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root/radiance/ray/src/rt/rv3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rv3.c (file contents):
Revision 1.11 by greg, Tue Jan 9 11:38:19 1990 UTC vs.
Revision 2.23 by greg, Thu Aug 21 16:13:00 2008 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1987 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rv3.c - miscellaneous routines for rview.
6   *
7 < *     5/11/87
7 > *  External symbols declared in rpaint.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
12 > #include <string.h>
13  
14 + #include  "ray.h"
15   #include  "rpaint.h"
18 –
16   #include  "random.h"
17  
18 + #ifndef WFLUSH
19 + #define WFLUSH          64              /* flush after this many rays */
20 + #endif
21  
22 < getrect(s, r)                           /* get a box */
23 < char  *s;
24 < register RECT  *r;
22 > #ifdef  SMLFLT
23 > #define  sscanvec(s,v)  (sscanf(s,"%f %f %f",v,v+1,v+2)==3)
24 > #else
25 > #define  sscanvec(s,v)  (sscanf(s,"%lf %lf %lf",v,v+1,v+2)==3)
26 > #endif
27 >
28 > static int  niflush;                    /* flushes since newimage() */
29 >
30 > int
31 > getrect(                                /* get a box */
32 >        char  *s,
33 >        RECT  *r
34 > )
35   {
36          int  x0, y0, x1, y1;
37  
# Line 65 | Line 75 | register RECT  *r;
75   }
76  
77  
78 < getinterest(s, direc, vec, mp)          /* get area of interest */
79 < char  *s;
80 < int  direc;
81 < FVECT  vec;
82 < double  *mp;
78 > int
79 > getinterest(            /* get area of interest */
80 >        char  *s,
81 >        int  direc,
82 >        FVECT  vec,
83 >        double  *mp
84 > )
85   {
86          int  x, y;
87          RAY  thisray;
88 <        register int  i;
88 >        int  i;
89  
90          if (sscanf(s, "%lf", mp) != 1)
91                  *mp = 1.0;
# Line 83 | Line 95 | double  *mp;
95                  error(COMMAND, "illegal magnification");
96                  return(-1);
97          }
98 <        if (sscanf(s, "%*lf %lf %lf %lf", &vec[0], &vec[1], &vec[2]) != 3) {
98 >        if (!sscanvec(sskip(s), vec)) {
99                  if (dev->getcur == NULL)
100                          return(-1);
101                  (*dev->comout)("Pick view center\n");
102                  if ((*dev->getcur)(&x, &y) == ABORT)
103                          return(-1);
104 <                viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
105 <                                (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu);
104 >                if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
105 >                        &ourview, (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu)) < -FTINY) {
106 >                        error(COMMAND, "not on image");
107 >                        return(-1);
108 >                }
109                  if (!direc || ourview.type == VT_PAR) {
110 <                        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
110 >                        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
111                          if (!localhit(&thisray, &thescene)) {
112                                  error(COMMAND, "not a local object");
113                                  return(-1);
# Line 106 | Line 121 | double  *mp;
121                                  VCOPY(vec, thisray.rdir);
122                  else
123                          VCOPY(vec, thisray.rop);
124 <        } else if (direc)
125 <                        for (i = 0; i < 3; i++)
126 <                                vec[i] -= ourview.vp[i];
124 >        } else if (direc) {
125 >                for (i = 0; i < 3; i++)
126 >                        vec[i] -= ourview.vp[i];
127 >                if (normalize(vec) == 0.0) {
128 >                        error(COMMAND, "point at view origin");
129 >                        return(-1);
130 >                }
131 >        }
132          return(0);
133   }
134  
135  
136   float *         /* keep consistent with COLOR typedef */
137 < greyof(col)                             /* convert color to greyscale */
138 < register COLOR  col;
137 > greyof(                         /* convert color to greyscale */
138 >        COLOR  col
139 > )
140   {
141          static COLOR  gcol;
142          double  b;
# Line 126 | Line 147 | register COLOR  col;
147   }
148  
149  
150 < paint(p, xmin, ymin, xmax, ymax)        /* compute and paint a rectangle */
151 < register PNODE  *p;
152 < int  xmin, ymin, xmax, ymax;
150 > int
151 > paint(                  /* compute and paint a rectangle */
152 >        PNODE  *p
153 > )
154   {
155 +        extern int  ray_pnprocs;
156 +        static unsigned long  lastflush = 0;
157          static RAY  thisray;
158          double  h, v;
135 –        register int  i;
159  
160 <        if (xmax - xmin <= 0 || ymax - ymin <= 0) {     /* empty */
161 <                p->x = xmin;
162 <                p->y = ymin;
160 >        if (p->xmax - p->xmin <= 0 || p->ymax - p->ymin <= 0) { /* empty */
161 >                p->x = p->xmin;
162 >                p->y = p->ymin;
163                  setcolor(p->v, 0.0, 0.0, 0.0);
164 <                return;
164 >                return(0);
165          }
166                                                  /* jitter ray direction */
167 <        p->x = h = xmin + (xmax-xmin)*frandom();
168 <        h /= hresolu;
146 <        p->y = v = ymin + (ymax-ymin)*frandom();
147 <        v /= vresolu;
167 >        p->x = h = p->xmin + (p->xmax-p->xmin)*frandom();
168 >        p->y = v = p->ymin + (p->ymax-p->ymin)*frandom();
169          
170 <        viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview, h, v);
170 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
171 >                        h/hresolu, v/vresolu)) < -FTINY) {
172 >                setcolor(thisray.rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
173 >        } else {
174 >                int  rval;
175 >                rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
176 >                thisray.rno = (unsigned long)p;
177 >                rval = ray_pqueue(&thisray);
178 >                if (!rval)
179 >                        return(0);
180 >                if (rval < 0)
181 >                        return(-1);
182 >                p = (PNODE *)thisray.rno;
183 >        }
184  
151 –        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
152 –        
153 –        rayvalue(&thisray);
154 –
185          copycolor(p->v, thisray.rcol);
156 –
186          scalecolor(p->v, exposure);
187  
188 <        (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v, xmin, ymin, xmax, ymax);
188 >        (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v,
189 >                        p->xmin, p->ymin, p->xmax, p->ymax);
190 >
191 >        if (dev->flush != NULL && raynum - lastflush >= ray_pnprocs *
192 >                        (ambounce > 0 && niflush < WFLUSH ? niflush : WFLUSH)) {
193 >                lastflush = raynum;
194 >                (*dev->flush)();
195 >                niflush++;
196 >        }
197 >        return(1);
198   }
199  
200  
201 < newimage()                              /* start a new image */
201 > int
202 > waitrays(void)                          /* finish up pending rays */
203   {
204 +        int     nwaited = 0;
205 +        int     rval;
206 +        RAY     raydone;
207 +        
208 +        while ((rval = ray_presult(&raydone, 0)) > 0) {
209 +                PNODE  *p = (PNODE *)raydone.rno;
210 +                copycolor(p->v, raydone.rcol);
211 +                scalecolor(p->v, exposure);
212 +                (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v,
213 +                                p->xmin, p->ymin, p->xmax, p->ymax);
214 +                nwaited++;
215 +        }
216 +        if (rval < 0)
217 +                return(-1);
218 +        return(nwaited);
219 + }
220 +
221 +
222 + void
223 + newimage(                                       /* start a new image */
224 +        char *s
225 + )
226 + {
227 +        int     newnp;
228 +                                                /* change in nproc? */
229 +        if (s != NULL && sscanf(s, "%d", &newnp) == 1 && newnp > 0) {
230 +                if (!newparam) {
231 +                        if (newnp < nproc)
232 +                                ray_pclose(nproc - newnp);
233 +                        else
234 +                                ray_popen(newnp - nproc);
235 +                }
236 +                nproc = newnp;
237 +        }
238                                                  /* free old image */
239          freepkids(&ptrunk);
240                                                  /* compute resolution */
241          hresolu = dev->xsiz;
242          vresolu = dev->ysiz;
243          normaspect(viewaspect(&ourview), &dev->pixaspect, &hresolu, &vresolu);
244 <        pframe.l = pframe.d = 0;
245 <        pframe.r = hresolu; pframe.u = vresolu;
244 >        ptrunk.xmin = ptrunk.ymin = pframe.l = pframe.d = 0;
245 >        ptrunk.xmax = pframe.r = hresolu;
246 >        ptrunk.ymax = pframe.u = vresolu;
247          pdepth = 0;
248                                                  /* clear device */
249          (*dev->clear)(hresolu, vresolu);
250 <                                                /* get first value */
251 <        paint(&ptrunk, 0, 0, hresolu, vresolu);
250 >
251 >        if (newparam) {                         /* (re)start rendering procs */
252 >                ray_pclose(0);
253 >                ray_popen(nproc);
254 >                newparam = 0;
255 >        }
256 >        niflush = 0;                            /* get first value */
257 >        paint(&ptrunk);
258   }
259  
260  
261 < redraw()                                /* redraw the image */
261 > void
262 > redraw(void)                            /* redraw the image */
263   {
264          (*dev->clear)(hresolu, vresolu);
265          (*dev->comout)("redrawing...\n");
# Line 187 | Line 268 | redraw()                               /* redraw the image */
268   }
269  
270  
271 < repaint(xmin, ymin, xmax, ymax)                 /* repaint a region */
272 < int  xmin, ymin, xmax, ymax;
271 > void
272 > repaint(                                /* repaint a region */
273 >        int  xmin,
274 >        int  ymin,
275 >        int  xmax,
276 >        int  ymax
277 > )
278   {
279          RECT  reg;
280  
281          reg.l = xmin; reg.r = xmax;
282          reg.d = ymin; reg.u = ymax;
283  
284 <        paintrect(&ptrunk, 0, 0, hresolu, vresolu, &reg);
284 >        paintrect(&ptrunk, &reg);
285   }
286  
287  
288 < paintrect(p, xmin, ymin, xmax, ymax, r)         /* paint picture rectangle */
289 < register PNODE  *p;
290 < int  xmin, ymin, xmax, ymax;
291 < register RECT  *r;
288 > void
289 > paintrect(                              /* paint picture rectangle */
290 >        PNODE  *p,
291 >        RECT  *r
292 > )
293   {
294          int  mx, my;
295  
296 <        if (xmax - xmin <= 0 || ymax - ymin <= 0)
296 >        if (p->xmax - p->xmin <= 0 || p->ymax - p->ymin <= 0)
297                  return;
298  
299          if (p->kid == NULL) {
300                  (*dev->paintr)(greyscale?greyof(p->v):p->v,
301 <                                xmin, ymin, xmax, ymax);        /* do this */
301 >                        p->xmin, p->ymin, p->xmax, p->ymax);    /* do this */
302                  return;
303          }
304 <        mx = (xmin + xmax) >> 1;                                /* do kids */
305 <        my = (ymin + ymax) >> 1;
304 >        mx = (p->xmin + p->xmax) >> 1;                          /* do kids */
305 >        my = (p->ymin + p->ymax) >> 1;
306          if (mx > r->l) {
307                  if (my > r->d)
308 <                        paintrect(p->kid+DL, xmin, ymin, mx, my, r);
308 >                        paintrect(p->kid+DL, r);
309                  if (my < r->u)
310 <                        paintrect(p->kid+UL, xmin, my, mx, ymax, r);
310 >                        paintrect(p->kid+UL, r);
311          }
312          if (mx < r->r) {
313                  if (my > r->d)
314 <                        paintrect(p->kid+DR, mx, ymin, xmax, my, r);
314 >                        paintrect(p->kid+DR, r);
315                  if (my < r->u)
316 <                        paintrect(p->kid+UR, mx, my, xmax, ymax, r);
316 >                        paintrect(p->kid+UR, r);
317          }
318   }
319  
320  
321   PNODE *
322 < findrect(x, y, p, r, pd)                /* find a rectangle */
323 < int  x, y;
324 < register PNODE  *p;
325 < register RECT  *r;
326 < int  pd;
322 > findrect(                               /* find a rectangle */
323 >        int  x,
324 >        int  y,
325 >        PNODE  *p,
326 >        int  pd
327 > )
328   {
329          int  mx, my;
330  
331          while (p->kid != NULL && pd--) {
332  
333 <                mx = (r->l + r->r) >> 1;
334 <                my = (r->d + r->u) >> 1;
333 >                mx = (p->xmin + p->xmax) >> 1;
334 >                my = (p->ymin + p->ymax) >> 1;
335  
336                  if (x < mx) {
249 –                        r->r = mx;
337                          if (y < my) {
251 –                                r->u = my;
338                                  p = p->kid+DL;
339                          } else {
254 –                                r->d = my;
340                                  p = p->kid+UL;
341                          }
342                  } else {
258 –                        r->l = mx;
343                          if (y < my) {
260 –                                r->u = my;
344                                  p = p->kid+DR;
345                          } else {
263 –                                r->d = my;
346                                  p = p->kid+UR;
347                          }
348                  }
# Line 269 | Line 351 | int  pd;
351   }
352  
353  
354 < scalepict(p, sf)                        /* scale picture values */
355 < register PNODE  *p;
356 < double  sf;
354 > void
355 > scalepict(                              /* scale picture values */
356 >        PNODE  *p,
357 >        double  sf
358 > )
359   {
360          scalecolor(p->v, sf);           /* do this node */
361  
# Line 285 | Line 369 | double  sf;
369   }
370  
371  
372 < getpictcolrs(yoff, scan, p, xsiz, ysiz) /* get scanline from picture */
373 < int  yoff;
374 < register COLR  *scan;
375 < register PNODE  *p;
376 < int  xsiz, ysiz;
372 > void
373 > getpictcolrs(                           /* get scanline from picture */
374 >        int  yoff,
375 >        COLR  *scan,
376 >        PNODE  *p,
377 >        int  xsiz,
378 >        int  ysiz
379 > )
380   {
381 <        register int  mx;
381 >        int  mx;
382          int  my;
383  
384          if (p->kid == NULL) {                   /* do this node */
# Line 315 | Line 402 | int  xsiz, ysiz;
402   }
403  
404  
405 < pcopy(p1, p2)                           /* copy paint node p1 into p2 */
406 < register PNODE  *p1, *p2;
405 > void
406 > freepkids(                              /* free pnode's children */
407 >        PNODE  *p
408 > )
409   {
321 –        copycolor(p2->v, p1->v);
322 –        p2->x = p1->x;
323 –        p2->y = p1->y;
324 – }
325 –
326 –
327 – freepkids(p)                            /* free pnode's children */
328 – register PNODE  *p;
329 – {
410          if (p->kid == NULL)
411                  return;
412          freepkids(p->kid+DL);
413          freepkids(p->kid+DR);
414          freepkids(p->kid+UL);
415          freepkids(p->kid+UR);
416 <        free((char *)p->kid);
416 >        free((void *)p->kid);
417          p->kid = NULL;
418   }
419  
420  
421 < newview(vp)                             /* change viewing parameters */
422 < register VIEW  *vp;
421 > void
422 > newview(                                        /* change viewing parameters */
423 >        VIEW  *vp
424 > )
425   {
426          char  *err;
427  
428          if ((err = setview(vp)) != NULL) {
429                  sprintf(errmsg, "view not set - %s", err);
430                  error(COMMAND, errmsg);
431 <        } else if (bcmp(vp, &ourview, sizeof(VIEW))) {
432 <                copyview(&oldview, &ourview);
433 <                copyview(&ourview, vp);
434 <                newimage();             /* newimage() calls with vp=&ourview! */
431 >        } else if (memcmp((char *)vp, (char *)&ourview, sizeof(VIEW))) {
432 >                oldview = ourview;
433 >                ourview = *vp;
434 >                newimage(NULL);
435          }
436   }
437  
438  
439 < moveview(angle, elev, mag, vc)                  /* move viewpoint */
440 < double  angle, elev, mag;
441 < FVECT  vc;
439 > void
440 > moveview(                                       /* move viewpoint */
441 >        double  angle,
442 >        double  elev,
443 >        double  mag,
444 >        FVECT  vc
445 > )
446   {
361 –        extern double  sqrt(), dist2();
447          double  d;
448          FVECT  v1;
449 <        VIEW  nv;
450 <        register int  i;
449 >        VIEW  nv = ourview;
450 >        int  i;
451  
367 –        VCOPY(nv.vup, ourview.vup);
368 –        nv.hoff = ourview.hoff; nv.voff = ourview.voff;
452          spinvector(nv.vdir, ourview.vdir, ourview.vup, angle*(PI/180.));
453          if (elev != 0.0) {
454                  fcross(v1, ourview.vup, nv.vdir);
455                  normalize(v1);
456                  spinvector(nv.vdir, nv.vdir, v1, elev*(PI/180.));
457          }
458 <        if ((nv.type = ourview.type) == VT_PAR) {
459 <                nv.horiz = ourview.horiz / mag;
460 <                nv.vert = ourview.vert / mag;
458 >        if (nv.type == VT_PAR) {
459 >                nv.horiz /= mag;
460 >                nv.vert /= mag;
461                  d = 0.0;                        /* don't move closer */
462                  for (i = 0; i < 3; i++)
463                          d += (vc[i] - ourview.vp[i])*ourview.vdir[i];
464          } else {
382 –                nv.horiz = ourview.horiz;
383 –                nv.vert = ourview.vert;
465                  d = sqrt(dist2(ourview.vp, vc)) / mag;
466 +                if (nv.vfore > FTINY) {
467 +                        nv.vfore += d - d*mag;
468 +                        if (nv.vfore < 0.0) nv.vfore = 0.0;
469 +                }
470 +                if (nv.vaft > FTINY) {
471 +                        nv.vaft += d - d*mag;
472 +                        if (nv.vaft <= nv.vfore) nv.vaft = 0.0;
473 +                }
474 +                nv.vdist /= mag;
475          }
476          for (i = 0; i < 3; i++)
477                  nv.vp[i] = vc[i] - d*nv.vdir[i];
# Line 389 | Line 479 | FVECT  vc;
479   }
480  
481  
482 < spinvector(vres, vorig, vnorm, theta)   /* rotate vector around normal */
483 < FVECT  vres, vorig, vnorm;
484 < double  theta;
482 > void
483 > pcopy(                                  /* copy paint node p1 into p2 */
484 >        PNODE  *p1,
485 >        PNODE  *p2
486 > )
487   {
488 <        extern double  sin(), cos();
489 <        double  sint, cost, dotp;
490 <        FVECT  vperp;
491 <        register int  i;
492 <        
493 <        if (theta == 0.0) {
494 <                VCOPY(vres, vorig);
488 >        copycolor(p2->v, p1->v);
489 >        p2->x = p1->x;
490 >        p2->y = p1->y;
491 > }
492 >
493 >
494 > void
495 > zoomview(                               /* zoom in or out */
496 >        VIEW  *vp,
497 >        double  zf
498 > )
499 > {
500 >        switch (vp->type) {
501 >        case VT_PAR:                            /* parallel view */
502 >                vp->horiz /= zf;
503 >                vp->vert /= zf;
504                  return;
505 +        case VT_ANG:                            /* angular fisheye */
506 +                vp->horiz /= zf;
507 +                if (vp->horiz > 360.)
508 +                        vp->horiz = 360.;
509 +                vp->vert /= zf;
510 +                if (vp->vert > 360.)
511 +                        vp->vert = 360.;
512 +                return;
513 +        case VT_PLS:                            /* planisphere fisheye */
514 +                vp->horiz = sin((PI/180./2.)*vp->horiz) /
515 +                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*vp->horiz)) / zf;
516 +                vp->horiz *= vp->horiz;
517 +                vp->horiz = (2.*180./PI)*acos((1. - vp->horiz) /
518 +                                                (1. + vp->horiz));
519 +                vp->vert = sin((PI/180./2.)*vp->vert) /
520 +                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*vp->vert)) / zf;
521 +                vp->vert *= vp->vert;
522 +                vp->vert = (2.*180./PI)*acos((1. - vp->vert) /
523 +                                                (1. + vp->vert));
524 +                return;
525 +        case VT_CYL:                            /* cylindrical panorama */
526 +                vp->horiz /= zf;
527 +                if (vp->horiz > 360.)
528 +                        vp->horiz = 360.;
529 +                vp->vert = atan(tan(vp->vert*(PI/180./2.))/zf) / (PI/180./2.);
530 +                return;
531 +        case VT_PER:                            /* perspective view */
532 +                vp->horiz = atan(tan(vp->horiz*(PI/180./2.))/zf) /
533 +                                (PI/180./2.);
534 +                vp->vert = atan(tan(vp->vert*(PI/180./2.))/zf) /
535 +                                (PI/180./2.);
536 +                return;
537 +        case VT_HEM:                            /* hemispherical fisheye */
538 +                vp->horiz = sin(vp->horiz*(PI/180./2.))/zf;
539 +                if (vp->horiz >= 1.0-FTINY)
540 +                        vp->horiz = 180.;
541 +                else
542 +                        vp->horiz = asin(vp->horiz) / (PI/180./2.);
543 +                vp->vert = sin(vp->vert*(PI/180./2.))/zf;
544 +                if (vp->vert >= 1.0-FTINY)
545 +                        vp->vert = 180.;
546 +                else
547 +                        vp->vert = asin(vp->vert) / (PI/180./2.);
548 +                return;
549          }
405 –        sint = sin(theta);
406 –        cost = cos(theta);
407 –        dotp = DOT(vorig, vnorm);
408 –        fcross(vperp, vnorm, vorig);
409 –        for (i = 0; i < 3; i++)
410 –                vres[i] = vnorm[i]*dotp*(1.-cost) +
411 –                                vorig[i]*cost + vperp[i]*sint;
550   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
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> Changed lines