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root/radiance/ray/src/util/rmtxop.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmtxop.c (file contents):
Revision 2.12 by greg, Mon Aug 27 23:03:05 2018 UTC vs.
Revision 2.27 by greg, Sat Dec 2 00:42:21 2023 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General component matrix operations.
6   */
7  
8 #include <stdio.h>
9 #include <stdlib.h>
8   #include <errno.h>
9   #include "rtio.h"
10   #include "resolu.h"
11   #include "rmatrix.h"
12   #include "platform.h"
13  
14 < #define MAXCOMP         50              /* #components we support */
14 > #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
15  
16 + /* Unary matrix operation(s) */
17   typedef struct {
19        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
20        int             nsf;                    /* number of scalars */
18          double          cmat[MAXCOMP*MAXCOMP];  /* component transformation */
19 <        int             clen;                   /* number of coefficients */
20 <        int             transpose;              /* do transpose? */
21 <        int             op;                     /* '*' or '+' */
22 < } ROPERAT;                              /* matrix operation */
19 >        double          sca[MAXCOMP];           /* scalar coefficients */
20 >        const char      *csym;                  /* symbolic coefs or file */
21 >        short           clen;                   /* number of coefficients */
22 >        short           nsf;                    /* number of scalars */
23 >        short           transpose;              /* do transpose? */
24 > } RUNARYOP;
25  
26 + /* Matrix input source and requested operation(s) */
27 + typedef struct {
28 +        const char      *inspec;                /* input specification */
29 +        RMPref          rmp;                    /* matrix preference */
30 +        RUNARYOP        preop;                  /* unary operation(s) */
31 +        RMATRIX         *mtx;                   /* original matrix if loaded */
32 +        int             binop;                  /* binary op with next (or 0) */
33 + } ROPMAT;
34 +
35   int     verbose = 0;                    /* verbose reporting? */
36  
37 + /* Load matrix */
38 + static int
39 + loadmatrix(ROPMAT *rop)
40 + {
41 +        if (rop->mtx != NULL)           /* already loaded? */
42 +                return(0);
43 +
44 +        rop->mtx = rmx_load(rop->inspec, rop->rmp);
45 +
46 +        return(!rop->mtx ? -1 : 1);
47 + }
48 +
49 + static int      checksymbolic(ROPMAT *rop);
50 +
51 + /* Check/set transform based on a reference input file */
52 + static int
53 + checkreffile(ROPMAT *rop)
54 + {
55 +        static const char       *curRF = NULL;
56 +        static RMATRIX          refm;
57 +        const int               nc = rop->mtx->ncomp;
58 +        int                     i;
59 +
60 +        if (!curRF || strcmp(rop->preop.csym, curRF)) {
61 +                FILE    *fp = fopen(rop->preop.csym, "rb");
62 +                if (!rmx_load_header(&refm, fp)) {
63 +                        fprintf(stderr, "%s: cannot read info header\n",
64 +                                        rop->preop.csym);
65 +                        curRF = NULL;
66 +                        if (fp) fclose(fp);
67 +                        return(-1);
68 +                }
69 +                fclose(fp);
70 +                curRF = rop->preop.csym;
71 +        }
72 +        if ((refm.ncomp == 3) & (refm.dtype != DTspec)) {
73 +                rop->preop.csym = (refm.dtype == DTxyze) ? "XYZ" : "RGB";
74 +                return(checksymbolic(rop));
75 +        }
76 +        if (refm.ncomp == 2) {
77 +                fprintf(stderr, "%s: cannot convert to 2 components\n",
78 +                                curRF);
79 +                return(-1);
80 +        }
81 +        if (refm.ncomp == 1) {
82 +                rop->preop.csym = "Y";          /* XXX big assumption */
83 +                return(checksymbolic(rop));
84 +        }
85 +        if (refm.ncomp == nc &&
86 +                        !memcmp(refm.wlpart, rop->mtx->wlpart, sizeof(refm.wlpart)))
87 +                return(0);                      /* nothing to do */
88 +
89 +        if ((nc <= 3) | (nc > MAXCSAMP) | (refm.ncomp > MAXCSAMP)) {
90 +                fprintf(stderr, "%s: cannot resample from %d to %d components\n",
91 +                                curRF, nc, refm.ncomp);
92 +                return(-1);
93 +        }
94 +        rop->preop.clen = refm.ncomp * nc;      /* compute spec to ref */
95 +
96 +        for (i = 0; i < nc; i++) {
97 +                SCOLOR  scstim, scresp;
98 +                int     j;
99 +                memset(scstim, 0, sizeof(COLORV)*nc);
100 +                scstim[i] = 1.f;
101 +                convertscolor(scresp, refm.ncomp, refm.wlpart[0], refm.wlpart[3],
102 +                                scstim, nc, rop->mtx->wlpart[0], rop->mtx->wlpart[3]);
103 +                for (j = refm.ncomp; j-- > 0; )
104 +                        rop->preop.cmat[j*nc + i] = scresp[j];
105 +        }
106 +        return(0);
107 + }
108 +
109 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of RGB */
110   static void
111 < op_default(ROPERAT *op)
111 > rgbrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
112   {
113 <        memset(op, 0, sizeof(ROPERAT));
114 <        op->op = '.';
113 >        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
114 >        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
115 >        int             i;
116 >
117 >        for (i = nc; i--; ) {
118 >                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
119 >                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
120 >                COLOR   crgb;
121 >                spec_rgb(crgb, nmStart, nmEnd);
122 >                rop->preop.cmat[r*nc+i] = crgb[p];
123 >        }
124   }
125  
126 + /* Compute conversion row from spectrum to one channel of XYZ */
127 + static void
128 + xyzrow(ROPMAT *rop, int r, int p)
129 + {
130 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
131 +        const float *   wlp = rop->mtx->wlpart;
132 +        int             i;
133 +
134 +        for (i = nc; i--; ) {
135 +                int     nmEnd = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*i/nc;
136 +                int     nmStart = wlp[0] + (wlp[3] - wlp[0])*(i+1)/nc;
137 +                COLOR   cxyz;
138 +                spec_cie(cxyz, nmStart, nmEnd);
139 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = cxyz[p];
140 +        }
141 + }
142 +
143 + /* Use the spectral sensitivity function to compute matrix coefficients */
144 + static void
145 + sensrow(ROPMAT *rop, int r, double (*sf)(SCOLOR sc, int ncs, const float wlpt[4]))
146 + {
147 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
148 +        int             i;
149 +
150 +        for (i = nc; i--; ) {
151 +                SCOLOR  sclr;
152 +                memset(sclr, 0, sizeof(COLORV)*nc);
153 +                sclr[i] = 1.f;
154 +                rop->preop.cmat[r*nc+i] = (*sf)(sclr, nc, rop->mtx->wlpart);
155 +        }
156 + }
157 +
158 + /* Check/set symbolic transform */
159 + static int
160 + checksymbolic(ROPMAT *rop)
161 + {
162 +        const int       nc = rop->mtx->ncomp;
163 +        const int       dt = rop->mtx->dtype;
164 +        int             i, j;
165 +                                        /* check suffix => reference file */
166 +        if (strchr(rop->preop.csym, '.') > rop->preop.csym)
167 +                return(checkreffile(rop));
168 +
169 +        if (nc < 3) {
170 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' requires at least 3 components\n",
171 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
172 +                return(-1);
173 +        }
174 +        rop->preop.clen = strlen(rop->preop.csym) * nc;
175 +        if (rop->preop.clen > MAXCOMP*MAXCOMP) {
176 +                fprintf(stderr, "%s: -c '%s' results in too many components\n",
177 +                                rop->inspec, rop->preop.csym);
178 +                return(-1);
179 +        }
180 +        for (j = 0; rop->preop.csym[j]; j++) {
181 +                int     comp = 0;
182 +                switch (rop->preop.csym[j]) {
183 +                case 'B':
184 +                        ++comp;
185 +                        /* fall through */
186 +                case 'G':
187 +                        ++comp;
188 +                        /* fall through */
189 +                case 'R':
190 +                        if (dt == DTxyze) {
191 +                                for (i = 3; i--; )
192 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] = 1./WHTEFFICACY *
193 +                                                        xyz2rgbmat[comp][i];
194 +                        } else if (nc == 3)
195 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
196 +                        else
197 +                                rgbrow(rop, j, comp);
198 +                        break;
199 +                case 'Z':
200 +                        ++comp;
201 +                        /* fall through */
202 +                case 'Y':
203 +                        ++comp;
204 +                        /* fall through */
205 +                case 'X':
206 +                        if (dt == DTxyze) {
207 +                                rop->preop.cmat[j*nc+comp] = 1.;
208 +                        } else if (nc == 3) {
209 +                                for (i = 3; i--; )
210 +                                        rop->preop.cmat[j*nc+i] =
211 +                                                        rgb2xyzmat[comp][i];
212 +                        } else if (comp == CIEY)
213 +                                sensrow(rop, j, scolor2photopic);
214 +                        else
215 +                                xyzrow(rop, j, comp);
216 +
217 +                        for (i = nc*(dt != DTxyze); i--; )
218 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTEFFICACY;
219 +                        break;
220 +                case 'S':               /* scotopic (il)luminance */
221 +                        sensrow(rop, j, scolor2scotopic);
222 +                        for (i = nc; i--; )
223 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTSCOTOPIC;
224 +                        break;
225 +                case 'M':               /* melanopic (il)luminance */
226 +                        sensrow(rop, j, scolor2melanopic);
227 +                        for (i = nc; i--; )
228 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] *= WHTMELANOPIC;
229 +                        break;
230 +                case 'A':               /* average component */
231 +                        for (i = nc; i--; )
232 +                                rop->preop.cmat[j*nc+i] = 1./(double)nc;
233 +                        break;
234 +                default:
235 +                        fprintf(stderr, "%s: -c '%c' unsupported\n",
236 +                                rop->inspec, rop->preop.csym[j]);
237 +                        return(-1);
238 +                }
239 +        }
240 +                                        /* return recommended output type */
241 +        if (!strcmp(rop->preop.csym, "XYZ")) {
242 +                if (dt <= DTspec)
243 +                        return(DTxyze);
244 +        } else if (!strcmp(rop->preop.csym, "RGB")) {
245 +                if (dt <= DTspec)
246 +                        return(DTrgbe);
247 +        }
248 +        if ((nc > 3) & (dt <= DTspec))
249 +                return(DTfloat);        /* probably not actual spectrum */
250 +        return(0);
251 + }
252 +
253 + /* Get matrix and perform unary operations */
254   static RMATRIX *
255 < operate(RMATRIX *mleft, ROPERAT *op, const char *fname)
255 > loadop(ROPMAT *rop)
256   {
257 <        RMATRIX *mright = rmx_load(fname);
258 <        RMATRIX *mtmp;
259 <        int     i;
257 >        int     outtype = 0;
258 >        RMATRIX *mres;
259 >        int     i, j;
260  
261 <        if (fname == NULL)
44 <                fname = "<stdin>";
45 <        if (mright == NULL) {
46 <                fputs(fname, stderr);
47 <                fputs(": cannot load matrix\n", stderr);
261 >        if (loadmatrix(rop) < 0)                /* make sure we're loaded */
262                  return(NULL);
263 <        }
264 <        if (op->nsf > 0) {              /* apply scalar(s) */
265 <                if (op->clen > 0) {
266 <                        fputs("Options -s and -c are exclusive\n", stderr);
267 <                        rmx_free(mright);
268 <                        return(NULL);
263 >
264 >        if (rop->preop.csym &&                  /* symbolic transform? */
265 >                        (outtype = checksymbolic(rop)) < 0)
266 >                goto failure;
267 >        if (rop->preop.clen > 0) {              /* apply component transform? */
268 >                if (rop->preop.clen % rop->mtx->ncomp) {
269 >                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
270 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
271 >                        goto failure;
272                  }
273 <                if (op->nsf == 1) {
274 <                        for (i = mright->ncomp; --i; )
275 <                                op->sca[i] = op->sca[0];
276 <                } else if (op->nsf != mright->ncomp) {
273 >                if (rop->preop.nsf > 0) {       /* scale transform, first */
274 >                        if (rop->preop.nsf == 1) {
275 >                                for (i = rop->preop.clen; i--; )
276 >                                        rop->preop.cmat[i] *= rop->preop.sca[0];
277 >                        } else if (rop->preop.nsf != rop->mtx->ncomp) {
278 >                                fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
279 >                                                rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
280 >                                goto failure;
281 >                        } else {
282 >                                for (j = rop->preop.clen/rop->preop.nsf; j--; )
283 >                                        for (i = rop->preop.nsf; i--; )
284 >                                                rop->preop.cmat[j*rop->preop.nsf+i] *=
285 >                                                                rop->preop.sca[i];
286 >                        }
287 >                }
288 >                mres = rmx_transform(rop->mtx, rop->preop.clen/rop->mtx->ncomp,
289 >                                        rop->preop.cmat);
290 >                if (mres == NULL) {
291 >                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n",
292 >                                                rop->inspec);
293 >                        goto failure;
294 >                }
295 >                if (verbose)
296 >                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform%s\n",
297 >                                        rop->inspec, mres->ncomp,
298 >                                        rop->mtx->ncomp,
299 >                                        rop->preop.nsf ? " (* scalar)" : "");
300 >                rop->preop.nsf = 0;             /* now folded in */
301 >                if ((mres->ncomp > 3) & (mres->dtype <= DTspec))
302 >                        outtype = DTfloat;      /* probably not actual spectrum */
303 >                rmx_free(rop->mtx);
304 >                rop->mtx = mres;
305 >        }
306 >        if (rop->preop.nsf > 0) {               /* apply scalar(s)? */
307 >                if (rop->preop.nsf == 1) {
308 >                        for (i = rop->mtx->ncomp; --i; )
309 >                                rop->preop.sca[i] = rop->preop.sca[0];
310 >                } else if (rop->preop.nsf != rop->mtx->ncomp) {
311                          fprintf(stderr, "%s: -s must have one or %d factors\n",
312 <                                        fname, mright->ncomp);
313 <                        rmx_free(mright);
63 <                        return(NULL);
312 >                                        rop->inspec, rop->mtx->ncomp);
313 >                        goto failure;
314                  }
315 <                if ((mleft == NULL) | (op->op != '+') &&
316 <                                !rmx_scale(mright, op->sca)) {
67 <                        fputs(fname, stderr);
315 >                if (!rmx_scale(rop->mtx, rop->preop.sca)) {
316 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
317                          fputs(": scalar operation failed\n", stderr);
318 <                        rmx_free(mright);
70 <                        return(NULL);
318 >                        goto failure;
319                  }
320                  if (verbose) {
321 <                        fputs(fname, stderr);
321 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
322                          fputs(": applied scalar (", stderr);
323 <                        for (i = 0; i < op->nsf; i++)
324 <                                fprintf(stderr, " %f", op->sca[i]);
323 >                        for (i = 0; i < rop->preop.nsf; i++)
324 >                                fprintf(stderr, " %f", rop->preop.sca[i]);
325                          fputs(" )\n", stderr);
326                  }
327          }
328 <        if (op->clen > 0) {             /* apply transform */
329 <                if (op->clen % mright->ncomp) {
330 <                        fprintf(stderr, "%s: -c must have N x %d coefficients\n",
331 <                                        fname, mright->ncomp);
84 <                        rmx_free(mright);
85 <                        return(NULL);
86 <                }
87 <                mtmp = rmx_transform(mright, op->clen/mright->ncomp, op->cmat);
88 <                if (mtmp == NULL) {
89 <                        fprintf(stderr, "%s: matrix transform failed\n", fname);
90 <                        rmx_free(mright);
91 <                        return(NULL);
92 <                }
93 <                if (verbose)
94 <                        fprintf(stderr, "%s: applied %d x %d transform\n",
95 <                                        fname, mtmp->ncomp, mright->ncomp);
96 <                rmx_free(mright);
97 <                mright = mtmp;
98 <        }
99 <        if (op->transpose) {            /* transpose matrix? */
100 <                mtmp = rmx_transpose(mright);
101 <                if (mtmp == NULL) {
102 <                        fputs(fname, stderr);
328 >        if (rop->preop.transpose) {             /* transpose matrix? */
329 >                mres = rmx_transpose(rop->mtx);
330 >                if (mres == NULL) {
331 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
332                          fputs(": transpose failed\n", stderr);
333 <                        rmx_free(mright);
105 <                        return(NULL);
333 >                        goto failure;
334                  }
335                  if (verbose) {
336 <                        fputs(fname, stderr);
336 >                        fputs(rop->inspec, stderr);
337                          fputs(": transposed rows and columns\n", stderr);
338                  }
339 <                rmx_free(mright);
340 <                mright = mtmp;
339 >                rmx_free(rop->mtx);
340 >                rop->mtx = mres;
341          }
342 <        if (mleft == NULL)              /* just one matrix */
343 <                return(mright);
344 <        if (op->op == '.') {            /* concatenate */
345 <                RMATRIX *mres = rmx_multiply(mleft, mright);
342 >        mres = rop->mtx;
343 >        rop->mtx = NULL;
344 >        if (outtype)
345 >                mres->dtype = outtype;
346 >        return(mres);
347 > failure:
348 >        rmx_free(rop->mtx);
349 >        return(rop->mtx = NULL);
350 > }
351 >
352 > /* Execute binary operation, free matrix arguments and return new result */
353 > static RMATRIX *
354 > binaryop(const char *inspec, RMATRIX *mleft, int op, RMATRIX *mright)
355 > {
356 >        RMATRIX *mres = NULL;
357 >        int     i;
358 >
359 >        if ((mleft == NULL) | (mright == NULL))
360 >                return(NULL);
361 >        switch (op) {
362 >        case '.':                       /* concatenate */
363 >                if (mleft->ncomp != mright->ncomp) {
364 >                        fputs(inspec, stderr);
365 >                        fputs(": # components do not match\n", stderr);
366 >                } else if (mleft->ncols != mright->nrows) {
367 >                        fputs(inspec, stderr);
368 >                        fputs(": mismatched dimensions\n",
369 >                                        stderr);
370 >                } else
371 >                        mres = rmx_multiply(mleft, mright);
372 >                rmx_free(mleft);
373 >                rmx_free(mright);
374                  if (mres == NULL) {
375 <                        fputs(fname, stderr);
376 <                        if (mleft->ncols != mright->nrows)
121 <                                fputs(": mismatched dimensions for multiply\n",
122 <                                                stderr);
123 <                        else
124 <                                fputs(": concatenation failed\n", stderr);
125 <                        rmx_free(mright);
375 >                        fputs(inspec, stderr);
376 >                        fputs(": concatenation failed\n", stderr);
377                          return(NULL);
378                  }
379                  if (verbose) {
380 <                        fputs(fname, stderr);
380 >                        fputs(inspec, stderr);
381                          fputs(": concatenated matrix\n", stderr);
382                  }
383 <                rmx_free(mright);
384 <                rmx_free(mleft);
385 <                mleft = mres;
386 <        } else if (op->op == '+') {
136 <                if (!rmx_sum(mleft, mright, op->nsf ? op->sca : (double *)NULL)) {
137 <                        fputs(fname, stderr);
383 >                break;
384 >        case '+':
385 >                if (!rmx_sum(mleft, mright, NULL)) {
386 >                        fputs(inspec, stderr);
387                          fputs(": matrix sum failed\n", stderr);
388 +                        rmx_free(mleft);
389                          rmx_free(mright);
390                          return(NULL);
391                  }
392                  if (verbose) {
393 <                        fputs(fname, stderr);
393 >                        fputs(inspec, stderr);
394                          fputs(": added in matrix\n", stderr);
395                  }
396                  rmx_free(mright);
397 <        } else if ((op->op == '*') | (op->op == '/')) {
398 <                const char *    tnam = (op->op == '/') ?
397 >                mres = mleft;
398 >                break;
399 >        case '*':
400 >        case '/': {
401 >                const char *    tnam = (op == '/') ?
402                                          "division" : "multiplication";
403                  errno = 0;
404 <                if (!rmx_elemult(mleft, mright, (op->op == '/'))) {
404 >                if (!rmx_elemult(mleft, mright, (op == '/'))) {
405                          fprintf(stderr, "%s: element-wise %s failed\n",
406 <                                        fname, tnam);
406 >                                        inspec, tnam);
407 >                        rmx_free(mleft);
408                          rmx_free(mright);
409                          return(NULL);
410                  }
411                  if (errno)
412                          fprintf(stderr,
413                                  "%s: warning - error during element-wise %s\n",
414 <                                        fname, tnam);
414 >                                        inspec, tnam);
415                  else if (verbose)
416 <                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s\n", fname, tnam);
416 >                        fprintf(stderr, "%s: element-wise %s\n", inspec, tnam);
417                  rmx_free(mright);
418 <        } else {
419 <                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", fname, op->op);
418 >                mres = mleft;
419 >                } break;
420 >        default:
421 >                fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%c'\n", inspec, op);
422 >                rmx_free(mleft);
423                  rmx_free(mright);
424                  return(NULL);
425          }
426 +        return(mres);
427 + }
428 +
429 + /* Perform matrix operations from left to right */
430 + static RMATRIX *
431 + op_left2right(ROPMAT *mop)
432 + {
433 +        RMATRIX *mleft = loadop(mop);
434 +
435 +        while (mop->binop) {
436 +                if (mleft == NULL)
437 +                        break;
438 +                mleft = binaryop(mop[1].inspec,
439 +                                mleft, mop->binop, loadop(mop+1));
440 +                mop++;
441 +        }
442          return(mleft);
443   }
444  
445 + /* Perform matrix operations from right to left */
446 + static RMATRIX *
447 + op_right2left(ROPMAT *mop)
448 + {
449 +        RMATRIX *mright;
450 +        int     rpos = 0;
451 +                                        /* find end of list */
452 +        while (mop[rpos].binop)
453 +                if (mop[rpos++].binop != '.') {
454 +                        fputs(
455 +                "Right-to-left evaluation only for matrix multiplication!\n",
456 +                                        stderr);
457 +                        return(NULL);
458 +                }
459 +        mright = loadop(mop+rpos);
460 +        while (rpos-- > 0) {
461 +                if (mright == NULL)
462 +                        break;
463 +                mright = binaryop(mop[rpos+1].inspec,
464 +                                loadop(mop+rpos), mop[rpos].binop, mright);
465 +        }
466 +        return(mright);
467 + }
468 +
469 + #define t_nrows(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->ncols \
470 +                                                : (mop)->mtx->nrows)
471 + #define t_ncols(mop)    ((mop)->preop.transpose ? (mop)->mtx->nrows \
472 +                                                : (mop)->mtx->ncols)
473 +
474 + /* Should we prefer concatenating from rightmost matrix towards left? */
475   static int
476 + prefer_right2left(ROPMAT *mop)
477 + {
478 +        int     mri = 0;
479 +
480 +        while (mop[mri].binop)          /* find rightmost matrix */
481 +                if (mop[mri++].binop != '.')
482 +                        return(0);      /* pre-empt reversal for other ops */
483 +
484 +        if (mri <= 1)
485 +                return(0);              /* won't matter */
486 +
487 +        if (loadmatrix(mop+mri) < 0)    /* load rightmost cat */
488 +                return(1);              /* fail will bail in a moment */
489 +
490 +        if (t_ncols(mop+mri) == 1)
491 +                return(1);              /* definitely better R->L */
492 +
493 +        if (t_ncols(mop+mri) >= t_nrows(mop+mri))
494 +                return(0);              /* ...probably worse */
495 +
496 +        if (loadmatrix(mop) < 0)        /* load leftmost */
497 +                return(0);              /* fail will bail in a moment */
498 +
499 +        return(t_ncols(mop+mri) < t_nrows(mop));
500 + }
501 +
502 + static int
503   get_factors(double da[], int n, char *av[])
504   {
505          int     ac;
# Line 179 | Line 509 | get_factors(double da[], int n, char *av[])
509          return(ac);
510   }
511  
512 + static ROPMAT *
513 + resize_moparr(ROPMAT *mop, int n2alloc)
514 + {
515 +        int     nmats = 0;
516 +        int     i;
517 +
518 +        while (mop[nmats++].binop)
519 +                ;
520 +        for (i = nmats; i > n2alloc; i--)
521 +                rmx_free(mop[i].mtx);
522 +        mop = (ROPMAT *)realloc(mop, n2alloc*sizeof(ROPMAT));
523 +        if (mop == NULL) {
524 +                fputs("Out of memory in resize_moparr()\n", stderr);
525 +                exit(1);
526 +        }
527 +        if (n2alloc > nmats)
528 +                memset(mop+nmats, 0, (n2alloc-nmats)*sizeof(ROPMAT));
529 +        return(mop);
530 + }
531 +
532   /* Load one or more matrices and operate on them, sending results to stdout */
533   int
534   main(int argc, char *argv[])
535   {
536 <        int     outfmt = DTfromHeader;
537 <        RMATRIX *mres = NULL;
538 <        ROPERAT op;
539 <        int     i;
540 <                                        /* initialize */
541 <        op_default(&op);
536 >        int             outfmt = DTfromHeader;
537 >        const char      *defCsym = NULL;
538 >        int             nall = 2;
539 >        ROPMAT          *mop = (ROPMAT *)calloc(nall, sizeof(ROPMAT));
540 >        int             nmats = 0;
541 >        RMATRIX         *mres = NULL;
542 >        int             stdin_used = 0;
543 >        int             i;
544                                          /* get options and arguments */
545 <        for (i = 1; i < argc; i++)
545 >        for (i = 1; i < argc; i++) {
546                  if (argv[i][0] && !argv[i][1] &&
547 <                                strchr("+*/", argv[i][0]) != NULL) {
548 <                        op.op = argv[i][0];
549 <                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
550 <                        char    *fname = NULL;  /* load matrix */
551 <                        if (argv[i][0] != '-')
552 <                                fname = argv[i];
201 <                        mres = operate(mres, &op, fname);
202 <                        if (mres == NULL) {
203 <                                fprintf(stderr, "%s: operation failed on '%s'\n",
204 <                                                argv[0], argv[i]);
205 <                                return(0);
547 >                                strchr(".+*/", argv[i][0]) != NULL) {
548 >                        if (!nmats || mop[nmats-1].binop) {
549 >                                fprintf(stderr,
550 >                        "%s: missing matrix argument before '%c' operation\n",
551 >                                                argv[0], argv[i][0]);
552 >                                return(1);
553                          }
554 <                        op_default(&op);        /* reset operator */
554 >                        mop[nmats-1].binop = argv[i][0];
555 >                } else if (argv[i][0] != '-' || !argv[i][1]) {
556 >                        if (argv[i][0] == '-') {
557 >                                if (stdin_used++) {
558 >                                        fprintf(stderr,
559 >                        "%s: standard input used for more than one matrix\n",
560 >                                                argv[0]);
561 >                                        return(1);
562 >                                }
563 >                                mop[nmats].inspec = stdin_name;
564 >                        } else
565 >                                mop[nmats].inspec = argv[i];
566 >                        if (!mop[nmats].preop.csym)
567 >                                mop[nmats].preop.csym = defCsym;
568 >                        if (nmats > 0 && !mop[nmats-1].binop)
569 >                                mop[nmats-1].binop = '.';
570 >                        nmats++;
571                  } else {
572                          int     n = argc-1 - i;
573                          switch (argv[i][1]) {   /* get option */
574                          case 'v':
575 <                                verbose = !verbose;
575 >                                verbose++;
576                                  break;
577                          case 'f':
578                                  switch (argv[i][2]) {
# Line 230 | Line 593 | main(int argc, char *argv[])
593                                  }
594                                  break;
595                          case 't':
596 <                                op.transpose = 1;
596 >                                mop[nmats].preop.transpose = 1;
597                                  break;
598                          case 's':
599                                  if (n > MAXCOMP) n = MAXCOMP;
600 <                                op.nsf = get_factors(op.sca, n, argv+i+1);
601 <                                i += op.nsf;
600 >                                i += mop[nmats].preop.nsf =
601 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.sca,
602 >                                                        n, argv+i+1);
603 >                                if (mop[nmats].preop.nsf <= 0) {
604 >                                        fprintf(stderr, "%s: -s missing arguments\n",
605 >                                                        argv[0]);
606 >                                        goto userr;
607 >                                }
608                                  break;
609 +                        case 'C':
610 +                                if (!n || isflt(argv[i+1]))
611 +                                        goto userr;
612 +                                defCsym = mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
613 +                                mop[nmats].preop.clen = 0;
614 +                                break;
615                          case 'c':
616 +                                if (n && !isflt(argv[i+1])) {
617 +                                        mop[nmats].preop.csym = argv[++i];
618 +                                        mop[nmats].preop.clen = 0;
619 +                                        break;
620 +                                }
621                                  if (n > MAXCOMP*MAXCOMP) n = MAXCOMP*MAXCOMP;
622 <                                op.clen = get_factors(op.cmat, n, argv+i+1);
623 <                                i += op.clen;
622 >                                i += mop[nmats].preop.clen =
623 >                                        get_factors(mop[nmats].preop.cmat,
624 >                                                        n, argv+i+1);
625 >                                if (mop[nmats].preop.clen <= 0) {
626 >                                        fprintf(stderr, "%s: -c missing arguments\n",
627 >                                                        argv[0]);
628 >                                        goto userr;
629 >                                }
630 >                                mop[nmats].preop.csym = NULL;
631                                  break;
632 +                        case 'r':
633 +                                if (argv[i][2] == 'f')
634 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflF;
635 +                                else if (argv[i][2] == 'b')
636 +                                        mop[nmats].rmp = RMPreflB;
637 +                                else
638 +                                        goto userr;
639 +                                break;
640                          default:
641                                  fprintf(stderr, "%s: unknown operation '%s'\n",
642                                                  argv[0], argv[i]);
643                                  goto userr;
644                          }
645                  }
646 <        if (mres == NULL)               /* check that we got something */
646 >                if (nmats >= nall)
647 >                        mop = resize_moparr(mop, nall += 2);
648 >        }
649 >        if (mop[0].inspec == NULL)      /* nothing to do? */
650                  goto userr;
651 <                                        /* write result to stdout */
652 <        if (outfmt == DTfromHeader)
653 <                outfmt = mres->dtype;
654 <        if (outfmt != DTascii)
257 <                SET_FILE_BINARY(stdout);
258 <        newheader("RADIANCE", stdout);
259 <        printargs(argc, argv, stdout);
260 <        if (!rmx_write(mres, outfmt, stdout)) {
261 <                fprintf(stderr, "%s: error writing result matrix\n", argv[0]);
651 >        if (mop[nmats-1].binop) {
652 >                fprintf(stderr,
653 >                        "%s: missing matrix argument after '%c' operation\n",
654 >                                argv[0], mop[nmats-1].binop);
655                  return(1);
656          }
657 <        /* rmx_free(mres); mres = NULL; */
658 <        return(0);
657 >                                        /* favor quicker concatenation */
658 >        mop[nmats].mtx = prefer_right2left(mop) ? op_right2left(mop)
659 >                                                : op_left2right(mop);
660 >        if (mop[nmats].mtx == NULL)
661 >                return(1);
662 >                                        /* apply trailing unary operations */
663 >        mop[nmats].inspec = "trailing_ops";
664 >        mres = loadop(mop+nmats);
665 >        if (mres == NULL)
666 >                return(1);
667 >        if (outfmt == DTfromHeader)     /* check data type */
668 >                outfmt = mres->dtype;
669 >        if (outfmt == DTrgbe) {
670 >                if (mres->ncomp > 3)
671 >                        outfmt = DTspec;
672 >                else if (mres->dtype == DTxyze)
673 >                        outfmt = DTxyze;
674 >        }
675 >        newheader("RADIANCE", stdout);  /* write result to stdout */
676 >        printargs(argc, argv, stdout);
677 >        return(rmx_write(mres, outfmt, stdout) ? 0 : 1);
678   userr:
679          fprintf(stderr,
680 <        "Usage: %s [-v][-f[adfc][-t][-s sf .. | -c ce ..] m1 [+*/] .. > mres\n",
680 >        "Usage: %s [-v][-f{adfc}][-t][-s sf .. | -c ce ..][-rf|-rb] m1 [.+*/] .. > mres\n",
681                          argv[0]);
682          return(1);
683   }

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