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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.45 by greg, Fri Jun 10 16:49:42 2005 UTC vs.
Revision 2.85 by greg, Sun Mar 1 05:38:22 2020 UTC

# Line 28 | Line 28 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
28   #include  "ambient.h"
29   #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32   #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < CUBE  thescene;                         /* our scene */
36 < OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
40 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
38 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
43 < int  lim_dist = 0;                      /* limit distance? */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  inform = 'a';                      /* input format */
46 < int  outform = 'a';                     /* output format */
45 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
48 > static int  castonly = 0;
49  
50 < void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
51 <
52 < char  *tralist[128];                    /* list of modifers to trace (or no) */
52 < int  traincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
53 < #define  MAXTSET        511             /* maximum number in trace set */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53   OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
56 – int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
57 – int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
58 –
59 – double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
60 – double  shadthresh = .03;               /* shadow threshold */
61 – double  shadcert = .75;                 /* shadow certainty */
62 – int  directrelay = 2;                   /* number of source relays */
63 – int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
64 – int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
65 – double  srcsizerat = .2;                /* maximum ratio source size/dist. */
66 –
67 – COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
68 – COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
69 – double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
70 – double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
71 –
72 – double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
73 – double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
74 –
75 – int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
76 –
77 – int  maxdepth = -10;                    /* maximum recursion depth */
78 – double  minweight = 2e-3;               /* minimum ray weight */
79 –
80 – char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
81 – COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
82 – int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
83 – double  ambacc = 0.15;                  /* ambient accuracy */
84 – int  ambres = 256;                      /* ambient resolution */
85 – int  ambdiv = 1024;                     /* ambient divisions */
86 – int  ambssamp = 512;                    /* ambient super-samples */
87 – int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
88 – char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
89 – int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
90 –
91 – static int  castonly = 0;
92 –
55   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < typedef void putf_t(double v);
58 < static putf_t puta, putd, putf;
57 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
58 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
59  
60   typedef void oputf_t(RAY *r);
61 < static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputl, oputL, oputc, oputp,
62 <                oputn, oputN, oputs, oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
61 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
62 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
63 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
64  
65   static void setoutput(char *vs);
66 < static void tranotify(OBJECT obj);
66 > extern void tranotify(OBJECT obj);
67   static void bogusray(void);
68 < static void rad(FVECT  org, FVECT  dir, double  dmax);
69 < static void irrad(FVECT  org, FVECT  dir);
70 < static void printvals(RAY  *r);
71 < static int getvec(FVECT  vec, int  fmt, FILE  *fp);
72 < static void tabin(RAY  *r);
73 < static void ourtrace(RAY  *r);
68 > static void raycast(RAY *r);
69 > static void rayirrad(RAY *r);
70 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
71 > static int printvals(RAY *r);
72 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
73 > static void tabin(RAY *r);
74 > static void ourtrace(RAY *r);
75  
76 < static oputf_t *ray_out[16], *every_out[16];
76 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
77   static putf_t *putreal;
78  
115 – void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, tranotify, NULL};
79  
117 –
80   void
81   quit(                   /* quit program */
82          int  code
83   )
84   {
85 < #ifndef  NON_POSIX /* XXX we don't clean up elsewhere? */
86 <        headclean();            /* delete header file */
87 <        pfclean();              /* clean up persist files */
85 >        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
86 >                ray_pclose(0);          
87 > #ifndef  NON_POSIX
88 >        else if (!ray_pnprocs) {
89 >                headclean();    /* delete header file */
90 >                pfclean();      /* clean up persist files */
91 >        }
92   #endif
93          exit(code);
94   }
95  
96  
97 < extern char *
97 > char *
98   formstr(                                /* return format identifier */
99          int  f
100   )
# Line 145 | Line 111 | formstr(                               /* return format identifier */
111  
112   extern void
113   rtrace(                         /* trace rays from file */
114 <        char  *fname
114 >        char  *fname,
115 >        int  nproc
116   )
117   {
118          unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
119 <                                              : vresolu;
120 <        long  nextflush = hresolu;
119 >                                              : (unsigned long)vresolu;
120 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
121 >        int  something2flush = 0;
122          FILE  *fp;
123          double  d;
124          FVECT  orig, direc;
# Line 165 | Line 133 | rtrace(                                /* trace rays from file */
133                  SET_FILE_BINARY(fp);
134                                          /* set up output */
135          setoutput(outvals);
136 +        if (imm_irrad)
137 +                castonly = 0;
138 +        else if (castonly)
139 +                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
140 +        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
141 +                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
142 +                nproc = nextflush;
143 +        }
144          switch (outform) {
145          case 'a': putreal = puta; break;
146          case 'f': putreal = putf; break;
147          case 'd': putreal = putd; break;
148          case 'c':
149 <                if (strcmp(outvals, "v"))
150 <                        error(USER, "color format with value output only");
151 <                break;
149 >                if (outvals[0] && (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0])))
150 >                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
151 >                putreal = putrgbe; break;
152          default:
153                  error(CONSISTENCY, "botched output format");
154          }
155 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
156 +                ray_popen(nproc);
157 +                ray_fifo_out = printvals;
158 +        }
159          if (hresolu > 0) {
160                  if (vresolu > 0)
161                          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
162 <                fflush(stdout);
162 >                else
163 >                        fflush(stdout);
164          }
165                                          /* process file */
166          while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
# Line 187 | Line 168 | rtrace(                                /* trace rays from file */
168  
169                  d = normalize(direc);
170                  if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
171 <                        bogusray();
172 <                        if (--nextflush <= 0 || !vcount) {
171 >                        if (something2flush) {
172 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
173 >                                        error(USER, "child(ren) died");
174 >                                bogusray();
175                                  fflush(stdout);
176 <                                nextflush = hresolu;
177 <                        }
178 <                } else {
179 <                        samplendx++;
180 <                                                        /* compute and print */
181 <                        if (imm_irrad)
199 <                                irrad(orig, direc);
200 <                        else
201 <                                rad(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
176 >                                something2flush = 0;
177 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
178 >                        } else
179 >                                bogusray();
180 >                } else {                                /* compute and print */
181 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
182                                                          /* flush if time */
183                          if (!--nextflush) {
184 +                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
185 +                                        error(USER, "child(ren) died");
186                                  fflush(stdout);
187                                  nextflush = hresolu;
188 <                        }
188 >                        } else
189 >                                something2flush = 1;
190                  }
191                  if (ferror(stdout))
192                          error(SYSTEM, "write error");
193                  if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
194                          break;
195          }
196 <        fflush(stdout);
196 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
197 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
198 >                        error(USER, "unable to complete processing");
199 >                ray_pclose(0);
200 >        }
201 >        if (fflush(stdout) < 0)
202 >                error(SYSTEM, "write error");
203          if (vcount)
204                  error(USER, "unexpected EOF on input");
205          if (fname != NULL)
# Line 230 | Line 219 | trace_sources(void)                    /* trace rays to light sources,
219  
220   static void
221   setoutput(                              /* set up output tables */
222 <        register char  *vs
222 >        char  *vs
223   )
224   {
225 <        register oputf_t **table = ray_out;
225 >        oputf_t **table = ray_out;
226  
227          castonly = 1;
228          while (*vs)
# Line 255 | Line 244 | setoutput(                             /* set up output tables */
244                  case 'd':                               /* direction */
245                          *table++ = oputd;
246                          break;
247 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
248 +                        *table++ = oputr;
249 +                        castonly = 0;
250 +                        break;
251 +                case 'R':                               /* reflected distance */
252 +                        *table++ = oputR;
253 +                        castonly = 0;
254 +                        break;
255 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
256 +                        *table++ = oputx;
257 +                        castonly = 0;
258 +                        break;
259 +                case 'X':                               /* xmit distance */
260 +                        *table++ = oputX;
261 +                        castonly = 0;
262 +                        break;
263                  case 'v':                               /* value */
264                          *table++ = oputv;
265                          castonly = 0;
266                          break;
267 +                case 'V':                               /* contribution */
268 +                        *table++ = oputV;
269 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
270 +                                error(WARNING,
271 +                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
272 +                        break;
273                  case 'l':                               /* effective distance */
274                          *table++ = oputl;
275                          castonly = 0;
# Line 287 | Line 298 | setoutput(                             /* set up output tables */
298                          break;
299                  case 'W':                               /* coefficient */
300                          *table++ = oputW;
301 <                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
301 >                        castonly = 0;
302 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
303                                  error(WARNING,
304                                          "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
305                          break;
# Line 302 | Line 314 | setoutput(                             /* set up output tables */
314                          break;
315                  }
316          *table = NULL;
317 +                                                        /* compatibility */
318 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
319 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
320 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
321 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
322 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
323 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
324 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
325 +        }
326   }
327  
328  
329   static void
330   bogusray(void)                  /* print out empty record */
331   {
311 –        thisray.rorg[0] = thisray.rorg[1] = thisray.rorg[2] =
312 –        thisray.rdir[0] = thisray.rdir[1] = thisray.rdir[2] = 0.0;
313 –        thisray.rmax = 0.0;
332          rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
333          printvals(&thisray);
334   }
335  
336  
337   static void
338 < rad(            /* compute and print ray value(s) */
339 <        FVECT  org,
322 <        FVECT  dir,
323 <        double  dmax
338 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
339 >        RAY *r
340   )
341   {
342 <        VCOPY(thisray.rorg, org);
343 <        VCOPY(thisray.rdir, dir);
344 <        thisray.rmax = dmax;
345 <        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
346 <        if (castonly) {
347 <                if (!localhit(&thisray, &thescene)) {
348 <                        if (thisray.ro == &Aftplane) {  /* clipped */
333 <                                thisray.ro = NULL;
334 <                                thisray.rot = FHUGE;
335 <                        } else
336 <                                sourcehit(&thisray);
337 <                }
338 <        } else
339 <                rayvalue(&thisray);
340 <        printvals(&thisray);
342 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
343 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
344 >                        r->ro = NULL;
345 >                        r->rot = FHUGE;
346 >                } else
347 >                        sourcehit(r);
348 >        }
349   }
350  
351  
352   static void
353 < irrad(                  /* compute immediate irradiance value */
354 <        FVECT  org,
347 <        FVECT  dir
353 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
354 >        RAY *r
355   )
356   {
357 <        register int  i;
357 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
358 >                                        /* pretend we hit surface */
359 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
360 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
361 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
362 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
363 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
364 >        r->rod = 1.0;
365 >                                        /* compute result */
366 >        r->revf = raytrace;
367 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
368 >        r->revf = old_revf;
369 > }
370  
371 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
372 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
373 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
374 <        }
375 <        thisray.rmax = 0.0;
371 >
372 > static void
373 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
374 >        FVECT  org,
375 >        FVECT  dir,
376 >        double  dmax
377 > )
378 > {
379 >                                        /* set up ray */
380          rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
381 <                                        /* pretend we hit surface */
382 <        thisray.rot = 1.0-1e-4;
383 <        thisray.rod = 1.0;
384 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
385 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
386 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
387 <                                        /* compute and print */
388 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
381 >        if (imm_irrad) {
382 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
383 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
384 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
385 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
386 >                thisray.rmax = 0.0;
387 >                thisray.revf = rayirrad;
388 >        } else {
389 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
390 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
391 >                thisray.rmax = dmax;
392 >                if (castonly)
393 >                        thisray.revf = raycast;
394 >        }
395 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
396 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
397 >                        error(USER, "lost children");
398 >                return;
399 >        }
400 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
401 >        rayvalue(&thisray);
402          printvals(&thisray);
403   }
404  
405  
406 < static void
406 > static int
407   printvals(                      /* print requested ray values */
408          RAY  *r
409   )
410   {
411 <        register oputf_t **tp;
411 >        oputf_t **tp;
412  
413          if (ray_out[0] == NULL)
414 <                return;
414 >                return(0);
415          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
416                  (**tp)(r);
417          if (outform == 'a')
418                  putchar('\n');
419 +        return(1);
420   }
421  
422  
423   static int
424   getvec(         /* get a vector from fp */
425 <        register FVECT  vec,
425 >        FVECT  vec,
426          int  fmt,
427          FILE  *fp
428   )
# Line 393 | Line 430 | getvec(                /* get a vector from fp */
430          static float  vf[3];
431          static double  vd[3];
432          char  buf[32];
433 <        register int  i;
433 >        int  i;
434  
435          switch (fmt) {
436          case 'a':                                       /* ascii */
# Line 405 | Line 442 | getvec(                /* get a vector from fp */
442                  }
443                  break;
444          case 'f':                                       /* binary float */
445 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
445 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
446                          return(-1);
447 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
447 >                VCOPY(vec, vf);
448                  break;
449          case 'd':                                       /* binary double */
450 <                if (fread((char *)vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
450 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
451                          return(-1);
452 <                vec[0] = vd[0]; vec[1] = vd[1]; vec[2] = vd[2];
452 >                VCOPY(vec, vd);
453                  break;
454          default:
455                  error(CONSISTENCY, "botched input format");
# Line 421 | Line 458 | getvec(                /* get a vector from fp */
458   }
459  
460  
461 < static void
461 > void
462   tranotify(                      /* record new modifier */
463          OBJECT  obj
464   )
465   {
466          static int  hitlimit = 0;
467 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
468 <        register char  **tralp;
467 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
468 >        char  **tralp;
469  
470          if (obj == OVOID) {             /* starting over */
471                  traset[0] = 0;
# Line 455 | Line 492 | ourtrace(                              /* print ray values */
492          RAY  *r
493   )
494   {
495 <        register oputf_t **tp;
495 >        oputf_t **tp;
496  
497          if (every_out[0] == NULL)
498                  return;
# Line 489 | Line 526 | oputo(                         /* print origin */
526          RAY  *r
527   )
528   {
529 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
493 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
494 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
529 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
530   }
531  
532  
# Line 500 | Line 535 | oputd(                         /* print direction */
535          RAY  *r
536   )
537   {
538 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
504 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
505 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
538 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
539   }
540  
541  
542   static void
543 + oputr(                          /* print mirrored contribution */
544 +        RAY  *r
545 + )
546 + {
547 +        RREAL   cval[3];
548 +
549 +        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
550 +        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
551 +        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
552 +        (*putreal)(cval, 3);
553 + }
554 +
555 +
556 +
557 + static void
558 + oputR(                          /* print mirrored distance */
559 +        RAY  *r
560 + )
561 + {
562 +        (*putreal)(&r->rmt, 1);
563 + }
564 +
565 +
566 + static void
567 + oputx(                          /* print unmirrored contribution */
568 +        RAY  *r
569 + )
570 + {
571 +        RREAL   cval[3];
572 +
573 +        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
574 +        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
575 +        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
576 +        (*putreal)(cval, 3);
577 + }
578 +
579 +
580 + static void
581 + oputX(                          /* print unmirrored distance */
582 +        RAY  *r
583 + )
584 + {
585 +        (*putreal)(&r->rxt, 1);
586 + }
587 +
588 +
589 + static void
590   oputv(                          /* print value */
591          RAY  *r
592   )
593   {
594 <        if (outform == 'c') {
595 <                COLR  cout;
596 <                setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
597 <                                colval(r->rcol,GRN),
598 <                                colval(r->rcol,BLU));
599 <                fwrite((char *)cout, sizeof(cout), 1, stdout);
520 <                return;
521 <        }
522 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
523 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
524 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
594 >        RREAL   cval[3];
595 >
596 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
597 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
598 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
599 >        (*putreal)(cval, 3);
600   }
601  
602  
603   static void
604 + oputV(                          /* print value contribution */
605 +        RAY *r
606 + )
607 + {
608 +        RREAL   contr[3];
609 +
610 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
611 +        multcolor(contr, r->rcol);
612 +        (*putreal)(contr, 3);
613 + }
614 +
615 +
616 + static void
617   oputl(                          /* print effective distance */
618          RAY  *r
619   )
620   {
621 <        (*putreal)(r->rt);
621 >        RREAL   d = raydistance(r);
622 >
623 >        (*putreal)(&d, 1);
624   }
625  
626  
# Line 539 | Line 629 | oputL(                         /* print single ray length */
629          RAY  *r
630   )
631   {
632 <        (*putreal)(r->rot);
632 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
633   }
634  
635  
# Line 548 | Line 638 | oputc(                         /* print local coordinates */
638          RAY  *r
639   )
640   {
641 <        (*putreal)(r->uv[0]);
552 <        (*putreal)(r->uv[1]);
641 >        (*putreal)(r->uv, 2);
642   }
643  
644  
645 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
646 +
647 +
648   static void
649   oputp(                          /* print point */
650          RAY  *r
651   )
652   {
653 <        if (r->rot < FHUGE) {
654 <                (*putreal)(r->rop[0]);
655 <                (*putreal)(r->rop[1]);
656 <                (*putreal)(r->rop[2]);
565 <        } else {
566 <                (*putreal)(0.0);
567 <                (*putreal)(0.0);
568 <                (*putreal)(0.0);
569 <        }
653 >        if (r->rot < FHUGE)
654 >                (*putreal)(r->rop, 3);
655 >        else
656 >                (*putreal)(vdummy, 3);
657   }
658  
659  
# Line 576 | Line 663 | oputN(                         /* print unperturbed normal */
663   )
664   {
665          if (r->rot < FHUGE) {
666 <                (*putreal)(r->ron[0]);
667 <                (*putreal)(r->ron[1]);
668 <                (*putreal)(r->ron[2]);
669 <        } else {
670 <                (*putreal)(0.0);
671 <                (*putreal)(0.0);
672 <                (*putreal)(0.0);
673 <        }
666 >                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
667 >                        FVECT   unrm;
668 >                        unrm[0] = -r->ron[0];
669 >                        unrm[1] = -r->ron[1];
670 >                        unrm[2] = -r->ron[2];
671 >                        (*putreal)(unrm, 3);
672 >                } else
673 >                        (*putreal)(r->ron, 3);
674 >        } else
675 >                (*putreal)(vdummy, 3);
676   }
677  
678  
# Line 595 | Line 684 | oputn(                         /* print perturbed normal */
684          FVECT  pnorm;
685  
686          if (r->rot >= FHUGE) {
687 <                (*putreal)(0.0);
599 <                (*putreal)(0.0);
600 <                (*putreal)(0.0);
687 >                (*putreal)(vdummy, 3);
688                  return;
689          }
690          raynormal(pnorm, r);
691 <        (*putreal)(pnorm[0]);
605 <        (*putreal)(pnorm[1]);
606 <        (*putreal)(pnorm[2]);
691 >        (*putreal)(pnorm, 3);
692   }
693  
694  
# Line 625 | Line 710 | oputw(                         /* print weight */
710          RAY  *r
711   )
712   {
713 <        (*putreal)(r->rweight);
713 >        RREAL   rwt = r->rweight;
714 >        
715 >        (*putreal)(&rwt, 1);
716   }
717  
718  
719   static void
720 < oputW(                          /* print contribution */
720 > oputW(                          /* print coefficient */
721          RAY  *r
722   )
723   {
724 <        COLOR   contr;
724 >        RREAL   contr[3];
725 >                                /* shadow ray not on source? */
726 >        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
727 >                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
728 >        else
729 >                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
730  
731 <        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
640 <        (*putreal)(colval(contr,RED));
641 <        (*putreal)(colval(contr,GRN));
642 <        (*putreal)(colval(contr,BLU));
731 >        (*putreal)(contr, 3);
732   }
733  
734  
# Line 687 | Line 776 | oputtilde(                     /* output tilde (spacer) */
776  
777  
778   static void
779 < puta(                           /* print ascii value */
780 <        double  v
779 > puta(                           /* print ascii value(s) */
780 >        RREAL *v, int n
781   )
782   {
783 <        printf("%e\t", v);
783 >        if (n == 3) {
784 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
785 >                return;
786 >        }
787 >        while (n--)
788 >                printf("%e\t", *v++);
789   }
790  
791  
792   static void
793 < putd(v)                         /* print binary double */
700 < double  v;
793 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
794   {
795 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
795 > #ifdef  SMLFLT
796 >        double  da[3];
797 >        int     i;
798 >
799 >        if (n > 3)
800 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
801 >        for (i = n; i--; )
802 >                da[i] = v[i];
803 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
804 > #else
805 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
806 > #endif
807   }
808  
809  
810   static void
811 < putf(v)                         /* print binary float */
708 < double  v;
811 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
812   {
813 <        float f = v;
813 > #ifndef SMLFLT
814 >        float   fa[3];
815 >        int     i;
816  
817 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
817 >        if (n > 3)
818 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
819 >        for (i = n; i--; )
820 >                fa[i] = v[i];
821 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
822 > #else
823 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
824 > #endif
825 > }
826 >
827 >
828 > static void
829 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
830 > {
831 >        COLR  cout;
832 >
833 >        if (n != 3)
834 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
835 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
836 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
837   }

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