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root/radiance/ray/src/util/dctimestep.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/dctimestep.c (file contents):
Revision 2.7 by greg, Sun Jun 21 21:42:12 2009 UTC vs.
Revision 2.24 by greg, Fri Jan 11 05:07:47 2013 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char RCSid[] = "$Id$";
10   #include <ctype.h>
11   #include "standard.h"
12   #include "platform.h"
13 + #include "paths.h"
14   #include "color.h"
15   #include "resolu.h"
16   #include "bsdf.h"
17 + #include "bsdf_m.h"
18  
19   char    *progname;                      /* global argv[0] */
20  
# Line 38 | Line 40 | cm_alloc(int nrows, int ncols)
40          CMATRIX *cm;
41  
42          if ((nrows <= 0) | (ncols <= 0))
43 <                return(NULL);
43 >                error(USER, "attempt to create empty matrix");
44          cm = (CMATRIX *)malloc(sizeof(CMATRIX) +
45                                  3*sizeof(COLORV)*(nrows*ncols - 1));
46          if (cm == NULL)
# Line 108 | Line 110 | cm_load(const char *fname, int nrows, int ncols, int d
110          CMATRIX *cm;
111          FILE    *fp = stdin;
112  
113 +        if (ncols <= 0)
114 +                error(USER, "Non-positive number of columns");
115          if (fname == NULL)
116                  fname = "<stdin>";
117          else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
# Line 248 | Line 252 | not_handled:
252          return(NULL);   /* gratis return */
253   }
254  
255 < /* Multiply two matrices (or a matrix and a vector) and allocate the result*/
255 > /* Extract a column vector from a matrix */
256   static CMATRIX *
257 + cm_column(const CMATRIX *cm, int c)
258 + {
259 +        CMATRIX *cvr;
260 +        int     dr;
261 +
262 +        if ((c < 0) | (c >= cm->ncols))
263 +                return(NULL);
264 +        cvr = cm_alloc(cm->nrows, 1);
265 +        if (cvr == NULL)
266 +                return(NULL);
267 +        for (dr = 0; dr < cm->nrows; dr++) {
268 +                const COLORV    *sp = cm_lval(cm,dr,c);
269 +                COLORV          *dp = cv_lval(cvr,dr);
270 +                dp[0] = sp[0];
271 +                dp[1] = sp[1];
272 +                dp[2] = sp[2];
273 +        }
274 +        return(cvr);
275 + }
276 +
277 + /* Scale a matrix by a single value */
278 + static CMATRIX *
279 + cm_scale(const CMATRIX *cm1, const COLOR sca)
280 + {
281 +        CMATRIX *cmr;
282 +        int     dr, dc;
283 +
284 +        cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm1->ncols);
285 +        if (cmr == NULL)
286 +                return(NULL);
287 +        for (dr = 0; dr < cmr->nrows; dr++)
288 +            for (dc = 0; dc < cmr->ncols; dc++) {
289 +                const COLORV    *sp = cm_lval(cm1,dr,dc);
290 +                COLORV          *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
291 +                dp[0] = sp[0] * sca[0];
292 +                dp[1] = sp[1] * sca[1];
293 +                dp[2] = sp[2] * sca[2];
294 +            }
295 +        return(cmr);
296 + }
297 +
298 + /* Multiply two matrices (or a matrix and a vector) and allocate the result */
299 + static CMATRIX *
300   cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
301   {
302          CMATRIX *cmr;
# Line 289 | Line 336 | cm_print(const CMATRIX *cm, FILE *fp)
336          }
337   }
338  
339 < /* convert a BSDF to our matrix representation */
339 > /* Convert a BSDF to our matrix representation */
340   static CMATRIX *
341 < cm_bsdf(const struct BSDF_data *bsdf)
341 > cm_bsdf(const COLOR bsdfLamb, const COLOR specCol, const SDMat *bsdf)
342   {
343          CMATRIX *cm = cm_alloc(bsdf->nout, bsdf->ninc);
297        COLORV  *mp = cm->cmem;
344          int     nbadohm = 0;
345          int     nneg = 0;
346          int     r, c;
347 <        
348 <        for (c = 0; c < cm->ncols; c++, mp += 3) {
349 <                float   dom = getBSDF_incohm(bsdf,c);
350 <                FVECT   v;
351 <                
306 <                if (dom <= .0) {
307 <                        nbadohm++;
308 <                        continue;
309 <                }
310 <                if (!getBSDF_incvec(v,bsdf,c) || v[2] > FTINY)
311 <                        error(USER, "illegal incoming BTDF direction");
312 <                dom *= -v[2];
347 >                                        /* loop over incident angles */
348 >        for (c = 0; c < cm->ncols; c++) {
349 >                const double    dom = mBSDF_incohm(bsdf,c);
350 >                                        /* projected solid angle */
351 >                nbadohm += (dom <= 0);
352  
353                  for (r = 0; r < cm->nrows; r++) {
354 <                        float   f = BSDF_value(bsdf,c,r);
354 >                        float   f = mBSDF_value(bsdf,c,r);
355 >                        COLORV  *mp = cm_lval(cm,r,c);
356 >                                        /* check BSDF value */
357 >                        if ((f <= 0) | (dom <= 0)) {
358 >                                nneg += (f < -FTINY);
359 >                                f = .0f;
360 >                        }
361 >                        copycolor(mp, specCol);
362 >                        scalecolor(mp, f);
363 >                        addcolor(mp, bsdfLamb);
364 >                        scalecolor(mp, dom);
365 >                }
366 >        }
367 >        if (nneg | nbadohm) {
368 >                sprintf(errmsg,
369 >                    "BTDF has %d negatives and %d bad incoming solid angles",
370 >                                nneg, nbadohm);
371 >                error(WARNING, errmsg);
372 >        }
373 >        return(cm);
374 > }
375  
376 <                        if (f <= .0) {
376 > /* Convert between input and output indices for reciprocity */
377 > static int
378 > recip_out_from_in(const SDMat *bsdf, int in_recip)
379 > {
380 >        FVECT   v;
381 >
382 >        if (!mBSDF_incvec(v, bsdf, in_recip+.5))
383 >                return(in_recip);               /* XXX should be error! */
384 >        v[2] = -v[2];
385 >        return(mBSDF_outndx(bsdf, v));
386 > }
387 >
388 > /* Convert between output and input indices for reciprocity */
389 > static int
390 > recip_in_from_out(const SDMat *bsdf, int out_recip)
391 > {
392 >        FVECT   v;
393 >
394 >        if (!mBSDF_outvec(v, bsdf, out_recip+.5))
395 >                return(out_recip);              /* XXX should be error! */
396 >        v[2] = -v[2];
397 >        return(mBSDF_incndx(bsdf, v));
398 > }
399 >
400 > /* Convert a BSDF to our matrix representation, applying reciprocity */
401 > static CMATRIX *
402 > cm_bsdf_recip(const COLOR bsdfLamb, const COLOR specCol, const SDMat *bsdf)
403 > {
404 >        CMATRIX *cm = cm_alloc(bsdf->ninc, bsdf->nout);
405 >        int     nbadohm = 0;
406 >        int     nneg = 0;
407 >        int     r, c;
408 >                                        /* loop over incident angles */
409 >        for (c = 0; c < cm->ncols; c++) {
410 >                const int       ro = recip_out_from_in(bsdf,c);
411 >                const double    dom = mBSDF_outohm(bsdf,ro);
412 >                                        /* projected solid angle */
413 >                nbadohm += (dom <= 0);
414 >
415 >                for (r = 0; r < cm->nrows; r++) {
416 >                        const int       ri = recip_in_from_out(bsdf,r);
417 >                        float           f = mBSDF_value(bsdf,ri,ro);
418 >                        COLORV          *mp = cm_lval(cm,r,c);
419 >                                        /* check BSDF value */
420 >                        if ((f <= 0) | (dom <= 0)) {
421                                  nneg += (f < -FTINY);
422 <                                continue;
422 >                                f = .0f;
423                          }
424 <                        mp[0] = mp[1] = mp[2] = f * dom;
424 >                        copycolor(mp, specCol);
425 >                        scalecolor(mp, f);
426 >                        addcolor(mp, bsdfLamb);
427 >                        scalecolor(mp, dom);
428                  }
429          }
430 <        if (nneg || nbadohm) {
430 >        if (nneg | nbadohm) {
431                  sprintf(errmsg,
432                      "BTDF has %d negatives and %d bad incoming solid angles",
433                                  nneg, nbadohm);
# Line 330 | Line 436 | cm_bsdf(const struct BSDF_data *bsdf)
436          return(cm);
437   }
438  
439 < /* Sum together a set of images and write result to stdout */
439 > /* Load and convert a matrix BSDF from the given XML file */
440 > static CMATRIX *
441 > cm_loadBSDF(char *fname, COLOR cLamb)
442 > {
443 >        CMATRIX         *Tmat;
444 >        char            *fpath;
445 >        int             recip;
446 >        SDError         ec;
447 >        SDData          myBSDF;
448 >        SDSpectralDF    *tdf;
449 >        COLOR           bsdfLamb, specCol;
450 >                                        /* find path to BSDF file */
451 >        fpath = getpath(fname, getrlibpath(), R_OK);
452 >        if (fpath == NULL) {
453 >                sprintf(errmsg, "cannot find BSDF file '%s'", fname);
454 >                error(USER, errmsg);
455 >        }
456 >        SDclearBSDF(&myBSDF, fname);    /* load XML and check type */
457 >        ec = SDloadFile(&myBSDF, fpath);
458 >        if (ec)
459 >                error(USER, transSDError(ec));
460 >        ccy2rgb(&myBSDF.tLamb.spec, myBSDF.tLamb.cieY/PI, bsdfLamb);
461 >        recip = (myBSDF.tb == NULL);
462 >        tdf = recip ? myBSDF.tf : myBSDF.tb;
463 >        if (tdf == NULL) {              /* no non-Lambertian transmission? */
464 >                if (cLamb != NULL)
465 >                        copycolor(cLamb, bsdfLamb);
466 >                SDfreeBSDF(&myBSDF);
467 >                return(NULL);
468 >        }
469 >        if (tdf->ncomp != 1 || tdf->comp[0].func != &SDhandleMtx) {
470 >                sprintf(errmsg, "unsupported BSDF '%s'", fpath);
471 >                error(USER, errmsg);
472 >        }
473 >                                        /* convert BTDF to matrix */
474 >        ccy2rgb(&tdf->comp[0].cspec[0], 1., specCol);
475 >        Tmat = recip ? cm_bsdf_recip(bsdfLamb, specCol, (SDMat *)tdf->comp[0].dist)
476 >                        : cm_bsdf(bsdfLamb, specCol, (SDMat *)tdf->comp[0].dist);
477 >        if (cLamb != NULL)              /* Lambertian is included */
478 >                setcolor(cLamb, .0, .0, .0);
479 >                                        /* free BSDF and return */
480 >        SDfreeBSDF(&myBSDF);
481 >        return(Tmat);
482 > }
483 >
484 > /* Sum together a set of images and write result to fout */
485   static int
486 < sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv)
486 > sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv, FILE *fout)
487   {
488          int     myDT = DTfromHeader;
489 <        CMATRIX *pmat;
490 <        COLOR   *scanline;
491 <        int     myXR, myYR;
489 >        COLOR   *scanline = NULL;
490 >        CMATRIX *pmat = NULL;
491 >        int     myXR=0, myYR=0;
492          int     i, y;
493  
494          if (cv->ncols != 1)
# Line 348 | Line 499 | sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv)
499                  FILE            *fp;
500                  int             dt, xr, yr;
501                  COLORV          *psp;
502 +                                                        /* check for zero */
503 +                if ((scv[RED] == 0) & (scv[GRN] == 0) & (scv[BLU] == 0) &&
504 +                                (myDT != DTfromHeader) | (i < cv->nrows-1))
505 +                        continue;
506                                                          /* open next picture */
507                  sprintf(fname, fspec, i);
508                  if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
# Line 370 | Line 525 | sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv)
525                          pmat = cm_alloc(myYR, myXR);
526                          memset(pmat->cmem, 0, sizeof(COLOR)*myXR*myYR);
527                                                          /* finish header */
528 <                        fputformat(myDT==DTrgbe ? COLRFMT : CIEFMT, stdout);
529 <                        fputc('\n', stdout);
530 <                        fprtresolu(myXR, myYR, stdout);
531 <                        fflush(stdout);
528 >                        fputformat(myDT==DTrgbe ? COLRFMT : CIEFMT, fout);
529 >                        fputc('\n', fout);
530 >                        fprtresolu(myXR, myYR, fout);
531 >                        fflush(fout);
532                  } else if ((dt != myDT) | (xr != myXR) | (yr != myYR)) {
533                          sprintf(errmsg, "picture '%s' format/size mismatch",
534                                          fname);
# Line 398 | Line 553 | sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv)
553          free(scanline);
554                                                          /* write scanlines */
555          for (y = 0; y < myYR; y++)
556 <                if (fwritescan((COLOR *)cm_lval(pmat, y, 0), myXR, stdout) < 0)
556 >                if (fwritescan((COLOR *)cm_lval(pmat, y, 0), myXR, fout) < 0)
557                          return(0);
558          cm_free(pmat);                                  /* all done */
559 <        return(fflush(stdout) == 0);
559 >        return(fflush(fout) == 0);
560   }
561  
562 < /* check to see if a string contains a %d specification */
563 < int
564 < hasDecimalSpec(const char *s)
562 > /* check to see if a string contains a %d or %o specification */
563 > static int
564 > hasNumberFormat(const char *s)
565   {
566 <        while (*s && *s != '%')
412 <                s++;
413 <        if (!*s)
566 >        if (s == NULL)
567                  return(0);
415        do
416                ++s;
417        while (isdigit(*s));
568  
569 <        return(*s == 'd');
569 >        while (*s) {
570 >                while (*s != '%')
571 >                        if (!*s++)
572 >                                return(0);
573 >                if (*++s == '%') {              /* ignore "%%" */
574 >                        ++s;
575 >                        continue;
576 >                }
577 >                while (isdigit(*s))             /* field length */
578 >                        ++s;
579 >                                                /* field we'll use? */
580 >                if ((*s == 'd') | (*s == 'i') | (*s == 'o') |
581 >                                        (*s == 'x') | (*s == 'X'))
582 >                        return(1);
583 >        }
584 >        return(0);                              /* didn't find one */
585   }
586  
587   int
588   main(int argc, char *argv[])
589   {
590 <        CMATRIX                 *tvec, *Dmat, *Tmat, *ivec, *cvec;
591 <        struct BSDF_data        *btdf;
590 >        int             nsteps = 1;
591 >        char            *ofspec = NULL;
592 >        FILE            *ofp = stdout;
593 >        CMATRIX         *cmtx;          /* component vector/matrix result */
594 >        char            fnbuf[256];
595 >        int             a, i;
596  
597          progname = argv[0];
598 +                                        /* get options */
599 +        for (a = 1; a < argc-1 && argv[a][0] == '-'; a++)
600 +                switch (argv[0][1]) {
601 +                case 'n':
602 +                        nsteps = atoi(argv[++a]);
603 +                        if (nsteps <= 0)
604 +                                goto userr;
605 +                        break;
606 +                case 'o':
607 +                        ofspec = argv[++a];
608 +                        break;
609 +                default:
610 +                        goto userr;
611 +                }
612 +        if ((argc-a < 1) | (argc-a > 4))
613 +                goto userr;
614  
615 <        if ((argc < 4) | (argc > 5)) {
616 <                fprintf(stderr, "Usage: %s Vspec Tbsdf.xml Dmat.dat [tregvec]\n",
617 <                                progname);
618 <                return(1);
619 <        }
620 <                                                /* load Tregenza vector */
621 <        tvec = cm_load(argv[4], 0, 1, DTascii); /* argv[4]==NULL iff argc==4 */
437 <                                                /* load BTDF */
438 <        btdf = load_BSDF(argv[2]);
439 <        if (btdf == NULL)
440 <                return(1);
615 >        if (argc-a > 2) {                       /* VTDs expression */
616 >                CMATRIX *smtx, *Dmat, *Tmat, *imtx;
617 >                COLOR   tLamb;
618 >                                                /* get sky vector/matrix */
619 >                smtx = cm_load(argv[a+3], 0, nsteps, DTascii);
620 >                                                /* load BSDF */
621 >                Tmat = cm_loadBSDF(argv[a+1], tLamb);
622                                                  /* load Daylight matrix */
623 <        Dmat = cm_load(argv[3], btdf->ninc, tvec->nrows, DTfromHeader);
623 >                Dmat = cm_load(argv[a+2], Tmat==NULL ? 0 : Tmat->ncols,
624 >                                        smtx->nrows, DTfromHeader);
625                                                  /* multiply vector through */
626 <        ivec = cm_multiply(Dmat, tvec);
627 <        cm_free(Dmat); cm_free(tvec);
628 <        Tmat = cm_bsdf(btdf);                   /* convert BTDF to matrix */
629 <        free_BSDF(btdf);
630 <        cvec = cm_multiply(Tmat, ivec);         /* cvec = component vector */
631 <        cm_free(Tmat); cm_free(ivec);
632 <        if (hasDecimalSpec(argv[1])) {          /* generating image */
633 <                SET_FILE_BINARY(stdout);
634 <                newheader("RADIANCE", stdout);
635 <                printargs(argc, argv, stdout);
636 <                fputnow(stdout);
637 <                if (!sum_images(argv[1], cvec))
626 >                imtx = cm_multiply(Dmat, smtx);
627 >                cm_free(Dmat); cm_free(smtx);
628 >                if (Tmat == NULL) {             /* diffuse only */
629 >                        cmtx = cm_scale(imtx, tLamb);
630 >                } else {                        /* else apply BTDF matrix */
631 >                        cmtx = cm_multiply(Tmat, imtx);
632 >                        cm_free(Tmat);
633 >                }
634 >                cm_free(imtx);
635 >        } else {                                /* sky vector/matrix only */
636 >                cmtx = cm_load(argv[a+1], 0, nsteps, DTascii);
637 >        }
638 >                                                /* prepare output stream */
639 >        if ((ofspec != NULL) & (nsteps == 1) && hasNumberFormat(ofspec)) {
640 >                sprintf(fnbuf, ofspec, 1);
641 >                ofspec = fnbuf;
642 >        }
643 >        if (ofspec != NULL && !hasNumberFormat(ofspec)) {
644 >                if ((ofp = fopen(ofspec, "w")) == NULL) {
645 >                        fprintf(stderr, "%s: cannot open '%s' for output\n",
646 >                                        progname, ofspec);
647                          return(1);
648 <        } else {                                /* generating vector */
649 <                CMATRIX *Vmat = cm_load(argv[1], 0, cvec->nrows, DTfromHeader);
650 <                CMATRIX *rvec = cm_multiply(Vmat, cvec);
648 >                }
649 >                ofspec = NULL;                  /* only need to open once */
650 >        }
651 >        if (hasNumberFormat(argv[a])) {         /* generating image(s) */
652 >                if (ofspec == NULL) {
653 >                        SET_FILE_BINARY(ofp);
654 >                        newheader("RADIANCE", ofp);
655 >                        printargs(argc, argv, ofp);
656 >                        fputnow(ofp);
657 >                }
658 >                if (nsteps > 1)                 /* multiple output frames? */
659 >                        for (i = 0; i < nsteps; i++) {
660 >                                CMATRIX *cvec = cm_column(cmtx, i);
661 >                                if (ofspec != NULL) {
662 >                                        sprintf(fnbuf, ofspec, i+1);
663 >                                        if ((ofp = fopen(fnbuf, "wb")) == NULL) {
664 >                                                fprintf(stderr,
665 >                                        "%s: cannot open '%s' for output\n",
666 >                                                        progname, fnbuf);
667 >                                                return(1);
668 >                                        }
669 >                                        newheader("RADIANCE", ofp);
670 >                                        printargs(argc, argv, ofp);
671 >                                        fputnow(ofp);
672 >                                }
673 >                                fprintf(ofp, "FRAME=%d\n", i+1);
674 >                                if (!sum_images(argv[a], cvec, ofp))
675 >                                        return(1);
676 >                                if (ofspec != NULL) {
677 >                                        if (fclose(ofp) == EOF) {
678 >                                                fprintf(stderr,
679 >                                                "%s: error writing to '%s'\n",
680 >                                                        progname, fnbuf);
681 >                                                return(1);
682 >                                        }
683 >                                        ofp = stdout;
684 >                                }
685 >                                cm_free(cvec);
686 >                        }
687 >                else if (!sum_images(argv[a], cmtx, ofp))
688 >                        return(1);
689 >        } else {                                /* generating vector/matrix */
690 >                CMATRIX *Vmat = cm_load(argv[a], 0, cmtx->nrows, DTfromHeader);
691 >                CMATRIX *rmtx = cm_multiply(Vmat, cmtx);
692                  cm_free(Vmat);
693 <                cm_print(rvec, stdout);
694 <                cm_free(rvec);
693 >                if (ofspec != NULL)             /* multiple vector files? */
694 >                        for (i = 0; i < nsteps; i++) {
695 >                                CMATRIX *rvec = cm_column(rmtx, i);
696 >                                sprintf(fnbuf, ofspec, i+1);
697 >                                if ((ofp = fopen(fnbuf, "w")) == NULL) {
698 >                                        fprintf(stderr,
699 >                                        "%s: cannot open '%s' for output\n",
700 >                                                        progname, fnbuf);
701 >                                        return(1);
702 >                                }
703 >                                cm_print(rvec, ofp);
704 >                                if (fclose(ofp) == EOF) {
705 >                                        fprintf(stderr,
706 >                                                "%s: error writing to '%s'\n",
707 >                                                        progname, fnbuf);
708 >                                        return(1);
709 >                                }
710 >                                ofp = stdout;
711 >                                cm_free(rvec);
712 >                        }
713 >                else
714 >                        cm_print(rmtx, ofp);
715 >                cm_free(rmtx);
716          }
717 <        cm_free(cvec);                          /* final clean-up */
717 >        if (fflush(ofp) == EOF) {               /* final clean-up */
718 >                fprintf(stderr, "%s: write error on output\n", progname);
719 >                return(1);
720 >        }
721 >        cm_free(cmtx);
722          return(0);
723 + userr:
724 +        fprintf(stderr, "Usage: %s [-n nsteps][-o ospec] DCspec [skyf]\n",
725 +                                progname);
726 +        fprintf(stderr, "   or: %s [-n nsteps][-o ospec] Vspec Tbsdf.xml Dmat.dat [skyf]\n",
727 +                                progname);
728 +        return(1);
729   }

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