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root/radiance/ray/src/rt/source.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/source.c (file contents):
Revision 1.31 by greg, Tue May 21 17:41:26 1991 UTC vs.
Revision 1.42 by greg, Mon Aug 12 08:20:49 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include  "octree.h"
16  
17 – #include  "source.h"
18 –
17   #include  "otypes.h"
18  
19 < #include  "cone.h"
19 > #include  "source.h"
20  
23 – #include  "face.h"
24 –
21   #include  "random.h"
22  
23 + /*
24 + * Structures used by direct()
25 + */
26  
27 < extern double  dstrsrc;                 /* source distribution amount */
28 < extern double  shadthresh;              /* relative shadow threshold */
29 < extern double  shadcert;                /* shadow testing certainty */
27 > typedef struct {
28 >        FVECT  dir;             /* source direction */
29 >        COLOR  coef;            /* material coefficient */
30 >        COLOR  val;             /* contribution */
31 > }  CONTRIB;             /* direct contribution */
32  
33 < SRCREC  *source = NULL;                 /* our list of sources */
34 < int  nsources = 0;                      /* the number of sources */
33 > typedef struct {
34 >        int  sno;               /* source number */
35 >        float  brt;             /* brightness (for comparison) */
36 > }  CNTPTR;              /* contribution pointer */
37  
38   static CONTRIB  *srccnt;                /* source contributions in direct() */
39   static CNTPTR  *cntord;                 /* source ordering in direct() */
# Line 38 | Line 41 | static CNTPTR  *cntord;                        /* source ordering in direct
41  
42   marksources()                   /* find and mark source objects */
43   {
44 +        int  i;
45          register OBJREC  *o, *m;
46 <        register int  i;
47 <
46 >        register int  ns;
47 >                                        /* initialize dispatch table */
48 >        initstypes();
49 >                                        /* find direct sources */
50          for (i = 0; i < nobjects; i++) {
51          
52                  o = objptr(i);
53  
54 <                if (o->omod == OVOID)
54 >                if (!issurface(o->otype) || o->omod == OVOID)
55                          continue;
56  
57                  m = objptr(o->omod);
# Line 62 | Line 68 | marksources()                  /* find and mark source objects */
68                                  m->oargs.farg[3] <= FTINY)
69                          continue;                       /* don't bother */
70  
71 <                if (source == NULL)
72 <                        source = (SRCREC *)malloc(sizeof(SRCREC));
73 <                else
74 <                        source = (SRCREC *)realloc((char *)source,
75 <                                        (unsigned)(nsources+1)*sizeof(SRCREC));
70 <                if (source == NULL)
71 >                if (sfun[o->otype].of == NULL ||
72 >                                sfun[o->otype].of->setsrc == NULL)
73 >                        objerror(o, USER, "illegal material");
74 >
75 >                if ((ns = newsource()) < 0)
76                          goto memerr;
77  
78 <                newsource(&source[nsources], o);
78 >                setsource(&source[ns], o);
79  
80                  if (m->otype == MAT_GLOW) {
81 <                        source[nsources].sflags |= SPROX;
82 <                        source[nsources].sl.prox = m->oargs.farg[3];
81 >                        source[ns].sflags |= SPROX;
82 >                        source[ns].sl.prox = m->oargs.farg[3];
83                          if (o->otype == OBJ_SOURCE)
84 <                                source[nsources].sflags |= SSKIP;
84 >                                source[ns].sflags |= SSKIP;
85                  } else if (m->otype == MAT_SPOT) {
86 <                        source[nsources].sflags |= SSPOT;
87 <                        source[nsources].sl.s = makespot(m);
86 >                        source[ns].sflags |= SSPOT;
87 >                        if ((source[ns].sl.s = makespot(m)) == NULL)
88 >                                goto memerr;
89 >                        if (source[ns].sflags & SFLAT &&
90 >                                !checkspot(source[ns].sl.s,source[ns].snorm)) {
91 >                                objerror(o, WARNING,
92 >                                        "invalid spotlight direction");
93 >                                source[ns].sflags |= SSKIP;
94 >                        }
95                  }
84 –                nsources++;
96          }
97          if (nsources <= 0) {
98                  error(WARNING, "no light sources found");
99                  return;
100          }
101 +        markvirtuals();                 /* find and add virtual sources */
102          srccnt = (CONTRIB *)malloc(nsources*sizeof(CONTRIB));
103          cntord = (CNTPTR *)malloc(nsources*sizeof(CNTPTR));
104 <        if (srccnt != NULL && cntord != NULL)
105 <                return;
106 <        /* fall through */
104 >        if (srccnt == NULL || cntord == NULL)
105 >                goto memerr;
106 >        return;
107   memerr:
108          error(SYSTEM, "out of memory in marksources");
109   }
110  
111  
100 – newsource(src, so)                      /* add a source to the array */
101 – register SRCREC  *src;
102 – register OBJREC  *so;
103 – {
104 –        double  cos(), tan(), sqrt();
105 –        double  theta;
106 –        FACE  *f;
107 –        CONE  *co;
108 –        int  j;
109 –        register int  i;
110 –        
111 –        src->sflags = 0;
112 –        src->aimsuccess = 2*AIMREQT-1;          /* bitch on second failure */
113 –        src->nhits = 1; src->ntests = 2;        /* start probability = 1/2 */
114 –        src->so = so;
115 –
116 –        switch (so->otype) {
117 –        case OBJ_SOURCE:
118 –                if (so->oargs.nfargs != 4)
119 –                        objerror(so, USER, "bad arguments");
120 –                src->sflags |= SDISTANT;
121 –                VCOPY(src->sloc, so->oargs.farg);
122 –                if (normalize(src->sloc) == 0.0)
123 –                        objerror(so, USER, "zero direction");
124 –                theta = PI/180.0/2.0 * so->oargs.farg[3];
125 –                if (theta <= FTINY)
126 –                        objerror(so, USER, "zero size");
127 –                src->ss = theta >= PI/4 ? 1.0 : tan(theta);
128 –                src->ss2 = 2.0*PI * (1.0 - cos(theta));
129 –                break;
130 –        case OBJ_SPHERE:
131 –                VCOPY(src->sloc, so->oargs.farg);
132 –                src->ss = so->oargs.farg[3];
133 –                src->ss2 = PI * src->ss * src->ss;
134 –                break;
135 –        case OBJ_FACE:
136 –                                                /* get the face */
137 –                f = getface(so);
138 –                                                /* find the center */
139 –                for (j = 0; j < 3; j++) {
140 –                        src->sloc[j] = 0.0;
141 –                        for (i = 0; i < f->nv; i++)
142 –                                src->sloc[j] += VERTEX(f,i)[j];
143 –                        src->sloc[j] /= f->nv;
144 –                }
145 –                if (!inface(src->sloc, f))
146 –                        objerror(so, USER, "cannot hit center");
147 –                src->ss = sqrt(f->area / PI);
148 –                src->ss2 = f->area;
149 –                break;
150 –        case OBJ_RING:
151 –                                                /* get the ring */
152 –                co = getcone(so, 0);
153 –                VCOPY(src->sloc, CO_P0(co));
154 –                if (CO_R0(co) > 0.0)
155 –                        objerror(so, USER, "cannot hit center");
156 –                src->ss = CO_R1(co);
157 –                src->ss2 = PI * src->ss * src->ss;
158 –                break;
159 –        default:
160 –                objerror(so, USER, "illegal material");
161 –        }
162 – }
163 –
164 –
165 – SPOT *
166 – makespot(m)                     /* make a spotlight */
167 – register OBJREC  *m;
168 – {
169 –        extern double  cos();
170 –        register SPOT  *ns;
171 –
172 –        if ((ns = (SPOT *)malloc(sizeof(SPOT))) == NULL)
173 –                error(SYSTEM, "out of memory in makespot");
174 –        ns->siz = 2.0*PI * (1.0 - cos(PI/180.0/2.0 * m->oargs.farg[3]));
175 –        VCOPY(ns->aim, m->oargs.farg+4);
176 –        if ((ns->flen = normalize(ns->aim)) == 0.0)
177 –                objerror(m, USER, "zero focus vector");
178 –        return(ns);
179 – }
180 –
181 –
112   double
113   srcray(sr, r, sn)               /* send a ray to a source, return domega */
114   register RAY  *sr;              /* returned source ray */
115   RAY  *r;                        /* ray which hit object */
116   register int  sn;               /* source number */
117   {
188 –        register double  *norm = NULL;  /* plane normal */
118          double  ddot;                   /* (distance times) cosine */
119          FVECT  vd;
120          double  d;
# Line 198 | Line 127 | register int  sn;              /* source number */
127  
128          sr->rsrc = sn;                          /* remember source */
129                                                  /* get source direction */
130 <        if (source[sn].sflags & SDISTANT)
130 >        if (source[sn].sflags & SDISTANT) {
131                                                  /* constant direction */
132                  VCOPY(sr->rdir, source[sn].sloc);
133 <        else {                                  /* compute direction */
133 >        } else {                                /* compute direction */
134                  for (i = 0; i < 3; i++)
135                          sr->rdir[i] = source[sn].sloc[i] - sr->rorg[i];
136  
137 <                if (source[sn].so->otype == OBJ_FACE)
138 <                        norm = getface(source[sn].so)->norm;
210 <                else if (source[sn].so->otype == OBJ_RING)
211 <                        norm = getcone(source[sn].so,0)->ad;
212 <
213 <                if (norm != NULL && (ddot = -DOT(sr->rdir, norm)) <= FTINY)
137 >                if (source[sn].sflags & SFLAT &&
138 >                        (ddot = -DOT(sr->rdir, source[sn].snorm)) <= FTINY)
139                          return(0.0);            /* behind surface! */
140          }
141          if (dstrsrc > FTINY) {
# Line 219 | Line 144 | register int  sn;              /* source number */
144                  for (i = 0; i < 3; i++) {
145                          dimlist[ndims] = i + 8831;
146                          vd[i] = dstrsrc * source[sn].ss *
147 <                (1.0 - 2.0*urand(ilhash(dimlist,ndims+1)+samplendx));
147 >                (1.0 - 2.0*urand(urind(ilhash(dimlist,ndims+1),samplendx)));
148                  }
149                  ndims--;
150 <                if (norm != NULL) {             /* project offset */
151 <                        d = DOT(vd, norm);
150 >                if (source[sn].sflags & SFLAT) {        /* project offset */
151 >                        d = DOT(vd, source[sn].snorm);
152                          for (i = 0; i < 3; i++)
153 <                                vd[i] -= d * norm[i];
153 >                                vd[i] -= d * source[sn].snorm[i];
154                  }
155                  for (i = 0; i < 3; i++)         /* offset source direction */
156                          sr->rdir[i] += vd[i];
157 +                                                /* normalize */
158 +                d = normalize(sr->rdir);
159  
160 <        } else if (source[sn].sflags & SDISTANT)
161 <                                                /* already normalized */
162 <                return(source[sn].ss2);
160 >        } else if (!(source[sn].sflags & SDISTANT))
161 >                                                /* normalize direction */
162 >                d = normalize(sr->rdir);
163  
164 <        if ((d = normalize(sr->rdir)) == 0.0)
165 <                                                /* at source! */
164 >        if (source[sn].sflags & SDISTANT) {
165 >                if (source[sn].sflags & SSPOT) {        /* check location */
166 >                        for (i = 0; i < 3; i++)
167 >                                vd[i] = source[sn].sl.s->aim[i] - sr->rorg[i];
168 >                        d = DOT(sr->rdir,vd);
169 >                        if (d <= FTINY)
170 >                                return(0.0);
171 >                        d = DOT(vd,vd) - d*d;
172 >                        if (PI*d > source[sn].sl.s->siz)
173 >                                return(0.0);
174 >                }
175 >                return(source[sn].ss2);         /* domega constant */
176 >        }
177 >                                                /* check direction */
178 >        if (d == 0.0)
179                  return(0.0);
240 –        
241 –        if (source[sn].sflags & SDISTANT)
242 –                                                /* domega constant */
243 –                return(source[sn].ss2);
244 –
180                                                  /* check proximity */
181          if (source[sn].sflags & SPROX &&
182                          d > source[sn].sl.prox)
183                  return(0.0);
184                                                  /* compute dot product */
185 <        if (norm != NULL)
185 >        if (source[sn].sflags & SFLAT)
186                  ddot /= d;
187          else
188                  ddot = 1.0;
# Line 263 | Line 198 | register int  sn;              /* source number */
198   }
199  
200  
201 < sourcehit(r)                    /* check to see if ray hit distant source */
202 < register RAY  *r;
201 > srcvalue(r)                     /* punch ray to source and compute value */
202 > RAY  *r;
203   {
204 <        int  first, last;
270 <        register int  i;
204 >        register SRCREC  *sp;
205  
206 <        if (r->rsrc >= 0) {             /* check only one if aimed */
207 <                first = last = r->rsrc;
208 <        } else {                        /* otherwise check all */
209 <                first = 0; last = nsources-1;
206 >        sp = &source[r->rsrc];
207 >        if (sp->sflags & SVIRTUAL) {    /* virtual source */
208 >                                        /* check intersection */
209 >                if (!(*ofun[sp->so->otype].funp)(sp->so, r))
210 >                        return;
211 >                raycont(r);             /* compute contribution */
212 >                return;
213          }
214 <        for (i = first; i <= last; i++)
215 <                if (source[i].sflags & SDISTANT)
216 <                        /*
217 <                         * Check to see if ray is within
218 <                         * solid angle of source.
219 <                         */
220 <                        if (2.0*PI * (1.0 - DOT(source[i].sloc,r->rdir))
284 <                                        <= source[i].ss2) {
285 <                                r->ro = source[i].so;
286 <                                if (!(source[i].sflags & SSKIP))
287 <                                        break;
288 <                        }
289 <
290 <        if (r->ro != NULL) {
291 <                for (i = 0; i < 3; i++)
292 <                        r->ron[i] = -r->rdir[i];
293 <                r->rod = 1.0;
294 <                r->rox = NULL;
295 <                return(1);
214 >                                        /* compute intersection */
215 >        if (sp->sflags & SDISTANT ? sourcehit(r) :
216 >                        (*ofun[sp->so->otype].funp)(sp->so, r)) {
217 >                if (sp->sa.success >= 0)
218 >                        sp->sa.success++;
219 >                raycont(r);             /* compute contribution */
220 >                return;
221          }
222 <        return(0);
222 >        if (sp->sa.success < 0)
223 >                return;                 /* bitched already */
224 >        sp->sa.success -= AIMREQT;
225 >        if (sp->sa.success >= 0)
226 >                return;                 /* leniency */
227 >        sprintf(errmsg, "aiming failure for light source \"%s\"",
228 >                        sp->so->oname);
229 >        error(WARNING, errmsg);         /* issue warning */
230   }
231  
232  
# Line 315 | Line 247 | RAY  *r;                       /* ray that hit surface */
247   int  (*f)();                    /* direct component coefficient function */
248   char  *p;                       /* data for f */
249   {
250 +        extern int  (*trace)();
251          extern double  pow();
252          register int  sn;
253          int  nshadcheck, ncnts;
254          int  nhits;
255 <        double  prob, ourthresh, hwt;
255 >        double  dom, prob, ourthresh, hwt;
256          RAY  sr;
257                          /* NOTE: srccnt and cntord global so no recursion */
258          if (nsources <= 0)
# Line 333 | Line 266 | char  *p;                      /* data for f */
266                  cntord[sn].sno = sn;
267                  cntord[sn].brt = 0.0;
268                                                  /* get source ray */
269 <                if ((srccnt[sn].dom = srcray(&sr, r, sn)) == 0.0)
269 >                if ((dom = srcray(&sr, r, sn)) == 0.0)
270                          continue;
271                  VCOPY(srccnt[sn].dir, sr.rdir);
272                                                  /* compute coefficient */
273 <                (*f)(srccnt[sn].val, p, srccnt[sn].dir, srccnt[sn].dom);
274 <                cntord[sn].brt = bright(srccnt[sn].val);
273 >                (*f)(srccnt[sn].coef, p, srccnt[sn].dir, dom);
274 >                cntord[sn].brt = bright(srccnt[sn].coef);
275                  if (cntord[sn].brt <= 0.0)
276                          continue;
277 <                                                /* compute intersection */
278 <                if (source[sn].sflags & SDISTANT ?
279 <                                sourcehit(&sr) :
280 <                                (*ofun[source[sn].so->otype].funp)
281 <                                (source[sn].so, &sr)) {
349 <                        if (source[sn].aimsuccess >= 0)
350 <                                source[sn].aimsuccess++;
351 <                } else {
352 <                        cntord[sn].brt = 0.0;
353 <                        if (source[sn].aimsuccess < 0)
354 <                                continue;       /* bitched already */
355 <                        source[sn].aimsuccess -= AIMREQT;
356 <                        if (source[sn].aimsuccess >= 0)
357 <                                continue;       /* leniency */
358 <                        sprintf(errmsg,
359 <                                "aiming failure for light source \"%s\"",
360 <                                        source[sn].so->oname);
361 <                        error(WARNING, errmsg);
362 <                        continue;
363 <                }
364 <                                                /* compute contribution */
365 <                raycont(&sr);
366 <                multcolor(srccnt[sn].val, sr.rcol);
277 >                                                /* compute potential */
278 >                sr.revf = srcvalue;
279 >                rayvalue(&sr);
280 >                copycolor(srccnt[sn].val, sr.rcol);
281 >                multcolor(srccnt[sn].val, srccnt[sn].coef);
282                  cntord[sn].brt = bright(srccnt[sn].val);
283          }
284                                                  /* sort contributions */
# Line 398 | Line 313 | char  *p;                      /* data for f */
313                  VCOPY(sr.rdir, srccnt[cntord[sn].sno].dir);
314                  sr.rsrc = cntord[sn].sno;
315                  if (localhit(&sr, &thescene) &&
316 <                                sr.ro != source[cntord[sn].sno].so) {
317 <                                                /* check for transmission */
316 >                                ( sr.ro != source[cntord[sn].sno].so ||
317 >                                source[cntord[sn].sno].sflags & SFOLLOW )) {
318 >                                                /* follow entire path */
319                          raycont(&sr);
320 +                        if (trace != NULL)
321 +                                (*trace)(&sr);  /* trace execution */
322                          if (bright(sr.rcol) <= FTINY)
323                                  continue;       /* missed! */
324 <                        (*f)(srccnt[cntord[sn].sno].val, p,
325 <                                        srccnt[cntord[sn].sno].dir,
326 <                                        srccnt[cntord[sn].sno].dom);
409 <                        multcolor(srccnt[cntord[sn].sno].val, sr.rcol);
324 >                        copycolor(srccnt[cntord[sn].sno].val, sr.rcol);
325 >                        multcolor(srccnt[cntord[sn].sno].val,
326 >                                        srccnt[cntord[sn].sno].coef);
327                  }
328                                                  /* add contribution if hit */
329                  addcolor(r->rcol, srccnt[cntord[sn].sno].val);
# Line 429 | Line 346 | char  *p;                      /* data for f */
346                                  (double)source[cntord[sn].sno].ntests;
347                  scalecolor(srccnt[cntord[sn].sno].val, prob);
348                  addcolor(r->rcol, srccnt[cntord[sn].sno].val);
432 –        }
433 – }
434 –
435 –
436 – #define  wrongsource(m, r)      (m->otype!=MAT_ILLUM && \
437 –                                r->rsrc>=0 && \
438 –                                source[r->rsrc].so!=r->ro)
439 –
440 – #define  badambient(m, r)       ((r->crtype&(AMBIENT|SHADOW))==AMBIENT && \
441 –                                !(r->rtype&REFLECTED) &&        /* hack! */\
442 –                                !(m->otype==MAT_GLOW&&r->rot>m->oargs.farg[3]))
443 –
444 – #define  passillum(m, r)        (m->otype==MAT_ILLUM && \
445 –                                !(r->rsrc>=0&&source[r->rsrc].so==r->ro))
446 –
447 –
448 – m_light(m, r)                   /* ray hit a light source */
449 – register OBJREC  *m;
450 – register RAY  *r;
451 – {
452 –                                                /* check for over-counting */
453 –        if (wrongsource(m, r) || badambient(m, r))
454 –                return;
455 –                                                /* check for passed illum */
456 –        if (passillum(m, r)) {
457 –
458 –                if (m->oargs.nsargs < 1 || !strcmp(m->oargs.sarg[0], VOIDID))
459 –                        raytrans(r);
460 –                else
461 –                        rayshade(r, modifier(m->oargs.sarg[0]));
462 –
463 –                                                /* otherwise treat as source */
464 –        } else {
465 –                                                /* check for behind */
466 –                if (r->rod < 0.0)
467 –                        return;
468 –                                                /* get distribution pattern */
469 –                raytexture(r, m->omod);
470 –                                                /* get source color */
471 –                setcolor(r->rcol, m->oargs.farg[0],
472 –                                  m->oargs.farg[1],
473 –                                  m->oargs.farg[2]);
474 –                                                /* modify value */
475 –                multcolor(r->rcol, r->pcol);
476 –                                                /* assign distance */
477 –                r->rt = r->rot;
349          }
350   }

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