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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.57 by greg, Sat Dec 12 19:01:00 2009 UTC vs.
Revision 2.73 by greg, Tue Nov 13 19:58:33 2018 UTC

# Line 28 | Line 28 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
28   #include  "ambient.h"
29   #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32   #include  "resolu.h"
33   #include  "random.h"
34  
# Line 53 | Line 54 | OBJECT traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclud
54  
55   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < typedef void putf_t(double v);
57 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
58   static putf_t puta, putd, putf;
59  
60   typedef void oputf_t(RAY *r);
61   static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
62 <                oputn, oputN, oputs, oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
62 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
63 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
64  
65   static void setoutput(char *vs);
66   extern void tranotify(OBJECT obj);
67   static void bogusray(void);
68 < static void rad(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
69 < static void irrad(FVECT org, FVECT dir);
68 > static void raycast(RAY *r);
69 > static void rayirrad(RAY *r);
70 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
71   static int printvals(RAY *r);
72   static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
73   static void tabin(RAY *r);
74   static void ourtrace(RAY *r);
75  
76 < static oputf_t *ray_out[16], *every_out[16];
76 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
77   static putf_t *putreal;
78  
79  
# Line 82 | Line 85 | quit(                  /* quit program */
85          if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
86                  ray_pclose(0);          
87   #ifndef  NON_POSIX
88 <        headclean();            /* delete header file */
89 <        pfclean();              /* clean up persist files */
88 >        else if (!ray_pnprocs) {
89 >                headclean();    /* delete header file */
90 >                pfclean();      /* clean up persist files */
91 >        }
92   #endif
93          exit(code);
94   }
# Line 106 | Line 111 | formstr(                               /* return format identifier */
111  
112   extern void
113   rtrace(                         /* trace rays from file */
114 <        char  *fname
114 >        char  *fname,
115 >        int  nproc
116   )
117   {
118          unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
119 <                                              : vresolu;
120 <        long  nextflush = hresolu;
119 >                                              : (unsigned long)vresolu;
120 >        long  nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 : hresolu;
121          FILE  *fp;
122          double  d;
123          FVECT  orig, direc;
# Line 126 | Line 132 | rtrace(                                /* trace rays from file */
132                  SET_FILE_BINARY(fp);
133                                          /* set up output */
134          setoutput(outvals);
135 +        if (imm_irrad)
136 +                castonly = 0;
137 +        else if (castonly)
138 +                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
139          switch (outform) {
140          case 'a': putreal = puta; break;
141          case 'f': putreal = putf; break;
# Line 137 | Line 147 | rtrace(                                /* trace rays from file */
147          default:
148                  error(CONSISTENCY, "botched output format");
149          }
150 <        ray_fifo_out = printvals;
150 >        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
151 >                ray_popen(nproc);
152 >                ray_fifo_out = printvals;
153 >        }
154          if (hresolu > 0) {
155                  if (vresolu > 0)
156                          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
# Line 149 | Line 162 | rtrace(                                /* trace rays from file */
162  
163                  d = normalize(direc);
164                  if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
152 –                        if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
153 –                                error(USER, "lost children");
154 –                        bogusray();
165                          if (--nextflush <= 0 || !vcount) {
166 +                                if (nproc > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
167 +                                        error(USER, "child(ren) died");
168 +                                bogusray();
169                                  fflush(stdout);
170 <                                nextflush = hresolu;
171 <                        }
170 >                                nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 :
171 >                                                                hresolu;
172 >                        } else
173 >                                bogusray();
174                  } else {                                /* compute and print */
175 <                        if (imm_irrad)
161 <                                irrad(orig, direc);
162 <                        else
163 <                                rad(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
175 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
176                                                          /* flush if time */
177                          if (!--nextflush) {
178 <                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
179 <                                        error(USER, "lost children");
178 >                                if (nproc > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
179 >                                        error(USER, "child(ren) died");
180                                  fflush(stdout);
181                                  nextflush = hresolu;
182                          }
# Line 174 | Line 186 | rtrace(                                /* trace rays from file */
186                  if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
187                          break;
188          }
189 <        if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
190 <                error(USER, "unable to complete processing");
189 >        if (nproc > 1) {                                /* clean up children */
190 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
191 >                        error(USER, "unable to complete processing");
192 >                ray_pclose(0);
193 >        }
194          if (fflush(stdout) < 0)
195                  error(SYSTEM, "write error");
196          if (vcount)
# Line 222 | Line 237 | setoutput(                             /* set up output tables */
237                  case 'd':                               /* direction */
238                          *table++ = oputd;
239                          break;
240 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
241 +                        *table++ = oputr;
242 +                        castonly = 0;
243 +                        break;
244 +                case 'R':                               /* reflected distance */
245 +                        *table++ = oputR;
246 +                        castonly = 0;
247 +                        break;
248 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
249 +                        *table++ = oputx;
250 +                        castonly = 0;
251 +                        break;
252 +                case 'X':                               /* xmit distance */
253 +                        *table++ = oputX;
254 +                        castonly = 0;
255 +                        break;
256                  case 'v':                               /* value */
257                          *table++ = oputv;
258                          castonly = 0;
259                          break;
260                  case 'V':                               /* contribution */
261                          *table++ = oputV;
262 +                        castonly = 0;
263                          if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
264                                  error(WARNING,
265                                          "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
# Line 260 | Line 292 | setoutput(                             /* set up output tables */
292                          break;
293                  case 'W':                               /* coefficient */
294                          *table++ = oputW;
295 +                        castonly = 0;
296                          if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
297                                  error(WARNING,
298                                          "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
# Line 290 | Line 323 | bogusray(void)                 /* print out empty record */
323  
324  
325   static void
326 < rad(            /* compute and print ray value(s) */
327 <        FVECT  org,
295 <        FVECT  dir,
296 <        double  dmax
326 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
327 >        RAY *r
328   )
329   {
330 <        VCOPY(thisray.rorg, org);
331 <        VCOPY(thisray.rdir, dir);
332 <        thisray.rmax = dmax;
333 <        if (ray_pnprocs > 1) {
334 <                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
335 <                        error(USER, "lost children");
305 <                return;
330 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
331 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
332 >                        r->ro = NULL;
333 >                        r->rot = FHUGE;
334 >                } else
335 >                        sourcehit(r);
336          }
307 –        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
308 –        if (castonly) {
309 –                if (!localhit(&thisray, &thescene)) {
310 –                        if (thisray.ro == &Aftplane) {  /* clipped */
311 –                                thisray.ro = NULL;
312 –                                thisray.rot = FHUGE;
313 –                        } else
314 –                                sourcehit(&thisray);
315 –                }
316 –        } else
317 –                ray_trace(&thisray);
318 –        printvals(&thisray);
337   }
338  
339  
340   static void
341 < irrad(                  /* compute immediate irradiance value */
341 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
342 >        RAY *r
343 > )
344 > {
345 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
346 >
347 >        r->rot = 1e-5;                  /* pretend we hit surface */
348 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
349 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
350 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
351 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
352 >        r->rod = 1.0;
353 >                                        /* compute result */
354 >        r->revf = raytrace;
355 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
356 >        r->revf = old_revf;
357 > }
358 >
359 >
360 > static void
361 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
362          FVECT  org,
363 <        FVECT  dir
363 >        FVECT  dir,
364 >        double  dmax
365   )
366   {
367 <        VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
329 <        thisray.rdir[0] = -dir[0];
330 <        thisray.rdir[1] = -dir[1];
331 <        thisray.rdir[2] = -dir[2];
332 <        thisray.rmax = 0.0;
367 >                                        /* set up ray */
368          rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
369 <                                        /* pretend we hit surface */
370 <        thisray.rot = 1e-5;
371 <        thisray.rod = 1.0;
372 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
373 <        VSUM(thisray.rop, org, dir, 1e-4);
374 <                                        /* compute and print */
375 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
369 >        if (imm_irrad) {
370 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
371 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
372 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
373 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
374 >                thisray.rmax = 0.0;
375 >                thisray.revf = rayirrad;
376 >        } else {
377 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
378 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
379 >                thisray.rmax = dmax;
380 >                if (castonly)
381 >                        thisray.revf = raycast;
382 >        }
383 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
384 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
385 >                        error(USER, "lost children");
386 >                return;
387 >        }
388 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
389 >        rayvalue(&thisray);
390          printvals(&thisray);
391   }
392  
# Line 381 | Line 430 | getvec(                /* get a vector from fp */
430                  }
431                  break;
432          case 'f':                                       /* binary float */
433 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
433 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
434                          return(-1);
435 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
435 >                VCOPY(vec, vf);
436                  break;
437          case 'd':                                       /* binary double */
438 <                if (fread((char *)vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
438 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
439                          return(-1);
440 <                vec[0] = vd[0]; vec[1] = vd[1]; vec[2] = vd[2];
440 >                VCOPY(vec, vd);
441                  break;
442          default:
443                  error(CONSISTENCY, "botched input format");
# Line 465 | Line 514 | oputo(                         /* print origin */
514          RAY  *r
515   )
516   {
517 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
469 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
470 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
517 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
518   }
519  
520  
# Line 476 | Line 523 | oputd(                         /* print direction */
523          RAY  *r
524   )
525   {
526 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
480 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
481 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
526 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
527   }
528  
529  
530   static void
531 + oputr(                          /* print mirrored contribution */
532 +        RAY  *r
533 + )
534 + {
535 +        RREAL   cval[3];
536 +
537 +        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
538 +        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
539 +        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
540 +        (*putreal)(cval, 3);
541 + }
542 +
543 +
544 +
545 + static void
546 + oputR(                          /* print mirrored distance */
547 +        RAY  *r
548 + )
549 + {
550 +        (*putreal)(&r->rmt, 1);
551 + }
552 +
553 +
554 + static void
555 + oputx(                          /* print unmirrored contribution */
556 +        RAY  *r
557 + )
558 + {
559 +        RREAL   cval[3];
560 +
561 +        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
562 +        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
563 +        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
564 +        (*putreal)(cval, 3);
565 + }
566 +
567 +
568 + static void
569 + oputX(                          /* print unmirrored distance */
570 +        RAY  *r
571 + )
572 + {
573 +        (*putreal)(&r->rxt, 1);
574 + }
575 +
576 +
577 + static void
578   oputv(                          /* print value */
579          RAY  *r
580   )
581   {
582 +        RREAL   cval[3];
583 +
584          if (outform == 'c') {
585                  COLR  cout;
586                  setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
587                                  colval(r->rcol,GRN),
588                                  colval(r->rcol,BLU));
589 <                fwrite((char *)cout, sizeof(cout), 1, stdout);
589 >                putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
590                  return;
591          }
592 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
593 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
594 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
592 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
593 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
594 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
595 >        (*putreal)(cval, 3);
596   }
597  
598  
# Line 506 | Line 601 | oputV(                         /* print value contribution */
601          RAY *r
602   )
603   {
604 <        double  contr[3];
604 >        RREAL   contr[3];
605  
606          raycontrib(contr, r, PRIMARY);
607          multcolor(contr, r->rcol);
608 <        (*putreal)(contr[RED]);
514 <        (*putreal)(contr[GRN]);
515 <        (*putreal)(contr[BLU]);
608 >        (*putreal)(contr, 3);
609   }
610  
611  
# Line 521 | Line 614 | oputl(                         /* print effective distance */
614          RAY  *r
615   )
616   {
617 <        (*putreal)(r->rt);
617 >        RREAL   d = raydistance(r);
618 >
619 >        (*putreal)(&d, 1);
620   }
621  
622  
# Line 530 | Line 625 | oputL(                         /* print single ray length */
625          RAY  *r
626   )
627   {
628 <        (*putreal)(r->rot);
628 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
629   }
630  
631  
# Line 539 | Line 634 | oputc(                         /* print local coordinates */
634          RAY  *r
635   )
636   {
637 <        (*putreal)(r->uv[0]);
543 <        (*putreal)(r->uv[1]);
637 >        (*putreal)(r->uv, 2);
638   }
639  
640  
641 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
642 +
643 +
644   static void
645   oputp(                          /* print point */
646          RAY  *r
647   )
648   {
649 <        if (r->rot < FHUGE) {
650 <                (*putreal)(r->rop[0]);
651 <                (*putreal)(r->rop[1]);
652 <                (*putreal)(r->rop[2]);
556 <        } else {
557 <                (*putreal)(0.0);
558 <                (*putreal)(0.0);
559 <                (*putreal)(0.0);
560 <        }
649 >        if (r->rot < FHUGE)
650 >                (*putreal)(r->rop, 3);
651 >        else
652 >                (*putreal)(vdummy, 3);
653   }
654  
655  
# Line 566 | Line 658 | oputN(                         /* print unperturbed normal */
658          RAY  *r
659   )
660   {
661 <        if (r->rot < FHUGE) {
662 <                (*putreal)(r->ron[0]);
663 <                (*putreal)(r->ron[1]);
664 <                (*putreal)(r->ron[2]);
573 <        } else {
574 <                (*putreal)(0.0);
575 <                (*putreal)(0.0);
576 <                (*putreal)(0.0);
577 <        }
661 >        if (r->rot < FHUGE)
662 >                (*putreal)(r->ron, 3);
663 >        else
664 >                (*putreal)(vdummy, 3);
665   }
666  
667  
# Line 586 | Line 673 | oputn(                         /* print perturbed normal */
673          FVECT  pnorm;
674  
675          if (r->rot >= FHUGE) {
676 <                (*putreal)(0.0);
590 <                (*putreal)(0.0);
591 <                (*putreal)(0.0);
676 >                (*putreal)(vdummy, 3);
677                  return;
678          }
679          raynormal(pnorm, r);
680 <        (*putreal)(pnorm[0]);
596 <        (*putreal)(pnorm[1]);
597 <        (*putreal)(pnorm[2]);
680 >        (*putreal)(pnorm, 3);
681   }
682  
683  
# Line 616 | Line 699 | oputw(                         /* print weight */
699          RAY  *r
700   )
701   {
702 <        (*putreal)(r->rweight);
702 >        RREAL   rwt = r->rweight;
703 >        
704 >        (*putreal)(&rwt, 1);
705   }
706  
707  
# Line 625 | Line 710 | oputW(                         /* print coefficient */
710          RAY  *r
711   )
712   {
713 <        double  contr[3];
713 >        RREAL   contr[3];
714 >                                /* shadow ray not on source? */
715 >        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
716 >                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
717 >        else
718 >                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
719  
720 <        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
631 <        (*putreal)(contr[RED]);
632 <        (*putreal)(contr[GRN]);
633 <        (*putreal)(contr[BLU]);
720 >        (*putreal)(contr, 3);
721   }
722  
723  
# Line 678 | Line 765 | oputtilde(                     /* output tilde (spacer) */
765  
766  
767   static void
768 < puta(                           /* print ascii value */
769 <        double  v
768 > puta(                           /* print ascii value(s) */
769 >        RREAL *v, int n
770   )
771   {
772 <        printf("%e\t", v);
772 >        if (n == 3) {
773 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
774 >                return;
775 >        }
776 >        while (n--)
777 >                printf("%e\t", *v++);
778   }
779  
780  
781   static void
782 < putd(v)                         /* print binary double */
691 < double  v;
782 > putd(RREAL *v, int n)           /* print binary double(s) */
783   {
784 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
784 > #ifdef  SMLFLT
785 >        double  da[3];
786 >        int     i;
787 >
788 >        if (n > 3)
789 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
790 >        for (i = n; i--; )
791 >                da[i] = v[i];
792 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
793 > #else
794 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
795 > #endif
796   }
797  
798  
799   static void
800 < putf(v)                         /* print binary float */
699 < double  v;
800 > putf(RREAL *v, int n)           /* print binary float(s) */
801   {
802 <        float f = v;
802 > #ifndef SMLFLT
803 >        float   fa[3];
804 >        int     i;
805  
806 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
806 >        if (n > 3)
807 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
808 >        for (i = n; i--; )
809 >                fa[i] = v[i];
810 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
811 > #else
812 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
813 > #endif
814   }

Diff Legend

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+ Added lines
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> Changed lines