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root/radiance/ray/src/util/dctimestep.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/dctimestep.c (file contents):
Revision 2.24 by greg, Fri Jan 11 05:07:47 2013 UTC vs.
Revision 2.40 by greg, Fri Mar 1 01:00:03 2019 UTC

# Line 8 | Line 8 | static const char RCSid[] = "$Id$";
8   */
9  
10   #include <ctype.h>
11 + #include "platform.h"
12   #include "standard.h"
13 + #include "cmatrix.h"
14   #include "platform.h"
13 – #include "paths.h"
14 – #include "color.h"
15   #include "resolu.h"
16 – #include "bsdf.h"
17 – #include "bsdf_m.h"
16  
17   char    *progname;                      /* global argv[0] */
18  
21 – /* Data types for file loading */
22 – enum {DTfromHeader, DTascii, DTfloat, DTdouble, DTrgbe, DTxyze};
23 –
24 – /* A color coefficient matrix -- vectors have ncols==1 */
25 – typedef struct {
26 –        int     nrows, ncols;
27 –        COLORV  cmem[3];                /* extends struct */
28 – } CMATRIX;
29 –
30 – #define COLSPEC (sizeof(COLORV)==sizeof(float) ? "%f %f %f" : "%lf %lf %lf")
31 –
32 – #define cm_lval(cm,r,c) ((cm)->cmem + 3*((r)*(cm)->ncols + (c)))
33 –
34 – #define cv_lval(cm,i)   ((cm)->cmem + 3*(i))
35 –
36 – /* Allocate a color coefficient matrix */
37 – static CMATRIX *
38 – cm_alloc(int nrows, int ncols)
39 – {
40 –        CMATRIX *cm;
41 –
42 –        if ((nrows <= 0) | (ncols <= 0))
43 –                error(USER, "attempt to create empty matrix");
44 –        cm = (CMATRIX *)malloc(sizeof(CMATRIX) +
45 –                                3*sizeof(COLORV)*(nrows*ncols - 1));
46 –        if (cm == NULL)
47 –                error(SYSTEM, "out of memory in cm_alloc()");
48 –        cm->nrows = nrows;
49 –        cm->ncols = ncols;
50 –        return(cm);
51 – }
52 –
53 – #define cm_free(cm)     free(cm)
54 –
55 – /* Resize color coefficient matrix */
56 – static CMATRIX *
57 – cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
58 – {
59 –        if (nrows == cm->nrows)
60 –                return(cm);
61 –        if (nrows <= 0) {
62 –                cm_free(cm);
63 –                return(NULL);
64 –        }
65 –        cm = (CMATRIX *)realloc(cm, sizeof(CMATRIX) +
66 –                        3*sizeof(COLORV)*(nrows*cm->ncols - 1));
67 –        if (cm == NULL)
68 –                error(SYSTEM, "out of memory in cm_resize()");
69 –        cm->nrows = nrows;
70 –        return(cm);
71 – }
72 –
73 – /* Load header to obtain data type */
74 – static int
75 – getDT(char *s, void *p)
76 – {
77 –        char    fmt[32];
78 –        
79 –        if (formatval(fmt, s)) {
80 –                if (!strcmp(fmt, "ascii"))
81 –                        *((int *)p) = DTascii;
82 –                else if (!strcmp(fmt, "float"))
83 –                        *((int *)p) = DTfloat;
84 –                else if (!strcmp(fmt, "double"))
85 –                        *((int *)p) = DTdouble;
86 –                else if (!strcmp(fmt, COLRFMT))
87 –                        *((int *)p) = DTrgbe;
88 –                else if (!strcmp(fmt, CIEFMT))
89 –                        *((int *)p) = DTxyze;
90 –        }
91 –        return(0);
92 – }
93 –
94 – static int
95 – getDTfromHeader(FILE *fp)
96 – {
97 –        int     dt = DTfromHeader;
98 –        
99 –        if (getheader(fp, getDT, &dt) < 0)
100 –                error(SYSTEM, "header read error");
101 –        if (dt == DTfromHeader)
102 –                error(USER, "missing data format in header");
103 –        return(dt);
104 – }
105 –
106 – /* Allocate and load a matrix from the given file (or stdin if NULL) */
107 – static CMATRIX *
108 – cm_load(const char *fname, int nrows, int ncols, int dtype)
109 – {
110 –        CMATRIX *cm;
111 –        FILE    *fp = stdin;
112 –
113 –        if (ncols <= 0)
114 –                error(USER, "Non-positive number of columns");
115 –        if (fname == NULL)
116 –                fname = "<stdin>";
117 –        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
118 –                sprintf(errmsg, "cannot open file '%s'", fname);
119 –                error(SYSTEM, errmsg);
120 –        }
121 –        if (dtype != DTascii)
122 –                SET_FILE_BINARY(fp);
123 –        if (dtype == DTfromHeader)
124 –                dtype = getDTfromHeader(fp);
125 –        switch (dtype) {
126 –        case DTascii:
127 –        case DTfloat:
128 –        case DTdouble:
129 –                break;
130 –        default:
131 –                error(USER, "unexpected data type in cm_load()");
132 –        }
133 –        if (nrows <= 0) {                       /* don't know length? */
134 –                int     guessrows = 147;        /* usually big enough */
135 –                if ((dtype != DTascii) & (fp != stdin)) {
136 –                        long    startpos = ftell(fp);
137 –                        if (fseek(fp, 0L, SEEK_END) == 0) {
138 –                                long    endpos = ftell(fp);
139 –                                long    elemsiz = 3*(dtype==DTfloat ?
140 –                                            sizeof(float) : sizeof(double));
141 –
142 –                                if ((endpos - startpos) % (ncols*elemsiz)) {
143 –                                        sprintf(errmsg,
144 –                                        "improper length for binary file '%s'",
145 –                                                        fname);
146 –                                        error(USER, errmsg);
147 –                                }
148 –                                guessrows = (endpos - startpos)/(ncols*elemsiz);
149 –                                if (fseek(fp, startpos, SEEK_SET) < 0) {
150 –                                        sprintf(errmsg,
151 –                                                "fseek() error on file '%s'",
152 –                                                        fname);
153 –                                        error(SYSTEM, errmsg);
154 –                                }
155 –                                nrows = guessrows;      /* we're confident */
156 –                        }
157 –                }
158 –                cm = cm_alloc(guessrows, ncols);
159 –        } else
160 –                cm = cm_alloc(nrows, ncols);
161 –        if (cm == NULL)
162 –                return(NULL);
163 –        if (dtype == DTascii) {                         /* read text file */
164 –                int     maxrow = (nrows > 0 ? nrows : 32000);
165 –                int     r, c;
166 –                for (r = 0; r < maxrow; r++) {
167 –                    if (r >= cm->nrows)                 /* need more space? */
168 –                        cm = cm_resize(cm, 2*cm->nrows);
169 –                    for (c = 0; c < ncols; c++) {
170 –                        COLORV  *cv = cm_lval(cm,r,c);
171 –                        if (fscanf(fp, COLSPEC, cv, cv+1, cv+2) != 3)
172 –                                if ((nrows <= 0) & (r > 0) & !c) {
173 –                                        cm = cm_resize(cm, maxrow=r);
174 –                                        break;
175 –                                } else
176 –                                        goto EOFerror;
177 –                    }
178 –                }
179 –                while ((c = getc(fp)) != EOF)
180 –                        if (!isspace(c)) {
181 –                                sprintf(errmsg,
182 –                                "unexpected data at end of ascii file %s",
183 –                                                fname);
184 –                                error(WARNING, errmsg);
185 –                                break;
186 –                        }
187 –        } else {                                        /* read binary file */
188 –                if (sizeof(COLORV) == (dtype==DTfloat ? sizeof(float) :
189 –                                                        sizeof(double))) {
190 –                        int     nread = 0;
191 –                        do {                            /* read all we can */
192 –                                nread += fread(cm->cmem + 3*nread,
193 –                                                3*sizeof(COLORV),
194 –                                                cm->nrows*cm->ncols - nread,
195 –                                                fp);
196 –                                if (nrows <= 0) {       /* unknown length */
197 –                                        if (nread == cm->nrows*cm->ncols)
198 –                                                        /* need more space? */
199 –                                                cm = cm_resize(cm, 2*cm->nrows);
200 –                                        else if (nread && !(nread % cm->ncols))
201 –                                                        /* seem to be  done */
202 –                                                cm = cm_resize(cm, nread/cm->ncols);
203 –                                        else            /* ended mid-row */
204 –                                                goto EOFerror;
205 –                                } else if (nread < cm->nrows*cm->ncols)
206 –                                        goto EOFerror;
207 –                        } while (nread < cm->nrows*cm->ncols);
208 –
209 –                } else if (dtype == DTdouble) {
210 –                        double  dc[3];                  /* load from double */
211 –                        COLORV  *cvp = cm->cmem;
212 –                        int     n = nrows*ncols;
213 –
214 –                        if (n <= 0)
215 –                                goto not_handled;
216 –                        while (n--) {
217 –                                if (fread(dc, sizeof(double), 3, fp) != 3)
218 –                                        goto EOFerror;
219 –                                copycolor(cvp, dc);
220 –                                cvp += 3;
221 –                        }
222 –                } else /* dtype == DTfloat */ {
223 –                        float   fc[3];                  /* load from float */
224 –                        COLORV  *cvp = cm->cmem;
225 –                        int     n = nrows*ncols;
226 –
227 –                        if (n <= 0)
228 –                                goto not_handled;
229 –                        while (n--) {
230 –                                if (fread(fc, sizeof(float), 3, fp) != 3)
231 –                                        goto EOFerror;
232 –                                copycolor(cvp, fc);
233 –                                cvp += 3;
234 –                        }
235 –                }
236 –                if (getc(fp) != EOF) {
237 –                                sprintf(errmsg,
238 –                                "unexpected data at end of binary file %s",
239 –                                                fname);
240 –                                error(WARNING, errmsg);
241 –                }
242 –        }
243 –        if (fp != stdin)
244 –                fclose(fp);
245 –        return(cm);
246 – EOFerror:
247 –        sprintf(errmsg, "unexpected EOF reading %s",
248 –                        fname);
249 –        error(USER, errmsg);
250 – not_handled:
251 –        error(INTERNAL, "unhandled data size or length in cm_load()");
252 –        return(NULL);   /* gratis return */
253 – }
254 –
255 – /* Extract a column vector from a matrix */
256 – static CMATRIX *
257 – cm_column(const CMATRIX *cm, int c)
258 – {
259 –        CMATRIX *cvr;
260 –        int     dr;
261 –
262 –        if ((c < 0) | (c >= cm->ncols))
263 –                return(NULL);
264 –        cvr = cm_alloc(cm->nrows, 1);
265 –        if (cvr == NULL)
266 –                return(NULL);
267 –        for (dr = 0; dr < cm->nrows; dr++) {
268 –                const COLORV    *sp = cm_lval(cm,dr,c);
269 –                COLORV          *dp = cv_lval(cvr,dr);
270 –                dp[0] = sp[0];
271 –                dp[1] = sp[1];
272 –                dp[2] = sp[2];
273 –        }
274 –        return(cvr);
275 – }
276 –
277 – /* Scale a matrix by a single value */
278 – static CMATRIX *
279 – cm_scale(const CMATRIX *cm1, const COLOR sca)
280 – {
281 –        CMATRIX *cmr;
282 –        int     dr, dc;
283 –
284 –        cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm1->ncols);
285 –        if (cmr == NULL)
286 –                return(NULL);
287 –        for (dr = 0; dr < cmr->nrows; dr++)
288 –            for (dc = 0; dc < cmr->ncols; dc++) {
289 –                const COLORV    *sp = cm_lval(cm1,dr,dc);
290 –                COLORV          *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
291 –                dp[0] = sp[0] * sca[0];
292 –                dp[1] = sp[1] * sca[1];
293 –                dp[2] = sp[2] * sca[2];
294 –            }
295 –        return(cmr);
296 – }
297 –
298 – /* Multiply two matrices (or a matrix and a vector) and allocate the result */
299 – static CMATRIX *
300 – cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
301 – {
302 –        CMATRIX *cmr;
303 –        int     dr, dc, i;
304 –
305 –        if ((cm1->ncols <= 0) | (cm1->ncols != cm2->nrows))
306 –                error(INTERNAL, "matrix dimension mismatch in cm_multiply()");
307 –        cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm2->ncols);
308 –        if (cmr == NULL)
309 –                return(NULL);
310 –        for (dr = 0; dr < cmr->nrows; dr++)
311 –            for (dc = 0; dc < cmr->ncols; dc++) {
312 –                COLORV  *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
313 –                dp[0] = dp[1] = dp[2] = 0;
314 –                for (i = 0; i < cm1->ncols; i++) {
315 –                    const COLORV        *cp1 = cm_lval(cm1,dr,i);
316 –                    const COLORV        *cp2 = cm_lval(cm2,i,dc);
317 –                    dp[0] += cp1[0] * cp2[0];
318 –                    dp[1] += cp1[1] * cp2[1];
319 –                    dp[2] += cp1[2] * cp2[2];
320 –                }
321 –            }
322 –        return(cmr);
323 – }
324 –
325 – /* print out matrix as ASCII text -- no header */
326 – static void
327 – cm_print(const CMATRIX *cm, FILE *fp)
328 – {
329 –        int             r, c;
330 –        const COLORV    *mp = cm->cmem;
331 –        
332 –        for (r = 0; r < cm->nrows; r++) {
333 –                for (c = 0; c < cm->ncols; c++, mp += 3)
334 –                        fprintf(fp, "\t%.6e %.6e %.6e", mp[0], mp[1], mp[2]);
335 –                fputc('\n', fp);
336 –        }
337 – }
338 –
339 – /* Convert a BSDF to our matrix representation */
340 – static CMATRIX *
341 – cm_bsdf(const COLOR bsdfLamb, const COLOR specCol, const SDMat *bsdf)
342 – {
343 –        CMATRIX *cm = cm_alloc(bsdf->nout, bsdf->ninc);
344 –        int     nbadohm = 0;
345 –        int     nneg = 0;
346 –        int     r, c;
347 –                                        /* loop over incident angles */
348 –        for (c = 0; c < cm->ncols; c++) {
349 –                const double    dom = mBSDF_incohm(bsdf,c);
350 –                                        /* projected solid angle */
351 –                nbadohm += (dom <= 0);
352 –
353 –                for (r = 0; r < cm->nrows; r++) {
354 –                        float   f = mBSDF_value(bsdf,c,r);
355 –                        COLORV  *mp = cm_lval(cm,r,c);
356 –                                        /* check BSDF value */
357 –                        if ((f <= 0) | (dom <= 0)) {
358 –                                nneg += (f < -FTINY);
359 –                                f = .0f;
360 –                        }
361 –                        copycolor(mp, specCol);
362 –                        scalecolor(mp, f);
363 –                        addcolor(mp, bsdfLamb);
364 –                        scalecolor(mp, dom);
365 –                }
366 –        }
367 –        if (nneg | nbadohm) {
368 –                sprintf(errmsg,
369 –                    "BTDF has %d negatives and %d bad incoming solid angles",
370 –                                nneg, nbadohm);
371 –                error(WARNING, errmsg);
372 –        }
373 –        return(cm);
374 – }
375 –
376 – /* Convert between input and output indices for reciprocity */
377 – static int
378 – recip_out_from_in(const SDMat *bsdf, int in_recip)
379 – {
380 –        FVECT   v;
381 –
382 –        if (!mBSDF_incvec(v, bsdf, in_recip+.5))
383 –                return(in_recip);               /* XXX should be error! */
384 –        v[2] = -v[2];
385 –        return(mBSDF_outndx(bsdf, v));
386 – }
387 –
388 – /* Convert between output and input indices for reciprocity */
389 – static int
390 – recip_in_from_out(const SDMat *bsdf, int out_recip)
391 – {
392 –        FVECT   v;
393 –
394 –        if (!mBSDF_outvec(v, bsdf, out_recip+.5))
395 –                return(out_recip);              /* XXX should be error! */
396 –        v[2] = -v[2];
397 –        return(mBSDF_incndx(bsdf, v));
398 – }
399 –
400 – /* Convert a BSDF to our matrix representation, applying reciprocity */
401 – static CMATRIX *
402 – cm_bsdf_recip(const COLOR bsdfLamb, const COLOR specCol, const SDMat *bsdf)
403 – {
404 –        CMATRIX *cm = cm_alloc(bsdf->ninc, bsdf->nout);
405 –        int     nbadohm = 0;
406 –        int     nneg = 0;
407 –        int     r, c;
408 –                                        /* loop over incident angles */
409 –        for (c = 0; c < cm->ncols; c++) {
410 –                const int       ro = recip_out_from_in(bsdf,c);
411 –                const double    dom = mBSDF_outohm(bsdf,ro);
412 –                                        /* projected solid angle */
413 –                nbadohm += (dom <= 0);
414 –
415 –                for (r = 0; r < cm->nrows; r++) {
416 –                        const int       ri = recip_in_from_out(bsdf,r);
417 –                        float           f = mBSDF_value(bsdf,ri,ro);
418 –                        COLORV          *mp = cm_lval(cm,r,c);
419 –                                        /* check BSDF value */
420 –                        if ((f <= 0) | (dom <= 0)) {
421 –                                nneg += (f < -FTINY);
422 –                                f = .0f;
423 –                        }
424 –                        copycolor(mp, specCol);
425 –                        scalecolor(mp, f);
426 –                        addcolor(mp, bsdfLamb);
427 –                        scalecolor(mp, dom);
428 –                }
429 –        }
430 –        if (nneg | nbadohm) {
431 –                sprintf(errmsg,
432 –                    "BTDF has %d negatives and %d bad incoming solid angles",
433 –                                nneg, nbadohm);
434 –                error(WARNING, errmsg);
435 –        }
436 –        return(cm);
437 – }
438 –
439 – /* Load and convert a matrix BSDF from the given XML file */
440 – static CMATRIX *
441 – cm_loadBSDF(char *fname, COLOR cLamb)
442 – {
443 –        CMATRIX         *Tmat;
444 –        char            *fpath;
445 –        int             recip;
446 –        SDError         ec;
447 –        SDData          myBSDF;
448 –        SDSpectralDF    *tdf;
449 –        COLOR           bsdfLamb, specCol;
450 –                                        /* find path to BSDF file */
451 –        fpath = getpath(fname, getrlibpath(), R_OK);
452 –        if (fpath == NULL) {
453 –                sprintf(errmsg, "cannot find BSDF file '%s'", fname);
454 –                error(USER, errmsg);
455 –        }
456 –        SDclearBSDF(&myBSDF, fname);    /* load XML and check type */
457 –        ec = SDloadFile(&myBSDF, fpath);
458 –        if (ec)
459 –                error(USER, transSDError(ec));
460 –        ccy2rgb(&myBSDF.tLamb.spec, myBSDF.tLamb.cieY/PI, bsdfLamb);
461 –        recip = (myBSDF.tb == NULL);
462 –        tdf = recip ? myBSDF.tf : myBSDF.tb;
463 –        if (tdf == NULL) {              /* no non-Lambertian transmission? */
464 –                if (cLamb != NULL)
465 –                        copycolor(cLamb, bsdfLamb);
466 –                SDfreeBSDF(&myBSDF);
467 –                return(NULL);
468 –        }
469 –        if (tdf->ncomp != 1 || tdf->comp[0].func != &SDhandleMtx) {
470 –                sprintf(errmsg, "unsupported BSDF '%s'", fpath);
471 –                error(USER, errmsg);
472 –        }
473 –                                        /* convert BTDF to matrix */
474 –        ccy2rgb(&tdf->comp[0].cspec[0], 1., specCol);
475 –        Tmat = recip ? cm_bsdf_recip(bsdfLamb, specCol, (SDMat *)tdf->comp[0].dist)
476 –                        : cm_bsdf(bsdfLamb, specCol, (SDMat *)tdf->comp[0].dist);
477 –        if (cLamb != NULL)              /* Lambertian is included */
478 –                setcolor(cLamb, .0, .0, .0);
479 –                                        /* free BSDF and return */
480 –        SDfreeBSDF(&myBSDF);
481 –        return(Tmat);
482 – }
483 –
19   /* Sum together a set of images and write result to fout */
20   static int
21   sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv, FILE *fout)
22   {
23          int     myDT = DTfromHeader;
24 <        COLOR   *scanline = NULL;
24 >        COLR    *scanline = NULL;
25          CMATRIX *pmat = NULL;
26          int     myXR=0, myYR=0;
27          int     i, y;
# Line 495 | Line 30 | sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv, FILE
30                  error(INTERNAL, "expected vector in sum_images()");
31          for (i = 0; i < cv->nrows; i++) {
32                  const COLORV    *scv = cv_lval(cv,i);
33 +                int             flat_file = 0;
34                  char            fname[1024];
35                  FILE            *fp;
36 +                long            data_start;
37                  int             dt, xr, yr;
38                  COLORV          *psp;
39 +                char            *err;
40                                                          /* check for zero */
41                  if ((scv[RED] == 0) & (scv[GRN] == 0) & (scv[BLU] == 0) &&
42                                  (myDT != DTfromHeader) | (i < cv->nrows-1))
43                          continue;
44                                                          /* open next picture */
45                  sprintf(fname, fspec, i);
46 <                if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
46 >                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL) {
47                          sprintf(errmsg, "cannot open picture '%s'", fname);
48                          error(SYSTEM, errmsg);
49                  }
50 <                SET_FILE_BINARY(fp);
51 <                dt = getDTfromHeader(fp);
50 >                dt = DTfromHeader;
51 >                if ((err = cm_getheader(&dt, NULL, NULL, fp)) != NULL)
52 >                        error(USER, err);
53                  if ((dt != DTrgbe) & (dt != DTxyze) ||
54                                  !fscnresolu(&xr, &yr, fp)) {
55                          sprintf(errmsg, "file '%s' not a picture", fname);
# Line 519 | Line 58 | sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv, FILE
58                  if (myDT == DTfromHeader) {             /* on first one */
59                          myDT = dt;
60                          myXR = xr; myYR = yr;
61 <                        scanline = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*myXR);
61 >                        scanline = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*myXR);
62                          if (scanline == NULL)
63                                  error(SYSTEM, "out of memory in sum_images()");
64                          pmat = cm_alloc(myYR, myXR);
65                          memset(pmat->cmem, 0, sizeof(COLOR)*myXR*myYR);
66                                                          /* finish header */
67 <                        fputformat(myDT==DTrgbe ? COLRFMT : CIEFMT, fout);
67 >                        fputformat((char *)cm_fmt_id[myDT], fout);
68                          fputc('\n', fout);
530 –                        fprtresolu(myXR, myYR, fout);
69                          fflush(fout);
70                  } else if ((dt != myDT) | (xr != myXR) | (yr != myYR)) {
71                          sprintf(errmsg, "picture '%s' format/size mismatch",
72                                          fname);
73                          error(USER, errmsg);
74                  }
75 +                                                        /* flat file check */
76 +                if ((data_start = ftell(fp)) > 0 && fseek(fp, 0L, SEEK_END) == 0) {
77 +                        flat_file = (ftell(fp) == data_start + sizeof(COLR)*xr*yr);
78 +                        if (fseek(fp, data_start, SEEK_SET) < 0) {
79 +                                sprintf(errmsg, "cannot seek on picture '%s'", fname);
80 +                                error(SYSTEM, errmsg);
81 +                        }
82 +                }
83                  psp = pmat->cmem;
84                  for (y = 0; y < yr; y++) {              /* read it in */
85 +                        COLOR   col;
86                          int     x;
87 <                        if (freadscan(scanline, xr, fp) < 0) {
87 >                        if (flat_file ? getbinary(scanline, sizeof(COLR), xr, fp) != xr :
88 >                                        freadcolrs(scanline, xr, fp) < 0) {
89                                  sprintf(errmsg, "error reading picture '%s'",
90                                                  fname);
91                                  error(SYSTEM, errmsg);
92                          }
93                                                          /* sum in scanline */
94                          for (x = 0; x < xr; x++, psp += 3) {
95 <                                multcolor(scanline[x], scv);
96 <                                addcolor(psp, scanline[x]);
95 >                                if (!scanline[x][EXP])
96 >                                        continue;       /* skip zeroes */
97 >                                colr_color(col, scanline[x]);
98 >                                multcolor(col, scv);
99 >                                addcolor(psp, col);
100                          }
101                  }
102                  fclose(fp);                             /* done this picture */
103          }
104          free(scanline);
105 <                                                        /* write scanlines */
106 <        for (y = 0; y < myYR; y++)
107 <                if (fwritescan((COLOR *)cm_lval(pmat, y, 0), myXR, fout) < 0)
557 <                        return(0);
558 <        cm_free(pmat);                                  /* all done */
559 <        return(fflush(fout) == 0);
105 >        i = cm_write(pmat, myDT, fout);                 /* write picture */
106 >        cm_free(pmat);                                  /* free data */
107 >        return(i);
108   }
109  
110   /* check to see if a string contains a %d or %o specification */
# Line 587 | Line 135 | hasNumberFormat(const char *s)
135   int
136   main(int argc, char *argv[])
137   {
138 <        int             nsteps = 1;
138 >        int             skyfmt = DTfromHeader;
139 >        int             outfmt = DTascii;
140 >        int             headout = 1;
141 >        int             nsteps = 0;
142          char            *ofspec = NULL;
143          FILE            *ofp = stdout;
144          CMATRIX         *cmtx;          /* component vector/matrix result */
# Line 596 | Line 147 | main(int argc, char *argv[])
147  
148          progname = argv[0];
149                                          /* get options */
150 <        for (a = 1; a < argc-1 && argv[a][0] == '-'; a++)
151 <                switch (argv[0][1]) {
150 >        for (a = 1; a < argc && argv[a][0] == '-'; a++)
151 >                switch (argv[a][1]) {
152                  case 'n':
153                          nsteps = atoi(argv[++a]);
154 <                        if (nsteps <= 0)
154 >                        if (nsteps < 0)
155                                  goto userr;
156 +                        skyfmt = nsteps ? DTascii : DTfromHeader;
157                          break;
158 +                case 'h':
159 +                        headout = !headout;
160 +                        break;
161 +                case 'i':
162 +                        switch (argv[a][2]) {
163 +                        case 'f':
164 +                                skyfmt = DTfloat;
165 +                                break;
166 +                        case 'd':
167 +                                skyfmt = DTdouble;
168 +                                break;
169 +                        case 'a':
170 +                                skyfmt = DTascii;
171 +                                break;
172 +                        default:
173 +                                goto userr;
174 +                        }
175 +                        break;
176                  case 'o':
177 <                        ofspec = argv[++a];
177 >                        switch (argv[a][2]) {
178 >                        case '\0':      /* output specification (not format) */
179 >                                ofspec = argv[++a];
180 >                                break;
181 >                        case 'f':
182 >                                outfmt = DTfloat;
183 >                                break;
184 >                        case 'd':
185 >                                outfmt = DTdouble;
186 >                                break;
187 >                        case 'a':
188 >                                outfmt = DTascii;
189 >                                break;
190 >                        default:
191 >                                goto userr;
192 >                        }
193                          break;
194                  default:
195                          goto userr;
# Line 613 | Line 198 | main(int argc, char *argv[])
198                  goto userr;
199  
200          if (argc-a > 2) {                       /* VTDs expression */
201 <                CMATRIX *smtx, *Dmat, *Tmat, *imtx;
202 <                COLOR   tLamb;
201 >                CMATRIX         *smtx, *Dmat, *Tmat, *imtx;
202 >                const char      *ccp;
203                                                  /* get sky vector/matrix */
204 <                smtx = cm_load(argv[a+3], 0, nsteps, DTascii);
204 >                smtx = cm_load(argv[a+3], 0, nsteps, skyfmt);
205 >                nsteps = smtx->ncols;
206                                                  /* load BSDF */
207 <                Tmat = cm_loadBSDF(argv[a+1], tLamb);
207 >                if (argv[a+1][0] != '!' &&
208 >                                (ccp = strrchr(argv[a+1], '.')) != NULL &&
209 >                                !strcasecmp(ccp+1, "XML"))
210 >                        Tmat = cm_loadBTDF(argv[a+1]);
211 >                else
212 >                        Tmat = cm_load(argv[a+1], 0, 0, DTfromHeader);
213                                                  /* load Daylight matrix */
214 <                Dmat = cm_load(argv[a+2], Tmat==NULL ? 0 : Tmat->ncols,
214 >                Dmat = cm_load(argv[a+2], Tmat->ncols,
215                                          smtx->nrows, DTfromHeader);
216                                                  /* multiply vector through */
217                  imtx = cm_multiply(Dmat, smtx);
218                  cm_free(Dmat); cm_free(smtx);
219 <                if (Tmat == NULL) {             /* diffuse only */
220 <                        cmtx = cm_scale(imtx, tLamb);
630 <                } else {                        /* else apply BTDF matrix */
631 <                        cmtx = cm_multiply(Tmat, imtx);
632 <                        cm_free(Tmat);
633 <                }
219 >                cmtx = cm_multiply(Tmat, imtx);
220 >                cm_free(Tmat);
221                  cm_free(imtx);
222          } else {                                /* sky vector/matrix only */
223 <                cmtx = cm_load(argv[a+1], 0, nsteps, DTascii);
223 >                cmtx = cm_load(argv[a+1], 0, nsteps, skyfmt);
224 >                nsteps = cmtx->ncols;
225          }
226                                                  /* prepare output stream */
227          if ((ofspec != NULL) & (nsteps == 1) && hasNumberFormat(ofspec)) {
# Line 659 | Line 247 | main(int argc, char *argv[])
247                          for (i = 0; i < nsteps; i++) {
248                                  CMATRIX *cvec = cm_column(cmtx, i);
249                                  if (ofspec != NULL) {
250 <                                        sprintf(fnbuf, ofspec, i+1);
250 >                                        sprintf(fnbuf, ofspec, i);
251                                          if ((ofp = fopen(fnbuf, "wb")) == NULL) {
252                                                  fprintf(stderr,
253                                          "%s: cannot open '%s' for output\n",
# Line 670 | Line 258 | main(int argc, char *argv[])
258                                          printargs(argc, argv, ofp);
259                                          fputnow(ofp);
260                                  }
261 <                                fprintf(ofp, "FRAME=%d\n", i+1);
261 >                                fprintf(ofp, "FRAME=%d\n", i);
262                                  if (!sum_images(argv[a], cvec, ofp))
263                                          return(1);
264                                  if (ofspec != NULL) {
# Line 690 | Line 278 | main(int argc, char *argv[])
278                  CMATRIX *Vmat = cm_load(argv[a], 0, cmtx->nrows, DTfromHeader);
279                  CMATRIX *rmtx = cm_multiply(Vmat, cmtx);
280                  cm_free(Vmat);
281 <                if (ofspec != NULL)             /* multiple vector files? */
281 >                if (ofspec != NULL) {           /* multiple vector files? */
282 >                        const char      *wtype = (outfmt==DTascii) ? "w" : "wb";
283                          for (i = 0; i < nsteps; i++) {
284                                  CMATRIX *rvec = cm_column(rmtx, i);
285 <                                sprintf(fnbuf, ofspec, i+1);
286 <                                if ((ofp = fopen(fnbuf, "w")) == NULL) {
285 >                                sprintf(fnbuf, ofspec, i);
286 >                                if ((ofp = fopen(fnbuf, wtype)) == NULL) {
287                                          fprintf(stderr,
288                                          "%s: cannot open '%s' for output\n",
289                                                          progname, fnbuf);
290                                          return(1);
291                                  }
292 <                                cm_print(rvec, ofp);
292 > #ifdef getc_unlocked
293 >                                flockfile(ofp);
294 > #endif
295 >                                if (headout) {  /* header output */
296 >                                        newheader("RADIANCE", ofp);
297 >                                        printargs(argc, argv, ofp);
298 >                                        fputnow(ofp);
299 >                                        fprintf(ofp, "FRAME=%d\n", i);
300 >                                        fprintf(ofp, "NROWS=%d\n", rvec->nrows);
301 >                                        fputs("NCOLS=1\nNCOMP=3\n", ofp);
302 >                                        fputformat((char *)cm_fmt_id[outfmt], ofp);
303 >                                        fputc('\n', ofp);
304 >                                }
305 >                                cm_write(rvec, outfmt, ofp);
306                                  if (fclose(ofp) == EOF) {
307                                          fprintf(stderr,
308                                                  "%s: error writing to '%s'\n",
# Line 710 | Line 312 | main(int argc, char *argv[])
312                                  ofp = stdout;
313                                  cm_free(rvec);
314                          }
315 <                else
316 <                        cm_print(rmtx, ofp);
315 >                } else {
316 > #ifdef getc_unlocked
317 >                        flockfile(ofp);
318 > #endif
319 >                        if (outfmt != DTascii)
320 >                                SET_FILE_BINARY(ofp);
321 >                        if (headout) {          /* header output */
322 >                                newheader("RADIANCE", ofp);
323 >                                printargs(argc, argv, ofp);
324 >                                fputnow(ofp);
325 >                                fprintf(ofp, "NROWS=%d\n", rmtx->nrows);
326 >                                fprintf(ofp, "NCOLS=%d\n", rmtx->ncols);
327 >                                fputs("NCOMP=3\n", ofp);
328 >                                fputformat((char *)cm_fmt_id[outfmt], ofp);
329 >                                fputc('\n', ofp);
330 >                        }
331 >                        cm_write(rmtx, outfmt, ofp);
332 >                }
333                  cm_free(rmtx);
334          }
335          if (fflush(ofp) == EOF) {               /* final clean-up */
# Line 721 | Line 339 | main(int argc, char *argv[])
339          cm_free(cmtx);
340          return(0);
341   userr:
342 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-n nsteps][-o ospec] DCspec [skyf]\n",
342 >        fprintf(stderr, "Usage: %s [-n nsteps][-o ospec][-i{f|d|h}][-o{f|d}] DCspec [skyf]\n",
343                                  progname);
344 <        fprintf(stderr, "   or: %s [-n nsteps][-o ospec] Vspec Tbsdf.xml Dmat.dat [skyf]\n",
344 >        fprintf(stderr, "   or: %s [-n nsteps][-o ospec][-i{f|d|h}][-o{f|d}] Vspec Tbsdf Dmat.dat [skyf]\n",
345                                  progname);
346          return(1);
347   }

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