2alloc-nmats)*sizeof(ROPMAT));
530 +        return(mop);
531 + }
532 +
533   /* Load one or more matrices and operate on them, sending results to stdout */
534   int
535   main(int argc, char *argv[])
536   {
537 <        int     outfmt = DTfromHeader;
538 <        RMATRIX *mres = NULL;
539 <        ROPERAT op;
540 <        int     i;
541 <                                        /* initialize */
542 <        op_default(&op);
537 >        int             outfmt = DTfromHeader;
538 >        const char      *defCsym = NULL;
539 >        int             nall = 2;
540 >        ROPMAT          *mop = (ROPMAT *)calloc(nall, sizeof(ROPMAT));
541 >        int             nmats = 0;
542 >        RMATRIX         *mres = NULL;
543 >        int             stdin_used = 0;
544 >        int             i;
545                                          /* get options and arguments */
546 <        for (i = 1; i < argc; i++)
546 >        for (i = 1; i < argc; i++) {
547                  if (argv[i][0] && !argv[i][1] &&
548 <                                strchr("+*/", argv[i][0]) != NULL) {
549 <                        op.op = argv[i][0];
550 <                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
551 <                        char    *fname = NULL;  /* load matrix */
552 <                        if (argv[i][0] != '-')
553 <                                fname = argv[i];
201 <                        mres = operate(mres, &op, fname);
202 <                        if (mres == NULL) {
203 <                                fprintf(stderr, "%s: operation failed on '%s'\n",
204 <                                                argv[0], argv[i]);
205 <                                return(0);
548 >                                strchr(".+*/", argv[i][0]) != NULL) {
549 >                        if (!nmats || mop[nmats-1].binop) {
550 >                                fprintf(stderr,
551 >                        "%s: missing matrix argument before '%c' operation\n",
552 >                                                argv[0], argv[i][0]);
553 >                                return(1);
554                          }
555 <                        op_default(&op);        /* reset operator */
555 >                        mop[nmats-1].binop = argv[i][0];
556 >                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
557 >                        if (argv[i][0] == '-') {
558 >                                if (stdin_used++) {
559 >                                        fprintf(stderr,
560 >                        "%s: standard input used for more than one matrix\n",
561 >                                                argv[0]);
562 >                                        return(1);
563 >                                }
564 >                                mop[nmats].inspec = stdin_name;
565 >                        } else
566 >                                mop[nmats].inspec = argv[i];
567 >                        if (!mop[nmats].preop.csym)
568 >                                mop[nmats].preop.csym = defCsym;
569 >                        if (nmats > 0 && !mop[nmats-1].binop)
570 >                                mop[nmats-1].binop = '.';
571 >                        nmats++;
572                  } else {
573                          int     n = argc-1 - i;
574                          switch (argv[i][1]) {   /* get option */
575                          case 'v':
576 <                                verbose = !verbose;
576 >                                verbose++;
577                                  break;
578                          case 'f':
579                                  switch (argv[i][2]) {
# Line 230 | Line 594 | main(int argc, char *argv[])
594                                  }
595                                  break;
596                          case 't':
597 <                                op.transpose = 1;
597 >                                mop[nmats].preop.transpose = 1;
598                                  break;
599                          case 's':
600                                  if (n > MAXCOMP) n = MAXCOMP;
601 <                                op.nsf = get_factors(op.sca, n, argv+i+1);
602 <                                i += op.nsf;
601 >                                i += mop[nmats].preop.nsf =
602 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.sca,
603 >                                                        n, argv+i+1);
604 >                                if (mop[nmats].preop.nsf <= 0) {
605 >                                        fprintf(stderr, "%s: -s missing arguments\n",
606 >                                                        argv[0]);
607 >                                        goto userr;
608 >                                }
609                                  break;
610 +                        case 'C':
611 +                                if (!n || isflt(argv[i+1]))
612 +                                        goto userr;
613 +                                defCsym = mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
614 +                                mop[nmats].preop.clen = 0;
615 +                                break;
616                          case 'c':
617 +                                if (n && !isflt(argv[i+1])) {
618 +                                        mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
619 +                                        mop[nmats].preop.clen = 0;
620 +                                        break;
621 +                                }
622                                  if (n > MAXCOMP*MAXCOMP) n = MAXCOMP*MAXCOMP;
623 <                                op.clen = get_factors(op.cmat, n, argv+i+1);
624 <                                i += op.clen;
623 >                                i += mop[nmats].preop.clen =
624 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.cmat,
625 >                                                        n, argv+i+1);
626 >                                if (mop[nmats].preop.clen <= 0) {
627 >                                        fprintf(stderr, "%s: -c missing arguments\n",
628 >                                                        argv[0]);
629 >                                        goto userr;
630 >                                }
631 >                                mop[nmats].preop.csym = NULL;
632                                  break;
633 +                        case 'r':
634 +                                if (argv[i][2] == 'f')
635 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflF;
636 +                                else if (argv[i][2] == 'b')
637 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflB;
638 +                                else
639 +                                        goto userr;
640 +                                break;
641                          default:
642                                  fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%s'\n",
643                                                  argv[0], argv[i]);
644                                  goto userr;
645                          }
646                  }
647 <        if (mres == NULL)               /* check that we got something */
647 >                if (nmats >= nall)
648 >                        mop = resize_moparr(mop, nall += 2);
649 >        }
650 >        if (mop[0].inspec == NULL)      /* nothing to do? */
651                  goto userr;
652 <                                        /* write result to stdout */
653 <        if (outfmt == DTfromHeader)
654 <                outfmt = mres->dtype;
655 <        if (outfmt != DTascii)
257 <                SET_FILE_BINARY(stdout);
258 <        newheader("RADIANCE", stdout);
259 <        printargs(argc, argv, stdout);
260 <        if (!rmx_write(mres, outfmt, stdout)) {
261 <                fprintf(stderr, "%s: error writing result matrix\n", argv[0]);
652 >        if (mop[nmats-1].binop) {
653 >                fprintf(stderr,
654 >                        "%s: missing matrix argument after '%c' operation\n",
655 >                                argv[0], mop[nmats-1].binop);
656                  return(1);
657          }
658 <        /* rmx_free(mres); mres = NULL; */
659 <        return(0);
658 >                                        /* favor quicker concatenation */
659 >        mop[nmats].mtx = prefer_right2left(mop) ? op_right2left(mop)
660 >                                                : op_left2right(mop);
661 >        if (mop[nmats].mtx == NULL)
662 >                return(1);
663 >                                        /* apply trailing unary operations */
664 >        mop[nmats].inspec = "trailing_ops";
665 >        mres = loadop(mop+nmats);
666 >        if (mres == NULL)
667 >                return(1);
668 >        if (outfmt == DTfromHeader)     /* check data type */
669 >                outfmt = mres->dtype;
670 >        if (outfmt == DTrgbe) {
671 >                if (mres->ncomp > 3)
672 >                        outfmt = DTspec;
673 >                else if (mres->dtype == DTxyze)
674 >                        outfmt = DTxyze;
675 >        }
676 >        newheader("RADIANCE", stdout);  /* write result to stdout */
677 >        printargs(argc, argv, stdout);
678 >        return(rmx_write(mres, outfmt, stdout) ? 0 : 1);
679   userr:
680          fprintf(stderr,
681 <        "Usage: %s [-v][-f[adfc][-t][-s sf .. | -c ce ..] m1 [+*/] .. > mres\n",
681 >        "Usage: %s [-v][-f{adfc}][-t][-s sf .. | -c ce ..][-rf|-rb] m1 [.+*/] .. > mres\n",
682                          argv[0]);
683          return(1);
684   }

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