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root/radiance/ray/src/util/cmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/cmatrix.c (file contents):
Revision 2.15 by greg, Wed Feb 17 23:26:06 2016 UTC vs.
Revision 2.22 by greg, Wed Aug 14 18:20:02 2019 UTC

# Line 8 | Line 8 | static const char RCSid[] = "$Id$";
8   */
9  
10   #include <ctype.h>
11 + #include "platform.h"
12   #include "standard.h"
13   #include "cmatrix.h"
14   #include "platform.h"
# Line 20 | Line 21 | const char     *cm_fmt_id[] = {
21                  };
22  
23   const int       cm_elem_size[] = {
24 <                        0, 0, 3*sizeof(float), 3*sizeof(double), 4, 4
24 >                        0, 0, 4, 4, 3*sizeof(float), 3*sizeof(double)
25                  };
26  
27   /* Allocate a color coefficient matrix */
# Line 33 | Line 34 | cm_alloc(int nrows, int ncols)
34                  error(USER, "attempt to create empty matrix");
35          cm = (CMATRIX *)malloc(sizeof(CMATRIX) +
36                                  sizeof(COLOR)*(nrows*ncols - 1));
37 <        if (cm == NULL)
37 >        if (!cm)
38                  error(SYSTEM, "out of memory in cm_alloc()");
39          cm->nrows = nrows;
40          cm->ncols = ncols;
# Line 56 | Line 57 | cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
57   {
58          size_t  old_size, new_size, ra_bounds[2];
59  
60 +        if (!cm)
61 +                return(NULL);
62          if (nrows == cm->nrows)
63                  return(cm);
64          if (nrows <= 0) {
# Line 69 | Line 72 | cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
72                                  new_size > ra_bounds[1]) {
73                  adjacent_ra_sizes(ra_bounds, new_size);
74                  cm = (CMATRIX *)realloc(cm, ra_bounds[1]);
75 <                if (cm == NULL)
75 >                if (!cm)
76                          error(SYSTEM, "out of memory in cm_resize()");
77          }
78          cm->nrows = nrows;
# Line 78 | Line 81 | cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
81  
82   typedef struct {
83          int     dtype;          /* data type */
84 +        int     need2swap;      /* need byte swap? */
85          int     nrows, ncols;   /* matrix size */
86          char    *err;           /* error message */
87   } CMINFO;               /* header info record */
# Line 86 | Line 90 | static int
90   get_cminfo(char *s, void *p)
91   {
92          CMINFO  *ip = (CMINFO *)p;
93 <        char    fmt[32];
93 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
94          int     i;
95  
96          if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6) && atoi(s+6) != 3) {
# Line 101 | Line 105 | get_cminfo(char *s, void *p)
105                  ip->ncols = atoi(s+6);
106                  return(0);
107          }
108 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
109 +                ip->need2swap = (nativebigendian() != i);
110 +                return(0);
111 +        }
112          if (!formatval(fmt, s))
113                  return(0);
114          for (i = 1; i < DTend; i++)
# Line 111 | Line 119 | get_cminfo(char *s, void *p)
119  
120   /* Load header to obtain/check data type and number of columns */
121   char *
122 < cm_getheader(int *dt, int *nr, int *nc, FILE *fp)
122 > cm_getheader(int *dt, int *nr, int *nc, int *swp, FILE *fp)
123   {
124          CMINFO  cmi;
125                                                  /* read header */
126          cmi.dtype = DTfromHeader;
127 +        cmi.need2swap = 0;
128          cmi.nrows = cmi.ncols = 0;
129          cmi.err = "unexpected EOF in header";
130          if (getheader(fp, get_cminfo, &cmi) < 0)
131                  return(cmi.err);
132 <        if (dt != NULL) {                       /* get/check data type? */
132 >        if (dt) {                               /* get/check data type? */
133                  if (cmi.dtype == DTfromHeader) {
134                          if (*dt == DTfromHeader)
135                                  return("missing/unknown data format in header");
# Line 129 | Line 138 | cm_getheader(int *dt, int *nr, int *nc, FILE *fp)
138                  else if (*dt != cmi.dtype)
139                          return("unexpected data format in header");
140          }
141 <        if (nr != NULL) {                       /* get/check #rows? */
141 >        if (nr) {                               /* get/check #rows? */
142                  if (*nr <= 0)
143                          *nr = cmi.nrows;
144                  else if ((cmi.nrows > 0) & (*nr != cmi.nrows))
145                          return("unexpected row count in header");
146          }
147 <        if (nc != NULL) {                       /* get/check #columns? */
147 >        if (nc) {                               /* get/check #columns? */
148                  if (*nc <= 0)
149                          *nc = cmi.ncols;
150                  else if ((cmi.ncols > 0) & (*nc != cmi.ncols))
151                          return("unexpected column count in header");
152          }
153 +        if (swp)                                /* get/check swap? */
154 +                *swp = cmi.need2swap;
155          return(NULL);
156   }
157  
# Line 150 | Line 161 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
161   {
162          const int       ROWINC = 2048;
163          FILE            *fp = stdin;
164 +        int             swap = 0;
165          CMATRIX         *cm;
166  
167 <        if (inspec == NULL)
167 >        if (!inspec)
168                  inspec = "<stdin>";
169          else if (inspec[0] == '!') {
170                  fp = popen(inspec+1, "r");
171 <                if (fp == NULL) {
171 >                if (!fp) {
172                          sprintf(errmsg, "cannot start command '%s'", inspec);
173                          error(SYSTEM, errmsg);
174                  }
175 <        } else if ((fp = fopen(inspec, "r")) == NULL) {
175 >        } else if (!(fp = fopen(inspec, "r"))) {
176                  sprintf(errmsg, "cannot open file '%s'", inspec);
177                  error(SYSTEM, errmsg);
178          }
# Line 170 | Line 182 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
182          if (dtype != DTascii)
183                  SET_FILE_BINARY(fp);            /* doesn't really work */
184          if (!dtype | !ncols) {                  /* expecting header? */
185 <                char    *err = cm_getheader(&dtype, &nrows, &ncols, fp);
186 <                if (err != NULL)
185 >                char    *err = cm_getheader(&dtype, &nrows, &ncols, &swap, fp);
186 >                if (err)
187                          error(USER, err);
188                  if (ncols <= 0)
189                          error(USER, "unspecified number of columns");
# Line 212 | Line 224 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
224                  cm = cm_alloc(guessrows, ncols);
225          } else
226                  cm = cm_alloc(nrows, ncols);
227 <        if (cm == NULL)                                 /* XXX never happens */
227 >        if (!cm)                                        /* XXX never happens */
228                  return(NULL);
229          if (dtype == DTascii) {                         /* read text file */
230                  int     maxrow = (nrows > 0 ? nrows : 32000);
# Line 243 | Line 255 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
255                  if (sizeof(COLOR) == cm_elem_size[dtype]) {
256                          int     nread = 0;
257                          do {                            /* read all we can */
258 <                                nread += fread(cm->cmem + 3*nread,
258 >                                nread += getbinary(cm->cmem + 3*nread,
259                                                  sizeof(COLOR),
260                                                  cm->nrows*cm->ncols - nread,
261                                                  fp);
# Line 268 | Line 280 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
280                          if (n <= 0)
281                                  goto not_handled;
282                          while (n--) {
283 <                                if (fread(dc, sizeof(double), 3, fp) != 3)
283 >                                if (getbinary(dc, sizeof(double), 3, fp) != 3)
284                                          goto EOFerror;
285                                  copycolor(cvp, dc);
286                                  cvp += 3;
# Line 281 | Line 293 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
293                          if (n <= 0)
294                                  goto not_handled;
295                          while (n--) {
296 <                                if (fread(fc, sizeof(float), 3, fp) != 3)
296 >                                if (getbinary(fc, sizeof(float), 3, fp) != 3)
297                                          goto EOFerror;
298                                  copycolor(cvp, fc);
299                                  cvp += 3;
# Line 294 | Line 306 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
306                                  error(WARNING, errmsg);
307                  }
308          }
309 +        if (swap) {
310 +                if (dtype == DTfloat)
311 +                        swap32((char *)cm->cmem, 3*cm->nrows*cm->ncols);
312 +                else if (dtype == DTdouble)
313 +                        swap64((char *)cm->cmem, 3*cm->nrows*cm->ncols);
314 +        }
315          if (fp != stdin) {
316                  if (inspec[0] != '!')
317                          fclose(fp);
# Line 322 | Line 340 | cm_column(const CMATRIX *cm, int c)
340          CMATRIX *cvr;
341          int     dr;
342  
343 +        if (!cm)
344 +                return(NULL);
345          if ((c < 0) | (c >= cm->ncols))
346                  error(INTERNAL, "column requested outside matrix");
347          cvr = cm_alloc(cm->nrows, 1);
348 <        if (cvr == NULL)
348 >        if (!cvr)
349                  return(NULL);
350          for (dr = 0; dr < cm->nrows; dr++) {
351                  const COLORV    *sp = cm_lval(cm,dr,c);
# Line 337 | Line 357 | cm_column(const CMATRIX *cm, int c)
357          return(cvr);
358   }
359  
340 – /* Scale a matrix by a single value */
341 – CMATRIX *
342 – cm_scale(const CMATRIX *cm1, const COLOR sca)
343 – {
344 –        CMATRIX *cmr;
345 –        int     dr, dc;
346 –
347 –        cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm1->ncols);
348 –        if (cmr == NULL)
349 –                return(NULL);
350 –        for (dr = 0; dr < cmr->nrows; dr++)
351 –            for (dc = 0; dc < cmr->ncols; dc++) {
352 –                const COLORV    *sp = cm_lval(cm1,dr,dc);
353 –                COLORV          *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
354 –                dp[0] = sp[0] * sca[0];
355 –                dp[1] = sp[1] * sca[1];
356 –                dp[2] = sp[2] * sca[2];
357 –            }
358 –        return(cmr);
359 – }
360 –
360   /* Multiply two matrices (or a matrix and a vector) and allocate the result */
361   CMATRIX *
362   cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
# Line 366 | Line 365 | cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
365          CMATRIX *cmr;
366          int     dr, dc, i;
367  
368 +        if (!cm1 | !cm2)
369 +                return(NULL);
370          if ((cm1->ncols <= 0) | (cm1->ncols != cm2->nrows))
371                  error(INTERNAL, "matrix dimension mismatch in cm_multiply()");
372          cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm2->ncols);
373 <        if (cmr == NULL)
373 >        if (!cmr)
374                  return(NULL);
375                                  /* optimization: check for zero rows & cols */
376          if (((cm1->nrows > 5) | (cm2->ncols > 5)) & (cm1->ncols > 5)) {
# Line 394 | Line 395 | cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
395                  COLORV  *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
396                  double  res[3];
397                  dp[0] = dp[1] = dp[2] = 0;
398 <                if (rowcheck != NULL && !rowcheck[dr])
398 >                if (rowcheck && !rowcheck[dr])
399                          continue;
400 <                if (colcheck != NULL && !colcheck[dc])
400 >                if (colcheck && !colcheck[dc])
401                          continue;
402                  res[0] = res[1] = res[2] = 0;
403                  for (i = 0; i < cm1->ncols; i++) {
404                      const COLORV        *cp1 = cm_lval(cm1,dr,i);
405                      const COLORV        *cp2 = cm_lval(cm2,i,dc);
406 <                    res[0] += cp1[0] * cp2[0];
407 <                    res[1] += cp1[1] * cp2[1];
408 <                    res[2] += cp1[2] * cp2[2];
406 >                    res[0] += (double)cp1[0] * cp2[0];
407 >                    res[1] += (double)cp1[1] * cp2[1];
408 >                    res[2] += (double)cp1[2] * cp2[2];
409                  }
410                  copycolor(dp, res);
411              }
412 <        if (rowcheck != NULL) free(rowcheck);
413 <        if (colcheck != NULL) free(colcheck);
412 >        if (rowcheck) free(rowcheck);
413 >        if (colcheck) free(colcheck);
414          return(cmr);
415   }
416  
# Line 418 | Line 419 | int
419   cm_write(const CMATRIX *cm, int dtype, FILE *fp)
420   {
421          static const char       tabEOL[2] = {'\t','\n'};
422 <        const COLORV            *mp = cm->cmem;
422 >        const COLORV            *mp;
423          int                     r, c;
424  
425 +        if (!cm)
426 +                return(0);
427 +        mp = cm->cmem;
428          switch (dtype) {
429          case DTascii:
430                  for (r = 0; r < cm->nrows; r++)
# Line 434 | Line 438 | cm_write(const CMATRIX *cm, int dtype, FILE *fp)
438                  if (sizeof(COLOR) == cm_elem_size[dtype]) {
439                          r = cm->ncols*cm->nrows;
440                          while (r > 0) {
441 <                                c = fwrite(mp, sizeof(COLOR), r, fp);
441 >                                c = putbinary(mp, sizeof(COLOR), r, fp);
442                                  if (c <= 0)
443                                          return(0);
444                                  mp += 3*c;
# Line 445 | Line 449 | cm_write(const CMATRIX *cm, int dtype, FILE *fp)
449                          r = cm->ncols*cm->nrows;
450                          while (r--) {
451                                  copycolor(dc, mp);
452 <                                if (fwrite(dc, sizeof(double), 3, fp) != 3)
452 >                                if (putbinary(dc, sizeof(double), 3, fp) != 3)
453                                          return(0);
454                                  mp += 3;
455                          }
# Line 454 | Line 458 | cm_write(const CMATRIX *cm, int dtype, FILE *fp)
458                          r = cm->ncols*cm->nrows;
459                          while (r--) {
460                                  copycolor(fc, mp);
461 <                                if (fwrite(fc, sizeof(float), 3, fp) != 3)
461 >                                if (putbinary(fc, sizeof(float), 3, fp) != 3)
462                                          return(0);
463                                  mp += 3;
464                          }

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