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root/radiance/ray/src/rt/rv3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rv3.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Wed May 24 13:55:54 1989 UTC vs.
Revision 2.18 by greg, Mon Jun 13 20:07:56 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1987 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rv3.c - miscellaneous routines for rview.
6   *
7 < *     5/11/87
7 > *  External symbols declared in rpaint.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "rpaint.h"
12 > #include <string.h>
13  
14 + #include  "ray.h"
15 + #include  "rpaint.h"
16   #include  "random.h"
17  
18 + #ifndef WFLUSH
19 + #ifdef SPEED
20 + #define WFLUSH          (5*SPEED)
21 + #else
22 + #define WFLUSH          100             /* flush after this many rays */
23 + #endif
24 + #endif
25  
26 + #ifdef  SMLFLT
27 + #define  sscanvec(s,v)  (sscanf(s,"%f %f %f",v,v+1,v+2)==3)
28 + #else
29 + #define  sscanvec(s,v)  (sscanf(s,"%lf %lf %lf",v,v+1,v+2)==3)
30 + #endif
31 +
32 +
33 + int
34 + getrect(s, r)                           /* get a box */
35 + char  *s;
36 + register RECT  *r;
37 + {
38 +        int  x0, y0, x1, y1;
39 +
40 +        if (*s && !strncmp(s, "all", strlen(s))) {
41 +                r->l = r->d = 0;
42 +                r->r = hresolu;
43 +                r->u = vresolu;
44 +                return(0);
45 +        }
46 +        if (sscanf(s, "%d %d %d %d", &x0, &y0, &x1, &y1) != 4) {
47 +                if (dev->getcur == NULL)
48 +                        return(-1);
49 +                (*dev->comout)("Pick first corner\n");
50 +                if ((*dev->getcur)(&x0, &y0) == ABORT)
51 +                        return(-1);
52 +                (*dev->comout)("Pick second corner\n");
53 +                if ((*dev->getcur)(&x1, &y1) == ABORT)
54 +                        return(-1);
55 +        }
56 +        if (x0 < x1) {
57 +                r->l = x0;
58 +                r->r = x1;
59 +        } else {
60 +                r->l = x1;
61 +                r->r = x0;
62 +        }
63 +        if (y0 < y1) {
64 +                r->d = y0;
65 +                r->u = y1;
66 +        } else {
67 +                r->d = y1;
68 +                r->u = y0;
69 +        }
70 +        if (r->l < 0) r->l = 0;
71 +        if (r->d < 0) r->d = 0;
72 +        if (r->r > hresolu) r->r = hresolu;
73 +        if (r->u > vresolu) r->u = vresolu;
74 +        if (r->l > r->r) r->l = r->r;
75 +        if (r->d > r->u) r->d = r->u;
76 +        return(0);
77 + }
78 +
79 +
80 + int
81 + getinterest(s, direc, vec, mp)          /* get area of interest */
82 + char  *s;
83 + int  direc;
84 + FVECT  vec;
85 + double  *mp;
86 + {
87 +        int  x, y;
88 +        RAY  thisray;
89 +        register int  i;
90 +
91 +        if (sscanf(s, "%lf", mp) != 1)
92 +                *mp = 1.0;
93 +        else if (*mp < -FTINY)          /* negative zoom is reduction */
94 +                *mp = -1.0 / *mp;
95 +        else if (*mp <= FTINY) {        /* too small */
96 +                error(COMMAND, "illegal magnification");
97 +                return(-1);
98 +        }
99 +        if (!sscanvec(sskip(s), vec)) {
100 +                if (dev->getcur == NULL)
101 +                        return(-1);
102 +                (*dev->comout)("Pick view center\n");
103 +                if ((*dev->getcur)(&x, &y) == ABORT)
104 +                        return(-1);
105 +                if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
106 +                        &ourview, (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu)) < -FTINY) {
107 +                        error(COMMAND, "not on image");
108 +                        return(-1);
109 +                }
110 +                if (!direc || ourview.type == VT_PAR) {
111 +                        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
112 +                        if (!localhit(&thisray, &thescene)) {
113 +                                error(COMMAND, "not a local object");
114 +                                return(-1);
115 +                        }
116 +                }
117 +                if (direc)
118 +                        if (ourview.type == VT_PAR)
119 +                                for (i = 0; i < 3; i++)
120 +                                        vec[i] = thisray.rop[i] - ourview.vp[i];
121 +                        else
122 +                                VCOPY(vec, thisray.rdir);
123 +                else
124 +                        VCOPY(vec, thisray.rop);
125 +        } else if (direc) {
126 +                for (i = 0; i < 3; i++)
127 +                        vec[i] -= ourview.vp[i];
128 +                if (normalize(vec) == 0.0) {
129 +                        error(COMMAND, "point at view origin");
130 +                        return(-1);
131 +                }
132 +        }
133 +        return(0);
134 + }
135 +
136 +
137   float *         /* keep consistent with COLOR typedef */
138   greyof(col)                             /* convert color to greyscale */
139   register COLOR  col;
# Line 30 | Line 147 | register COLOR  col;
147   }
148  
149  
150 + void
151   paint(p, xmin, ymin, xmax, ymax)        /* compute and paint a rectangle */
152   register PNODE  *p;
153   int  xmin, ymin, xmax, ymax;
154   {
155 +        static unsigned long  lastflush = 0;
156          static RAY  thisray;
157          double  h, v;
39 –        register int  i;
158  
159          if (xmax - xmin <= 0 || ymax - ymin <= 0) {     /* empty */
160                  p->x = xmin;
# Line 45 | Line 163 | int  xmin, ymin, xmax, ymax;
163                  return;
164          }
165                                                  /* jitter ray direction */
166 <        p->x = h = xmin + (xmax-xmin)*frandom();
167 <        p->y = v = ymin + (ymax-ymin)*frandom();
166 >        h = xmin + (xmax-xmin)*frandom();
167 >        v = ymin + (ymax-ymin)*frandom();
168          
169 <        rayview(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview, h, v);
169 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
170 >                        h/hresolu, v/vresolu)) < -FTINY) {
171 >                setcolor(thisray.rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
172 >        } else {
173 >                rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
174 >                samplendx = rand_samp ? random() : samplendx+1;
175 >                rayvalue(&thisray);
176 >        }
177  
178 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
179 <        
55 <        rayvalue(&thisray);
56 <
178 >        p->x = h;
179 >        p->y = v;
180          copycolor(p->v, thisray.rcol);
58 –
181          scalecolor(p->v, exposure);
182  
183          (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v, xmin, ymin, xmax, ymax);
184 +
185 +        if (dev->flush != NULL && nrays - lastflush >= WFLUSH) {
186 +                lastflush = nrays;
187 +                (*dev->flush)();
188 +        }
189   }
190  
191  
192 + void
193   newimage()                              /* start a new image */
194   {
195                                                  /* free old image */
196          freepkids(&ptrunk);
197 <                                                /* set up frame */
198 <        if (ourview.hresolu > dev->xsiz || ourview.vresolu > dev->ysiz)
199 <                error(USER, "resolution mismatch");
197 >                                                /* save reserve memory */
198 >        fillreserves();
199 >                                                /* compute resolution */
200 >        hresolu = dev->xsiz;
201 >        vresolu = dev->ysiz;
202 >        normaspect(viewaspect(&ourview), &dev->pixaspect, &hresolu, &vresolu);
203          pframe.l = pframe.d = 0;
204 <        pframe.r = ourview.hresolu; pframe.u = ourview.vresolu;
204 >        pframe.r = hresolu; pframe.u = vresolu;
205          pdepth = 0;
206                                                  /* clear device */
207 <        (*dev->clear)(ourview.hresolu, ourview.vresolu);
207 >        (*dev->clear)(hresolu, vresolu);
208                                                  /* get first value */
209 <        paint(&ptrunk, 0, 0, ourview.hresolu, ourview.vresolu);
209 >        paint(&ptrunk, 0, 0, hresolu, vresolu);
210   }
211  
212  
213 + void
214   redraw()                                /* redraw the image */
215   {
216 <        (*dev->clear)(ourview.hresolu, ourview.vresolu);
216 >        (*dev->clear)(hresolu, vresolu);
217          (*dev->comout)("redrawing...\n");
218 <        repaint(0, 0, ourview.hresolu, ourview.vresolu);
218 >        repaint(0, 0, hresolu, vresolu);
219          (*dev->comout)("\n");
220   }
221  
222  
223 + void
224   repaint(xmin, ymin, xmax, ymax)                 /* repaint a region */
225   int  xmin, ymin, xmax, ymax;
226   {
# Line 96 | Line 229 | int  xmin, ymin, xmax, ymax;
229          reg.l = xmin; reg.r = xmax;
230          reg.d = ymin; reg.u = ymax;
231  
232 <        paintrect(&ptrunk, 0, 0, ourview.hresolu, ourview.vresolu, &reg);
232 >        paintrect(&ptrunk, 0, 0, hresolu, vresolu, &reg);
233   }
234  
235  
236 + void
237   paintrect(p, xmin, ymin, xmax, ymax, r)         /* paint picture rectangle */
238   register PNODE  *p;
239   int  xmin, ymin, xmax, ymax;
# Line 107 | Line 241 | register RECT  *r;
241   {
242          int  mx, my;
243  
110 –        if (dev->inpready)
111 –                return;                         /* break for input */
112 –
244          if (xmax - xmin <= 0 || ymax - ymin <= 0)
245                  return;
246  
# Line 173 | Line 304 | int  pd;
304   }
305  
306  
307 + void
308   scalepict(p, sf)                        /* scale picture values */
309   register PNODE  *p;
310   double  sf;
# Line 189 | Line 321 | double  sf;
321   }
322  
323  
324 + void
325   getpictcolrs(yoff, scan, p, xsiz, ysiz) /* get scanline from picture */
326   int  yoff;
327   register COLR  *scan;
# Line 219 | Line 352 | int  xsiz, ysiz;
352   }
353  
354  
355 < pcopy(p1, p2)                           /* copy paint node p1 into p2 */
223 < register PNODE  *p1, *p2;
224 < {
225 <        copycolor(p2->v, p1->v);
226 <        p2->x = p1->x;
227 <        p2->y = p1->y;
228 < }
229 <
230 <
355 > void
356   freepkids(p)                            /* free pnode's children */
357   register PNODE  *p;
358   {
# Line 237 | Line 362 | register PNODE  *p;
362          freepkids(p->kid+DR);
363          freepkids(p->kid+UL);
364          freepkids(p->kid+UR);
365 <        free((char *)p->kid);
365 >        free((void *)p->kid);
366          p->kid = NULL;
367   }
368  
369  
370 + void
371   newview(vp)                             /* change viewing parameters */
372   register VIEW  *vp;
373   {
374          char  *err;
375  
376 <        if (vp->hresolu > dev->xsiz || vp->vresolu > dev->ysiz) {
251 <                error(COMMAND, "view not set - resolution mismatch");
252 <        } else if ((err = setview(vp)) != NULL) {
376 >        if ((err = setview(vp)) != NULL) {
377                  sprintf(errmsg, "view not set - %s", err);
378                  error(COMMAND, errmsg);
379 <        } else if (bcmp(vp, &ourview, sizeof(VIEW))) {
380 <                bcopy(&ourview, &oldview, sizeof(VIEW));
381 <                bcopy(vp, &ourview, sizeof(VIEW));
379 >        } else if (memcmp((char *)vp, (char *)&ourview, sizeof(VIEW))) {
380 >                oldview = ourview;
381 >                ourview = *vp;
382                  newimage();
383          }
384   }
385  
386  
387 < moveview(angle, mag, vc)                        /* move viewpoint */
388 < double  angle, mag;
387 > void
388 > moveview(angle, elev, mag, vc)                  /* move viewpoint */
389 > double  angle, elev, mag;
390   FVECT  vc;
391   {
267 –        extern double  sqrt(), dist2();
392          double  d;
393 <        VIEW  nv;
393 >        FVECT  v1;
394 >        VIEW  nv = ourview;
395          register int  i;
396  
272 –        VCOPY(nv.vup, ourview.vup);
273 –        nv.hresolu = ourview.hresolu; nv.vresolu = ourview.vresolu;
397          spinvector(nv.vdir, ourview.vdir, ourview.vup, angle*(PI/180.));
398 <        if ((nv.type = ourview.type) == VT_PAR) {
399 <                nv.horiz = ourview.horiz / mag;
400 <                nv.vert = ourview.vert / mag;
398 >        if (elev != 0.0) {
399 >                fcross(v1, ourview.vup, nv.vdir);
400 >                normalize(v1);
401 >                spinvector(nv.vdir, nv.vdir, v1, elev*(PI/180.));
402 >        }
403 >        if (nv.type == VT_PAR) {
404 >                nv.horiz /= mag;
405 >                nv.vert /= mag;
406                  d = 0.0;                        /* don't move closer */
407                  for (i = 0; i < 3; i++)
408                          d += (vc[i] - ourview.vp[i])*ourview.vdir[i];
409          } else {
282 –                nv.horiz = ourview.horiz;
283 –                nv.vert = ourview.vert;
410                  d = sqrt(dist2(ourview.vp, vc)) / mag;
411 +                if (nv.vfore > FTINY) {
412 +                        nv.vfore += d - d*mag;
413 +                        if (nv.vfore < 0.0) nv.vfore = 0.0;
414 +                }
415 +                if (nv.vaft > FTINY) {
416 +                        nv.vaft += d - d*mag;
417 +                        if (nv.vaft <= nv.vfore) nv.vaft = 0.0;
418 +                }
419 +                nv.vdist /= mag;
420          }
421          for (i = 0; i < 3; i++)
422                  nv.vp[i] = vc[i] - d*nv.vdir[i];
# Line 289 | Line 424 | FVECT  vc;
424   }
425  
426  
427 < spinvector(vres, vorig, vnorm, theta)   /* rotate vector around normal */
428 < FVECT  vres, vorig, vnorm;
429 < double  theta;
427 > void
428 > pcopy(p1, p2)                           /* copy paint node p1 into p2 */
429 > register PNODE  *p1, *p2;
430   {
431 <        extern double  sin(), cos();
432 <        double  sint, cost, dotp;
433 <        FVECT  vperp;
434 <        register int  i;
435 <        
436 <        if (theta == 0.0) {
437 <                VCOPY(vres, vorig);
431 >        copycolor(p2->v, p1->v);
432 >        p2->x = p1->x;
433 >        p2->y = p1->y;
434 > }
435 >
436 >
437 > void
438 > zoomview(vp, zf)                        /* zoom in or out */
439 > register VIEW  *vp;
440 > double  zf;
441 > {
442 >        switch (vp->type) {
443 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
444 >                vp->horiz /= zf;
445 >                vp->vert /= zf;
446                  return;
447 +        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
448 +                vp->horiz /= zf;
449 +                if (vp->horiz > 360.)
450 +                        vp->horiz = 360.;
451 +                vp->vert /= zf;
452 +                if (vp->vert > 360.)
453 +                        vp->vert = 360.;
454 +                return;
455 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
456 +                vp->horiz /= zf;
457 +                if (vp->horiz > 360.)
458 +                        vp->horiz = 360.;
459 +                vp->vert = atan(tan(vp->vert*(PI/180./2.))/zf) / (PI/180./2.);
460 +                return;
461 +        case VT_PER:                            /* perspective view */
462 +                vp->horiz = atan(tan(vp->horiz*(PI/180./2.))/zf) /
463 +                                (PI/180./2.);
464 +                vp->vert = atan(tan(vp->vert*(PI/180./2.))/zf) /
465 +                                (PI/180./2.);
466 +                return;
467 +        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
468 +                vp->horiz = sin(vp->horiz*(PI/180./2.))/zf;
469 +                if (vp->horiz >= 1.0-FTINY)
470 +                        vp->horiz = 180.;
471 +                else
472 +                        vp->horiz = asin(vp->horiz) / (PI/180./2.);
473 +                vp->vert = sin(vp->vert*(PI/180./2.))/zf;
474 +                if (vp->vert >= 1.0-FTINY)
475 +                        vp->vert = 180.;
476 +                else
477 +                        vp->vert = asin(vp->vert) / (PI/180./2.);
478 +                return;
479          }
305 –        sint = sin(theta);
306 –        cost = cos(theta);
307 –        dotp = DOT(vorig, vnorm);
308 –        fcross(vperp, vnorm, vorig);
309 –        for (i = 0; i < 3; i++)
310 –                vres[i] = vnorm[i]*dotp*(1.-cost) +
311 –                                vorig[i]*cost + vperp[i]*sint;
480   }

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