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root/radiance/ray/src/rt/virtuals.c
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Comparing ray/src/rt/virtuals.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Thu Jun 20 13:43:38 1991 UTC vs.
Revision 2.15 by greg, Fri Apr 15 04:44:52 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   * Routines for simulating virtual light sources
6   *      Thus far, we only support planar mirrors.
7 + *
8 + *  External symbols declared in source.h
9   */
10  
11 + #include "copyright.h"
12 +
13   #include  "ray.h"
14  
15   #include  "otypes.h"
16  
17   #include  "source.h"
18  
19 < #include  "cone.h"
19 > #include  "random.h"
20  
21 < #include  "face.h"
21 > #define  MINSAMPLES     16              /* minimum number of pretest samples */
22 > #define  STESTMAX       32              /* maximum seeks per sample */
23  
24  
23 double  intercircle();
24 SRCREC  *makevsrc();
25
25   static OBJECT  *vobject;                /* virtual source objects */
26   static int  nvobjects = 0;              /* number of virtual source objects */
27  
28  
29 < markvirtuals()                  /* find and mark virtual sources */
29 > extern void
30 > markvirtuals(void)                      /* find and mark virtual sources */
31   {
32          register OBJREC  *o;
33          register int  i;
# Line 35 | Line 35 | markvirtuals()                 /* find and mark virtual sources */
35          if (directrelay <= 0)
36                  return;
37                                          /* find virtual source objects */
38 <        for (i = 0; i < nobjects; i++) {
38 >        for (i = 0; i < nsceneobjs; i++) {
39                  o = objptr(i);
40                  if (!issurface(o->otype) || o->omod == OVOID)
41                          continue;
42 <                if (!isvlight(objptr(o->omod)->otype))
42 >                if (!isvlight(vsmaterial(o)->otype))
43                          continue;
44                  if (sfun[o->otype].of == NULL ||
45 <                                sfun[o->otype].of->getpleq == NULL)
46 <                        objerror(o, USER, "illegal material");
45 >                                sfun[o->otype].of->getpleq == NULL) {
46 >                        objerror(o,WARNING,"secondary sources not supported");
47 >                        continue;
48 >                }
49                  if (nvobjects == 0)
50                          vobject = (OBJECT *)malloc(sizeof(OBJECT));
51                  else
52 <                        vobject = (OBJECT *)realloc((char *)vobject,
52 >                        vobject = (OBJECT *)realloc((void *)vobject,
53                                  (unsigned)(nvobjects+1)*sizeof(OBJECT));
54                  if (vobject == NULL)
55                          error(SYSTEM, "out of memory in addvirtuals");
# Line 55 | Line 57 | markvirtuals()                 /* find and mark virtual sources */
57          }
58          if (nvobjects == 0)
59                  return;
60 + #ifdef DEBUG
61 +        fprintf(stderr, "found %d virtual source objects\n", nvobjects);
62 + #endif
63                                          /* append virtual sources */
64          for (i = nsources; i-- > 0; )
65 <                if (!(source[i].sflags & SSKIP))
61 <                        addvirtuals(&source[i], directrelay);
65 >                addvirtuals(i, directrelay);
66                                          /* done with our object list */
67 <        free((char *)vobject);
67 >        free((void *)vobject);
68          nvobjects = 0;
69   }
70  
71  
72 < addvirtuals(sr, nr)             /* add virtual sources associated with sr */
73 < SRCREC  *sr;
74 < int  nr;
72 > extern void
73 > addvirtuals(            /* add virtuals associated with source */
74 >        int  sn,
75 >        int  nr
76 > )
77   {
78          register int  i;
79                                  /* check relay limit first */
80          if (nr <= 0)
81                  return;
82 +        if (source[sn].sflags & SSKIP)
83 +                return;
84                                  /* check each virtual object for projection */
85          for (i = 0; i < nvobjects; i++)
86                                          /* vproject() calls us recursively */
87 <                vproject(objptr(i), sr, nr-1);
87 >                vproject(objptr(vobject[i]), sn, nr-1);
88   }
89  
90  
91 < vproject(o, s, n)               /* create projected source(s) if they exist */
92 < OBJREC  *o;
93 < SRCREC  *s;
94 < int  n;
91 > extern void
92 > vproject(               /* create projected source(s) if they exist */
93 >        OBJREC  *o,
94 >        int  sn,
95 >        int  n
96 > )
97   {
98          register int  i;
99          register VSMATERIAL  *vsmat;
100          MAT4  proj;
101 <        SRCREC  *ns;
101 >        int  ns;
102 >
103 >        if (o == source[sn].so) /* objects cannot project themselves */
104 >                return;
105                                  /* get virtual source material */
106 <        vsmat = sfun[objptr(o->omod)->otype].mf;
106 >        vsmat = sfun[vsmaterial(o)->otype].mf;
107                                  /* project virtual sources */
108          for (i = 0; i < vsmat->nproj; i++)
109 <                if ((*vsmat->vproj)(proj, o, s, i))
110 <                        if ((ns = makevsrc(o, s, proj)) != NULL)
109 >                if ((*vsmat->vproj)(proj, o, &source[sn], i))
110 >                        if ((ns = makevsrc(o, sn, proj)) >= 0) {
111 >                                source[ns].sa.sv.pn = i;
112 > #ifdef DEBUG
113 >                                virtverb(ns, stderr);
114 > #endif
115                                  addvirtuals(ns, n);
116 +                        }
117   }
118  
119  
120 < SRCREC *
121 < makevsrc(op, sp, pm)            /* make virtual source if reasonable */
122 < OBJREC  *op;
123 < register SRCREC  *sp;
106 < MAT4  pm;
120 > extern OBJREC *
121 > vsmaterial(                     /* get virtual source material pointer */
122 >        OBJREC  *o
123 > )
124   {
125 <        register SRCREC  *newsrc;
126 <        FVECT  nsloc, ocent, nsnorm;
125 >        register int  i;
126 >        register OBJREC  *m;
127 >
128 >        i = o->omod;
129 >        m = findmaterial(objptr(i));
130 >        if (m == NULL)
131 >                return(objptr(i));
132 >        if (m->otype != MAT_ILLUM || m->oargs.nsargs < 1 ||
133 >                        !strcmp(m->oargs.sarg[0], VOIDID) ||
134 >                        (i = lastmod(objndx(m), m->oargs.sarg[0])) == OVOID)
135 >                return(m);              /* direct modifier */
136 >        return(objptr(i));              /* illum alternate */
137 > }
138 >
139 >
140 > extern int
141 > makevsrc(               /* make virtual source if reasonable */
142 >        OBJREC  *op,
143 >        register int  sn,
144 >        MAT4  pm
145 > )
146 > {
147 >        FVECT  nsloc, nsnorm, ocent, v;
148 >        double  maxrad2, d;
149          int  nsflags;
111        double  maxrad2;
112        double  d1;
150          SPOT  theirspot, ourspot;
151          register int  i;
152  
153 <        nsflags = (sp->sflags|(SVIRTUAL|SFOLLOW)) & ~SSPOT;
153 >        nsflags = source[sn].sflags | (SVIRTUAL|SSPOT|SFOLLOW);
154                                          /* get object center and max. radius */
155 <        if (sfun[op->otype].of->getdisk != NULL) {
156 <                maxrad2 = (*sfun[op->otype].of->getdisk)(ocent, op);
157 <                if (maxrad2 <= FTINY)                   /* too small? */
121 <                        return(NULL);
122 <                nsflags |= SSPOT;
123 <        }
155 >        maxrad2 = getdisk(ocent, op, sn);
156 >        if (maxrad2 <= FTINY)                   /* too small? */
157 >                return(-1);
158                                          /* get location and spot */
159 <        if (sp->sflags & SDISTANT) {            /* distant source */
160 <                if (sp->sflags & SPROX)
161 <                        return(NULL);           /* should never get here! */
162 <                multv3(nsloc, sp->sloc, pm);
163 <                if (nsflags & SSPOT) {
164 <                        VCOPY(ourspot.aim, ocent);
165 <                        ourspot.siz = PI*maxrad2;
166 <                        ourspot.flen = 0.;
159 >        if (source[sn].sflags & SDISTANT) {             /* distant source */
160 >                if (source[sn].sflags & SPROX)
161 >                        return(-1);             /* should never get here! */
162 >                multv3(nsloc, source[sn].sloc, pm);
163 >                normalize(nsloc);
164 >                VCOPY(ourspot.aim, ocent);
165 >                ourspot.siz = PI*maxrad2;
166 >                ourspot.flen = -1.;
167 >                if (source[sn].sflags & SSPOT) {
168 >                        multp3(theirspot.aim, source[sn].sl.s->aim, pm);
169 >                                                /* adjust for source size */
170 >                        d = sqrt(dist2(ourspot.aim, theirspot.aim));
171 >                        d = sqrt(source[sn].sl.s->siz/PI) + d*source[sn].srad;
172 >                        theirspot.siz = PI*d*d;
173 >                        ourspot.flen = theirspot.flen = source[sn].sl.s->flen;
174 >                        d = ourspot.siz;
175 >                        if (!commonbeam(&ourspot, &theirspot, nsloc))
176 >                                return(-1);     /* no overlap */
177 >                        if (ourspot.siz < d-FTINY) {    /* it shrunk */
178 >                                d = beamdisk(v, op, &ourspot, nsloc);
179 >                                if (d <= FTINY)
180 >                                        return(-1);
181 >                                if (d < maxrad2) {
182 >                                        maxrad2 = d;
183 >                                        VCOPY(ocent, v);
184 >                                }
185 >                        }
186                  }
134                if (sp->sflags & SSPOT) {
135                        copystruct(&theirspot, sp->sl.s);
136                        multp3(theirspot.aim, sp->sl.s->aim, pm);
137                        if (nsflags & SSPOT &&
138                                !commonbeam(&ourspot, &theirspot, nsloc))
139                                return(NULL);           /* no overlap */
140                }
187          } else {                                /* local source */
188 <                multp3(nsloc, sp->sloc, pm);
189 <                if (nsflags & SSPOT) {
190 <                        for (i = 0; i < 3; i++)
191 <                                ourspot.aim[i] = ocent[i] - nsloc[i];
192 <                        if ((d1 = normalize(ourspot.aim)) == 0.)
193 <                                return(NULL);           /* at source!! */
194 <                        if (sp->sflags & SPROX && d1 > sp->sl.prox)
195 <                                return(NULL);           /* too far away */
196 <                        ourspot.siz = 2.*PI*(1. - d1/sqrt(d1*d1+maxrad2));
197 <                        ourspot.flen = 0.;
198 <                } else if (sp->sflags & SPROX) {
199 <                        FVECT  norm;
200 <                        double  offs;
201 <                                                /* use distance from plane */
202 <                        offs = (*sfun[op->otype].of->getpleq)(norm, op);
203 <                        d1 = DOT(norm, nsloc) - offs;
204 <                        if (d1 > sp->sl.prox || d1 < -sp->sl.prox)
205 <                                return(NULL);           /* too far away */
160 <                }
161 <                if (sp->sflags & SSPOT) {
162 <                        copystruct(&theirspot, sp->sl.s);
163 <                        multv3(theirspot.aim, sp->sl.s->aim, pm);
188 >                multp3(nsloc, source[sn].sloc, pm);
189 >                for (i = 0; i < 3; i++)
190 >                        ourspot.aim[i] = ocent[i] - nsloc[i];
191 >                if ((d = normalize(ourspot.aim)) == 0.)
192 >                        return(-1);             /* at source!! */
193 >                if (source[sn].sflags & SPROX && d > source[sn].sl.prox)
194 >                        return(-1);             /* too far away */
195 >                ourspot.flen = 0.;
196 >                                                /* adjust for source size */
197 >                d = (sqrt(maxrad2) + source[sn].srad) / d;
198 >                if (d < 1.-FTINY)
199 >                        ourspot.siz = 2.*PI*(1. - sqrt(1.-d*d));
200 >                else
201 >                        nsflags &= ~SSPOT;
202 >                if (source[sn].sflags & SSPOT) {
203 >                        theirspot = *(source[sn].sl.s);
204 >                        multv3(theirspot.aim, source[sn].sl.s->aim, pm);
205 >                        normalize(theirspot.aim);
206                          if (nsflags & SSPOT) {
165                                if (!commonspot(&ourspot, &theirspot, nsloc))
166                                        return(NULL);   /* no overlap */
207                                  ourspot.flen = theirspot.flen;
208 +                                d = ourspot.siz;
209 +                                if (!commonspot(&ourspot, &theirspot, nsloc))
210 +                                        return(-1);     /* no overlap */
211 +                        } else {
212 +                                nsflags |= SSPOT;
213 +                                ourspot = theirspot;
214 +                                d = 2.*ourspot.siz;
215                          }
216 +                        if (ourspot.siz < d-FTINY) {    /* it shrunk */
217 +                                d = spotdisk(v, op, &ourspot, nsloc);
218 +                                if (d <= FTINY)
219 +                                        return(-1);
220 +                                if (d < maxrad2) {
221 +                                        maxrad2 = d;
222 +                                        VCOPY(ocent, v);
223 +                                }
224 +                        }
225                  }
226 <                if (sp->sflags & SFLAT) {       /* check for behind source */
227 <                        multv3(nsnorm, sp->snorm, pm);
228 <                        if (nsflags & SSPOT && checkspot(&ourspot, nsnorm) < 0)
229 <                                return(NULL);
226 >                if (source[sn].sflags & SFLAT) {        /* behind source? */
227 >                        multv3(nsnorm, source[sn].snorm, pm);
228 >                        normalize(nsnorm);
229 >                        if (nsflags & SSPOT && !checkspot(&ourspot, nsnorm))
230 >                                return(-1);
231                  }
232          }
233 <                                        /* everything is OK, make source */
234 <        if ((newsrc = newsource()) == NULL)
233 >                                        /* pretest visibility */
234 >        nsflags = vstestvis(nsflags, op, ocent, maxrad2, sn);
235 >        if (nsflags & SSKIP)
236 >                return(-1);     /* obstructed */
237 >                                        /* it all checks out, so make it */
238 >        if ((i = newsource()) < 0)
239                  goto memerr;
240 <        newsrc->sflags = nsflags;
241 <        VCOPY(newsrc->sloc, nsloc);
240 >        source[i].sflags = nsflags;
241 >        VCOPY(source[i].sloc, nsloc);
242 >        multv3(source[i].ss[SU], source[sn].ss[SU], pm);
243 >        multv3(source[i].ss[SV], source[sn].ss[SV], pm);
244          if (nsflags & SFLAT)
245 <                VCOPY(newsrc->snorm, nsnorm);
246 <        newsrc->ss = sp->ss; newsrc->ss2 = sp->ss2;
247 <        if ((nsflags | sp->sflags) & SSPOT) {
248 <                if ((newsrc->sl.s = (SPOT *)malloc(sizeof(SPOT))) == NULL)
245 >                VCOPY(source[i].snorm, nsnorm);
246 >        else
247 >                multv3(source[i].ss[SW], source[sn].ss[SW], pm);
248 >        source[i].srad = source[sn].srad;
249 >        source[i].ss2 = source[sn].ss2;
250 >        if (nsflags & SSPOT) {
251 >                if ((source[i].sl.s = (SPOT *)malloc(sizeof(SPOT))) == NULL)
252                          goto memerr;
253 <                if (nsflags & SSPOT)
188 <                        copystruct(newsrc->sl.s, &ourspot);
189 <                else
190 <                        copystruct(newsrc->sl.s, &theirspot);
191 <                newsrc->sflags |= SSPOT;
253 >                *(source[i].sl.s) = ourspot;
254          }
255          if (nsflags & SPROX)
256 <                newsrc->sl.prox = sp->sl.prox;
257 <        newsrc->sa.svnext = sp - source;
258 <        return(newsrc);
256 >                source[i].sl.prox = source[sn].sl.prox;
257 >        source[i].sa.sv.sn = sn;
258 >        source[i].so = op;
259 >        return(i);
260   memerr:
261          error(SYSTEM, "out of memory in makevsrc");
262 +        return -1; /* pro forma return */
263   }
264  
265  
266 < commonspot(sp1, sp2, org)       /* set sp1 to intersection of sp1 and sp2 */
267 < register SPOT  *sp1, *sp2;
268 < FVECT  org;
266 > extern double
267 > getdisk(                /* get visible object disk */
268 >        FVECT  oc,
269 >        OBJREC  *op,
270 >        register int  sn
271 > )
272   {
273 <        FVECT  cent;
274 <        double  rad2, cos1, cos2;
275 <
276 <        cos1 = 1. - sp1->siz/(2.*PI);
277 <        cos2 = 1. - sp2->siz/(2.*PI);
278 <        if (sp2->siz >= 2.*PI-FTINY)            /* BIG, just check overlap */
279 <                return(DOT(sp1->aim,sp2->aim) >= cos1*cos2 -
280 <                                        sqrt((1.-cos1*cos1)*(1.-cos2*cos2)));
281 <                                /* compute and check disks */
282 <        rad2 = intercircle(cent, sp1->aim, sp2->aim,
283 <                        1./(cos1*cos1) - 1.,  1./(cos2*cos2) - 1.);
284 <        if (rad2 <= FTINY || normalize(cent) == 0.)
285 <                return(0);
286 <        VCOPY(sp1->aim, cent);
287 <        sp1->siz = 2.*PI*(1. - 1./sqrt(1.+rad2));
288 <        return(1);
273 >        double  rad2, roffs, offs, d, rd, rdoto;
274 >        FVECT  rnrm, nrm;
275 >                                /* first, use object getdisk function */
276 >        rad2 = getmaxdisk(oc, op);
277 >        if (!(source[sn].sflags & SVIRTUAL))
278 >                return(rad2);           /* all done for normal source */
279 >                                /* check for correct side of relay surface */
280 >        roffs = getplaneq(rnrm, source[sn].so);
281 >        rd = DOT(rnrm, source[sn].sloc);        /* source projection */
282 >        if (!(source[sn].sflags & SDISTANT))
283 >                rd -= roffs;
284 >        d = DOT(rnrm, oc) - roffs;      /* disk distance to relay plane */
285 >        if ((d > 0.) ^ (rd > 0.))
286 >                return(rad2);           /* OK if opposite sides */
287 >        if (d*d >= rad2)
288 >                return(0.);             /* no relay is possible */
289 >                                /* we need a closer look */
290 >        offs = getplaneq(nrm, op);
291 >        rdoto = DOT(rnrm, nrm);
292 >        if (d*d >= rad2*(1.-rdoto*rdoto))
293 >                return(0.);             /* disk entirely on projection side */
294 >                                /* should shrink disk but I'm lazy */
295 >        return(rad2);
296   }
297  
298  
299 < commonbeam(sp1, sp2, dir)       /* set sp1 to intersection of sp1 and sp2 */
300 < register SPOT  *sp1, *sp2;
301 < FVECT  dir;
299 > extern int
300 > vstestvis(              /* pretest source visibility */
301 >        int  f,                 /* virtual source flags */
302 >        OBJREC  *o,             /* relay object */
303 >        FVECT  oc,              /* relay object center */
304 >        double  or2,            /* relay object radius squared */
305 >        register int  sn        /* target source number */
306 > )
307   {
308 <        FVECT  cent, c1, c2;
309 <        double  rad2, d;
310 <        register int  i;
311 <                                        /* move centers to common plane */
312 <        d = DOT(sp1->aim, dir);
313 <        for (i = 0; i < 3; i++)
314 <                c1[i] = sp1->aim[i] - d*dir[i];
315 <        d = DOT(sp2->aim, dir);
316 <        for (i = 0; i < 3; i++)
317 <                c2[i] = sp2->aim[i] - d*dir[i];
318 <                                        /* compute overlap */
319 <        rad2 = intercircle(cent, c1, c2, sp1->siz/PI, sp2->siz/PI);
320 <        if (rad2 <= FTINY)
321 <                return(0);
322 <        VCOPY(sp1->aim, cent);
323 <        sp1->siz = PI*rad2;
324 <        return(1);
308 >        RAY  sr;
309 >        FVECT  onorm;
310 >        FVECT  offsdir;
311 >        SRCINDEX  si;
312 >        double  or, d;
313 >        int  stestlim, ssn;
314 >        int  nhit, nok;
315 >        register int  i, n;
316 >                                /* return if pretesting disabled */
317 >        if (vspretest <= 0)
318 >                return(f);
319 >                                /* get surface normal */
320 >        getplaneq(onorm, o);
321 >                                /* set number of rays to sample */
322 >        if (source[sn].sflags & SDISTANT) {
323 >                                        /* 32. == heuristic constant */
324 >                n = 32.*or2/(thescene.cusize*thescene.cusize)*vspretest + .5;
325 >        } else {
326 >                for (i = 0; i < 3; i++)
327 >                        offsdir[i] = source[sn].sloc[i] - oc[i];
328 >                d = DOT(offsdir,offsdir);
329 >                if (d <= FTINY)
330 >                        n = 2.*PI * vspretest + .5;
331 >                else
332 >                        n = 2.*PI * (1.-sqrt(1./(1.+or2/d)))*vspretest + .5;
333 >        }
334 >        if (n < MINSAMPLES) n = MINSAMPLES;
335 > #ifdef DEBUG
336 >        fprintf(stderr, "pretesting source %d in object %s with %d rays\n",
337 >                        sn, o->oname, n);
338 > #endif
339 >                                /* sample */
340 >        or = sqrt(or2);
341 >        stestlim = n*STESTMAX;
342 >        ssn = 0;
343 >        nhit = nok = 0;
344 >        initsrcindex(&si);
345 >        while (n-- > 0) {
346 >                                        /* get sample point */
347 >                do {
348 >                        if (ssn >= stestlim) {
349 > #ifdef DEBUG
350 >                                fprintf(stderr, "\ttoo hard to hit\n");
351 > #endif
352 >                                return(f);      /* too small a target! */
353 >                        }
354 >                        multisamp(offsdir, 3, urand(sn*931+5827+ssn));
355 >                        for (i = 0; i < 3; i++)
356 >                                offsdir[i] = or*(1. - 2.*offsdir[i]);
357 >                        ssn++;
358 >                        d = 1. - DOT(offsdir, onorm);
359 >                        for (i = 0; i < 3; i++) {
360 >                                sr.rorg[i] = oc[i] + offsdir[i] + d*onorm[i];
361 >                                sr.rdir[i] = -onorm[i];
362 >                        }
363 >                        sr.rmax = 0.0;
364 >                        rayorigin(&sr, NULL, PRIMARY, 1.0);
365 >                } while (!(*ofun[o->otype].funp)(o, &sr));
366 >                                        /* check against source */
367 >                VCOPY(sr.rorg, sr.rop); /* starting from intersection */
368 >                samplendx++;
369 >                if (si.sp >= si.np-1 ||
370 >                                !srcray(&sr, NULL, &si) || sr.rsrc != sn) {
371 >                        si.sn = sn-1;           /* reset index to our source */
372 >                        si.np = 0;
373 >                        if (!srcray(&sr, NULL, &si) || sr.rsrc != sn)
374 >                                continue;       /* can't get there from here */
375 >                }
376 >                srcvalue(&sr);                  /* check sample validity */
377 >                if (bright(sr.rcol) <= FTINY)
378 >                        continue;
379 >                nok++;                  /* got sample; check obstructions */
380 >                rayclear(&sr);
381 >                rayvalue(&sr);
382 >                if (bright(sr.rcol) > FTINY)
383 >                        nhit++;
384 >                if (nhit > 0 && nhit < nok) {
385 > #ifdef DEBUG
386 >                        fprintf(stderr, "\tpartially occluded\n");
387 > #endif
388 >                        return(f);              /* need to shadow test */
389 >                }
390 >        }
391 >        if (nhit == 0) {
392 > #ifdef DEBUG
393 >                fprintf(stderr, "\t0%% hit rate\n");
394 > #endif
395 >                return(f | SSKIP);      /* 0% hit rate:  totally occluded */
396 >        }
397 > #ifdef DEBUG
398 >        fprintf(stderr, "\t100%% hit rate\n");
399 > #endif
400 >        return(f & ~SFOLLOW);           /* 100% hit rate:  no occlusion */
401   }
402 +        
403  
404 <
405 < checkspot(sp, nrm)              /* check spotlight for behind source */
406 < register SPOT  *sp;
407 < FVECT  nrm;
404 > #ifdef DEBUG
405 > extern void
406 > virtverb(       /* print verbose description of virtual source */
407 >        register int  sn,
408 >        FILE  *fp
409 > )
410   {
253        double  d, d1;
254
255        d = DOT(sp->aim, nrm);
256        if (d > FTINY)                  /* center in front? */
257                return(0);
258                                        /* else check horizon */
259        d1 = 1. - sp->siz/(2.*PI);
260        return(1.-FTINY-d*d > d1*d1);
261 }
262
263
264 double
265 intercircle(cc, c1, c2, r1s, r2s)       /* intersect two circles */
266 FVECT  cc;                      /* midpoint (return value) */
267 FVECT  c1, c2;                  /* circle centers */
268 double  r1s, r2s;               /* radii squared */
269 {
270        double  a2, d2, l;
271        FVECT  disp;
411          register int  i;
412  
413 <        for (i = 0; i < 3; i++)
414 <                disp[i] = c2[i] - c1[i];
415 <        d2 = DOT(disp,disp);
416 <                                        /* circle within overlap? */
417 <        if (r1s < r2s) {
418 <                if (r2s >= r1s + d2) {
419 <                        VCOPY(cc, c1);
420 <                        return(r1s);
421 <                }
422 <        } else {
423 <                if (r1s >= r2s + d2) {
424 <                        VCOPY(cc, c2);
425 <                        return(r2s);
426 <                }
427 <        }
428 <        a2 = .25*(2.*(r1s+r2s) - d2 - (r2s-r1s)*(r2s-r1s)/d2);
429 <                                        /* no overlap? */
291 <        if (a2 <= 0.)
292 <                return(0.);
293 <                                        /* overlap, compute center */
294 <        l = sqrt((r1s - a2)/d2);
295 <        for (i = 0; i < 3; i++)
296 <                cc[i] = c1[i] + l*disp[i];
297 <        return(a2);
413 >        fprintf(fp, "%s virtual source %d in %s %s\n",
414 >                        source[sn].sflags & SDISTANT ? "distant" : "local",
415 >                        sn, ofun[source[sn].so->otype].funame,
416 >                        source[sn].so->oname);
417 >        fprintf(fp, "\tat (%f,%f,%f)\n",
418 >                source[sn].sloc[0], source[sn].sloc[1], source[sn].sloc[2]);
419 >        fprintf(fp, "\tlinked to source %d (%s)\n",
420 >                source[sn].sa.sv.sn, source[source[sn].sa.sv.sn].so->oname);
421 >        if (source[sn].sflags & SFOLLOW)
422 >                fprintf(fp, "\talways followed\n");
423 >        else
424 >                fprintf(fp, "\tnever followed\n");
425 >        if (!(source[sn].sflags & SSPOT))
426 >                return;
427 >        fprintf(fp, "\twith spot aim (%f,%f,%f) and size %f\n",
428 >                        source[sn].sl.s->aim[0], source[sn].sl.s->aim[1],
429 >                        source[sn].sl.s->aim[2], source[sn].sl.s->siz);
430   }
431 + #endif

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