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root/Development/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.90 by greg, Fri Apr 4 22:47:56 2025 UTC vs.
Revision 2.103 by greg, Thu Oct 30 17:26:45 2025 UTC

# Line 20 | Line 20 | static const char      rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data
20  
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23 < rmx_new(int nr, int nc, int n)
23 > rmx_new(int nr, int nc, int ncomp)
24   {
25          RMATRIX *dnew;
26  
27 <        if (n <= 0)
27 >        if (ncomp <= 0)
28                  return(NULL);
29  
30          dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
# Line 34 | Line 34 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
34          dnew->dtype = DTrmx_native;
35          dnew->nrows = nr;
36          dnew->ncols = nc;
37 <        dnew->ncomp = n;
37 >        dnew->ncomp = ncomp;
38          setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39          memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40  
# Line 57 | Line 57 | rmx_prepare(RMATRIX *rm)
57  
58   /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59   RMATRIX *
60 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
60 > rmx_alloc(int nr, int nc, int ncomp)
61   {
62 <        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
62 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, ncomp);
63  
64          if (!rmx_prepare(dnew)) {
65                  rmx_free(dnew);
# Line 255 | Line 255 | rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FIL
255          return(1);
256   }
257  
258 + #if DTrmx_native==DTfloat
259 + #define rmx_load_spec(dp,rm,fp) (freadsscan(dp,(rm)->ncomp,(rm)->ncols,fp) >= 0)
260 + #else
261   static int
259 rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260 {
261        COLR    *scan;
262        COLOR   col;
263        int     j;
264
265        if (rm->ncomp != 3)
266                return(0);
267        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
268        if (!scan)
269                return(0);
270        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
271                return(0);
272        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
273                colr_color(col, scan[j]);
274                *drp++ = colval(col,RED);
275                *drp++ = colval(col,GRN);
276                *drp++ = colval(col,BLU);
277        }
278        return(1);
279 }
280
281 static int
262   rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
263   {
264          COLRV   *scan;
# Line 299 | Line 279 | rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
279          }
280          return(1);
281   }
282 + #endif
283  
284   /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
285   int
# Line 345 | Line 326 | rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *
326                  return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
327          case DTrgbe:
328          case DTxyze:
348                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
329          case DTspec:
330                  return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
331          default:
# Line 389 | Line 369 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
369  
370   /* Load matrix from supported file type */
371   RMATRIX *
372 < rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
372 > rmx_load(const char *inspec)
373   {
374          FILE            *fp;
375          RMATRIX         *dnew;
# Line 403 | Line 383 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
383                  fp = stdin;
384          else if (inspec[0] == '!')
385                  fp = popen(inspec+1, "r");
386 <        else {                                  /* check suffix */
407 <                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
408 <                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
409 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
410 <                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
411 <                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
412 <                        if (!cm)
413 <                                return(NULL);
414 <                        dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
415 <                        cm_free(cm);
416 <                        dnew->dtype = DTascii;
417 <                        return(dnew);           /* return here */
418 <                }                               /* else open it ourselves */
386 >        else
387                  fp = fopen(inspec, "r");
420        }
388          if (!fp) {
389                  fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
390                  return(NULL);
# Line 437 | Line 404 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
404  
405          if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
406                  if (inspec[0] == '!')
407 <                        pclose(fp);
407 >                        ok &= pclose(fp)==0;
408                  else
409                          fclose(fp);
410          }
# Line 501 | Line 468 | rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *f
468   #endif
469  
470   static int
471 < rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
471 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
472   {
473          while (len-- > 0) {
474 <                int     k = nc;
474 >                int     k = ncomp;
475                  while (k-- > 0)
476                          fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
477                  fputc('\t', fp);
# Line 513 | Line 480 | rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len,
480   }
481  
482   static int
483 < rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
483 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
484   {
485          COLR    *scan;
486          int     j;
487  
488 <        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
488 >        if ((ncomp != 1) & (ncomp != 3)) return(0);
489          scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
490          if (!scan) return(0);
491  
492 <        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
493 <                if (nc == 1)
492 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp)
493 >                if (ncomp == 1)
494                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
495                  else
496                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
# Line 531 | Line 498 | rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, F
498          return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
499   }
500  
501 + #if DTrmx_native==DTfloat
502 + #define rmx_write_spec(dp,nc,ln,fp)     (fwritesscan(dp,nc,ln,fp) >= 0)
503 + #else
504   static int
505 < rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
506   {
507          COLRV   *scan;
508          COLORV  scol[MAXCOMP];
509          int     j, k;
510  
511 <        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
512 <        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
511 >        if ((ncomp < 3) | (ncomp > MAXCOMP)) return(0);
512 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((ncomp+1)*len);
513          if (!scan) return(0);
514 <        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
515 <                for (k = nc; k--; )
514 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp) {
515 >                for (k = ncomp; k--; )
516                          scol[k] = dp[k];
517 <                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
517 >                scolor2scolr(scan+j*(ncomp+1), scol, ncomp);
518          }
519 <        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
519 >        return(fwritescolrs(scan, ncomp, len, fp) >= 0);
520   }
521 + #endif
522  
523   /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
524   static int
# Line 624 | Line 595 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
595  
596   /* Write out matrix data (usually by row) */
597   int
598 < rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
598 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, int dtype, FILE *fp)
599   {
600          switch (dtype) {
601   #if DTrmx_native==DTdouble
602          case DTfloat:
603 <                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
603 >                return(rmx_write_float(dp, ncomp*len, fp));
604   #else
605          case DTdouble:
606 <                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
606 >                return(rmx_write_double(dp, ncomp*len, fp));
607   #endif
608          case DTrmx_native:
609 <                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
609 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*ncomp, len, fp) == len);
610          case DTascii:
611 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
611 >                return(rmx_write_ascii(dp, ncomp, len, fp));
612          case DTrgbe:
613          case DTxyze:
614 <                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
614 >                return(rmx_write_rgbe(dp, ncomp, len, fp));
615          case DTspec:
616 <                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
616 >                return(rmx_write_spec(dp, ncomp, len, fp));
617          }
618          return(0);
619   }
# Line 758 | Line 729 | rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int do
729   int
730   rmx_transpose(RMATRIX *rm)
731   {
732 <        RMATRIX dnew;
733 <        int     i, j;
732 >        uby8            *bmap;
733 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
734 >        RMATRIX         dold;
735 >        int             i, j;
736  
737          if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
738                  return(0);
# Line 772 | Line 745 | rmx_transpose(RMATRIX *rm)
745                  return(1);
746          }
747          if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
748 <                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
749 <                for (j = rm->ncols; j--; )
750 <                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
778 <                        if (i == j) continue;
779 <                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
748 >             for (i = rm->nrows; --i > 0; )
749 >                for (j = i; j-- > 0; ) {
750 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
751                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
752 <                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
752 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
753                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
754 <                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
754 >                    memcpy(rmx_lval(rm,j,i), val,
755                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
756 <                    }
757 <                return(1);
756 >                }
757 >            return(1);
758          }
759 <        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
760 <        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
761 <        dnew.ncomp = rm->ncomp;
762 <        if (!rmx_prepare(&dnew))
759 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
760 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
761 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
762 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
763 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
764 >                                        /* loop completion bitmap */
765 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
766 >        if (!bmap)
767                  return(0);
768 <        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
769 <        dnew.dtype = rm->dtype;
770 <        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
771 <        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
772 <        for (j = dnew.ncols; j--; )
773 <            for (i = dnew.nrows; i--; )
774 <                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
775 <                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
776 <                                        /* and reassign result */
777 <        return(rmx_transfer_data(rm, &dnew, 1));
768 >        dold = *rm;
769 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
770 >        for (i = rm->nrows; i--; )      /* try every starting point */
771 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
772 >                int     i0, j0;
773 >                int     i1 = i;
774 >                size_t  j1 = j;
775 >                if (bmtest(i, j))
776 >                        continue;       /* traversed loop earlier */
777 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
778 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
779 >                for ( ; ; ) {           /* new transpose loop */
780 >                    const rmx_dtype     *ds;
781 >                    i0 = i1; j0 = j1;
782 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
783 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
784 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
785 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
786 >                    bmset(i1, j1);      /* mark as done */
787 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
788 >                        break;          /* back at start */
789 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
790 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
791 >                }                       /* complete the loop */
792 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
793 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
794 >            }
795 >        free(bmap);                     /* all done! */
796 >        return(1);
797 > #undef  bmbyte
798 > #undef  bmbit
799 > #undef  bmop
800 > #undef  bmtest
801 > #undef  bmset
802   }
803  
804   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 979 | Line 978 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
978          return(dnew);
979   }
980  
982 /* Convert a color matrix to newly allocated RMATRIX buffer */
983 RMATRIX *
984 rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
985 {
986        RMATRIX *dnew;
987
988        if (!cm)
989                return(NULL);
990        dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
991        if (!dnew)
992                return(NULL);
993
994        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
995                        DTfloat : DTdouble;
996
997        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
998                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
999        } else {
1000                int     i, j;
1001                for (i = dnew->nrows; i--; )
1002                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1003                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1004                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1005                        dp[0] = cv[0];
1006                        dp[1] = cv[1];
1007                        dp[2] = cv[2];
1008                    }
1009        }
1010        return(dnew);
1011 }
1012
1013 /* Convert general matrix to newly allocated CMATRIX buffer */
1014 CMATRIX *
1015 cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1016 {
1017        CMATRIX *cnew;
1018
1019        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1020                return(NULL);
1021        cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1022        if (!cnew)
1023                return(NULL);
1024        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1025                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1026        } else {
1027                int     i, j;
1028                for (i = cnew->nrows; i--; )
1029                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1030                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1031                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1032                        switch (rm->ncomp) {
1033                        case 3:
1034                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1035                            break;
1036                        case 1:
1037                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1038                            break;
1039                        default: {
1040                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1041                                int     k;
1042                                for (k = rm->ncomp; k--; )
1043                                        scol[k] = dp[k];
1044                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1045                            } break;
1046                        }
1047                    }
1048        }
1049        return(cnew);
1050 }

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