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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.45 by greg, Fri Jun 10 16:49:42 2005 UTC vs.
Revision 2.97 by greg, Mon Jun 15 20:27:42 2020 UTC

# Line 28 | Line 28 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
28   #include  "ambient.h"
29   #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32   #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < CUBE  thescene;                         /* our scene */
36 < OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
40 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
38 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
43 < int  lim_dist = 0;                      /* limit distance? */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  inform = 'a';                      /* input format */
46 < int  outform = 'a';                     /* output format */
45 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
48 > int  castonly = 0;                      /* only doing ray-casting? */
49  
50 < void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
51 <
52 < char  *tralist[128];                    /* list of modifers to trace (or no) */
52 < int  traincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
53 < #define  MAXTSET        511             /* maximum number in trace set */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53   OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
55 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
57 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
55 > static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
60 < double  shadthresh = .03;               /* shadow threshold */
61 < double  shadcert = .75;                 /* shadow certainty */
62 < int  directrelay = 2;                   /* number of source relays */
63 < int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
64 < int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
65 < double  srcsizerat = .2;                /* maximum ratio source size/dist. */
57 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58  
59 < COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
60 < COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
61 < double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
70 < double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
59 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62  
63 < double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
64 < double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
63 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
75 – int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
76 –
77 – int  maxdepth = -10;                    /* maximum recursion depth */
78 – double  minweight = 2e-3;               /* minimum ray weight */
79 –
80 – char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
81 – COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
82 – int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
83 – double  ambacc = 0.15;                  /* ambient accuracy */
84 – int  ambres = 256;                      /* ambient resolution */
85 – int  ambdiv = 1024;                     /* ambient divisions */
86 – int  ambssamp = 512;                    /* ambient super-samples */
87 – int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
88 – char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
89 – int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
90 –
91 – static int  castonly = 0;
92 –
93 – static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
94 –
95 – typedef void putf_t(double v);
96 – static putf_t puta, putd, putf;
97 –
66   typedef void oputf_t(RAY *r);
67 < static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 <                oputn, oputN, oputs, oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
67 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
71 < static void setoutput(char *vs);
72 < static void tranotify(OBJECT obj);
71 > extern void tranotify(OBJECT obj);
72 > static int is_fifo(FILE *fp);
73   static void bogusray(void);
74 < static void rad(FVECT  org, FVECT  dir, double  dmax);
75 < static void irrad(FVECT  org, FVECT  dir);
76 < static void printvals(RAY  *r);
77 < static int getvec(FVECT  vec, int  fmt, FILE  *fp);
78 < static void tabin(RAY  *r);
79 < static void ourtrace(RAY  *r);
74 > static void raycast(RAY *r);
75 > static void rayirrad(RAY *r);
76 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
77 > static int printvals(RAY *r);
78 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
79 > static int iszerovec(const FVECT vec);
80 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
81 > static void tabin(RAY *r);
82 > static void ourtrace(RAY *r);
83  
84 < static oputf_t *ray_out[16], *every_out[16];
84 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
85   static putf_t *putreal;
86  
115 – void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, tranotify, NULL};
87  
117 –
88   void
89   quit(                   /* quit program */
90          int  code
91   )
92   {
93 < #ifndef  NON_POSIX /* XXX we don't clean up elsewhere? */
94 <        headclean();            /* delete header file */
95 <        pfclean();              /* clean up persist files */
93 >        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
94 >                ray_pclose(0);          
95 > #ifndef  NON_POSIX
96 >        else if (!ray_pnprocs) {
97 >                headclean();    /* delete header file */
98 >                pfclean();      /* clean up persist files */
99 >        }
100   #endif
101          exit(code);
102   }
103  
104  
105 < extern char *
105 > char *
106   formstr(                                /* return format identifier */
107          int  f
108   )
# Line 143 | Line 117 | formstr(                               /* return format identifier */
117   }
118  
119  
120 < extern void
120 > void
121   rtrace(                         /* trace rays from file */
122 <        char  *fname
122 >        char  *fname,
123 >        int  nproc
124   )
125   {
126          unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
127 <                                              : vresolu;
128 <        long  nextflush = hresolu;
127 >                                              : (unsigned long)vresolu;
128 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
129 >        int  something2flush = 0;
130          FILE  *fp;
131          double  d;
132          FVECT  orig, direc;
133                                          /* set up input */
134          if (fname == NULL)
135 <                fp = stdin;
136 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
135 >                inpfp = stdin;
136 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
137                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
138                  error(SYSTEM, errmsg);
139          }
140 + #ifdef getc_unlocked
141 +        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
142 +        flockfile(stdout);
143 + #endif
144          if (inform != 'a')
145 <                SET_FILE_BINARY(fp);
145 >                SET_FILE_BINARY(inpfp);
146                                          /* set up output */
147 <        setoutput(outvals);
147 >        if (castonly || every_out[0] != NULL)
148 >                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
149 >        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
150 >                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
151 >                nproc = nextflush;
152 >        }
153          switch (outform) {
154          case 'a': putreal = puta; break;
155          case 'f': putreal = putf; break;
156          case 'd': putreal = putd; break;
157          case 'c':
158 <                if (strcmp(outvals, "v"))
159 <                        error(USER, "color format with value output only");
160 <                break;
158 >                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
159 >                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
160 >                putreal = putrgbe; break;
161          default:
162                  error(CONSISTENCY, "botched output format");
163          }
164 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
165 +                ray_popen(nproc);
166 +                ray_fifo_out = printvals;
167 +                ray_pnbatch = !nextflush;
168 +        }
169          if (hresolu > 0) {
170                  if (vresolu > 0)
171                          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
172 <                fflush(stdout);
172 >                else
173 >                        fflush(stdout);
174          }
175 <                                        /* process file */
176 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
177 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
178 <
179 <                d = normalize(direc);
180 <                if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
181 <                        bogusray();
191 <                        if (--nextflush <= 0 || !vcount) {
175 >                                        /* process input rays */
176 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
177 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
178 >                        if (something2flush) {
179 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
180 >                                        error(USER, "child(ren) died");
181 >                                bogusray();
182                                  fflush(stdout);
183 <                                nextflush = hresolu;
184 <                        }
185 <                } else {
186 <                        samplendx++;
187 <                                                        /* compute and print */
188 <                        if (imm_irrad)
189 <                                irrad(orig, direc);
190 <                        else
191 <                                rad(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
202 <                                                        /* flush if time */
203 <                        if (!--nextflush) {
183 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
184 >                                something2flush = 0;
185 >                        } else
186 >                                bogusray();
187 >                } else {                                /* compute and print */
188 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
189 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
190 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
191 >                                        error(USER, "child(ren) died");
192                                  fflush(stdout);
193                                  nextflush = hresolu;
194 <                        }
194 >                        } else
195 >                                something2flush = 1;
196                  }
197                  if (ferror(stdout))
198                          error(SYSTEM, "write error");
199                  if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
200                          break;
201          }
202 <        fflush(stdout);
202 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
203 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
204 >                        error(USER, "unable to complete processing");
205 >                ray_pclose(0);
206 >        }
207          if (vcount)
208 <                error(USER, "unexpected EOF on input");
209 <        if (fname != NULL)
210 <                fclose(fp);
208 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
209 >        if (fflush(stdout) < 0)
210 >                error(SYSTEM, "write error");
211 >        if (fname != NULL) {
212 >                fclose(inpfp);
213 >                inpfp = NULL;
214 >        }
215 >        nextray(NULL, NULL);
216   }
217  
218  
# Line 228 | Line 226 | trace_sources(void)                    /* trace rays to light sources,
226   }
227  
228  
229 < static void
230 < setoutput(                              /* set up output tables */
233 <        register char  *vs
234 < )
229 > int
230 > setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
231   {
232 <        register oputf_t **table = ray_out;
232 >        char  *vs = outvals;
233 >        oputf_t **table = ray_out;
234 >        int  ncomp = 0;
235  
236 <        castonly = 1;
237 <        while (*vs)
238 <                switch (*vs++) {
236 >        if (!*vs)
237 >                error(USER, "empty output specification");
238 >
239 >        castonly = 1;                   /* sets castonly as side-effect */
240 >        do
241 >                switch (*vs) {
242                  case 'T':                               /* trace sources */
243 <                        if (!*vs) break;
243 >                        if (!vs[1]) break;
244                          trace_sources();
245                          /* fall through */
246                  case 't':                               /* trace */
247 <                        if (!*vs) break;
247 >                        if (!vs[1]) break;
248                          *table = NULL;
249                          table = every_out;
250                          trace = ourtrace;
# Line 251 | Line 252 | setoutput(                             /* set up output tables */
252                          break;
253                  case 'o':                               /* origin */
254                          *table++ = oputo;
255 +                        ncomp += 3;
256                          break;
257                  case 'd':                               /* direction */
258                          *table++ = oputd;
259 +                        ncomp += 3;
260                          break;
261 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
262 +                        *table++ = oputr;
263 +                        ncomp += 3;
264 +                        castonly = 0;
265 +                        break;
266 +                case 'R':                               /* reflected distance */
267 +                        *table++ = oputR;
268 +                        ncomp++;
269 +                        castonly = 0;
270 +                        break;
271 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
272 +                        *table++ = oputx;
273 +                        ncomp += 3;
274 +                        castonly = 0;
275 +                        break;
276 +                case 'X':                               /* xmit distance */
277 +                        *table++ = oputX;
278 +                        ncomp++;
279 +                        castonly = 0;
280 +                        break;
281                  case 'v':                               /* value */
282                          *table++ = oputv;
283 +                        ncomp += 3;
284                          castonly = 0;
285                          break;
286 +                case 'V':                               /* contribution */
287 +                        *table++ = oputV;
288 +                        ncomp += 3;
289 +                        castonly = 0;
290 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
291 +                                error(WARNING,
292 +                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
293 +                        break;
294                  case 'l':                               /* effective distance */
295                          *table++ = oputl;
296 +                        ncomp++;
297                          castonly = 0;
298                          break;
299                  case 'c':                               /* local coordinates */
300                          *table++ = oputc;
301 +                        ncomp += 2;
302                          break;
303                  case 'L':                               /* single ray length */
304                          *table++ = oputL;
305 +                        ncomp++;
306                          break;
307                  case 'p':                               /* point */
308                          *table++ = oputp;
309 +                        ncomp += 3;
310                          break;
311                  case 'n':                               /* perturbed normal */
312                          *table++ = oputn;
313 +                        ncomp += 3;
314                          castonly = 0;
315                          break;
316                  case 'N':                               /* unperturbed normal */
317                          *table++ = oputN;
318 +                        ncomp += 3;
319                          break;
320                  case 's':                               /* surface */
321                          *table++ = oputs;
322 +                        ncomp++;
323                          break;
324                  case 'w':                               /* weight */
325                          *table++ = oputw;
326 +                        ncomp++;
327                          break;
328                  case 'W':                               /* coefficient */
329                          *table++ = oputW;
330 <                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
330 >                        ncomp += 3;
331 >                        castonly = 0;
332 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
333                                  error(WARNING,
334                                          "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
335                          break;
336                  case 'm':                               /* modifier */
337                          *table++ = oputm;
338 +                        ncomp++;
339                          break;
340                  case 'M':                               /* material */
341                          *table++ = oputM;
342 +                        ncomp++;
343                          break;
344                  case '~':                               /* tilde */
345                          *table++ = oputtilde;
346                          break;
347 +                default:
348 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
349 +                        error(USER, errmsg);
350                  }
351 +        while (*++vs);
352 +
353          *table = NULL;
354 +        if (*every_out != NULL)
355 +                ncomp = 0;
356 +                                                        /* compatibility */
357 +        if ((do_irrad | imm_irrad) && castonly)
358 +                error(USER, "-I+ and -i+ options require some value output");
359 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
360 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
361 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
362 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
363 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
364 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
365 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
366 +        }
367 +        return(ncomp);
368   }
369  
370  
371   static void
372   bogusray(void)                  /* print out empty record */
373   {
311 –        thisray.rorg[0] = thisray.rorg[1] = thisray.rorg[2] =
312 –        thisray.rdir[0] = thisray.rdir[1] = thisray.rdir[2] = 0.0;
313 –        thisray.rmax = 0.0;
374          rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
375          printvals(&thisray);
376   }
377  
378  
379   static void
380 < rad(            /* compute and print ray value(s) */
381 <        FVECT  org,
322 <        FVECT  dir,
323 <        double  dmax
380 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
381 >        RAY *r
382   )
383   {
384 <        VCOPY(thisray.rorg, org);
385 <        VCOPY(thisray.rdir, dir);
386 <        thisray.rmax = dmax;
387 <        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
388 <        if (castonly) {
389 <                if (!localhit(&thisray, &thescene)) {
390 <                        if (thisray.ro == &Aftplane) {  /* clipped */
333 <                                thisray.ro = NULL;
334 <                                thisray.rot = FHUGE;
335 <                        } else
336 <                                sourcehit(&thisray);
337 <                }
338 <        } else
339 <                rayvalue(&thisray);
340 <        printvals(&thisray);
384 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
385 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
386 >                        r->ro = NULL;
387 >                        r->rot = FHUGE;
388 >                } else
389 >                        sourcehit(r);
390 >        }
391   }
392  
393  
394   static void
395 < irrad(                  /* compute immediate irradiance value */
396 <        FVECT  org,
347 <        FVECT  dir
395 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
396 >        RAY *r
397   )
398   {
399 <        register int  i;
399 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
400 >                                        /* pretend we hit surface */
401 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
402 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
403 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
404 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
405 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
406 >        r->rod = 1.0;
407 >                                        /* compute result */
408 >        r->revf = raytrace;
409 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
410 >        r->revf = old_revf;
411 > }
412  
413 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
414 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
415 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
416 <        }
417 <        thisray.rmax = 0.0;
413 >
414 > static void
415 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
416 >        FVECT  org,
417 >        FVECT  dir,
418 >        double  dmax
419 > )
420 > {
421 >                                        /* set up ray */
422          rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
423 <                                        /* pretend we hit surface */
424 <        thisray.rot = 1.0-1e-4;
425 <        thisray.rod = 1.0;
426 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
427 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
428 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
429 <                                        /* compute and print */
430 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
423 >        if (imm_irrad) {
424 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
425 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
426 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
427 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
428 >                thisray.rmax = 0.0;
429 >                thisray.revf = rayirrad;
430 >        } else {
431 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
432 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
433 >                thisray.rmax = dmax;
434 >                if (castonly)
435 >                        thisray.revf = raycast;
436 >        }
437 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
438 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
439 >                        error(USER, "lost children");
440 >                return;
441 >        }
442 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
443 >        rayvalue(&thisray);
444          printvals(&thisray);
445   }
446  
447  
448 < static void
448 > static int
449   printvals(                      /* print requested ray values */
450          RAY  *r
451   )
452   {
453 <        register oputf_t **tp;
453 >        oputf_t **tp;
454  
455          if (ray_out[0] == NULL)
456 <                return;
456 >                return(0);
457          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
458                  (**tp)(r);
459          if (outform == 'a')
460                  putchar('\n');
461 +        return(1);
462   }
463  
464  
465   static int
466 < getvec(         /* get a vector from fp */
467 <        register FVECT  vec,
466 > is_fifo(                /* check if file pointer connected to pipe */
467 >        FILE *fp
468 > )
469 > {
470 > #ifdef S_ISFIFO
471 >        struct stat  sbuf;
472 >
473 >        if (fstat(fileno(fp), &sbuf) < 0)
474 >                error(SYSTEM, "fstat() failed on input stream");
475 >        return(S_ISFIFO(sbuf.st_mode));
476 > #else
477 >        return (fp == stdin);           /* just a guess, really */
478 > #endif
479 > }
480 >
481 >
482 > static int
483 > getvec(                 /* get a vector from fp */
484 >        FVECT  vec,
485          int  fmt,
486          FILE  *fp
487   )
# Line 393 | Line 489 | getvec(                /* get a vector from fp */
489          static float  vf[3];
490          static double  vd[3];
491          char  buf[32];
492 <        register int  i;
492 >        int  i;
493  
494          switch (fmt) {
495          case 'a':                                       /* ascii */
# Line 405 | Line 501 | getvec(                /* get a vector from fp */
501                  }
502                  break;
503          case 'f':                                       /* binary float */
504 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
504 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
505                          return(-1);
506 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
506 >                VCOPY(vec, vf);
507                  break;
508          case 'd':                                       /* binary double */
509 <                if (fread((char *)vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
509 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
510                          return(-1);
511 <                vec[0] = vd[0]; vec[1] = vd[1]; vec[2] = vd[2];
511 >                VCOPY(vec, vd);
512                  break;
513          default:
514                  error(CONSISTENCY, "botched input format");
# Line 421 | Line 517 | getvec(                /* get a vector from fp */
517   }
518  
519  
520 < static void
520 > static int
521 > iszerovec(const FVECT vec)
522 > {
523 >        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
524 > }
525 >
526 >
527 > static double
528 > nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
529 >        FVECT org,
530 >        FVECT dir
531 > )
532 > {
533 >        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
534 >
535 >        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
536 >                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
537 >                        free(inp_queue);
538 >                inp_queue = NULL;
539 >                inp_qpos = inp_qend = 0;
540 >                return(-1.);
541 >        }
542 >        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
543 >                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
544 >                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
545 >                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
546 >                                        /* check against pipe limit */
547 >                if (qlength*rsiz > 512 && is_fifo(inpfp))
548 >                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
549 >                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
550 >        }
551 >        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
552 >                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
553 >                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
554 >                        return(-1.);
555 >                return normalize(dir);
556 >        }
557 >        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
558 >                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
559 >                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
560 >                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
561 >                                                        inform, inpfp) < 0)
562 >                                break;          /* hit EOF */
563 >                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
564 >                                ++inp_qend;     /* flush request */
565 >                                break;
566 >                        }
567 >                }
568 >                inp_qpos = 0;
569 >        }
570 >        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
571 >                return(-1.);
572 >        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
573 >        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
574 >        ++inp_qpos;
575 >        return normalize(dir);
576 > }
577 >
578 >
579 > void
580   tranotify(                      /* record new modifier */
581          OBJECT  obj
582   )
583   {
584          static int  hitlimit = 0;
585 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
586 <        register char  **tralp;
585 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
586 >        char  **tralp;
587  
588          if (obj == OVOID) {             /* starting over */
589                  traset[0] = 0;
# Line 455 | Line 610 | ourtrace(                              /* print ray values */
610          RAY  *r
611   )
612   {
613 <        register oputf_t **tp;
613 >        oputf_t **tp;
614  
615          if (every_out[0] == NULL)
616                  return;
# Line 489 | Line 644 | oputo(                         /* print origin */
644          RAY  *r
645   )
646   {
647 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
493 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
494 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
647 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
648   }
649  
650  
# Line 500 | Line 653 | oputd(                         /* print direction */
653          RAY  *r
654   )
655   {
656 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
504 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
505 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
656 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
657   }
658  
659  
660   static void
661 + oputr(                          /* print mirrored contribution */
662 +        RAY  *r
663 + )
664 + {
665 +        RREAL   cval[3];
666 +
667 +        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
668 +        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
669 +        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
670 +        (*putreal)(cval, 3);
671 + }
672 +
673 +
674 +
675 + static void
676 + oputR(                          /* print mirrored distance */
677 +        RAY  *r
678 + )
679 + {
680 +        (*putreal)(&r->rmt, 1);
681 + }
682 +
683 +
684 + static void
685 + oputx(                          /* print unmirrored contribution */
686 +        RAY  *r
687 + )
688 + {
689 +        RREAL   cval[3];
690 +
691 +        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
692 +        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
693 +        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
694 +        (*putreal)(cval, 3);
695 + }
696 +
697 +
698 + static void
699 + oputX(                          /* print unmirrored distance */
700 +        RAY  *r
701 + )
702 + {
703 +        (*putreal)(&r->rxt, 1);
704 + }
705 +
706 +
707 + static void
708   oputv(                          /* print value */
709          RAY  *r
710   )
711   {
712 <        if (outform == 'c') {
713 <                COLR  cout;
714 <                setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
715 <                                colval(r->rcol,GRN),
716 <                                colval(r->rcol,BLU));
717 <                fwrite((char *)cout, sizeof(cout), 1, stdout);
520 <                return;
521 <        }
522 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
523 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
524 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
712 >        RREAL   cval[3];
713 >
714 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
715 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
716 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
717 >        (*putreal)(cval, 3);
718   }
719  
720  
721   static void
722 + oputV(                          /* print value contribution */
723 +        RAY *r
724 + )
725 + {
726 +        RREAL   contr[3];
727 +
728 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
729 +        multcolor(contr, r->rcol);
730 +        (*putreal)(contr, 3);
731 + }
732 +
733 +
734 + static void
735   oputl(                          /* print effective distance */
736          RAY  *r
737   )
738   {
739 <        (*putreal)(r->rt);
739 >        RREAL   d = raydistance(r);
740 >
741 >        (*putreal)(&d, 1);
742   }
743  
744  
# Line 539 | Line 747 | oputL(                         /* print single ray length */
747          RAY  *r
748   )
749   {
750 <        (*putreal)(r->rot);
750 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
751   }
752  
753  
# Line 548 | Line 756 | oputc(                         /* print local coordinates */
756          RAY  *r
757   )
758   {
759 <        (*putreal)(r->uv[0]);
552 <        (*putreal)(r->uv[1]);
759 >        (*putreal)(r->uv, 2);
760   }
761  
762  
763 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
764 +
765 +
766   static void
767   oputp(                          /* print point */
768          RAY  *r
769   )
770   {
771 <        if (r->rot < FHUGE) {
772 <                (*putreal)(r->rop[0]);
773 <                (*putreal)(r->rop[1]);
774 <                (*putreal)(r->rop[2]);
565 <        } else {
566 <                (*putreal)(0.0);
567 <                (*putreal)(0.0);
568 <                (*putreal)(0.0);
569 <        }
771 >        if (r->rot < FHUGE*.99)
772 >                (*putreal)(r->rop, 3);
773 >        else
774 >                (*putreal)(vdummy, 3);
775   }
776  
777  
# Line 575 | Line 780 | oputN(                         /* print unperturbed normal */
780          RAY  *r
781   )
782   {
783 <        if (r->rot < FHUGE) {
784 <                (*putreal)(r->ron[0]);
785 <                (*putreal)(r->ron[1]);
786 <                (*putreal)(r->ron[2]);
787 <        } else {
788 <                (*putreal)(0.0);
789 <                (*putreal)(0.0);
790 <                (*putreal)(0.0);
791 <        }
783 >        if (r->rot < FHUGE*.99) {
784 >                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
785 >                        FVECT   unrm;
786 >                        unrm[0] = -r->ron[0];
787 >                        unrm[1] = -r->ron[1];
788 >                        unrm[2] = -r->ron[2];
789 >                        (*putreal)(unrm, 3);
790 >                } else
791 >                        (*putreal)(r->ron, 3);
792 >        } else
793 >                (*putreal)(vdummy, 3);
794   }
795  
796  
# Line 594 | Line 801 | oputn(                         /* print perturbed normal */
801   {
802          FVECT  pnorm;
803  
804 <        if (r->rot >= FHUGE) {
805 <                (*putreal)(0.0);
599 <                (*putreal)(0.0);
600 <                (*putreal)(0.0);
804 >        if (r->rot >= FHUGE*.99) {
805 >                (*putreal)(vdummy, 3);
806                  return;
807          }
808          raynormal(pnorm, r);
809 <        (*putreal)(pnorm[0]);
605 <        (*putreal)(pnorm[1]);
606 <        (*putreal)(pnorm[2]);
809 >        (*putreal)(pnorm, 3);
810   }
811  
812  
# Line 625 | Line 828 | oputw(                         /* print weight */
828          RAY  *r
829   )
830   {
831 <        (*putreal)(r->rweight);
831 >        RREAL   rwt = r->rweight;
832 >        
833 >        (*putreal)(&rwt, 1);
834   }
835  
836  
837   static void
838 < oputW(                          /* print contribution */
838 > oputW(                          /* print coefficient */
839          RAY  *r
840   )
841   {
842 <        COLOR   contr;
842 >        RREAL   contr[3];
843 >                                /* shadow ray not on source? */
844 >        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
845 >                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
846 >        else
847 >                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
848  
849 <        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
640 <        (*putreal)(colval(contr,RED));
641 <        (*putreal)(colval(contr,GRN));
642 <        (*putreal)(colval(contr,BLU));
849 >        (*putreal)(contr, 3);
850   }
851  
852  
# Line 687 | Line 894 | oputtilde(                     /* output tilde (spacer) */
894  
895  
896   static void
897 < puta(                           /* print ascii value */
898 <        double  v
897 > puta(                           /* print ascii value(s) */
898 >        RREAL *v, int n
899   )
900   {
901 <        printf("%e\t", v);
901 >        if (n == 3) {
902 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
903 >                return;
904 >        }
905 >        while (n--)
906 >                printf("%e\t", *v++);
907   }
908  
909  
910   static void
911 < putd(v)                         /* print binary double */
700 < double  v;
911 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
912   {
913 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
913 > #ifdef  SMLFLT
914 >        double  da[3];
915 >        int     i;
916 >
917 >        if (n > 3)
918 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
919 >        for (i = n; i--; )
920 >                da[i] = v[i];
921 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
922 > #else
923 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
924 > #endif
925   }
926  
927  
928   static void
929 < putf(v)                         /* print binary float */
708 < double  v;
929 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
930   {
931 <        float f = v;
931 > #ifndef SMLFLT
932 >        float   fa[3];
933 >        int     i;
934  
935 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
935 >        if (n > 3)
936 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
937 >        for (i = n; i--; )
938 >                fa[i] = v[i];
939 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
940 > #else
941 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
942 > #endif
943 > }
944 >
945 >
946 > static void
947 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
948 > {
949 >        COLR  cout;
950 >
951 >        if (n != 3)
952 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
953 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
954 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
955   }

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