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root/radiance/ray/src/util/dctimestep.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/dctimestep.c (file contents):
Revision 2.18 by greg, Fri Oct 21 16:31:03 2011 UTC vs.
Revision 2.29 by greg, Mon Jan 20 22:18:29 2014 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char RCSid[] = "$Id$";
9  
10   #include <ctype.h>
11   #include "standard.h"
12 + #include "cmatrix.h"
13   #include "platform.h"
13 #include "paths.h"
14 #include "color.h"
14   #include "resolu.h"
16 #include "bsdf.h"
17 #include "bsdf_m.h"
15  
16   char    *progname;                      /* global argv[0] */
17  
18 < /* Data types for file loading */
22 < enum {DTfromHeader, DTascii, DTfloat, DTdouble, DTrgbe, DTxyze};
23 <
24 < /* A color coefficient matrix -- vectors have ncols==1 */
25 < typedef struct {
26 <        int     nrows, ncols;
27 <        COLORV  cmem[3];                /* extends struct */
28 < } CMATRIX;
29 <
30 < #define COLSPEC (sizeof(COLORV)==sizeof(float) ? "%f %f %f" : "%lf %lf %lf")
31 <
32 < #define cm_lval(cm,r,c) ((cm)->cmem + 3*((r)*(cm)->ncols + (c)))
33 <
34 < #define cv_lval(cm,i)   ((cm)->cmem + 3*(i))
35 <
36 < /* Allocate a color coefficient matrix */
37 < static CMATRIX *
38 < cm_alloc(int nrows, int ncols)
39 < {
40 <        CMATRIX *cm;
41 <
42 <        if ((nrows <= 0) | (ncols <= 0))
43 <                error(USER, "attempt to create empty matrix");
44 <        cm = (CMATRIX *)malloc(sizeof(CMATRIX) +
45 <                                3*sizeof(COLORV)*(nrows*ncols - 1));
46 <        if (cm == NULL)
47 <                error(SYSTEM, "out of memory in cm_alloc()");
48 <        cm->nrows = nrows;
49 <        cm->ncols = ncols;
50 <        return(cm);
51 < }
52 <
53 < #define cm_free(cm)     free(cm)
54 <
55 < /* Resize color coefficient matrix */
56 < static CMATRIX *
57 < cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
58 < {
59 <        if (nrows == cm->nrows)
60 <                return(cm);
61 <        if (nrows <= 0) {
62 <                cm_free(cm);
63 <                return(NULL);
64 <        }
65 <        cm = (CMATRIX *)realloc(cm, sizeof(CMATRIX) +
66 <                        3*sizeof(COLORV)*(nrows*cm->ncols - 1));
67 <        if (cm == NULL)
68 <                error(SYSTEM, "out of memory in cm_resize()");
69 <        cm->nrows = nrows;
70 <        return(cm);
71 < }
72 <
73 < /* Load header to obtain data type */
18 > /* Sum together a set of images and write result to fout */
19   static int
75 getDT(char *s, void *p)
76 {
77        char    fmt[32];
78        
79        if (formatval(fmt, s)) {
80                if (!strcmp(fmt, "ascii"))
81                        *((int *)p) = DTascii;
82                else if (!strcmp(fmt, "float"))
83                        *((int *)p) = DTfloat;
84                else if (!strcmp(fmt, "double"))
85                        *((int *)p) = DTdouble;
86                else if (!strcmp(fmt, COLRFMT))
87                        *((int *)p) = DTrgbe;
88                else if (!strcmp(fmt, CIEFMT))
89                        *((int *)p) = DTxyze;
90        }
91        return(0);
92 }
93
94 static int
95 getDTfromHeader(FILE *fp)
96 {
97        int     dt = DTfromHeader;
98        
99        if (getheader(fp, getDT, &dt) < 0)
100                error(SYSTEM, "header read error");
101        if (dt == DTfromHeader)
102                error(USER, "missing data format in header");
103        return(dt);
104 }
105
106 /* Allocate and load a matrix from the given file (or stdin if NULL) */
107 static CMATRIX *
108 cm_load(const char *fname, int nrows, int ncols, int dtype)
109 {
110        CMATRIX *cm;
111        FILE    *fp = stdin;
112
113        if (ncols <= 0)
114                error(USER, "Non-positive number of columns");
115        if (fname == NULL)
116                fname = "<stdin>";
117        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
118                sprintf(errmsg, "cannot open file '%s'", fname);
119                error(SYSTEM, errmsg);
120        }
121        if (dtype != DTascii)
122                SET_FILE_BINARY(fp);
123        if (dtype == DTfromHeader)
124                dtype = getDTfromHeader(fp);
125        switch (dtype) {
126        case DTascii:
127        case DTfloat:
128        case DTdouble:
129                break;
130        default:
131                error(USER, "unexpected data type in cm_load()");
132        }
133        if (nrows <= 0) {                       /* don't know length? */
134                int     guessrows = 147;        /* usually big enough */
135                if ((dtype != DTascii) & (fp != stdin)) {
136                        long    startpos = ftell(fp);
137                        if (fseek(fp, 0L, SEEK_END) == 0) {
138                                long    endpos = ftell(fp);
139                                long    elemsiz = 3*(dtype==DTfloat ?
140                                            sizeof(float) : sizeof(double));
141
142                                if ((endpos - startpos) % (ncols*elemsiz)) {
143                                        sprintf(errmsg,
144                                        "improper length for binary file '%s'",
145                                                        fname);
146                                        error(USER, errmsg);
147                                }
148                                guessrows = (endpos - startpos)/(ncols*elemsiz);
149                                if (fseek(fp, startpos, SEEK_SET) < 0) {
150                                        sprintf(errmsg,
151                                                "fseek() error on file '%s'",
152                                                        fname);
153                                        error(SYSTEM, errmsg);
154                                }
155                                nrows = guessrows;      /* we're confident */
156                        }
157                }
158                cm = cm_alloc(guessrows, ncols);
159        } else
160                cm = cm_alloc(nrows, ncols);
161        if (cm == NULL)
162                return(NULL);
163        if (dtype == DTascii) {                         /* read text file */
164                int     maxrow = (nrows > 0 ? nrows : 32000);
165                int     r, c;
166                for (r = 0; r < maxrow; r++) {
167                    if (r >= cm->nrows)                 /* need more space? */
168                        cm = cm_resize(cm, 2*cm->nrows);
169                    for (c = 0; c < ncols; c++) {
170                        COLORV  *cv = cm_lval(cm,r,c);
171                        if (fscanf(fp, COLSPEC, cv, cv+1, cv+2) != 3)
172                                if ((nrows <= 0) & (r > 0) & !c) {
173                                        cm = cm_resize(cm, maxrow=r);
174                                        break;
175                                } else
176                                        goto EOFerror;
177                    }
178                }
179                while ((c = getc(fp)) != EOF)
180                        if (!isspace(c)) {
181                                sprintf(errmsg,
182                                "unexpected data at end of ascii file %s",
183                                                fname);
184                                error(WARNING, errmsg);
185                                break;
186                        }
187        } else {                                        /* read binary file */
188                if (sizeof(COLORV) == (dtype==DTfloat ? sizeof(float) :
189                                                        sizeof(double))) {
190                        int     nread = 0;
191                        do {                            /* read all we can */
192                                nread += fread(cm->cmem + 3*nread,
193                                                3*sizeof(COLORV),
194                                                cm->nrows*cm->ncols - nread,
195                                                fp);
196                                if (nrows <= 0) {       /* unknown length */
197                                        if (nread == cm->nrows*cm->ncols)
198                                                        /* need more space? */
199                                                cm = cm_resize(cm, 2*cm->nrows);
200                                        else if (nread && !(nread % cm->ncols))
201                                                        /* seem to be  done */
202                                                cm = cm_resize(cm, nread/cm->ncols);
203                                        else            /* ended mid-row */
204                                                goto EOFerror;
205                                } else if (nread < cm->nrows*cm->ncols)
206                                        goto EOFerror;
207                        } while (nread < cm->nrows*cm->ncols);
208
209                } else if (dtype == DTdouble) {
210                        double  dc[3];                  /* load from double */
211                        COLORV  *cvp = cm->cmem;
212                        int     n = nrows*ncols;
213
214                        if (n <= 0)
215                                goto not_handled;
216                        while (n--) {
217                                if (fread(dc, sizeof(double), 3, fp) != 3)
218                                        goto EOFerror;
219                                copycolor(cvp, dc);
220                                cvp += 3;
221                        }
222                } else /* dtype == DTfloat */ {
223                        float   fc[3];                  /* load from float */
224                        COLORV  *cvp = cm->cmem;
225                        int     n = nrows*ncols;
226
227                        if (n <= 0)
228                                goto not_handled;
229                        while (n--) {
230                                if (fread(fc, sizeof(float), 3, fp) != 3)
231                                        goto EOFerror;
232                                copycolor(cvp, fc);
233                                cvp += 3;
234                        }
235                }
236                if (getc(fp) != EOF) {
237                                sprintf(errmsg,
238                                "unexpected data at end of binary file %s",
239                                                fname);
240                                error(WARNING, errmsg);
241                }
242        }
243        if (fp != stdin)
244                fclose(fp);
245        return(cm);
246 EOFerror:
247        sprintf(errmsg, "unexpected EOF reading %s",
248                        fname);
249        error(USER, errmsg);
250 not_handled:
251        error(INTERNAL, "unhandled data size or length in cm_load()");
252        return(NULL);   /* gratis return */
253 }
254
255 /* Multiply two matrices (or a matrix and a vector) and allocate the result*/
256 static CMATRIX *
257 cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
258 {
259        CMATRIX *cmr;
260        int     dr, dc, i;
261
262        if ((cm1->ncols <= 0) | (cm1->ncols != cm2->nrows))
263                error(INTERNAL, "matrix dimension mismatch in cm_multiply()");
264        cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm2->ncols);
265        if (cmr == NULL)
266                return(NULL);
267        for (dr = 0; dr < cmr->nrows; dr++)
268            for (dc = 0; dc < cmr->ncols; dc++) {
269                COLORV  *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
270                dp[0] = dp[1] = dp[2] = 0;
271                for (i = 0; i < cm1->ncols; i++) {
272                    const COLORV        *cp1 = cm_lval(cm1,dr,i);
273                    const COLORV        *cp2 = cm_lval(cm2,i,dc);
274                    dp[0] += cp1[0] * cp2[0];
275                    dp[1] += cp1[1] * cp2[1];
276                    dp[2] += cp1[2] * cp2[2];
277                }
278            }
279        return(cmr);
280 }
281
282 /* print out matrix as ASCII text -- no header */
283 static void
284 cm_print(const CMATRIX *cm, FILE *fp)
285 {
286        int             r, c;
287        const COLORV    *mp = cm->cmem;
288        
289        for (r = 0; r < cm->nrows; r++) {
290                for (c = 0; c < cm->ncols; c++, mp += 3)
291                        fprintf(fp, "\t%.6e %.6e %.6e", mp[0], mp[1], mp[2]);
292                fputc('\n', fp);
293        }
294 }
295
296 /* Convert a BSDF to our matrix representation */
297 static CMATRIX *
298 cm_bsdf(const COLOR bsdfLamb, const COLOR specCol, const SDMat *bsdf)
299 {
300        CMATRIX *cm = cm_alloc(bsdf->nout, bsdf->ninc);
301        int     nbadohm = 0;
302        int     nneg = 0;
303        int     r, c;
304                                        /* reciprocity is "transparent" */
305        for (c = 0; c < cm->ncols; c++) {
306                const double    dom = mBSDF_incohm(bsdf,c);
307                                        /* projected solid angle */
308                nbadohm += (dom <= 0);
309
310                for (r = 0; r < cm->nrows; r++) {
311                        float   f = mBSDF_value(bsdf,c,r);
312                        COLORV  *mp = cm_lval(cm,r,c);
313                                        /* check BSDF value */
314                        if ((f <= 0) | (dom <= 0)) {
315                                nneg += (f < -FTINY);
316                                f = .0f;
317                        }
318                        copycolor(mp, specCol);
319                        scalecolor(mp, f);
320                        addcolor(mp, bsdfLamb);
321                        scalecolor(mp, dom);
322                }
323        }
324        if (nneg | nbadohm) {
325                sprintf(errmsg,
326                    "BTDF has %d negatives and %d bad incoming solid angles",
327                                nneg, nbadohm);
328                error(WARNING, errmsg);
329        }
330        return(cm);
331 }
332
333 /* Load and convert a matrix BSDF from the given XML file */
334 static CMATRIX *
335 cm_loadBSDF(char *fname)
336 {
337        CMATRIX *Tmat;
338        char    *fpath;
339        SDError ec;
340        SDData  myBSDF;
341        COLOR   bsdfLamb, specCol;
342                                        /* find path to BSDF file */
343        fpath = getpath(fname, getrlibpath(), R_OK);
344        if (fpath == NULL) {
345                sprintf(errmsg, "cannot find BSDF file '%s'", fname);
346                error(USER, errmsg);
347        }
348        SDclearBSDF(&myBSDF, fname);    /* load XML and check type */
349        ec = SDloadFile(&myBSDF, fpath);
350        if (ec)
351                error(USER, transSDError(ec));
352        if (myBSDF.tf == NULL || myBSDF.tf->ncomp != 1 ||
353                        myBSDF.tf->comp[0].func != &SDhandleMtx) {
354                sprintf(errmsg, "unsupported BSDF '%s'", fpath);
355                error(USER, errmsg);
356        }
357                                        /* convert BTDF to matrix */
358        ccy2rgb(&myBSDF.tLamb.spec, myBSDF.tLamb.cieY/PI, bsdfLamb);
359        ccy2rgb(&myBSDF.tf->comp[0].cspec[0], 1., specCol);
360        Tmat = cm_bsdf(bsdfLamb, specCol, (SDMat *)myBSDF.tf->comp[0].dist);
361                                        /* free BSDF and return */
362        SDfreeBSDF(&myBSDF);
363        return(Tmat);
364 }
365
366 /* Sum together a set of images and write result to stdout */
367 static int
20   sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv, FILE *fout)
21   {
22          int     myDT = DTfromHeader;
23 <        CMATRIX *pmat;
24 <        COLOR   *scanline;
25 <        int     myXR, myYR;
23 >        COLOR   *scanline = NULL;
24 >        CMATRIX *pmat = NULL;
25 >        int     myXR=0, myYR=0;
26          int     i, y;
27  
28          if (cv->ncols != 1)
# Line 382 | Line 34 | sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv, FILE
34                  int             dt, xr, yr;
35                  COLORV          *psp;
36                                                          /* check for zero */
37 <                if ((scv[RED] == 0) & (scv[GRN] == 0) & (scv[BLU] == 0))
37 >                if ((scv[RED] == 0) & (scv[GRN] == 0) & (scv[BLU] == 0) &&
38 >                                (myDT != DTfromHeader) | (i < cv->nrows-1))
39                          continue;
40                                                          /* open next picture */
41                  sprintf(fname, fspec, i);
# Line 444 | Line 97 | sum_images(const char *fspec, const CMATRIX *cv, FILE
97   static int
98   hasNumberFormat(const char *s)
99   {
100 +        if (s == NULL)
101 +                return(0);
102 +
103          while (*s) {
104                  while (*s != '%')
105                          if (!*s++)
# Line 465 | Line 121 | hasNumberFormat(const char *s)
121   int
122   main(int argc, char *argv[])
123   {
124 <        CMATRIX                 *cvec;
124 >        int             skyfmt = DTascii;
125 >        int             nsteps = 1;
126 >        char            *ofspec = NULL;
127 >        FILE            *ofp = stdout;
128 >        CMATRIX         *cmtx;          /* component vector/matrix result */
129 >        char            fnbuf[256];
130 >        int             a, i;
131  
132          progname = argv[0];
133 +                                        /* get options */
134 +        for (a = 1; a < argc && argv[a][0] == '-'; a++)
135 +                switch (argv[a][1]) {
136 +                case 'n':
137 +                        nsteps = atoi(argv[++a]);
138 +                        if (nsteps <= 0)
139 +                                goto userr;
140 +                        break;
141 +                case 'o':
142 +                        ofspec = argv[++a];
143 +                        break;
144 +                case 'i':
145 +                        switch (argv[a][2]) {
146 +                        case 'f':
147 +                                skyfmt = DTfloat;
148 +                                break;
149 +                        case 'd':
150 +                                skyfmt = DTdouble;
151 +                                break;
152 +                        case 'a':
153 +                                skyfmt = DTascii;
154 +                                break;
155 +                        default:
156 +                                goto userr;
157 +                        }
158 +                        break;
159 +                default:
160 +                        goto userr;
161 +                }
162 +        if ((argc-a < 1) | (argc-a > 4))
163 +                goto userr;
164  
165 <        if ((argc < 2) | (argc > 5)) {
166 <                fprintf(stderr, "Usage: %s DCspec [tregvec]\n", progname);
167 <                fprintf(stderr, "   or: %s Vspec Tbsdf.xml Dmat.dat [tregvec]\n",
168 <                                        progname);
476 <                return(1);
477 <        }
478 <
479 <        if (argc > 3) {                         /* VTDs expression */
480 <                CMATRIX *svec, *Dmat, *Tmat, *ivec;
481 <                                                /* get sky vector */
482 <                svec = cm_load(argv[4], 0, 1, DTascii);
165 >        if (argc-a > 2) {                       /* VTDs expression */
166 >                CMATRIX *smtx, *Dmat, *Tmat, *imtx;
167 >                                                /* get sky vector/matrix */
168 >                smtx = cm_load(argv[a+3], 0, nsteps, skyfmt);
169                                                  /* load BSDF */
170 <                Tmat = cm_loadBSDF(argv[2]);
170 >                Tmat = cm_loadBTDF(argv[a+1]);
171                                                  /* load Daylight matrix */
172 <                Dmat = cm_load(argv[3], Tmat->ncols, svec->nrows, DTfromHeader);
172 >                Dmat = cm_load(argv[a+2], Tmat==NULL ? 0 : Tmat->ncols,
173 >                                        smtx->nrows, DTfromHeader);
174                                                  /* multiply vector through */
175 <                ivec = cm_multiply(Dmat, svec);
176 <                cm_free(Dmat); cm_free(svec);
177 <                cvec = cm_multiply(Tmat, ivec); /* cvec = component vector */
178 <                cm_free(Tmat); cm_free(ivec);
179 <        } else {                                /* else just use sky vector */
180 <                cvec = cm_load(argv[2], 0, 1, DTascii);
175 >                imtx = cm_multiply(Dmat, smtx);
176 >                cm_free(Dmat); cm_free(smtx);
177 >                cmtx = cm_multiply(Tmat, imtx);
178 >                cm_free(Tmat);
179 >                cm_free(imtx);
180 >        } else {                                /* sky vector/matrix only */
181 >                cmtx = cm_load(argv[a+1], 0, nsteps, skyfmt);
182          }
183 <
184 <        if (hasNumberFormat(argv[1])) {         /* generating image */
185 <                SET_FILE_BINARY(stdout);
186 <                newheader("RADIANCE", stdout);
187 <                printargs(argc, argv, stdout);
188 <                fputnow(stdout);
189 <                if (!sum_images(argv[1], cvec, stdout))
183 >                                                /* prepare output stream */
184 >        if ((ofspec != NULL) & (nsteps == 1) && hasNumberFormat(ofspec)) {
185 >                sprintf(fnbuf, ofspec, 1);
186 >                ofspec = fnbuf;
187 >        }
188 >        if (ofspec != NULL && !hasNumberFormat(ofspec)) {
189 >                if ((ofp = fopen(ofspec, "w")) == NULL) {
190 >                        fprintf(stderr, "%s: cannot open '%s' for output\n",
191 >                                        progname, ofspec);
192                          return(1);
193 <        } else {                                /* generating vector */
194 <                CMATRIX *Vmat = cm_load(argv[1], 0, cvec->nrows, DTfromHeader);
195 <                CMATRIX *rvec = cm_multiply(Vmat, cvec);
193 >                }
194 >                ofspec = NULL;                  /* only need to open once */
195 >        }
196 >        if (hasNumberFormat(argv[a])) {         /* generating image(s) */
197 >                if (ofspec == NULL) {
198 >                        SET_FILE_BINARY(ofp);
199 >                        newheader("RADIANCE", ofp);
200 >                        printargs(argc, argv, ofp);
201 >                        fputnow(ofp);
202 >                }
203 >                if (nsteps > 1)                 /* multiple output frames? */
204 >                        for (i = 0; i < nsteps; i++) {
205 >                                CMATRIX *cvec = cm_column(cmtx, i);
206 >                                if (ofspec != NULL) {
207 >                                        sprintf(fnbuf, ofspec, i+1);
208 >                                        if ((ofp = fopen(fnbuf, "wb")) == NULL) {
209 >                                                fprintf(stderr,
210 >                                        "%s: cannot open '%s' for output\n",
211 >                                                        progname, fnbuf);
212 >                                                return(1);
213 >                                        }
214 >                                        newheader("RADIANCE", ofp);
215 >                                        printargs(argc, argv, ofp);
216 >                                        fputnow(ofp);
217 >                                }
218 >                                fprintf(ofp, "FRAME=%d\n", i+1);
219 >                                if (!sum_images(argv[a], cvec, ofp))
220 >                                        return(1);
221 >                                if (ofspec != NULL) {
222 >                                        if (fclose(ofp) == EOF) {
223 >                                                fprintf(stderr,
224 >                                                "%s: error writing to '%s'\n",
225 >                                                        progname, fnbuf);
226 >                                                return(1);
227 >                                        }
228 >                                        ofp = stdout;
229 >                                }
230 >                                cm_free(cvec);
231 >                        }
232 >                else if (!sum_images(argv[a], cmtx, ofp))
233 >                        return(1);
234 >        } else {                                /* generating vector/matrix */
235 >                CMATRIX *Vmat = cm_load(argv[a], 0, cmtx->nrows, DTfromHeader);
236 >                CMATRIX *rmtx = cm_multiply(Vmat, cmtx);
237                  cm_free(Vmat);
238 <                cm_print(rvec, stdout);
239 <                cm_free(rvec);
238 >                if (ofspec != NULL)             /* multiple vector files? */
239 >                        for (i = 0; i < nsteps; i++) {
240 >                                CMATRIX *rvec = cm_column(rmtx, i);
241 >                                sprintf(fnbuf, ofspec, i+1);
242 >                                if ((ofp = fopen(fnbuf, "w")) == NULL) {
243 >                                        fprintf(stderr,
244 >                                        "%s: cannot open '%s' for output\n",
245 >                                                        progname, fnbuf);
246 >                                        return(1);
247 >                                }
248 >                                cm_print(rvec, ofp);
249 >                                if (fclose(ofp) == EOF) {
250 >                                        fprintf(stderr,
251 >                                                "%s: error writing to '%s'\n",
252 >                                                        progname, fnbuf);
253 >                                        return(1);
254 >                                }
255 >                                ofp = stdout;
256 >                                cm_free(rvec);
257 >                        }
258 >                else
259 >                        cm_print(rmtx, ofp);
260 >                cm_free(rmtx);
261          }
262 <        cm_free(cvec);                          /* final clean-up */
262 >        if (fflush(ofp) == EOF) {               /* final clean-up */
263 >                fprintf(stderr, "%s: write error on output\n", progname);
264 >                return(1);
265 >        }
266 >        cm_free(cmtx);
267          return(0);
268 + userr:
269 +        fprintf(stderr, "Usage: %s [-n nsteps][-o ospec][-i{f|d}] DCspec [skyf]\n",
270 +                                progname);
271 +        fprintf(stderr, "   or: %s [-n nsteps][-o ospec][-i{f|d}] Vspec Tbsdf.xml Dmat.dat [skyf]\n",
272 +                                progname);
273 +        return(1);
274   }

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