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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.25 by gregl, Fri Oct 17 10:14:37 1997 UTC vs.
Revision 2.65 by greg, Wed Apr 6 00:14:26 2011 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
32 –
31   #include  "resolu.h"
32 + #include  "random.h"
33  
34 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
35 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
36 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
34 > extern int  inform;                     /* input format */
35 > extern int  outform;                    /* output format */
36 > extern char  *outvals;                  /* output values */
37  
38 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
39 < int  lim_dist = 0;                      /* limit distance? */
38 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
39 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
40  
41 < int  inform = 'a';                      /* input format */
42 < int  outform = 'a';                     /* output format */
44 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
41 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
42 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
43  
44 < char  *tralist[128];                    /* list of modifers to trace (or no) */
45 < int  traincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
48 < #define  MAXTSET        511             /* maximum number in trace set */
49 < OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
44 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
45 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
46  
47 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
52 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
47 > static int  castonly = 0;
48  
49 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
50 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
51 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
52 < int  directrelay = 2;                   /* number of source relays */
58 < int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
59 < int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
60 < double  srcsizerat = .2;                /* maximum ratio source size/dist. */
49 > #ifndef  MAXTSET
50 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
51 > #endif
52 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
53  
62 – COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
63 – COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
64 – double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
65 – double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
66 –
67 – double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
68 – double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
69 –
70 – int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
71 –
72 – int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
73 – double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
74 –
75 – COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
76 – int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
77 – double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
78 – int  ambres = 128;                      /* ambient resolution */
79 – int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
80 – int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
81 – int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
82 – char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
83 – int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
84 –
85 – extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
86 – extern OBJREC  Aftplane;                /* aft clipping object */
87 –
88 –
54   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
55  
56 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(), oputL(),
57 <                oputp(), oputn(), oputN(), oputs(), oputw(), oputm();
56 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
57 > static putf_t puta, putd, putf;
58  
59 < static int  ourtrace(), tabin();
60 < static int  (*ray_out[16])(), (*every_out[16])();
61 < static int  castonly = 0;
59 > typedef void oputf_t(RAY *r);
60 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
61 >                oputn, oputN, oputs, oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
62  
63 < static int  puta(), putf(), putd();
63 > static void setoutput(char *vs);
64 > extern void tranotify(OBJECT obj);
65 > static void bogusray(void);
66 > static void raycast(RAY *r);
67 > static void rayirrad(RAY *r);
68 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
69 > static int printvals(RAY *r);
70 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
71 > static void tabin(RAY *r);
72 > static void ourtrace(RAY *r);
73  
74 < static int  (*putreal)();
74 > static oputf_t *ray_out[16], *every_out[16];
75 > static putf_t *putreal;
76  
77  
78 < quit(code)                      /* quit program */
79 < int  code;
78 > void
79 > quit(                   /* quit program */
80 >        int  code
81 > )
82   {
83 < #ifndef  NIX
84 <        headclean();            /* delete header file */
85 <        pfclean();              /* clean up persist files */
83 >        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
84 >                ray_pclose(0);          
85 > #ifndef  NON_POSIX
86 >        else if (!ray_pnprocs) {
87 >                headclean();    /* delete header file */
88 >                pfclean();      /* clean up persist files */
89 >        }
90   #endif
91          exit(code);
92   }
93  
94  
95   char *
96 < formstr(f)                              /* return format identifier */
97 < int  f;
96 > formstr(                                /* return format identifier */
97 >        int  f
98 > )
99   {
100          switch (f) {
101          case 'a': return("ascii");
# Line 125 | Line 107 | int  f;
107   }
108  
109  
110 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
111 < char  *fname;
110 > extern void
111 > rtrace(                         /* trace rays from file */
112 >        char  *fname,
113 >        int  nproc
114 > )
115   {
116 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
117 <        long  nextflush = hresolu;
116 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
117 >                                              : vresolu;
118 >        long  nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 : hresolu;
119          FILE  *fp;
120          double  d;
121          FVECT  orig, direc;
# Line 140 | Line 126 | char  *fname;
126                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
127                  error(SYSTEM, errmsg);
128          }
143 – #ifdef MSDOS
129          if (inform != 'a')
130 <                setmode(fileno(fp), O_BINARY);
146 < #endif
130 >                SET_FILE_BINARY(fp);
131                                          /* set up output */
132          setoutput(outvals);
133 +        if (imm_irrad)
134 +                castonly = 0;
135 +        else if (castonly)
136 +                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
137          switch (outform) {
138          case 'a': putreal = puta; break;
139          case 'f': putreal = putf; break;
# Line 157 | Line 145 | char  *fname;
145          default:
146                  error(CONSISTENCY, "botched output format");
147          }
148 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
149 +                ray_popen(nproc);
150 +                ray_fifo_out = printvals;
151 +        }
152          if (hresolu > 0) {
153                  if (vresolu > 0)
154                          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
# Line 168 | Line 160 | char  *fname;
160  
161                  d = normalize(direc);
162                  if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
163 <                        bogusray();
164 <                        if (--nextflush <= 0) {
163 >                        if (--nextflush <= 0 || !vcount) {
164 >                                if (nproc > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
165 >                                        error(USER, "lost children");
166 >                                bogusray();
167                                  fflush(stdout);
168 <                                nextflush = hresolu;
169 <                        }
170 <                } else {
171 <                        samplendx++;
172 <                                                        /* compute and print */
173 <                        if (imm_irrad)
180 <                                irrad(orig, direc);
181 <                        else
182 <                                rad(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
168 >                                nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 :
169 >                                                                hresolu;
170 >                        } else
171 >                                bogusray();
172 >                } else {                                /* compute and print */
173 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
174                                                          /* flush if time */
175 <                        if (--nextflush == 0) {
175 >                        if (!--nextflush) {
176 >                                if (nproc > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
177 >                                        error(USER, "lost children");
178                                  fflush(stdout);
179                                  nextflush = hresolu;
180                          }
181                  }
182                  if (ferror(stdout))
183                          error(SYSTEM, "write error");
184 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
184 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
185                          break;
186          }
187 <        fflush(stdout);
188 <        if (vcount > 0)
189 <                error(USER, "read error");
187 >        if (nproc > 1) {                                /* clean up children */
188 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
189 >                        error(USER, "unable to complete processing");
190 >                ray_pclose(0);
191 >        }
192 >        if (fflush(stdout) < 0)
193 >                error(SYSTEM, "write error");
194 >        if (vcount)
195 >                error(USER, "unexpected EOF on input");
196          if (fname != NULL)
197                  fclose(fp);
198   }
199  
200  
201 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
202 < register char  *vs;
201 > static void
202 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
203   {
204 <        extern int  (*trace)();
205 <        register int (**table)() = ray_out;
204 >        int     sn;
205 >        
206 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
207 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
208 > }
209  
210 +
211 + static void
212 + setoutput(                              /* set up output tables */
213 +        char  *vs
214 + )
215 + {
216 +        oputf_t **table = ray_out;
217 +
218          castonly = 1;
219          while (*vs)
220                  switch (*vs++) {
221 +                case 'T':                               /* trace sources */
222 +                        if (!*vs) break;
223 +                        trace_sources();
224 +                        /* fall through */
225                  case 't':                               /* trace */
226 +                        if (!*vs) break;
227                          *table = NULL;
228                          table = every_out;
229                          trace = ourtrace;
# Line 224 | Line 239 | register char  *vs;
239                          *table++ = oputv;
240                          castonly = 0;
241                          break;
242 +                case 'V':                               /* contribution */
243 +                        *table++ = oputV;
244 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
245 +                                error(WARNING,
246 +                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
247 +                        break;
248                  case 'l':                               /* effective distance */
249                          *table++ = oputl;
250                          castonly = 0;
251                          break;
252 +                case 'c':                               /* local coordinates */
253 +                        *table++ = oputc;
254 +                        break;
255                  case 'L':                               /* single ray length */
256                          *table++ = oputL;
257                          break;
# Line 247 | Line 271 | register char  *vs;
271                  case 'w':                               /* weight */
272                          *table++ = oputw;
273                          break;
274 +                case 'W':                               /* coefficient */
275 +                        *table++ = oputW;
276 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
277 +                                error(WARNING,
278 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
279 +                        break;
280                  case 'm':                               /* modifier */
281                          *table++ = oputm;
282                          break;
283 +                case 'M':                               /* material */
284 +                        *table++ = oputM;
285 +                        break;
286 +                case '~':                               /* tilde */
287 +                        *table++ = oputtilde;
288 +                        break;
289                  }
290          *table = NULL;
291   }
292  
293  
294 < bogusray()                      /* print out empty record */
294 > static void
295 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
296   {
297          thisray.rorg[0] = thisray.rorg[1] = thisray.rorg[2] =
298          thisray.rdir[0] = thisray.rdir[1] = thisray.rdir[2] = 0.0;
299 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
299 >        thisray.rmax = 0.0;
300 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
301          printvals(&thisray);
302   }
303  
304  
305 < rad(org, dir, dmax)             /* compute and print ray value(s) */
306 < FVECT  org, dir;
307 < double  dmax;
305 > static void
306 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
307 >        RAY *r
308 > )
309   {
310 <        VCOPY(thisray.rorg, org);
311 <        VCOPY(thisray.rdir, dir);
312 <        thisray.rmax = dmax;
313 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
314 <        if (castonly) {
315 <                if (!localhit(&thisray, &thescene))
316 <                        if (thisray.ro == &Aftplane) {  /* clipped */
278 <                                thisray.ro = NULL;
279 <                                thisray.rot = FHUGE;
280 <                        } else
281 <                                sourcehit(&thisray);
282 <        } else
283 <                rayvalue(&thisray);
284 <        printvals(&thisray);
310 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
311 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
312 >                        r->ro = NULL;
313 >                        r->rot = FHUGE;
314 >                } else
315 >                        sourcehit(r);
316 >        }
317   }
318  
319  
320 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
321 < FVECT  org, dir;
320 > static void
321 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
322 >        RAY *r
323 > )
324   {
325 <        register int  i;
325 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
326  
327 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
328 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
329 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
327 >        r->rot = 1e-5;                  /* pretend we hit surface */
328 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
329 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
330 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
331 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
332 >        r->rod = 1.0;
333 >                                        /* compute result */
334 >        r->revf = raytrace;
335 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
336 >        r->revf = old_revf;
337 > }
338 >
339 >
340 > static void
341 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
342 >        FVECT  org,
343 >        FVECT  dir,
344 >        double  dmax
345 > )
346 > {
347 >                                        /* set up ray */
348 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
349 >        if (imm_irrad) {
350 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
351 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
352 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
353 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
354 >                thisray.rmax = 0.0;
355 >                thisray.revf = rayirrad;
356 >        } else {
357 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
358 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
359 >                thisray.rmax = dmax;
360 >                if (castonly)
361 >                        thisray.revf = raycast;
362          }
363 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
364 <                                        /* pretend we hit surface */
365 <        thisray.rot = 1.0-1e-4;
366 <        thisray.rod = 1.0;
367 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
368 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
369 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
304 <                                        /* compute and print */
305 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
363 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
364 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
365 >                        error(USER, "lost children");
366 >                return;
367 >        }
368 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
369 >        rayvalue(&thisray);
370          printvals(&thisray);
371   }
372  
373  
374 < printvals(r)                    /* print requested ray values */
375 < RAY  *r;
374 > static int
375 > printvals(                      /* print requested ray values */
376 >        RAY  *r
377 > )
378   {
379 <        register int  (**tp)();
379 >        oputf_t **tp;
380  
381          if (ray_out[0] == NULL)
382 <                return;
382 >                return(0);
383          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
384                  (**tp)(r);
385          if (outform == 'a')
386                  putchar('\n');
387 +        return(1);
388   }
389  
390  
391 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
392 < register FVECT  vec;
393 < int  fmt;
394 < FILE  *fp;
391 > static int
392 > getvec(         /* get a vector from fp */
393 >        FVECT  vec,
394 >        int  fmt,
395 >        FILE  *fp
396 > )
397   {
329 –        extern char  *fgetword();
398          static float  vf[3];
399          static double  vd[3];
400          char  buf[32];
401 <        register int  i;
401 >        int  i;
402  
403          switch (fmt) {
404          case 'a':                                       /* ascii */
# Line 344 | Line 412 | FILE  *fp;
412          case 'f':                                       /* binary float */
413                  if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
414                          return(-1);
415 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
415 >                VCOPY(vec, vf);
416                  break;
417          case 'd':                                       /* binary double */
418                  if (fread((char *)vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
419                          return(-1);
420 <                vec[0] = vd[0]; vec[1] = vd[1]; vec[2] = vd[2];
420 >                VCOPY(vec, vd);
421                  break;
422          default:
423                  error(CONSISTENCY, "botched input format");
# Line 358 | Line 426 | FILE  *fp;
426   }
427  
428  
429 < tranotify(obj)                  /* record new modifier */
430 < OBJECT  obj;
429 > void
430 > tranotify(                      /* record new modifier */
431 >        OBJECT  obj
432 > )
433   {
434          static int  hitlimit = 0;
435 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
436 <        register char  **tralp;
435 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
436 >        char  **tralp;
437  
438 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
439 +                traset[0] = 0;
440 +                hitlimit = 0;
441 +                return;
442 +        }
443          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
444                  return;
445          for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
# Line 380 | Line 455 | OBJECT obj;
455   }
456  
457  
458 < static
459 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
460 < RAY  *r;
458 > static void
459 > ourtrace(                               /* print ray values */
460 >        RAY  *r
461 > )
462   {
463 <        register int  (**tp)();
463 >        oputf_t **tp;
464  
465          if (every_out[0] == NULL)
466                  return;
# Line 396 | Line 472 | RAY  *r;
472          tabin(r);
473          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
474                  (**tp)(r);
475 <        putchar('\n');
475 >        if (outform == 'a')
476 >                putchar('\n');
477   }
478  
479  
480 < static
481 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
482 < RAY  *r;
480 > static void
481 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
482 >        RAY  *r
483 > )
484   {
485 <        register RAY  *rp;
485 >        const RAY  *rp;
486  
487          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
488                  putchar('\t');
489   }
490  
491  
492 < static
493 < oputo(r)                                /* print origin */
494 < register RAY  *r;
492 > static void
493 > oputo(                          /* print origin */
494 >        RAY  *r
495 > )
496   {
497 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
419 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
420 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
497 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
498   }
499  
500  
501 < static
502 < oputd(r)                                /* print direction */
503 < register RAY  *r;
501 > static void
502 > oputd(                          /* print direction */
503 >        RAY  *r
504 > )
505   {
506 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
429 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
430 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
506 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
507   }
508  
509  
510 < static
511 < oputv(r)                                /* print value */
512 < register RAY  *r;
510 > static void
511 > oputv(                          /* print value */
512 >        RAY  *r
513 > )
514   {
515 <        COLR  cout;
516 <        
515 >        RREAL   cval[3];
516 >
517          if (outform == 'c') {
518 +                COLR  cout;
519                  setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
520                                  colval(r->rcol,GRN),
521                                  colval(r->rcol,BLU));
522 <                fwrite((char *)cout, sizeof(cout), 1, stdout);
522 >                fwrite(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
523                  return;
524          }
525 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
526 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
527 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
525 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
526 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
527 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
528 >        (*putreal)(cval, 3);
529   }
530  
531  
532 < static
533 < oputl(r)                                /* print effective distance */
534 < register RAY  *r;
532 > static void
533 > oputV(                          /* print value contribution */
534 >        RAY *r
535 > )
536   {
537 <        (*putreal)(r->rt);
537 >        RREAL   contr[3];
538 >
539 >        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
540 >        multcolor(contr, r->rcol);
541 >        (*putreal)(contr, 3);
542   }
543  
544  
545 < static
546 < oputL(r)                                /* print single ray length */
547 < register RAY  *r;
545 > static void
546 > oputl(                          /* print effective distance */
547 >        RAY  *r
548 > )
549   {
550 <        (*putreal)(r->rot);
550 >        (*putreal)(&r->rt, 1);
551   }
552  
553  
554 < static
555 < oputp(r)                                /* print point */
556 < register RAY  *r;
554 > static void
555 > oputL(                          /* print single ray length */
556 >        RAY  *r
557 > )
558   {
559 <        if (r->rot < FHUGE) {
474 <                (*putreal)(r->rop[0]);
475 <                (*putreal)(r->rop[1]);
476 <                (*putreal)(r->rop[2]);
477 <        } else {
478 <                (*putreal)(0.0);
479 <                (*putreal)(0.0);
480 <                (*putreal)(0.0);
481 <        }
559 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
560   }
561  
562  
563 < static
564 < oputN(r)                                /* print unperturbed normal */
565 < register RAY  *r;
563 > static void
564 > oputc(                          /* print local coordinates */
565 >        RAY  *r
566 > )
567   {
568 <        if (r->rot < FHUGE) {
490 <                (*putreal)(r->ron[0]);
491 <                (*putreal)(r->ron[1]);
492 <                (*putreal)(r->ron[2]);
493 <        } else {
494 <                (*putreal)(0.0);
495 <                (*putreal)(0.0);
496 <                (*putreal)(0.0);
497 <        }
568 >        (*putreal)(r->uv, 2);
569   }
570  
571  
572 < static
573 < oputn(r)                                /* print perturbed normal */
574 < RAY  *r;
572 > static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
573 >
574 >
575 > static void
576 > oputp(                          /* print point */
577 >        RAY  *r
578 > )
579   {
580 +        if (r->rot < FHUGE)
581 +                (*putreal)(r->rop, 3);
582 +        else
583 +                (*putreal)(vdummy, 3);
584 + }
585 +
586 +
587 + static void
588 + oputN(                          /* print unperturbed normal */
589 +        RAY  *r
590 + )
591 + {
592 +        if (r->rot < FHUGE)
593 +                (*putreal)(r->ron, 3);
594 +        else
595 +                (*putreal)(vdummy, 3);
596 + }
597 +
598 +
599 + static void
600 + oputn(                          /* print perturbed normal */
601 +        RAY  *r
602 + )
603 + {
604          FVECT  pnorm;
605  
606          if (r->rot >= FHUGE) {
607 <                (*putreal)(0.0);
509 <                (*putreal)(0.0);
510 <                (*putreal)(0.0);
607 >                (*putreal)(vdummy, 3);
608                  return;
609          }
610          raynormal(pnorm, r);
611 <        (*putreal)(pnorm[0]);
515 <        (*putreal)(pnorm[1]);
516 <        (*putreal)(pnorm[2]);
611 >        (*putreal)(pnorm, 3);
612   }
613  
614  
615 < static
616 < oputs(r)                                /* print name */
617 < register RAY  *r;
615 > static void
616 > oputs(                          /* print name */
617 >        RAY  *r
618 > )
619   {
620          if (r->ro != NULL)
621                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 529 | Line 625 | register RAY  *r;
625   }
626  
627  
628 < static
629 < oputw(r)                                /* print weight */
630 < register RAY  *r;
628 > static void
629 > oputw(                          /* print weight */
630 >        RAY  *r
631 > )
632   {
633 <        (*putreal)(r->rweight);
633 >        RREAL   rwt = r->rweight;
634 >        
635 >        (*putreal)(&rwt, 1);
636   }
637  
638  
639 < static
640 < oputm(r)                                /* print modifier */
641 < register RAY  *r;
639 > static void
640 > oputW(                          /* print coefficient */
641 >        RAY  *r
642 > )
643   {
644 +        RREAL   contr[3];
645 +
646 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
647 +        (*putreal)(contr, 3);
648 + }
649 +
650 +
651 + static void
652 + oputm(                          /* print modifier */
653 +        RAY  *r
654 + )
655 + {
656          if (r->ro != NULL)
657                  if (r->ro->omod != OVOID)
658                          fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
# Line 552 | Line 664 | register RAY  *r;
664   }
665  
666  
667 < static
668 < puta(v)                         /* print ascii value */
669 < double  v;
667 > static void
668 > oputM(                          /* print material */
669 >        RAY  *r
670 > )
671   {
672 <        printf("%e\t", v);
672 >        OBJREC  *mat;
673 >
674 >        if (r->ro != NULL) {
675 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
676 >                        fputs(mat->oname, stdout);
677 >                else
678 >                        fputs(VOIDID, stdout);
679 >        } else
680 >                putchar('*');
681 >        putchar('\t');
682   }
683  
684  
685 < static
686 < putd(v)                         /* print binary double */
687 < double  v;
685 > static void
686 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
687 >        RAY  *r
688 > )
689   {
690 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
690 >        fputs("~\t", stdout);
691   }
692  
693  
694 < static
695 < putf(v)                         /* print binary float */
696 < double  v;
694 > static void
695 > puta(                           /* print ascii value(s) */
696 >        RREAL *v, int n
697 > )
698   {
699 <        float f = v;
699 >        if (n == 3) {
700 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
701 >                return;
702 >        }
703 >        while (n--)
704 >                printf("%e\t", *v++);
705 > }
706  
707 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
707 >
708 > static void
709 > putd(RREAL *v, int n)           /* print binary double(s) */
710 > {
711 >        if (sizeof(RREAL) != sizeof(double))
712 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
713 >        fwrite(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
714 > }
715 >
716 >
717 > static void
718 > putf(RREAL *v, int n)           /* print binary float(s) */
719 > {
720 >        float   fa[3];
721 >        int     i;
722 >
723 >        if (n > 3)
724 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
725 >        for (i = n; i--; )
726 >                fa[i] = v[i];
727 >        fwrite(fa, sizeof(float), n, stdout);
728   }

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