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root/radiance/ray/src/rt/rv3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rv3.c (file contents):
Revision 2.2 by greg, Fri Jan 17 09:27:21 1992 UTC vs.
Revision 2.29 by greg, Tue Sep 16 18:35:56 2008 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1987 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rv3.c - miscellaneous routines for rview.
6   *
7 < *     5/11/87
7 > *  External symbols declared in rpaint.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
12 > #include <string.h>
13  
14 + #include  "ray.h"
15   #include  "rpaint.h"
18 –
16   #include  "random.h"
17  
18   #ifndef WFLUSH
19 < #define WFLUSH          30              /* flush after this many rays */
19 > #define WFLUSH          64              /* flush after this many primary rays */
20   #endif
21 + #ifndef WFLUSH1
22 + #define WFLUSH1         512             /* or this many total rays */
23 + #endif
24  
25 +
26   #ifdef  SMLFLT
27   #define  sscanvec(s,v)  (sscanf(s,"%f %f %f",v,v+1,v+2)==3)
28   #else
29   #define  sscanvec(s,v)  (sscanf(s,"%lf %lf %lf",v,v+1,v+2)==3)
30   #endif
31  
32 + static unsigned long  niflush;          /* flushes since newimage() */
33  
34 < getrect(s, r)                           /* get a box */
35 < char  *s;
36 < register RECT  *r;
34 > int
35 > getrect(                                /* get a box */
36 >        char  *s,
37 >        RECT  *r
38 > )
39   {
40          int  x0, y0, x1, y1;
41  
# Line 75 | Line 79 | register RECT  *r;
79   }
80  
81  
82 < getinterest(s, direc, vec, mp)          /* get area of interest */
83 < char  *s;
84 < int  direc;
85 < FVECT  vec;
86 < double  *mp;
82 > int
83 > getinterest(            /* get area of interest */
84 >        char  *s,
85 >        int  direc,
86 >        FVECT  vec,
87 >        double  *mp
88 > )
89   {
90          int  x, y;
91          RAY  thisray;
92 <        register int  i;
92 >        int  i;
93  
94          if (sscanf(s, "%lf", mp) != 1)
95                  *mp = 1.0;
# Line 99 | Line 105 | double  *mp;
105                  (*dev->comout)("Pick view center\n");
106                  if ((*dev->getcur)(&x, &y) == ABORT)
107                          return(-1);
108 <                if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
109 <                                (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu) < 0) {
108 >                if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
109 >                        &ourview, (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu)) < -FTINY) {
110                          error(COMMAND, "not on image");
111                          return(-1);
112                  }
113                  if (!direc || ourview.type == VT_PAR) {
114 <                        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
114 >                        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
115                          if (!localhit(&thisray, &thescene)) {
116                                  error(COMMAND, "not a local object");
117                                  return(-1);
# Line 119 | Line 125 | double  *mp;
125                                  VCOPY(vec, thisray.rdir);
126                  else
127                          VCOPY(vec, thisray.rop);
128 <        } else if (direc)
129 <                        for (i = 0; i < 3; i++)
130 <                                vec[i] -= ourview.vp[i];
128 >        } else if (direc) {
129 >                for (i = 0; i < 3; i++)
130 >                        vec[i] -= ourview.vp[i];
131 >                if (normalize(vec) == 0.0) {
132 >                        error(COMMAND, "point at view origin");
133 >                        return(-1);
134 >                }
135 >        }
136          return(0);
137   }
138  
139  
140   float *         /* keep consistent with COLOR typedef */
141 < greyof(col)                             /* convert color to greyscale */
142 < register COLOR  col;
141 > greyof(                         /* convert color to greyscale */
142 >        COLOR  col
143 > )
144   {
145          static COLOR  gcol;
146          double  b;
# Line 138 | Line 150 | register COLOR  col;
150          return(gcol);
151   }
152  
153 + static void
154 + recolor(                                        /* recolor the given node */
155 +        PNODE *p
156 + )
157 + {
158 +        while (p->kid != NULL) {                /* need to propogate down */
159 +                int  mx = (p->xmin + p->xmax) >> 1;
160 +                int  my = (p->ymin + p->ymax) >> 1;
161 +                int  ki;
162 +                if (p->x >= mx)
163 +                        ki = (p->y >= my) ? UR : DR;
164 +                else
165 +                        ki = (p->y >= my) ? UL : DL;
166 +                pcopy(p, p->kid+ki);
167 +                p = p->kid + ki;
168 +        }
169  
170 < paint(p, xmin, ymin, xmax, ymax)        /* compute and paint a rectangle */
171 < register PNODE  *p;
172 < int  xmin, ymin, xmax, ymax;
170 >        (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v,
171 >                        p->xmin, p->ymin, p->xmax, p->ymax);
172 > }
173 >
174 > int
175 > paint(                  /* compute and paint a rectangle */
176 >        PNODE  *p
177 > )
178   {
146 –        extern long  nrays;
147 –        static long  lastflush = 0;
179          static RAY  thisray;
180          double  h, v;
181  
182 <        if (xmax - xmin <= 0 || ymax - ymin <= 0) {     /* empty */
183 <                p->x = xmin;
184 <                p->y = ymin;
182 >        if ((p->xmax <= p->xmin) | (p->ymax <= p->ymin)) {      /* empty */
183 >                p->x = p->xmin;
184 >                p->y = p->ymin;
185                  setcolor(p->v, 0.0, 0.0, 0.0);
186 <                return;
186 >                return(0);
187          }
188                                                  /* jitter ray direction */
189 <        h = xmin + (xmax-xmin)*frandom();
190 <        v = ymin + (ymax-ymin)*frandom();
189 >        p->x = h = p->xmin + (p->xmax-p->xmin)*frandom();
190 >        p->y = v = p->ymin + (p->ymax-p->ymin)*frandom();
191          
192 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
193 <                        h/hresolu, v/vresolu) < 0) {
192 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
193 >                        h/hresolu, v/vresolu)) < -FTINY) {
194                  setcolor(thisray.rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
195 <        } else {
196 <                rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
197 <                samplendx++;
198 <                rayvalue(&thisray);
195 >        } else if (nproc == 1) {                /* immediate mode */
196 >                ray_trace(&thisray);
197 >        } else {                                /* queuing mode */
198 >                int     rval;
199 >                rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
200 >                thisray.rno = (unsigned long)p;
201 >                rval = ray_pqueue(&thisray);
202 >                if (!rval)
203 >                        return(0);
204 >                if (rval < 0)
205 >                        return(-1);
206 >                p = (PNODE *)thisray.rno;
207          }
208  
170 –        p->x = h;
171 –        p->y = v;
209          copycolor(p->v, thisray.rcol);
210          scalecolor(p->v, exposure);
211  
212 <        (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v, xmin, ymin, xmax, ymax);
212 >        recolor(p);                             /* paint it */
213  
214 <        if (dev->flush != NULL && nrays - lastflush >= WFLUSH) {
215 <                lastflush = nrays;
216 <                (*dev->flush)();
214 >        if (dev->flush != NULL) {               /* shall we check for input? */
215 >                static unsigned long    lastflush = 0;
216 >                unsigned long           counter = raynum;
217 >                int                     flushintvl;
218 >                if (nproc == 1) {
219 >                        counter = nrays;
220 >                        flushintvl = WFLUSH1;
221 >                } else if (ambounce == 0)
222 >                        flushintvl = nproc*WFLUSH;
223 >                else if (niflush < WFLUSH)
224 >                        flushintvl = nproc*niflush/(ambounce+1);
225 >                else
226 >                        flushintvl = nproc*WFLUSH/(ambounce+1);
227 >
228 >                if (counter - lastflush >= flushintvl) {
229 >                        lastflush = counter;
230 >                        (*dev->flush)();
231 >                        niflush++;
232 >                }
233          }
234 +        return(1);
235   }
236  
237  
238 < newimage()                              /* start a new image */
238 > int
239 > waitrays(void)                                  /* finish up pending rays */
240   {
241 +        int     nwaited = 0;
242 +        int     rval;
243 +        RAY     raydone;
244 +
245 +        if (nproc == 1)                         /* immediate mode? */
246 +                return(0);
247 +        while ((rval = ray_presult(&raydone, 0)) > 0) {
248 +                PNODE  *p = (PNODE *)raydone.rno;
249 +                copycolor(p->v, raydone.rcol);
250 +                scalecolor(p->v, exposure);
251 +                recolor(p);
252 +                nwaited++;
253 +        }
254 +        if (rval < 0)
255 +                return(-1);
256 +        return(nwaited);
257 + }
258 +
259 +
260 + void
261 + newimage(                                       /* start a new image */
262 +        char *s
263 + )
264 + {
265 +        extern int      ray_pnprocs;
266 +        int             newnp;
267 +                                                /* change in nproc? */
268 +        if (s != NULL && sscanf(s, "%d", &newnp) == 1 && newnp > 0) {
269 +                if (!newparam) {
270 +                        if (nproc == 1)
271 +                                nproc = 0;      /* actually running */
272 +                        if (newnp == 1)
273 +                                ray_pclose(0);
274 +                        else if (newnp < nproc)
275 +                                ray_pclose(nproc - newnp);
276 +                        else
277 +                                ray_popen(newnp - nproc);
278 +                }
279 +                nproc = newnp;
280 +        }
281                                                  /* free old image */
282          freepkids(&ptrunk);
188 –                                                /* save reserve memory */
189 –        fillreserves();
283                                                  /* compute resolution */
284          hresolu = dev->xsiz;
285          vresolu = dev->ysiz;
286          normaspect(viewaspect(&ourview), &dev->pixaspect, &hresolu, &vresolu);
287 <        pframe.l = pframe.d = 0;
288 <        pframe.r = hresolu; pframe.u = vresolu;
287 >        ptrunk.xmin = ptrunk.ymin = pframe.l = pframe.d = 0;
288 >        ptrunk.xmax = pframe.r = hresolu;
289 >        ptrunk.ymax = pframe.u = vresolu;
290          pdepth = 0;
291                                                  /* clear device */
292          (*dev->clear)(hresolu, vresolu);
293 <                                                /* get first value */
294 <        paint(&ptrunk, 0, 0, hresolu, vresolu);
293 >
294 >        if (newparam) {                         /* (re)start rendering procs */
295 >                if (ray_pnprocs > 0)
296 >                        ray_pclose(0);
297 >                if (nproc > 1)
298 >                        ray_popen(nproc);
299 >                newparam = 0;
300 >        }
301 >        niflush = 0;                            /* get first value */
302 >        paint(&ptrunk);
303   }
304  
305  
306 < redraw()                                /* redraw the image */
306 > void
307 > redraw(void)                            /* redraw the image */
308   {
309          (*dev->clear)(hresolu, vresolu);
310          (*dev->comout)("redrawing...\n");
# Line 210 | Line 313 | redraw()                               /* redraw the image */
313   }
314  
315  
316 < repaint(xmin, ymin, xmax, ymax)                 /* repaint a region */
317 < int  xmin, ymin, xmax, ymax;
316 > void
317 > repaint(                                /* repaint a region */
318 >        int  xmin,
319 >        int  ymin,
320 >        int  xmax,
321 >        int  ymax
322 > )
323   {
324          RECT  reg;
325  
326          reg.l = xmin; reg.r = xmax;
327          reg.d = ymin; reg.u = ymax;
328  
329 <        paintrect(&ptrunk, 0, 0, hresolu, vresolu, &reg);
329 >        paintrect(&ptrunk, &reg);
330   }
331  
332  
333 < paintrect(p, xmin, ymin, xmax, ymax, r)         /* paint picture rectangle */
334 < register PNODE  *p;
335 < int  xmin, ymin, xmax, ymax;
336 < register RECT  *r;
333 > void
334 > paintrect(                              /* paint picture rectangle */
335 >        PNODE  *p,
336 >        RECT  *r
337 > )
338   {
339          int  mx, my;
340  
341 <        if (xmax - xmin <= 0 || ymax - ymin <= 0)
341 >        if (p->xmax - p->xmin <= 0 || p->ymax - p->ymin <= 0)
342                  return;
343  
344          if (p->kid == NULL) {
345                  (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v,
346 <                                xmin, ymin, xmax, ymax);        /* do this */
346 >                        p->xmin, p->ymin, p->xmax, p->ymax);    /* do this */
347                  return;
348          }
349 <        mx = (xmin + xmax) >> 1;                                /* do kids */
350 <        my = (ymin + ymax) >> 1;
349 >        mx = (p->xmin + p->xmax) >> 1;                          /* do kids */
350 >        my = (p->ymin + p->ymax) >> 1;
351          if (mx > r->l) {
352                  if (my > r->d)
353 <                        paintrect(p->kid+DL, xmin, ymin, mx, my, r);
353 >                        paintrect(p->kid+DL, r);
354                  if (my < r->u)
355 <                        paintrect(p->kid+UL, xmin, my, mx, ymax, r);
355 >                        paintrect(p->kid+UL, r);
356          }
357          if (mx < r->r) {
358                  if (my > r->d)
359 <                        paintrect(p->kid+DR, mx, ymin, xmax, my, r);
359 >                        paintrect(p->kid+DR, r);
360                  if (my < r->u)
361 <                        paintrect(p->kid+UR, mx, my, xmax, ymax, r);
361 >                        paintrect(p->kid+UR, r);
362          }
363   }
364  
365  
366   PNODE *
367 < findrect(x, y, p, r, pd)                /* find a rectangle */
368 < int  x, y;
369 < register PNODE  *p;
370 < register RECT  *r;
371 < int  pd;
367 > findrect(                               /* find a rectangle */
368 >        int  x,
369 >        int  y,
370 >        PNODE  *p,
371 >        int  pd
372 > )
373   {
374          int  mx, my;
375  
376          while (p->kid != NULL && pd--) {
377  
378 <                mx = (r->l + r->r) >> 1;
379 <                my = (r->d + r->u) >> 1;
378 >                mx = (p->xmin + p->xmax) >> 1;
379 >                my = (p->ymin + p->ymax) >> 1;
380  
381                  if (x < mx) {
272 –                        r->r = mx;
382                          if (y < my) {
274 –                                r->u = my;
383                                  p = p->kid+DL;
384                          } else {
277 –                                r->d = my;
385                                  p = p->kid+UL;
386                          }
387                  } else {
281 –                        r->l = mx;
388                          if (y < my) {
283 –                                r->u = my;
389                                  p = p->kid+DR;
390                          } else {
286 –                                r->d = my;
391                                  p = p->kid+UR;
392                          }
393                  }
# Line 292 | Line 396 | int  pd;
396   }
397  
398  
399 < scalepict(p, sf)                        /* scale picture values */
400 < register PNODE  *p;
401 < double  sf;
399 > void
400 > compavg(                                /* recompute averages */
401 >        PNODE   *p
402 > )
403   {
404 +        int     i, navg;
405 +        
406 +        if (p->kid == NULL)
407 +                return;
408 +
409 +        setcolor(p->v, .0, .0, .0);
410 +        navg = 0;
411 +        for (i = 0; i < 4; i++) {
412 +                if (p->kid[i].xmin >= p->kid[i].xmax) continue;
413 +                if (p->kid[i].ymin >= p->kid[i].ymax) continue;
414 +                compavg(p->kid+i);
415 +                addcolor(p->v, p->kid[i].v);
416 +                navg++;
417 +        }
418 +        if (navg > 1)
419 +                scalecolor(p->v, 1./navg);
420 + }
421 +
422 +
423 + void
424 + scalepict(                              /* scale picture values */
425 +        PNODE  *p,
426 +        double  sf
427 + )
428 + {
429          scalecolor(p->v, sf);           /* do this node */
430  
431          if (p->kid == NULL)
# Line 308 | Line 438 | double  sf;
438   }
439  
440  
441 < getpictcolrs(yoff, scan, p, xsiz, ysiz) /* get scanline from picture */
442 < int  yoff;
443 < register COLR  *scan;
444 < register PNODE  *p;
445 < int  xsiz, ysiz;
441 > void
442 > getpictcolrs(                           /* get scanline from picture */
443 >        int  yoff,
444 >        COLR  *scan,
445 >        PNODE  *p,
446 >        int  xsiz,
447 >        int  ysiz
448 > )
449   {
450 <        register int  mx;
450 >        int  mx;
451          int  my;
452  
453          if (p->kid == NULL) {                   /* do this node */
# Line 338 | Line 471 | int  xsiz, ysiz;
471   }
472  
473  
474 < pcopy(p1, p2)                           /* copy paint node p1 into p2 */
475 < register PNODE  *p1, *p2;
474 > void
475 > freepkids(                              /* free pnode's children */
476 >        PNODE  *p
477 > )
478   {
344 –        copycolor(p2->v, p1->v);
345 –        p2->x = p1->x;
346 –        p2->y = p1->y;
347 – }
348 –
349 –
350 – freepkids(p)                            /* free pnode's children */
351 – register PNODE  *p;
352 – {
479          if (p->kid == NULL)
480                  return;
481          freepkids(p->kid+DL);
482          freepkids(p->kid+DR);
483          freepkids(p->kid+UL);
484          freepkids(p->kid+UR);
485 <        free((char *)p->kid);
485 >        free((void *)p->kid);
486          p->kid = NULL;
487   }
488  
489  
490 < newview(vp)                             /* change viewing parameters */
491 < register VIEW  *vp;
490 > void
491 > newview(                                        /* change viewing parameters */
492 >        VIEW  *vp
493 > )
494   {
495          char  *err;
496  
497          if ((err = setview(vp)) != NULL) {
498                  sprintf(errmsg, "view not set - %s", err);
499                  error(COMMAND, errmsg);
500 <        } else if (bcmp((char *)vp, (char *)&ourview, sizeof(VIEW))) {
501 <                copystruct(&oldview, &ourview);
502 <                copystruct(&ourview, vp);
503 <                newimage();
500 >        } else if (memcmp((char *)vp, (char *)&ourview, sizeof(VIEW))) {
501 >                oldview = ourview;
502 >                ourview = *vp;
503 >                newimage(NULL);
504          }
505   }
506  
507  
508 < moveview(angle, elev, mag, vc)                  /* move viewpoint */
509 < double  angle, elev, mag;
510 < FVECT  vc;
508 > void
509 > moveview(                                       /* move viewpoint */
510 >        double  angle,
511 >        double  elev,
512 >        double  mag,
513 >        FVECT  vc
514 > )
515   {
384 –        extern double  sqrt(), dist2();
516          double  d;
517          FVECT  v1;
518 <        VIEW  nv;
519 <        register int  i;
518 >        VIEW  nv = ourview;
519 >        int  i;
520  
390 –        VCOPY(nv.vup, ourview.vup);
391 –        nv.hoff = ourview.hoff; nv.voff = ourview.voff;
521          spinvector(nv.vdir, ourview.vdir, ourview.vup, angle*(PI/180.));
522          if (elev != 0.0) {
523                  fcross(v1, ourview.vup, nv.vdir);
524                  normalize(v1);
525                  spinvector(nv.vdir, nv.vdir, v1, elev*(PI/180.));
526          }
527 <        if ((nv.type = ourview.type) == VT_PAR) {
528 <                nv.horiz = ourview.horiz / mag;
529 <                nv.vert = ourview.vert / mag;
527 >        if (nv.type == VT_PAR) {
528 >                nv.horiz /= mag;
529 >                nv.vert /= mag;
530                  d = 0.0;                        /* don't move closer */
531                  for (i = 0; i < 3; i++)
532                          d += (vc[i] - ourview.vp[i])*ourview.vdir[i];
533          } else {
405 –                nv.horiz = ourview.horiz;
406 –                nv.vert = ourview.vert;
534                  d = sqrt(dist2(ourview.vp, vc)) / mag;
535 +                if (nv.vfore > FTINY) {
536 +                        nv.vfore += d - d*mag;
537 +                        if (nv.vfore < 0.0) nv.vfore = 0.0;
538 +                }
539 +                if (nv.vaft > FTINY) {
540 +                        nv.vaft += d - d*mag;
541 +                        if (nv.vaft <= nv.vfore) nv.vaft = 0.0;
542 +                }
543 +                nv.vdist /= mag;
544          }
545          for (i = 0; i < 3; i++)
546                  nv.vp[i] = vc[i] - d*nv.vdir[i];
# Line 412 | Line 548 | FVECT  vc;
548   }
549  
550  
551 < zoomview(vp, zf)                        /* zoom in our out */
552 < register VIEW  *vp;
553 < double  zf;
551 > void
552 > pcopy(                                  /* copy paint node p1 into p2 */
553 >        PNODE  *p1,
554 >        PNODE  *p2
555 > )
556   {
557 +        copycolor(p2->v, p1->v);
558 +        p2->x = p1->x;
559 +        p2->y = p1->y;
560 + }
561 +
562 +
563 + void
564 + zoomview(                               /* zoom in or out */
565 +        VIEW  *vp,
566 +        double  zf
567 + )
568 + {
569          switch (vp->type) {
570          case VT_PAR:                            /* parallel view */
571 +                vp->horiz /= zf;
572 +                vp->vert /= zf;
573 +                return;
574          case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
575                  vp->horiz /= zf;
576 +                if (vp->horiz > 360.)
577 +                        vp->horiz = 360.;
578                  vp->vert /= zf;
579 +                if (vp->vert > 360.)
580 +                        vp->vert = 360.;
581 +                return;
582 +        case VT_PLS:                            /* planisphere fisheye */
583 +                vp->horiz = sin((PI/180./2.)*vp->horiz) /
584 +                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*vp->horiz)) / zf;
585 +                vp->horiz *= vp->horiz;
586 +                vp->horiz = (2.*180./PI)*acos((1. - vp->horiz) /
587 +                                                (1. + vp->horiz));
588 +                vp->vert = sin((PI/180./2.)*vp->vert) /
589 +                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*vp->vert)) / zf;
590 +                vp->vert *= vp->vert;
591 +                vp->vert = (2.*180./PI)*acos((1. - vp->vert) /
592 +                                                (1. + vp->vert));
593 +                return;
594 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
595 +                vp->horiz /= zf;
596 +                if (vp->horiz > 360.)
597 +                        vp->horiz = 360.;
598 +                vp->vert = atan(tan(vp->vert*(PI/180./2.))/zf) / (PI/180./2.);
599                  return;
600          case VT_PER:                            /* perspective view */
601                  vp->horiz = atan(tan(vp->horiz*(PI/180./2.))/zf) /

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