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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.86 by greg, Tue Mar 3 19:39:32 2020 UTC vs.
Revision 2.95 by greg, Thu May 7 17:13:08 2020 UTC

# Line 45 | Line 45 | extern int  traincl;                   /* include == 1, exclude == 0 *
45   extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46   extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < static int  castonly = 0;
48 > int  castonly = 0;                      /* only doing ray-casting? */
49  
50   #ifndef  MAXTSET
51   #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
# Line 54 | Line 54 | OBJECT traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclud
54  
55   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 + static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58 +
59 + static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 + static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 + static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62 +
63   typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64   static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
# Line 62 | Line 68 | static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, opu
68                  oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69                  oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
65 – static void setoutput(char *vs);
71   extern void tranotify(OBJECT obj);
72 + static int is_fifo(FILE *fp);
73   static void bogusray(void);
74   static void raycast(RAY *r);
75   static void rayirrad(RAY *r);
76   static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
77   static int printvals(RAY *r);
78   static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
79 + static int iszerovec(const FVECT vec);
80 + static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
81   static void tabin(RAY *r);
82   static void ourtrace(RAY *r);
83  
# Line 109 | Line 117 | formstr(                               /* return format identifier */
117   }
118  
119  
120 < extern void
120 > void
121   rtrace(                         /* trace rays from file */
122          char  *fname,
123          int  nproc
# Line 124 | Line 132 | rtrace(                                /* trace rays from file */
132          FVECT  orig, direc;
133                                          /* set up input */
134          if (fname == NULL)
135 <                fp = stdin;
136 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
135 >                inpfp = stdin;
136 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
137                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
138                  error(SYSTEM, errmsg);
139          }
140 + #ifdef getc_unlocked
141 +        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
142 +        flockfile(stdout);
143 + #endif
144          if (inform != 'a')
145 <                SET_FILE_BINARY(fp);
145 >                SET_FILE_BINARY(inpfp);
146                                          /* set up output */
147 <        setoutput(outvals);
136 <        if (imm_irrad)
137 <                castonly = 0;
138 <        else if (castonly)
147 >        if (castonly || every_out[0] != NULL)
148                  nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
149          if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
150                  error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
# Line 146 | Line 155 | rtrace(                                /* trace rays from file */
155          case 'f': putreal = putf; break;
156          case 'd': putreal = putd; break;
157          case 'c':
158 <                if (outvals[0] && (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0])))
158 >                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
159                          error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
160                  putreal = putrgbe; break;
161          default:
# Line 162 | Line 171 | rtrace(                                /* trace rays from file */
171                  else
172                          fflush(stdout);
173          }
174 <                                        /* process file */
175 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
176 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
168 <
169 <                d = normalize(direc);
170 <                if (d == 0.0) {                         /* bogus ray */
171 <                        bogusray();
172 <                                                        /* flush request? */
174 >                                        /* process input rays */
175 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
176 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
177                          if (something2flush) {
178                                  if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
179                                          error(USER, "child(ren) died");
180 +                                bogusray();
181                                  fflush(stdout);
182                                  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
183                                  something2flush = 0;
184 <                        }
184 >                        } else
185 >                                bogusray();
186                  } else {                                /* compute and print */
187                          rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
188 <                                                        /* flush if time */
183 <                        if (!--nextflush) {
188 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
189                                  if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
190                                          error(USER, "child(ren) died");
191                                  fflush(stdout);
# Line 198 | Line 203 | rtrace(                                /* trace rays from file */
203                          error(USER, "unable to complete processing");
204                  ray_pclose(0);
205          }
206 +        if (vcount)
207 +                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
208          if (fflush(stdout) < 0)
209                  error(SYSTEM, "write error");
210 <        if (vcount)
211 <                error(USER, "unexpected EOF on input");
212 <        if (fname != NULL)
213 <                fclose(fp);
210 >        if (fname != NULL) {
211 >                fclose(inpfp);
212 >                inpfp = NULL;
213 >        }
214 >        nextray(NULL, NULL);
215   }
216  
217  
# Line 217 | Line 225 | trace_sources(void)                    /* trace rays to light sources,
225   }
226  
227  
228 < static void
229 < setoutput(                              /* set up output tables */
222 <        char  *vs
223 < )
228 > int
229 > setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
230   {
231 +        char  *vs = outvals;
232          oputf_t **table = ray_out;
233 +        int  ncomp = 0;
234  
235 <        castonly = 1;
236 <        while (*vs)
237 <                switch (*vs++) {
235 >        if (!*vs)
236 >                error(USER, "empty output specification");
237 >
238 >        castonly = 1;                   /* sets castonly as side-effect */
239 >        do
240 >                switch (*vs) {
241                  case 'T':                               /* trace sources */
242 <                        if (!*vs) break;
242 >                        if (!vs[1]) break;
243                          trace_sources();
244                          /* fall through */
245                  case 't':                               /* trace */
246 <                        if (!*vs) break;
246 >                        if (!vs[1]) break;
247                          *table = NULL;
248                          table = every_out;
249                          trace = ourtrace;
# Line 240 | Line 251 | setoutput(                             /* set up output tables */
251                          break;
252                  case 'o':                               /* origin */
253                          *table++ = oputo;
254 +                        ncomp += 3;
255                          break;
256                  case 'd':                               /* direction */
257                          *table++ = oputd;
258 +                        ncomp += 3;
259                          break;
260                  case 'r':                               /* reflected contrib. */
261                          *table++ = oputr;
262 +                        ncomp += 3;
263                          castonly = 0;
264                          break;
265                  case 'R':                               /* reflected distance */
266                          *table++ = oputR;
267 +                        ncomp++;
268                          castonly = 0;
269                          break;
270                  case 'x':                               /* xmit contrib. */
271                          *table++ = oputx;
272 +                        ncomp += 3;
273                          castonly = 0;
274                          break;
275                  case 'X':                               /* xmit distance */
276                          *table++ = oputX;
277 +                        ncomp++;
278                          castonly = 0;
279                          break;
280                  case 'v':                               /* value */
281                          *table++ = oputv;
282 +                        ncomp += 3;
283                          castonly = 0;
284                          break;
285                  case 'V':                               /* contribution */
286                          *table++ = oputV;
287 +                        ncomp += 3;
288 +                        castonly = 0;
289                          if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
290                                  error(WARNING,
291                                          "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
292                          break;
293                  case 'l':                               /* effective distance */
294                          *table++ = oputl;
295 +                        ncomp++;
296                          castonly = 0;
297                          break;
298                  case 'c':                               /* local coordinates */
299                          *table++ = oputc;
300 +                        ncomp += 2;
301                          break;
302                  case 'L':                               /* single ray length */
303                          *table++ = oputL;
304 +                        ncomp++;
305                          break;
306                  case 'p':                               /* point */
307                          *table++ = oputp;
308 +                        ncomp += 3;
309                          break;
310                  case 'n':                               /* perturbed normal */
311                          *table++ = oputn;
312 +                        ncomp += 3;
313                          castonly = 0;
314                          break;
315                  case 'N':                               /* unperturbed normal */
316                          *table++ = oputN;
317 +                        ncomp += 3;
318                          break;
319                  case 's':                               /* surface */
320                          *table++ = oputs;
321 +                        ncomp++;
322                          break;
323                  case 'w':                               /* weight */
324                          *table++ = oputw;
325 +                        ncomp++;
326                          break;
327                  case 'W':                               /* coefficient */
328                          *table++ = oputW;
329 +                        ncomp += 3;
330                          castonly = 0;
331                          if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
332                                  error(WARNING,
# Line 305 | Line 334 | setoutput(                             /* set up output tables */
334                          break;
335                  case 'm':                               /* modifier */
336                          *table++ = oputm;
337 +                        ncomp++;
338                          break;
339                  case 'M':                               /* material */
340                          *table++ = oputM;
341 +                        ncomp++;
342                          break;
343                  case '~':                               /* tilde */
344                          *table++ = oputtilde;
345                          break;
346 +                default:
347 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
348 +                        error(USER, errmsg);
349                  }
350 +        while (*++vs);
351 +
352          *table = NULL;
353 +        if (*every_out != NULL)
354 +                ncomp = 0;
355                                                          /* compatibility */
356 +        if ((do_irrad | imm_irrad) && castonly)
357 +                error(USER, "-I+ and -i+ options require some value output");
358          for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
359                  if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
360                          error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
# Line 323 | Line 363 | setoutput(                             /* set up output tables */
363                                  (*table == oputx) | (*table == oputX))
364                          error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
365          }
366 +        return(ncomp);
367   }
368  
369  
# Line 421 | Line 462 | printvals(                     /* print requested ray values */
462  
463  
464   static int
465 < getvec(         /* get a vector from fp */
465 > is_fifo(                /* check if file pointer connected to pipe */
466 >        FILE *fp
467 > )
468 > {
469 > #ifdef S_ISFIFO
470 >        struct stat  sbuf;
471 >
472 >        if (fstat(fileno(fp), &sbuf) < 0)
473 >                error(SYSTEM, "fstat() failed on input stream");
474 >        return(S_ISFIFO(sbuf.st_mode));
475 > #else
476 >        return (fp == stdin);           /* just a guess, really */
477 > #endif
478 > }
479 >
480 >
481 > static int
482 > getvec(                 /* get a vector from fp */
483          FVECT  vec,
484          int  fmt,
485          FILE  *fp
# Line 458 | Line 516 | getvec(                /* get a vector from fp */
516   }
517  
518  
519 + static int
520 + iszerovec(const FVECT vec)
521 + {
522 +        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
523 + }
524 +
525 +
526 + static double
527 + nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
528 +        FVECT org,
529 +        FVECT dir
530 + )
531 + {
532 +        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
533 +
534 +        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
535 +                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
536 +                        free(inp_queue);
537 +                inp_queue = NULL;
538 +                inp_qpos = inp_qend = 0;
539 +                return(-1.);
540 +        }
541 +        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
542 +                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
543 +                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
544 +                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
545 +                                        /* check against pipe limit */
546 +                if (qlength*rsiz > 512 && is_fifo(inpfp))
547 +                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
548 +                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
549 +        }
550 +        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
551 +                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
552 +                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
553 +                        return(-1.);
554 +                return normalize(dir);
555 +        }
556 +        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
557 +                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
558 +                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
559 +                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
560 +                                                        inform, inpfp) < 0)
561 +                                break;          /* hit EOF */
562 +                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
563 +                                ++inp_qend;     /* flush request */
564 +                                break;
565 +                        }
566 +                }
567 +                inp_qpos = 0;
568 +        }
569 +        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
570 +                return(-1.);
571 +        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
572 +        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
573 +        ++inp_qpos;
574 +        return normalize(dir);
575 + }
576 +
577 +
578   void
579   tranotify(                      /* record new modifier */
580          OBJECT  obj
# Line 650 | Line 767 | oputp(                         /* print point */
767          RAY  *r
768   )
769   {
770 <        if (r->rot < FHUGE)
770 >        if (r->rot < FHUGE*.99)
771                  (*putreal)(r->rop, 3);
772          else
773                  (*putreal)(vdummy, 3);
# Line 662 | Line 779 | oputN(                         /* print unperturbed normal */
779          RAY  *r
780   )
781   {
782 <        if (r->rot < FHUGE) {
782 >        if (r->rot < FHUGE*.99) {
783                  if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
784                          FVECT   unrm;
785                          unrm[0] = -r->ron[0];
# Line 683 | Line 800 | oputn(                         /* print perturbed normal */
800   {
801          FVECT  pnorm;
802  
803 <        if (r->rot >= FHUGE) {
803 >        if (r->rot >= FHUGE*.99) {
804                  (*putreal)(vdummy, 3);
805                  return;
806          }

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