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root/Development/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.43 by greg, Thu Mar 26 18:05:44 2020 UTC vs.
Revision 2.102 by greg, Thu Oct 30 16:47:54 2025 UTC

# Line 12 | Line 12 | static const char RCSid[] = "$Id$";
12   #include "resolu.h"
13   #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
23 > rmx_new(int nr, int nc, int ncomp)
24   {
25          RMATRIX *dnew;
26  
27 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
27 >        if (ncomp <= 0)
28                  return(NULL);
29 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
30 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
29 >
30 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31          if (!dnew)
32                  return(NULL);
33 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
34 <        dnew->dtype = DTdouble;
35 <        dnew->swapin = 0;
36 <        dnew->info = NULL;
33 >
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = ncomp;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
44 < /* Free a RMATRIX array */
44 > /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
45 > int
46 > rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47 > {
48 >        if (!rm) return(0);
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50 >                return(1);
51 >        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52 >                return(0);
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55 >        return(rm->mtx != NULL);
56 > }
57 >
58 > /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59 > RMATRIX *
60 > rmx_alloc(int nr, int nc, int ncomp)
61 > {
62 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, ncomp);
63 >
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65 >                rmx_free(dnew);
66 >                return(NULL);
67 >        }
68 >        return(dnew);
69 > }
70 >
71 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
72   void
73 < rmx_free(RMATRIX *rm)
73 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
74   {
75          if (!rm) return;
76 <        if (rm->info)
76 >        if (rm->info) {
77                  free(rm->info);
78 +                rm->info = NULL;
79 +        }
80 + #ifdef MAP_FILE
81 +        if (rm->mapped) {
82 +                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 +                rm->mapped = NULL;
84 +        } else
85 + #endif
86 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 +                free(rm->mtx);
88 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89 +        }
90 +        rm->mtx = NULL;
91 + }
92 +
93 + /* Free an RMATRIX struct and data */
94 + void
95 + rmx_free(RMATRIX *rm)
96 + {
97 +        if (!rm) return;
98 +        rmx_reset(rm);
99          free(rm);
100   }
101  
# Line 48 | Line 103 | rmx_free(RMATRIX *rm)
103   int
104   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
105   {
106 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
107 <                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
106 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
107 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
108                          && dtyp1 != dtyp2)
109                  return(0);
110          if (dtyp1 < dtyp2)
# Line 61 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 +        size_t  oldlen = 0;
120 +
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
125 <                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
126 <        } else
125 >        } else {
126 >                oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
128 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
128 >                                oldlen+strlen(info)+1);
129 >        }
130          if (!rm->info)
131                  return(0);
132 <        strcat(rm->info, info);
132 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
133          return(1);
134   }
135  
# Line 82 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(fmt, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
146 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
147 <                return(0);
145 >        if (isncomp(s)) {
146 >                ip->ncomp = ncompval(s);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->ncols - 1);
156          }
157          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
158 >                if (nativebigendian() != i)
159 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 >                else
161 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164          if (isexpos(s)) {
165 <                double  d = exposval(s);
166 <                scalecolor(ip->mtx, d);
167 <                return(0);
165 >                float   f = exposval(s);
166 >                scalecolor(ip->cexp, f);
167 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
168          }
169          if (iscolcor(s)) {
170                  COLOR   ctmp;
171 <                colcorval(ctmp, s);
172 <                multcolor(ip->mtx, ctmp);
171 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172 >                multcolor(ip->cexp, ctmp);
173                  return(0);
174          }
175 +        if (iswlsplit(s))
176 +                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 +
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
181 <        }
181 >        }                       /* else check format */
182          for (i = 1; i < DTend; i++)
183                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193 <        int     i, j, k;
193 >        int     j, k;
194  
195 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
196 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
197 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
198 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
135 <                        return(0);
195 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198 >                                return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 <        int     i, j, k;
206 <        float   val[100];
205 > #if DTrmx_native==DTfloat
206 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 >                return(0);
208 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 >                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 > #else
211 >        int     j, k;
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
150 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
218 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220 <                    return(0);
221 <                if (rm->swapin)
222 <                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
224 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
225 <            }
220 >                        return(0);
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224 >                        *drp++ = val[k];
225 >        }
226 > #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 <        int     i;
233 > #if DTrmx_native==DTdouble
234 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235 >                return(0);
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 > #else
239 >        int     j, k;
240 >        double  val[MAXCOMP];
241  
242 <        if ((char *)&rmx_lval(rm,0,0,0) - (char *)&rmx_lval(rm,1,0,0) !=
243 <                                        sizeof(double)*rm->ncols*rm->ncomp) {
168 <                fputs("Code error in rmx_load_double()\n", stderr);
242 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 >                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244                  exit(1);
245          }
246 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
247 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
173 <                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
246 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248                          return(0);
249 <                if (rm->swapin)
250 <                        swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,0,0), rm->ncols*rm->ncomp);
249 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 >                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 >                        *drp++ = (float)val[k];
253          }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
258   static int
259 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
259 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260   {
261 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
262 <        int     i, j;
261 >        COLR    *scan;
262 >        COLOR   col;
263 >        int     j;
264  
265 +        if (rm->ncomp != 3)
266 +                return(0);
267 +        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
268          if (!scan)
269                  return(0);
270 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
190 <            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
191 <                free(scan);
270 >        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
271                  return(0);
272 <            }
273 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
274 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
275 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
276 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
198 <            }
272 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
273 >                colr_color(col, scan[j]);
274 >                *drp++ = colval(col,RED);
275 >                *drp++ = colval(col,GRN);
276 >                *drp++ = colval(col,BLU);
277          }
200        free(scan);
278          return(1);
279   }
280  
281 < /* Load matrix from supported file type */
282 < RMATRIX *
283 < rmx_load(const char *inspec)
281 > #if DTrmx_native==DTfloat
282 > static int
283 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
284   {
285 <        FILE            *fp = stdin;
286 <        RMATRIX         dinfo;
210 <        RMATRIX         *dnew;
285 >        COLRV   *scan;
286 >        int     j;
287  
288 <        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
289 <                inspec = "<stdin>";
290 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
291 <        } else if (inspec[0] == '!') {
292 <                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
293 <                        return(NULL);
294 <                SET_FILE_BINARY(fp);
295 <        } else {
296 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
297 <                while (*sp)
298 <                        ++sp;
299 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
300 <                        --sp;
301 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
302 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
303 <                        if (!cm)
304 <                                return(NULL);
305 <                        dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
306 <                        cm_free(cm);
307 <                        dnew->dtype = DTascii;
308 <                        return(dnew);
309 <                }
310 <                                                /* else open it ourselves */
311 <                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
312 <                        return(NULL);
288 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289 >                return(0);
290 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291 >        if (!scan)
292 >                return(0);
293 >        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
294 >                return(0);
295 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++, drp += rm->ncomp)
296 >                scolr2scolor(drp, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 >        return(1);
298 > }
299 > #else
300 > static int
301 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
302 > {
303 >        COLRV   *scan;
304 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
305 >        int     j, k;
306 >
307 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
308 >                return(0);
309 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
310 >        if (!scan)
311 >                return(0);
312 >        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
313 >                return(0);
314 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
315 >                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
316 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
317 >                        *drp++ = scol[k];
318          }
319 < #ifdef getc_unlocked
320 <        flockfile(fp);
319 >        return(1);
320 > }
321   #endif
322 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
323 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
324 <        dinfo.swapin = 0;
325 <        dinfo.info = NULL;
326 <        dinfo.mtx[0] = dinfo.mtx[1] = dinfo.mtx[2] = 1.;
327 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
328 <                fclose(fp);
329 <                return(NULL);
322 >
323 > /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
324 > int
325 > rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
326 > {
327 >        if (!rm | !fp)
328 >                return(0);
329 >        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
330 >        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
331 >                rm->nrows = rm->ncols = 0;
332 >                rm->ncomp = 3;
333 >                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
334 >                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
335 >                rm->pflags = 0;
336          }
337 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
338 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
339 <                        fclose(fp);
340 <                        return(NULL);
254 <                }
255 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
256 <                        dinfo.ncomp = 3;
257 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
258 <                                dinfo.ncomp != 3) {
259 <                        fclose(fp);
260 <                        return(NULL);
261 <                }
337 >        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
338 >        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
339 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
340 >                return(0);
341          }
342 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
343 <        if (!dnew) {
344 <                fclose(fp);
345 <                return(NULL);
346 <        }
347 <        dnew->info = dinfo.info;
348 <        switch (dinfo.dtype) {
270 <        case DTascii:
342 >        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
343 >                        rm->ncomp != 3)
344 >                return(0);
345 >        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
346 >                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
347 >                return(0);
348 >        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
349                  SET_FILE_TEXT(fp);
350 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
351 <                        goto loaderr;
352 <                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
353 <                break;
350 >        else
351 >                SET_FILE_BINARY(fp);
352 >        return(1);
353 > }
354 >
355 > /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
356 > int
357 > rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
358 > {
359 >        switch (rm->dtype) {
360 >        case DTascii:
361 >                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
362          case DTfloat:
363 <                dnew->swapin = dinfo.swapin;
278 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
279 <                        goto loaderr;
280 <                dnew->dtype = DTfloat;
281 <                break;
363 >                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
364          case DTdouble:
365 <                dnew->swapin = dinfo.swapin;
284 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
285 <                        goto loaderr;
286 <                dnew->dtype = DTdouble;
287 <                break;
365 >                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
366          case DTrgbe:
367          case DTxyze:
368 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
369 <                        goto loaderr;
370 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;      /* undo exposure? */
293 <                if ((dinfo.mtx[0] != 1.) | (dinfo.mtx[1] != 1.) |
294 <                                (dinfo.mtx[2] != 1.)) {
295 <                        dinfo.mtx[0] = 1./dinfo.mtx[0];
296 <                        dinfo.mtx[1] = 1./dinfo.mtx[1];
297 <                        dinfo.mtx[2] = 1./dinfo.mtx[2];
298 <                        rmx_scale(dnew, dinfo.mtx);
299 <                }
300 <                break;
368 >                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
369 >        case DTspec:
370 >                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
371          default:
372 <                goto loaderr;
372 >                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
373          }
374 <        if (fp != stdin) {
374 >        return(0);
375 > }
376 >
377 > /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
378 > int
379 > rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
380 > {
381 >        int     i;
382 > #ifdef MAP_FILE
383 >        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
384 >        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
385 >                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
386 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
387 >                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
388 >                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
389 >                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
390 >                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
391 >                                free(rm->mtx);
392 >                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
393 >                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
394 >                        return(1);
395 >                }               /* else fall back on reading into memory */
396 >                rm->mapped = NULL;
397 >        }
398 > #endif
399 >        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
400 >                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
401 >                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
402 >                return(0);
403 >        }
404 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
405 >                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
406 >                        return(0);
407 >        return(1);
408 > }
409 >
410 > /* Load matrix from supported file type */
411 > RMATRIX *
412 > rmx_load(const char *inspec)
413 > {
414 >        FILE            *fp;
415 >        RMATRIX         *dnew;
416 >        int             ok;
417 >
418 >        if (!inspec)
419 >                inspec = stdin_name;
420 >        else if (!*inspec)
421 >                return(NULL);
422 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
423 >                fp = stdin;
424 >        else if (inspec[0] == '!')
425 >                fp = popen(inspec+1, "r");
426 >        else
427 >                fp = fopen(inspec, "r");
428 >        if (!fp) {
429 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
430 >                return(NULL);
431 >        }
432 > #ifdef getc_unlocked
433 >        flockfile(fp);
434 > #endif
435 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
436 >        if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
437 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
438 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
439 >                else fclose(fp);
440 >                rmx_free(dnew);
441 >                return(NULL);
442 >        }
443 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
444 >
445 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
446                  if (inspec[0] == '!')
447 <                        pclose(fp);
447 >                        ok &= pclose(fp)==0;
448                  else
449                          fclose(fp);
450          }
# Line 311 | Line 452 | rmx_load(const char *inspec)
452          else
453                  funlockfile(fp);
454   #endif
455 +        if (!ok) {                              /* load failure? */
456 +                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
457 +                rmx_free(dnew);
458 +                return(NULL);
459 +        }
460 +                                                /* undo exposure? */
461 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
462 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
463 +                double  cmlt[MAXCOMP];
464 +                int     i;
465 +                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
466 +                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
467 +                                        inspec);
468 +                        rmx_free(dnew);
469 +                        return(NULL);
470 +                }
471 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
472 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
473 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
474 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
475 +                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
476 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
477 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
478 +        }
479          return(dnew);
315 loaderr:                                        /* should report error? */
316        if (inspec[0] == '!')
317                pclose(fp);
318        else
319                fclose(fp);
320        rmx_free(dnew);
321        return(NULL);
480   }
481  
482 + #if DTrmx_native==DTdouble
483   static int
484 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
484 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
485   {
486 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
328 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
329 <                                " %.15e" ;
330 <        int     i, j, k;
486 >        float   val;
487  
488 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
489 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
490 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
491 <                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
336 <                fputc('\t', fp);
337 <            }
338 <            fputc('\n', fp);
488 >        while (len--) {
489 >                val = (float)*dp++;
490 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
491 >                        return(0);
492          }
493          return(1);
494   }
495 <
495 > #else
496   static int
497 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
497 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
498   {
499 <        int     i, j, k;
347 <        float   val[100];
499 >        double  val;
500  
501 <        if (rm->ncomp > 100) {
502 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
503 <                exit(1);
352 <        }
353 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
354 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
355 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
356 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
357 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
501 >        while (len--) {
502 >                val = *dp++;
503 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
504                          return(0);
505 <            }
505 >        }
506          return(1);
507   }
508 + #endif
509  
510   static int
511 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
511 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
512   {
513 <        int     i, j;
513 >        while (len-- > 0) {
514 >                int     k = ncomp;
515 >                while (k-- > 0)
516 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
517 >                fputc('\t', fp);
518 >        }
519 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
520 > }
521  
522 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
523 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
524 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
525 <                        return(0);
526 <        return(1);
522 > static int
523 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
524 > {
525 >        COLR    *scan;
526 >        int     j;
527 >
528 >        if ((ncomp != 1) & (ncomp != 3)) return(0);
529 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
530 >        if (!scan) return(0);
531 >
532 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp)
533 >                if (ncomp == 1)
534 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
535 >                else
536 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
537 >
538 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
539   }
540  
541 + #if DTrmx_native==DTfloat
542   static int
543 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
543 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
544   {
545 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
546 <        int     i, j;
545 >        COLRV   *scan;
546 >        int     j;
547  
548 <        if (!scan)
548 >        if ((ncomp < 3) | (ncomp > MAXCOMP)) return(0);
549 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((ncomp+1)*len);
550 >        if (!scan) return(0);
551 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp)
552 >                scolor2scolr(scan+j*(ncomp+1), dp, ncomp);
553 >
554 >        return(fwritescolrs(scan, ncomp, len, fp) >= 0);
555 > }
556 > #else
557 > static int
558 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
559 > {
560 >        COLRV   *scan;
561 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
562 >        int     j, k;
563 >
564 >        if ((ncomp < 3) | (ncomp > MAXCOMP)) return(0);
565 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((ncomp+1)*len);
566 >        if (!scan) return(0);
567 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp) {
568 >                for (k = ncomp; k--; )
569 >                        scol[k] = dp[k];
570 >                scolor2scolr(scan+j*(ncomp+1), scol, ncomp);
571 >        }
572 >        return(fwritescolrs(scan, ncomp, len, fp) >= 0);
573 > }
574 > #endif
575 >
576 > /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
577 > static int
578 > findCIEprims(const char *info)
579 > {
580 >        RGBPRIMS        prims;
581 >
582 >        if (!info)
583                  return(0);
584 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
585 <            for (j = rm->ncols; j--; )
385 <                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
386 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
387 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
388 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
389 <                free(scan);
584 >        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
585 >        if (!info || !primsval(prims, info))
586                  return(0);
587 <            }
588 <        }
589 <        free(scan);
590 <        return(1);
587 >
588 >        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
589 >                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
590 >                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
591   }
592  
593 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
593 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
594   int
595 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
595 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
596   {
597 <        RMATRIX *mydm = NULL;
402 <        int     ok = 1;
403 <
404 <        if (!rm | !fp)
597 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
598                  return(0);
406 #ifdef getc_unlocked
407        flockfile(fp);
408 #endif
409                                                /* complete header */
599          if (rm->info)
600                  fputs(rm->info, fp);
601 <        if (dtype == DTfromHeader)
601 >        if (dtype == DTfromHeader) {
602                  dtype = rm->dtype;
603 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
603 > #if DTrmx_native==DTfloat
604 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
605 >                        dtype = DTfloat;
606 > #endif
607 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
608 >                                        findCIEprims(rm->info)))
609                  dtype = DTxyze;
610          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
611                  dtype = DTrgbe;
612 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
613 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
612 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
613 >                dtype = DTspec;
614 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
615 >                return(0);
616 >
617 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
618 >                SET_FILE_TEXT(fp);
619 >        else
620 >                SET_FILE_BINARY(fp);
621 >                                                /* write exposure? */
622 >        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
623 >                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
624 >                fputcolcor(rm->cexp, fp);
625 >        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
626 >                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
627 >                                                /* matrix size? */
628 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
629 >                if (rm->nrows > 0)
630 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
631                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
421                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
422        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
423                double  cmtx[3];
424                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
425                        return(0);
426                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
427                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
428                if (!mydm)
429                        return(0);
430                rm = mydm;
632          }
633 +        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
634 +                fputncomp(rm->ncomp, fp);
635 +                if (rm->ncomp > 3 &&
636 +                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
637 +                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
638 +        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
639 +                return(0);                      /* wrong # components */
640          if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
641                  fputendian(fp);                 /* important to record */
642 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
643 <        fputc('\n', fp);
644 <        switch (dtype) {                        /* write data */
645 <        case DTascii:
646 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
647 <                break;
642 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
643 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
644 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
645 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
646 >        return(dtype);
647 > }
648 >
649 > /* Write out matrix data (usually by row) */
650 > int
651 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, int dtype, FILE *fp)
652 > {
653 >        switch (dtype) {
654 > #if DTrmx_native==DTdouble
655          case DTfloat:
656 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
657 <                break;
656 >                return(rmx_write_float(dp, ncomp*len, fp));
657 > #else
658          case DTdouble:
659 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
660 <                break;
659 >                return(rmx_write_double(dp, ncomp*len, fp));
660 > #endif
661 >        case DTrmx_native:
662 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*ncomp, len, fp) == len);
663 >        case DTascii:
664 >                return(rmx_write_ascii(dp, ncomp, len, fp));
665          case DTrgbe:
666          case DTxyze:
667 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
668 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
669 <                break;
451 <        default:
452 <                return(0);
667 >                return(rmx_write_rgbe(dp, ncomp, len, fp));
668 >        case DTspec:
669 >                return(rmx_write_spec(dp, ncomp, len, fp));
670          }
671 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
671 >        return(0);
672 > }
673 >
674 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
675 > int
676 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
677 > {
678 >        int     ok = 0;
679 >        int     i;
680 >                                                /* complete header */
681 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
682 >        if (dtype <= 0)
683 >                return(0);
684   #ifdef getc_unlocked
685 +        flockfile(fp);
686 + #endif
687 +        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
688 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
689 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
690 +        else                                    /* else row by row */
691 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
692 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
693 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
694 +                        if (!ok) break;
695 +                }
696 +
697 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
698 + #ifdef getc_unlocked
699          funlockfile(fp);
700   #endif
701 <        if (mydm)
459 <                rmx_free(mydm);
701 >        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
702          return(ok);
703   }
704  
# Line 469 | Line 711 | rmx_identity(const int dim, const int n)
711  
712          if (!rid)
713                  return(NULL);
714 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
715 <        for (i = dim; i--; )
714 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
715 >        for (i = dim; i--; ) {
716 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
717              for (k = n; k--; )
718 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
718 >                dp[k] = 1.;
719 >        }
720          return(rid);
721   }
722  
723 < /* Duplicate the given matrix */
723 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
724   RMATRIX *
725   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
726   {
# Line 484 | Line 728 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
728  
729          if (!rm)
730                  return(NULL);
731 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
731 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
732          if (!dnew)
733                  return(NULL);
734 +        if (rm->mtx) {
735 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
736 +                        rmx_free(dnew);
737 +                        return(NULL);
738 +                }
739 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
740 +        }
741          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
742          dnew->dtype = rm->dtype;
743 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
744 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
743 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
744 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
745          return(dnew);
746   }
747  
748 < /* Allocate and assign transposed matrix */
749 < RMATRIX *
750 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
748 > /* Replace data in first matrix with data from second */
749 > int
750 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
751   {
752 <        RMATRIX *dnew;
753 <        int     i, j, k;
752 >        if (!rdst | !rsrc)
753 >                return(0);
754 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
755 >                rmx_reset(rdst);
756 >                *rdst = *rsrc;
757 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
758 >                return(1);
759 >        }
760 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
761 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
762 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
763 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
764 >                return(0);
765 > #ifdef MAP_FILE
766 >        if (rdst->mapped)
767 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
768 >        else
769 > #endif
770 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
771 >                free(rdst->mtx);
772 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
773 >        }
774 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
775 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
776 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
777 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
778 >        return(1);
779 > }
780  
781 <        if (!rm)
781 > /* Transpose the given matrix */
782 > int
783 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
784 > {
785 >        uby8            *bmap;
786 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
787 >        RMATRIX         dold;
788 >        int             i, j;
789 >
790 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
791                  return(0);
792 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
793 <                dnew = rmx_copy(rm);
794 <                if (!dnew)
795 <                        return(NULL);
796 <                dnew->nrows = rm->ncols;
797 <                dnew->ncols = rm->nrows;
798 <                return(dnew);
792 >        if (rm->info)
793 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
794 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
795 >                j = rm->ncols;
796 >                rm->ncols = rm->nrows;
797 >                rm->nrows = j;
798 >                return(1);
799          }
800 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
801 <        if (!dnew)
802 <                return(NULL);
803 <        if (rm->info) {
804 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
805 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
800 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
801 >             for (i = rm->nrows; --i > 0; )
802 >                for (j = i; j-- > 0; ) {
803 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
804 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
805 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
806 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
807 >                    memcpy(rmx_lval(rm,j,i), val,
808 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
809 >                }
810 >            return(1);
811          }
812 <        dnew->dtype = rm->dtype;
813 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
814 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
815 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
816 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
817 <        return(dnew);
812 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
813 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
814 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
815 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
816 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
817 >                                        /* loop completion bitmap */
818 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
819 >        if (!bmap)
820 >                return(0);
821 >        dold = *rm;
822 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
823 >        for (i = rm->nrows; i--; )      /* try every starting point */
824 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
825 >                int     i0, j0;
826 >                int     i1 = i;
827 >                size_t  j1 = j;
828 >                if (bmtest(i, j))
829 >                        continue;       /* traversed loop earlier */
830 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
831 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
832 >                for ( ; ; ) {           /* new transpose loop */
833 >                    const rmx_dtype     *ds;
834 >                    i0 = i1; j0 = j1;
835 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
836 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
837 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
838 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
839 >                    bmset(i1, j1);      /* mark as done */
840 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
841 >                        break;          /* back at start */
842 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
843 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
844 >                }                       /* complete the loop */
845 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
846 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
847 >            }
848 >        free(bmap);                     /* all done! */
849 >        return(1);
850 > #undef  bmbyte
851 > #undef  bmbit
852 > #undef  bmop
853 > #undef  bmtest
854 > #undef  bmset
855   }
856  
857   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 533 | Line 861 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
861          RMATRIX *mres;
862          int     i, j, k, h;
863  
864 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
864 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
865 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
866                  return(NULL);
867          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
868          if (!mres)
# Line 546 | Line 875 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
875          for (i = mres->nrows; i--; )
876              for (j = mres->ncols; j--; )
877                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
878 <                    long double d = 0;
878 >                    double      d = 0;
879                      for (h = m1->ncols; h--; )
880 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
881 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
880 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
881 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
882 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
883                  }
884          return(mres);
885   }
# Line 561 | Line 891 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
891          int     zeroDivides = 0;
892          int     i, j, k;
893  
894 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
894 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
895 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
896                  return(0);
897          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
898                  return(0);
# Line 573 | Line 904 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
904          for (i = m1->nrows; i--; )
905              for (j = m1->ncols; j--; )
906                  if (divide) {
907 <                    double      d;
907 >                    rmx_dtype   d;
908                      if (m2->ncomp == 1) {
909 <                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
909 >                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
910                          if (d == 0) {
911                              ++zeroDivides;
912                              for (k = m1->ncomp; k--; )
913 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
913 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
914                          } else {
915                              d = 1./d;
916                              for (k = m1->ncomp; k--; )
917 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
917 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
918                          }
919                      } else
920                          for (k = m1->ncomp; k--; ) {
921 <                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
921 >                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
922                              if (d == 0) {
923                                  ++zeroDivides;
924 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
924 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
925                              } else
926 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
926 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
927                          }
928                  } else {
929                      if (m2->ncomp == 1) {
930 <                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
930 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
931                          for (k = m1->ncomp; k--; )
932 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
932 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
933                      } else
934                          for (k = m1->ncomp; k--; )
935 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
935 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
936                  }
937          if (zeroDivides) {
938                  rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
# Line 617 | Line 948 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
948          double  *mysf = NULL;
949          int     i, j, k;
950  
951 <        if (!msum | !madd ||
951 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
952                          (msum->nrows != madd->nrows) |
953                          (msum->ncols != madd->ncols) |
954                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 636 | Line 967 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
967          else
968                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
969          for (i = msum->nrows; i--; )
970 <            for (j = msum->ncols; j--; )
970 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
971 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
972 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
973                  for (k = msum->ncomp; k--; )
974 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
974 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
975 >            }
976          if (mysf)
977                  free(mysf);
978          return(1);
# Line 650 | Line 984 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
984   {
985          int     i, j, k;
986  
987 <        if (!rm | !sf)
987 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
988                  return(0);
989          for (i = rm->nrows; i--; )
990 <            for (j = rm->ncols; j--; )
990 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
991 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
992                  for (k = rm->ncomp; k--; )
993 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
994 <
993 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
994 >            }
995          if (rm->info)
996                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
997 +        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
998          return(1);
999   }
1000  
# Line 669 | Line 1005 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
1005          int     i, j, ks, kd;
1006          RMATRIX *dnew;
1007  
1008 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
1008 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
1009                  return(NULL);
1010          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
1011          if (!dnew)
# Line 683 | Line 1019 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
1019          }
1020          dnew->dtype = msrc->dtype;
1021          for (i = dnew->nrows; i--; )
1022 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
1022 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1023 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
1024                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
1025                      double      d = 0;
1026                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
1027 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
1028 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
1027 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
1028 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
1029                  }
693        return(dnew);
694 }
695
696 /* Convert a color matrix to newly allocated RMATRIX buffer */
697 RMATRIX *
698 rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
699 {
700        int     i, j;
701        RMATRIX *dnew;
702
703        if (!cm)
704                return(NULL);
705        dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
706        if (!dnew)
707                return(NULL);
708        dnew->dtype = DTfloat;
709        for (i = dnew->nrows; i--; )
710            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
711                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
712                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
713                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
714                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
1030              }
1031          return(dnew);
1032   }
1033  
719 /* Convert general matrix to newly allocated CMATRIX buffer */
720 CMATRIX *
721 cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
722 {
723        int     i, j;
724        CMATRIX *cnew;
725
726        if (!rm || rm->ncomp != 3)
727                return(NULL);
728        cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
729        if (!cnew)
730                return(NULL);
731        for (i = cnew->nrows; i--; )
732            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
733                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
734                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
735                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
736                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
737            }
738        return(cnew);
739 }

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