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root/radiance/ray/src/util/rmtxop.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmtxop.c (file contents):
Revision 2.12 by greg, Mon Aug 27 23:03:05 2018 UTC vs.
Revision 2.29 by greg, Sun Dec 3 03:44:42 2023 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General component matrix operations.
6   */
7  
8 #include <stdio.h>
9 #include <stdlib.h>
8   #include <errno.h>
9   #include "rtio.h"
10   #include "resolu.h"
11   #include "rmatrix.h"
12   #include "platform.h"
13  
14 < #define MAXCOMP         50              /* #components we support */
14 > #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
15  
16 + /* Unary matrix operation(s) */
17   typedef struct {
19        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
20        int             nsf;                    /* number of scalars */
18          double          cmat[MAXCOMP*MAXCOMP];  /* component transformation */
19 <        int             clen;                   /* number of coefficients */
20 <        int             transpose;              /* do transpose? */
21 <        int             op;                     /* '*' or '+' */
22 < } ROPERAT;                              /* matrix operation */
19 >        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
20 >        const char      *csym;                  /* symbolic coefs or file */
21 >        short           clen;                   /* number of coefficients */
22 >        short           nsf;                    /* number of scalars */
23 >        short           transpose;              /* do transpose? */
24 > } RUNARYOP;
25  
26 + /* Matrix input source and requested operation(s) */
27 + typedef struct {
28 +        const char      *inspec;                /* input specification */
29 +        RMPref          rmp;                    /* matrix preference */
30 +        RUNARYOP        preop;                  /* unary operation(s) */
31 +        RMATRIX         *mtx;                   /* original matrix if loaded */
32 +        int             binop;                  /* binary op with next (or 0) */
33 + } ROPMAT;
34 +
35   int     verbose = 0;                    /* verbose reporting? */
36  
37 + /* Load matrix */
38 + static int
39 + loadmatrix(ROPMAT *rop)
40 + {
41 +        if (rop->mtx != NULL)           /* already loaded? */
42 +                return(0);
43 +
44 +        rop->mtx = rmx_load(rop->inspec, rop->rmp);
45 +
46 +        return(!rop->mtx ? -1 : 1);
47 + }
48 +
49 + static int      checksymbolic(ROPMAT *rop);
50 +
51 + /* Check/set transform based on a reference input file */
52 + static int
53 + checkreffile(ROPMAT *rop)
54 + {
55 +        static const char       *curRF = NULL;
56 +        static RMATRIX          refm;
57 +        const int               nc = rop->mtx->ncomp;
58 +        int                     i;
59 +
60 +        if (!curRF || strcmp(rop->preop.csym, curRF)) {
61 +                FILE    *fp = fopen(rop->preop.csym, "rb");
62 +                if (!rmx_load_header(&refm, fp)) {
63 +                        fprintf(stderr, "%s: cannot read info header\n",
64 +                                        rop->preop.csym);
65 +                        curRF = NULL;
66 +                        if (fp) fclose(fp);
67 +                        return(-1);
68 +                }
69 +                fclose(fp);
70 +                curRF = rop->preop.csym;
71 +        }
72 +        if ((refm.ncomp == 3) & (refm.dtype != DTspec)) {
73 +                rop->preop.csym = (refm.dtype == DTxyze) ? "XYZ" : "RGB";
74 +                return(checksymbolic(rop));
75 +        }
76 +        if (refm.ncomp == 2) {
77 +                fprintf(stderr, "%s: cannot convert to 2 components\n",
78 +                                curRF);
79 +                return(-1);
80 +        }
81 +        if (refm.ncomp == 1) {
82 +                rop->preop.csym = "Y";          /* XXX big assumption */
83 +                return(checksymbolic(rop));
84 +        }
85 +        if (refm.ncomp == nc &&
86 +                        !memcmp(refm.wlpart, rop->mtx->wlpart, sizeof(refm.wlpart)))
87 +                return(0);                      /* nothing to do */
88 +
89 +        if ((nc <= 3) | (nc > MAXCSAMP) | (refm.ncomp > MAXCSAMP)) {
90 +                fprintf(stderr, "%s: cannot resample from %d to %d components\n",
91 +                                curRF, nc, refm.ncomp);
92 +                return(-1);
93 +        }
94 +        rop->preop.clen = refm.ncomp * nc;      /* compute spec to ref */
95 +
96 +        for (i = 0; i < nc; i++) {
97 +                SCOLOR  scstim, scresp;
98 +                int     j;
99 +                memset(scstim, 0, sizeof(COLORV)*nc);
100 +                scstim[i] = 1.f;
101 +                convertscolor(scresp, refm.ncomp, refm.wlpart[0], refm.wlpart[3],
102 +                                scstim, nc, rop->mtx->wlpart[0], rop->mtx->wlpart[3]);
103 +                for (j = refm.ncomp; j-- > 0; )
104 +                        rop->preop.cmat[j*nc + i] = scresp[j];
105 +        }
106 +        memcpy(rop->mtx->wlpart, refm.wlpart, sizeof(rop->mtx->wlpart));
107 +        return(0);
108 + }
109 +
110 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of RGB */
111   static void
112 < op_default(ROPERAT *op)
112 > rgbrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
113   {
114 <        memset(op, 0, sizeof(ROPERAT));
115 <        op->op = '.';
114 >        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
115 >        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
116 >        int             i;
117 >
118 >        for (i = nc; i--; ) {
119 >                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
120 >                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
121 >                COLOR   crgb;
122 >                spec_rgb(crgb, nmStart, nmEnd);
123 >                rop->preop.cmat[r*nc+i] = crgb[p];
124 >        }
125   }
126  
127 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of XYZ */
128 + static void
129 + xyzrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
130 + {
131 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
132 +        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
133 +        int             i;
134 +
135 +        for (i = nc; i--; ) {
136 +                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
137 +                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
138 +                COLOR   cxyz;
139 +                spec_cie(cxyz, nmStart, nmEnd);
140 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = cxyz[p];
141 +        }
142 + }
143 +
144 + /* Use the spectral sensitivity function to compute matrix coefficients */
145 + static void
146 + sensrow(ROPMAT *rop, int r, double (*sf)(SCOLOR sc, int ncs, const float wlpt[4]))
147 + {
148 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
149 +        int             i;
150 +
151 +        for (i = nc; i--; ) {
152 +                SCOLOR  sclr;
153 +                memset(sclr, 0, sizeof(COLORV)*nc);
154 +                sclr[i] = 1.f;
155 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = (*sf)(sclr, nc, rop->mtx->wlpart);
156 +        }
157 + }
158 +
159 + /* Check/set symbolic transform */
160 + static int
161 + checksymbolic(ROPMAT *rop)
162 + {
163 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
164 +        const int       dt = rop->mtx->dtype;
165 +        int             i, j;
166 +                                        /* check suffix => reference file */
167 +        if (strchr(rop->preop.csym, '.') > rop->preop.csym)
168 +                return(checkreffile(rop));
169 +
170 +        if (nc < 3) {
171 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' requires at least 3 components\n",
172 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
173 +                return(-1);
174 +        }
175 +        rop->preop.clen = strlen(rop->preop.csym) * nc;
176 +        if (rop->preop.clen > MAXCOMP*MAXCOMP) {
177 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' results in too many components\n",
178 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
179 +                return(-1);
180 +        }
181 +        for (j = 0; rop->preop.csym[j]; j++) {
182 +                int     comp = 0;
183 +                switch (rop->preop.csym[j]) {
184 +                case 'B':
185 +                        ++comp;
186 +                        /* fall through */
187 +                case 'G':
188 +                        ++comp;
189 +                        /* fall through */
190 +                case 'R':
191 +                        if (dt == DTxyze) {
192 +                                for (i = 3; i--; )
193 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] = 1./WHTEFFICACY *
194 +                                                        xyz2rgbmat[comp][i];
195 +                        } else if (nc == 3)
196 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
197 +                        else
198 +                                rgbrow(rop, j, comp);
199 +                        break;
200 +                case 'Z':
201 +                        ++comp;
202 +                        /* fall through */
203 +                case 'Y':
204 +                        ++comp;
205 +                        /* fall through */
206 +                case 'X':
207 +                        if (dt == DTxyze) {
208 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
209 +                        } else if (nc == 3) {
210 +                                for (i = 3; i--; )
211 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] =
212 +                                                        rgb2xyzmat[comp][i];
213 +                        } else if (comp == CIEY)
214 +                                sensrow(rop, j, scolor2photopic);
215 +                        else
216 +                                xyzrow(rop, j, comp);
217 +
218 +                        for (i = nc*(dt != DTxyze); i--; )
219 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTEFFICACY;
220 +                        break;
221 +                case 'S':               /* scotopic (il)luminance */
222 +                        sensrow(rop, j, scolor2scotopic);
223 +                        for (i = nc; i--; )
224 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTSCOTOPIC;
225 +                        break;
226 +                case 'M':               /* melanopic (il)luminance */
227 +                        sensrow(rop, j, scolor2melanopic);
228 +                        for (i = nc; i--; )
229 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTMELANOPIC;
230 +                        break;
231 +                case 'A':               /* average component */
232 +                        for (i = nc; i--; )
233 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] = 1./(double)nc;
234 +                        break;
235 +                default:
236 +                        fprintf(stderr, "%s: -c '%c' unsupported\n",
237 +                                rop->inspec, rop->preop.csym[j]);
238 +                        return(-1);
239 +                }
240 +        }
241 +                                        /* return recommended output type */
242 +        if (!strcmp(rop->preop.csym, "XYZ")) {
243 +                if (dt <= DTspec)
244 +                        return(DTxyze);
245 +        } else if (!strcmp(rop->preop.csym, "RGB")) {
246 +                if (dt <= DTspec)
247 +                        return(DTrgbe);
248 +        }
249 +        if ((nc > 3) & (dt <= DTspec))
250 +                return(DTfloat);        /* probably not actual spectrum */
251 +        return(0);
252 + }
253 +
254 + /* Get matrix and perform unary operations */
255   static RMATRIX *
256 < operate(RMATRIX *mleft, ROPERAT *op, const char *fname)
256 > loadop(ROPMAT *rop)
257   {
258 <        RMATRIX *mright = rmx_load(fname);
259 <        RMATRIX *mtmp;
260 <        int     i;
258 >        int     outtype = 0;
259 >        RMATRIX *mres;
260 >        int     i, j;
261  
262 <        if (fname == NULL)
44 <                fname = "<stdin>";
45 <        if (mright == NULL) {
46 <                fputs(fname, stderr);
47 <                fputs(": cannot load matrix\n", stderr);
262 >        if (loadmatrix(rop) < 0)                /* make sure we're loaded */
263                  return(NULL);
264 <        }
265 <        if (op->nsf > 0) {              /* apply scalar(s) */
266 <                if (op->clen > 0) {
267 <                        fputs("Options -s and -c are exclusive\n", stderr);
268 <                        rmx_free(mright);
269 <                        return(NULL);
264 >
265 >        if (rop->preop.csym &&                  /* symbolic transform? */
266 >                        (outtype = checksymbolic(rop)) < 0)
267 >                goto failure;
268 >        if (rop->preop.clen > 0) {              /* apply component transform? */
269 >                if (rop->preop.clen % rop->mtx->ncomp) {
270 >                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
271 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
272 >                        goto failure;
273                  }
274 <                if (op->nsf == 1) {
275 <                        for (i = mright->ncomp; --i; )
276 <                                op->sca[i] = op->sca[0];
277 <                } else if (op->nsf != mright->ncomp) {
274 >                if (rop->preop.nsf > 0) {       /* scale transform, first */
275 >                        if (rop->preop.nsf == 1) {
276 >                                for (i = rop->preop.clen; i--; )
277 >                                        rop->preop.cmat[i] *= rop->preop.sca[0];
278 >                        } else if (rop->preop.nsf*rop->mtx->ncomp != rop->preop.clen) {
279 >                                fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
280 >                                                rop->inspec,
281 >                                                rop->preop.clen/rop->mtx->ncomp);
282 >                                goto failure;
283 >                        } else {
284 >                                for (i = rop->preop.nsf; i--; )
285 >                                        for (j = rop->mtx->ncomp; j--; )
286 >                                                rop->preop.cmat[i*rop->mtx->ncomp+j]
287 >                                                                *= rop->preop.sca[i];
288 >                        }
289 >                }
290 >                mres = rmx_transform(rop->mtx, rop->preop.clen/rop->mtx->ncomp,
291 >                                        rop->preop.cmat);
292 >                if (mres == NULL) {
293 >                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n",
294 >                                                rop->inspec);
295 >                        goto failure;
296 >                }
297 >                if (verbose)
298 >                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform%s\n",
299 >                                        rop->inspec, mres->ncomp,
300 >                                        rop->mtx->ncomp,
301 >                                        rop->preop.nsf ? " (* scalar)" : "");
302 >                rop->preop.nsf = 0;             /* now folded in */
303 >                if ((mres->ncomp > 3) & (mres->dtype <= DTspec))
304 >                        outtype = DTfloat;      /* probably not actual spectrum */
305 >                rmx_free(rop->mtx);
306 >                rop->mtx = mres;
307 >        }
308 >        if (rop->preop.nsf > 0) {               /* apply scalar(s)? */
309 >                if (rop->preop.nsf == 1) {
310 >                        for (i = rop->mtx->ncomp; --i; )
311 >                                rop->preop.sca[i] = rop->preop.sca[0];
312 >                } else if (rop->preop.nsf != rop->mtx->ncomp) {
313                          fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
314 <                                        fname, mright->ncomp);
315 <                        rmx_free(mright);
63 <                        return(NULL);
314 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
315 >                        goto failure;
316                  }
317 <                if ((mleft == NULL) | (op->op != '+') &&
318 <                                !rmx_scale(mright, op->sca)) {
67 <                        fputs(fname, stderr);
317 >                if (!rmx_scale(rop->mtx, rop->preop.sca)) {
318 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
319                          fputs(": scalar operation failed\n", stderr);
320 <                        rmx_free(mright);
70 <                        return(NULL);
320 >                        goto failure;
321                  }
322                  if (verbose) {
323 <                        fputs(fname, stderr);
323 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
324                          fputs(": applied scalar (", stderr);
325 <                        for (i = 0; i < op->nsf; i++)
326 <                                fprintf(stderr, " %f", op->sca[i]);
325 >                        for (i = 0; i < rop->preop.nsf; i++)
326 >                                fprintf(stderr, " %f", rop->preop.sca[i]);
327                          fputs(" )\n", stderr);
328                  }
329          }
330 <        if (op->clen > 0) {             /* apply transform */
331 <                if (op->clen % mright->ncomp) {
332 <                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
333 <                                        fname, mright->ncomp);
84 <                        rmx_free(mright);
85 <                        return(NULL);
86 <                }
87 <                mtmp = rmx_transform(mright, op->clen/mright->ncomp, op->cmat);
88 <                if (mtmp == NULL) {
89 <                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n", fname);
90 <                        rmx_free(mright);
91 <                        return(NULL);
92 <                }
93 <                if (verbose)
94 <                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform\n",
95 <                                        fname, mtmp->ncomp, mright->ncomp);
96 <                rmx_free(mright);
97 <                mright = mtmp;
98 <        }
99 <        if (op->transpose) {            /* transpose matrix? */
100 <                mtmp = rmx_transpose(mright);
101 <                if (mtmp == NULL) {
102 <                        fputs(fname, stderr);
330 >        if (rop->preop.transpose) {             /* transpose matrix? */
331 >                mres = rmx_transpose(rop->mtx);
332 >                if (mres == NULL) {
333 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
334                          fputs(": transpose failed\n", stderr);
335 <                        rmx_free(mright);
105 <                        return(NULL);
335 >                        goto failure;
336                  }
337                  if (verbose) {
338 <                        fputs(fname, stderr);
338 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
339                          fputs(": transposed rows and columns\n", stderr);
340                  }
341 <                rmx_free(mright);
342 <                mright = mtmp;
341 >                rmx_free(rop->mtx);
342 >                rop->mtx = mres;
343          }
344 <        if (mleft == NULL)              /* just one matrix */
345 <                return(mright);
346 <        if (op->op == '.') {            /* concatenate */
347 <                RMATRIX *mres = rmx_multiply(mleft, mright);
344 >        mres = rop->mtx;
345 >        rop->mtx = NULL;
346 >        if (outtype)
347 >                mres->dtype = outtype;
348 >        return(mres);
349 > failure:
350 >        rmx_free(rop->mtx);
351 >        return(rop->mtx = NULL);
352 > }
353 >
354 > /* Execute binary operation, free matrix arguments and return new result */
355 > static RMATRIX *
356 > binaryop(const char *inspec, RMATRIX *mleft, int op, RMATRIX *mright)
357 > {
358 >        RMATRIX *mres = NULL;
359 >        int     i;
360 >
361 >        if ((mleft == NULL) | (mright == NULL))
362 >                return(NULL);
363 >        switch (op) {
364 >        case '.':                       /* concatenate */
365 >                if (mleft->ncomp != mright->ncomp) {
366 >                        fputs(inspec, stderr);
367 >                        fputs(": # components do not match\n", stderr);
368 >                } else if (mleft->ncols != mright->nrows) {
369 >                        fputs(inspec, stderr);
370 >                        fputs(": mismatched dimensions\n",
371 >                                        stderr);
372 >                } else
373 >                        mres = rmx_multiply(mleft, mright);
374 >                rmx_free(mleft);
375 >                rmx_free(mright);
376                  if (mres == NULL) {
377 <                        fputs(fname, stderr);
378 <                        if (mleft->ncols != mright->nrows)
121 <                                fputs(": mismatched dimensions for multiply\n",
122 <                                                stderr);
123 <                        else
124 <                                fputs(": concatenation failed\n", stderr);
125 <                        rmx_free(mright);
377 >                        fputs(inspec, stderr);
378 >                        fputs(": concatenation failed\n", stderr);
379                          return(NULL);
380                  }
381                  if (verbose) {
382 <                        fputs(fname, stderr);
382 >                        fputs(inspec, stderr);
383                          fputs(": concatenated matrix\n", stderr);
384                  }
385 <                rmx_free(mright);
386 <                rmx_free(mleft);
387 <                mleft = mres;
388 <        } else if (op->op == '+') {
136 <                if (!rmx_sum(mleft, mright, op->nsf ? op->sca : (double *)NULL)) {
137 <                        fputs(fname, stderr);
385 >                break;
386 >        case '+':
387 >                if (!rmx_sum(mleft, mright, NULL)) {
388 >                        fputs(inspec, stderr);
389                          fputs(": matrix sum failed\n", stderr);
390 +                        rmx_free(mleft);
391                          rmx_free(mright);
392                          return(NULL);
393                  }
394                  if (verbose) {
395 <                        fputs(fname, stderr);
395 >                        fputs(inspec, stderr);
396                          fputs(": added in matrix\n", stderr);
397                  }
398                  rmx_free(mright);
399 <        } else if ((op->op == '*') | (op->op == '/')) {
400 <                const char *    tnam = (op->op == '/') ?
399 >                mres = mleft;
400 >                break;
401 >        case '*':
402 >        case '/': {
403 >                const char *    tnam = (op == '/') ?
404                                          "division" : "multiplication";
405                  errno = 0;
406 <                if (!rmx_elemult(mleft, mright, (op->op == '/'))) {
406 >                if (!rmx_elemult(mleft, mright, (op == '/'))) {
407                          fprintf(stderr, "%s: element-wise %s failed\n",
408 <                                        fname, tnam);
408 >                                        inspec, tnam);
409 >                        rmx_free(mleft);
410                          rmx_free(mright);
411                          return(NULL);
412                  }
413                  if (errno)
414                          fprintf(stderr,
415                                  "%s: warning - error during element-wise %s\n",
416 <                                        fname, tnam);
416 >                                        inspec, tnam);
417                  else if (verbose)
418 <                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s\n", fname, tnam);
418 >                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s\n", inspec, tnam);
419                  rmx_free(mright);
420 <        } else {
421 <                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", fname, op->op);
420 >                mres = mleft;
421 >                } break;
422 >        default:
423 >                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", inspec, op);
424 >                rmx_free(mleft);
425                  rmx_free(mright);
426                  return(NULL);
427          }
428 +        return(mres);
429 + }
430 +
431 + /* Perform matrix operations from left to right */
432 + static RMATRIX *
433 + op_left2right(ROPMAT *mop)
434 + {
435 +        RMATRIX *mleft = loadop(mop);
436 +
437 +        while (mop->binop) {
438 +                if (mleft == NULL)
439 +                        break;
440 +                mleft = binaryop(mop[1].inspec,
441 +                                mleft, mop->binop, loadop(mop+1));
442 +                mop++;
443 +        }
444          return(mleft);
445   }
446  
447 + /* Perform matrix operations from right to left */
448 + static RMATRIX *
449 + op_right2left(ROPMAT *mop)
450 + {
451 +        RMATRIX *mright;
452 +        int     rpos = 0;
453 +                                        /* find end of list */
454 +        while (mop[rpos].binop)
455 +                if (mop[rpos++].binop != '.') {
456 +                        fputs(
457 +                "Right-to-left evaluation only for matrix multiplication!\n",
458 +                                        stderr);
459 +                        return(NULL);
460 +                }
461 +        mright = loadop(mop+rpos);
462 +        while (rpos-- > 0) {
463 +                if (mright == NULL)
464 +                        break;
465 +                mright = binaryop(mop[rpos+1].inspec,
466 +                                loadop(mop+rpos), mop[rpos].binop, mright);
467 +        }
468 +        return(mright);
469 + }
470 +
471 + #define t_nrows(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->ncols \
472 +                                                : (mop)->mtx->nrows)
473 + #define t_ncols(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->nrows \
474 +                                                : (mop)->mtx->ncols)
475 +
476 + /* Should we prefer concatenating from rightmost matrix towards left? */
477   static int
478 + prefer_right2left(ROPMAT *mop)
479 + {
480 +        int     mri = 0;
481 +
482 +        while (mop[mri].binop)          /* find rightmost matrix */
483 +                if (mop[mri++].binop != '.')
484 +                        return(0);      /* pre-empt reversal for other ops */
485 +
486 +        if (mri <= 1)
487 +                return(0);              /* won't matter */
488 +
489 +        if (loadmatrix(mop+mri) < 0)    /* load rightmost cat */
490 +                return(1);              /* fail will bail in a moment */
491 +
492 +        if (t_ncols(mop+mri) == 1)
493 +                return(1);              /* definitely better R->L */
494 +
495 +        if (t_ncols(mop+mri) >= t_nrows(mop+mri))
496 +                return(0);              /* ...probably worse */
497 +
498 +        if (loadmatrix(mop) < 0)        /* load leftmost */
499 +                return(0);              /* fail will bail in a moment */
500 +
501 +        return(t_ncols(mop+mri) < t_nrows(mop));
502 + }
503 +
504 + static int
505   get_factors(double da[], int n, char *av[])
506   {
507          int     ac;
# Line 179 | Line 511 | get_factors(double da[], int n, char *av[])
511          return(ac);
512   }
513  
514 + static ROPMAT *
515 + resize_moparr(ROPMAT *mop, int n2alloc)
516 + {
517 +        int     nmats = 0;
518 +        int     i;
519 +
520 +        while (mop[nmats++].binop)
521 +                ;
522 +        for (i = nmats; i > n2alloc; i--)
523 +                rmx_free(mop[i].mtx);
524 +        mop = (ROPMAT *)realloc(mop, n2alloc*sizeof(ROPMAT));
525 +        if (mop == NULL) {
526 +                fputs("Out of memory in resize_moparr()\n", stderr);
527 +                exit(1);
528 +        }
529 +        if (n2alloc > nmats)
530 +                memset(mop+nmats, 0, (n2alloc-nmats)*sizeof(ROPMAT));
531 +        return(mop);
532 + }
533 +
534   /* Load one or more matrices and operate on them, sending results to stdout */
535   int
536   main(int argc, char *argv[])
537   {
538 <        int     outfmt = DTfromHeader;
539 <        RMATRIX *mres = NULL;
540 <        ROPERAT op;
541 <        int     i;
542 <                                        /* initialize */
543 <        op_default(&op);
538 >        int             outfmt = DTfromHeader;
539 >        const char      *defCsym = NULL;
540 >        int             nall = 2;
541 >        ROPMAT          *mop = (ROPMAT *)calloc(nall, sizeof(ROPMAT));
542 >        int             nmats = 0;
543 >        RMATRIX         *mres = NULL;
544 >        int             stdin_used = 0;
545 >        int             i;
546                                          /* get options and arguments */
547 <        for (i = 1; i < argc; i++)
547 >        for (i = 1; i < argc; i++) {
548                  if (argv[i][0] && !argv[i][1] &&
549 <                                strchr("+*/", argv[i][0]) != NULL) {
550 <                        op.op = argv[i][0];
551 <                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
552 <                        char    *fname = NULL;  /* load matrix */
553 <                        if (argv[i][0] != '-')
554 <                                fname = argv[i];
201 <                        mres = operate(mres, &op, fname);
202 <                        if (mres == NULL) {
203 <                                fprintf(stderr, "%s: operation failed on '%s'\n",
204 <                                                argv[0], argv[i]);
205 <                                return(0);
549 >                                strchr(".+*/", argv[i][0]) != NULL) {
550 >                        if (!nmats || mop[nmats-1].binop) {
551 >                                fprintf(stderr,
552 >                        "%s: missing matrix argument before '%c' operation\n",
553 >                                                argv[0], argv[i][0]);
554 >                                return(1);
555                          }
556 <                        op_default(&op);        /* reset operator */
556 >                        mop[nmats-1].binop = argv[i][0];
557 >                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
558 >                        if (argv[i][0] == '-') {
559 >                                if (stdin_used++) {
560 >                                        fprintf(stderr,
561 >                        "%s: standard input used for more than one matrix\n",
562 >                                                argv[0]);
563 >                                        return(1);
564 >                                }
565 >                                mop[nmats].inspec = stdin_name;
566 >                        } else
567 >                                mop[nmats].inspec = argv[i];
568 >                        if (!mop[nmats].preop.csym)
569 >                                mop[nmats].preop.csym = defCsym;
570 >                        if (nmats > 0 && !mop[nmats-1].binop)
571 >                                mop[nmats-1].binop = '.';
572 >                        nmats++;
573                  } else {
574                          int     n = argc-1 - i;
575                          switch (argv[i][1]) {   /* get option */
576                          case 'v':
577 <                                verbose = !verbose;
577 >                                verbose++;
578                                  break;
579                          case 'f':
580                                  switch (argv[i][2]) {
# Line 230 | Line 595 | main(int argc, char *argv[])
595                                  }
596                                  break;
597                          case 't':
598 <                                op.transpose = 1;
598 >                                mop[nmats].preop.transpose = 1;
599                                  break;
600                          case 's':
601                                  if (n > MAXCOMP) n = MAXCOMP;
602 <                                op.nsf = get_factors(op.sca, n, argv+i+1);
603 <                                i += op.nsf;
602 >                                i += mop[nmats].preop.nsf =
603 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.sca,
604 >                                                        n, argv+i+1);
605 >                                if (mop[nmats].preop.nsf <= 0) {
606 >                                        fprintf(stderr, "%s: -s missing arguments\n",
607 >                                                        argv[0]);
608 >                                        goto userr;
609 >                                }
610                                  break;
611 +                        case 'C':
612 +                                if (!n || isflt(argv[i+1]))
613 +                                        goto userr;
614 +                                defCsym = mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
615 +                                mop[nmats].preop.clen = 0;
616 +                                break;
617                          case 'c':
618 +                                if (n && !isflt(argv[i+1])) {
619 +                                        mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
620 +                                        mop[nmats].preop.clen = 0;
621 +                                        break;
622 +                                }
623                                  if (n > MAXCOMP*MAXCOMP) n = MAXCOMP*MAXCOMP;
624 <                                op.clen = get_factors(op.cmat, n, argv+i+1);
625 <                                i += op.clen;
624 >                                i += mop[nmats].preop.clen =
625 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.cmat,
626 >                                                        n, argv+i+1);
627 >                                if (mop[nmats].preop.clen <= 0) {
628 >                                        fprintf(stderr, "%s: -c missing arguments\n",
629 >                                                        argv[0]);
630 >                                        goto userr;
631 >                                }
632 >                                mop[nmats].preop.csym = NULL;
633                                  break;
634 +                        case 'r':
635 +                                if (argv[i][2] == 'f')
636 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflF;
637 +                                else if (argv[i][2] == 'b')
638 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflB;
639 +                                else
640 +                                        goto userr;
641 +                                break;
642                          default:
643                                  fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%s'\n",
644                                                  argv[0], argv[i]);
645                                  goto userr;
646                          }
647                  }
648 <        if (mres == NULL)               /* check that we got something */
648 >                if (nmats >= nall)
649 >                        mop = resize_moparr(mop, nall += 2);
650 >        }
651 >        if (mop[0].inspec == NULL)      /* nothing to do? */
652                  goto userr;
653 <                                        /* write result to stdout */
654 <        if (outfmt == DTfromHeader)
655 <                outfmt = mres->dtype;
656 <        if (outfmt != DTascii)
257 <                SET_FILE_BINARY(stdout);
258 <        newheader("RADIANCE", stdout);
259 <        printargs(argc, argv, stdout);
260 <        if (!rmx_write(mres, outfmt, stdout)) {
261 <                fprintf(stderr, "%s: error writing result matrix\n", argv[0]);
653 >        if (mop[nmats-1].binop) {
654 >                fprintf(stderr,
655 >                        "%s: missing matrix argument after '%c' operation\n",
656 >                                argv[0], mop[nmats-1].binop);
657                  return(1);
658          }
659 <        /* rmx_free(mres); mres = NULL; */
660 <        return(0);
659 >                                        /* favor quicker concatenation */
660 >        mop[nmats].mtx = prefer_right2left(mop) ? op_right2left(mop)
661 >                                                : op_left2right(mop);
662 >        if (mop[nmats].mtx == NULL)
663 >                return(1);
664 >                                        /* apply trailing unary operations */
665 >        mop[nmats].inspec = "trailing_ops";
666 >        mres = loadop(mop+nmats);
667 >        if (mres == NULL)
668 >                return(1);
669 >        if (outfmt == DTfromHeader)     /* check data type */
670 >                outfmt = mres->dtype;
671 >        if (outfmt == DTrgbe) {
672 >                if (mres->ncomp > 3)
673 >                        outfmt = DTspec;
674 >                else if (mres->dtype == DTxyze)
675 >                        outfmt = DTxyze;
676 >        }
677 >        newheader("RADIANCE", stdout);  /* write result to stdout */
678 >        printargs(argc, argv, stdout);
679 >        return(rmx_write(mres, outfmt, stdout) ? 0 : 1);
680   userr:
681          fprintf(stderr,
682 <        "Usage: %s [-v][-f[adfc][-t][-s sf .. | -c ce ..] m1 [+*/] .. > mres\n",
682 >        "Usage: %s [-v][-f{adfc}][-t][-s sf .. | -c ce ..][-rf|-rb] m1 [.+*/] .. > mres\n",
683                          argv[0]);
684          return(1);
685   }

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