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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.45 by greg, Fri Jun 10 16:49:42 2005 UTC vs.
Revision 2.110 by greg, Mon Dec 11 18:33:53 2023 UTC

# Line 28 | Line 28 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
28   #include  "ambient.h"
29   #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32   #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < CUBE  thescene;                         /* our scene */
36 < OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
40 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
38 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
43 < int  lim_dist = 0;                      /* limit distance? */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  inform = 'a';                      /* input format */
46 < int  outform = 'a';                     /* output format */
45 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
48 > extern int  castonly;                   /* only doing ray-casting? */
49  
50 < void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
50 > extern double  (*sens_curve)(SCOLOR scol);      /* spectral conversion for 1-channel */
51 > extern double  out_scalefactor;         /* output calibration scale factor */
52 > extern RGBPRIMP  out_prims;             /* output color primitives (NULL if spectral) */
53  
54 < char  *tralist[128];                    /* list of modifers to trace (or no) */
55 < int  traincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
56 < #define  MAXTSET        511             /* maximum number in trace set */
54 > #ifndef  MAXTSET
55 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
56 > #endif
57   OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
58  
59 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
57 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
59 > static int  Tflag = 0;                  /* source tracing enabled? */
60  
61 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
60 < double  shadthresh = .03;               /* shadow threshold */
61 < double  shadcert = .75;                 /* shadow certainty */
62 < int  directrelay = 2;                   /* number of source relays */
63 < int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
64 < int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
65 < double  srcsizerat = .2;                /* maximum ratio source size/dist. */
61 > static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
62  
63 < COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
68 < COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
69 < double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
70 < double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
63 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
64  
65 < double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
66 < double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
65 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
66 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
67 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
68  
69 < int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
76 <
77 < int  maxdepth = -10;                    /* maximum recursion depth */
78 < double  minweight = 2e-3;               /* minimum ray weight */
79 <
80 < char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
81 < COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
82 < int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
83 < double  ambacc = 0.15;                  /* ambient accuracy */
84 < int  ambres = 256;                      /* ambient resolution */
85 < int  ambdiv = 1024;                     /* ambient divisions */
86 < int  ambssamp = 512;                    /* ambient super-samples */
87 < int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
88 < char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
89 < int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
90 <
91 < static int  castonly = 0;
92 <
93 < static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
94 <
95 < typedef void putf_t(double v);
69 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
70   static putf_t puta, putd, putf;
71  
72   typedef void oputf_t(RAY *r);
73 < static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputl, oputL, oputc, oputp,
74 <                oputn, oputN, oputs, oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
73 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
74 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
75 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
76  
77 < static void setoutput(char *vs);
78 < static void tranotify(OBJECT obj);
77 > extern void tranotify(OBJECT obj);
78 > static int is_fifo(FILE *fp);
79   static void bogusray(void);
80 < static void rad(FVECT  org, FVECT  dir, double  dmax);
81 < static void irrad(FVECT  org, FVECT  dir);
82 < static void printvals(RAY  *r);
83 < static int getvec(FVECT  vec, int  fmt, FILE  *fp);
84 < static void tabin(RAY  *r);
85 < static void ourtrace(RAY  *r);
80 > static void raycast(RAY *r);
81 > static void rayirrad(RAY *r);
82 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
83 > static int printvals(RAY *r);
84 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
85 > static int iszerovec(const FVECT vec);
86 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
87 > static void tabin(RAY *r);
88 > static void ourtrace(RAY *r);
89  
90 < static oputf_t *ray_out[16], *every_out[16];
90 > static void  putscolor(COLORV *scol);
91 >
92 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
93   static putf_t *putreal;
94  
115 void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, tranotify, NULL};
95  
117
96   void
97   quit(                   /* quit program */
98          int  code
99   )
100   {
101 < #ifndef  NON_POSIX /* XXX we don't clean up elsewhere? */
102 <        headclean();            /* delete header file */
103 <        pfclean();              /* clean up persist files */
101 >        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
102 >                ray_pclose(0);          
103 >        else if (ray_pnprocs < 0)
104 >                _exit(code);    /* avoid flush() in child */
105 > #ifndef  NON_POSIX
106 >        else {
107 >                headclean();    /* delete header file */
108 >                pfclean();      /* clean up persist files */
109 >        }
110   #endif
111          exit(code);
112   }
113  
114  
115 < extern char *
115 > const char *
116   formstr(                                /* return format identifier */
117          int  f
118   )
# Line 137 | Line 121 | formstr(                               /* return format identifier */
121          case 'a': return("ascii");
122          case 'f': return("float");
123          case 'd': return("double");
124 <        case 'c': return(COLRFMT);
124 >        case 'c':
125 >                if (out_prims == NULL)
126 >                        return(SPECFMT);
127 >                if (out_prims == xyzprims)
128 >                        return(CIEFMT);
129 >                return(COLRFMT);
130          }
131          return("unknown");
132   }
133  
134  
135 < extern void
135 > static void
136 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
137 > {
138 >        int     sn;
139 >
140 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
141 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
142 > }
143 >
144 >
145 > void
146   rtrace(                         /* trace rays from file */
147 <        char  *fname
147 >        char  *fname,
148 >        int  nproc
149   )
150   {
151          unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
152 <                                              : vresolu;
153 <        long  nextflush = hresolu;
152 >                                              : (unsigned long)vresolu;
153 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
154 >        int  something2flush = 0;
155          FILE  *fp;
156          double  d;
157          FVECT  orig, direc;
158                                          /* set up input */
159          if (fname == NULL)
160 <                fp = stdin;
161 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
160 >                inpfp = stdin;
161 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
162                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
163                  error(SYSTEM, errmsg);
164          }
165 + #ifdef getc_unlocked
166 +        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
167 +        flockfile(stdout);
168 + #endif
169          if (inform != 'a')
170 <                SET_FILE_BINARY(fp);
170 >                SET_FILE_BINARY(inpfp);
171                                          /* set up output */
172 <        setoutput(outvals);
173 <        switch (outform) {
174 <        case 'a': putreal = puta; break;
175 <        case 'f': putreal = putf; break;
176 <        case 'd': putreal = putd; break;
177 <        case 'c':
173 <                if (strcmp(outvals, "v"))
174 <                        error(USER, "color format with value output only");
175 <                break;
176 <        default:
177 <                error(CONSISTENCY, "botched output format");
172 >        if (castonly || every_out[0] != NULL)
173 >                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
174 >        if (every_out[0] != NULL) {
175 >                trace = ourtrace;       /* enable full tree tracing */
176 >                if (Tflag)              /* light sources, too? */
177 >                        trace_sources();
178          }
179 +        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
180 +                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
181 +                nproc = nextflush;
182 +        }
183 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
184 +                ray_popen(nproc);
185 +                ray_fifo_out = printvals;
186 +        }
187          if (hresolu > 0) {
188                  if (vresolu > 0)
189                          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
190 <                fflush(stdout);
190 >                else
191 >                        fflush(stdout);
192          }
193 <                                        /* process file */
194 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
195 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
196 <
197 <                d = normalize(direc);
198 <                if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
199 <                        bogusray();
191 <                        if (--nextflush <= 0 || !vcount) {
193 >                                        /* process input rays */
194 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
195 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
196 >                        if (something2flush) {
197 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
198 >                                        error(USER, "child(ren) died");
199 >                                bogusray();
200                                  fflush(stdout);
201 <                                nextflush = hresolu;
202 <                        }
203 <                } else {
204 <                        samplendx++;
205 <                                                        /* compute and print */
206 <                        if (imm_irrad)
207 <                                irrad(orig, direc);
208 <                        else
209 <                                rad(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
202 <                                                        /* flush if time */
203 <                        if (!--nextflush) {
201 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
202 >                                something2flush = 0;
203 >                        } else
204 >                                bogusray();
205 >                } else {                                /* compute and print */
206 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
207 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
208 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
209 >                                        error(USER, "child(ren) died");
210                                  fflush(stdout);
211                                  nextflush = hresolu;
212 <                        }
212 >                        } else
213 >                                something2flush = 1;
214                  }
215                  if (ferror(stdout))
216                          error(SYSTEM, "write error");
217                  if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
218                          break;
219          }
220 <        fflush(stdout);
220 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
221 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
222 >                        error(USER, "unable to complete processing");
223 >                ray_pclose(0);
224 >        }
225          if (vcount)
226 <                error(USER, "unexpected EOF on input");
227 <        if (fname != NULL)
228 <                fclose(fp);
226 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
227 >        if (fflush(stdout) < 0)
228 >                error(SYSTEM, "write error");
229 >        if (fname != NULL) {
230 >                fclose(inpfp);
231 >                inpfp = NULL;
232 >        }
233 >        nextray(NULL, NULL);
234   }
235  
236  
237 < static void
238 < trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
237 > int
238 > setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
239   {
240 <        int     sn;
241 <        
242 <        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
243 <                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
244 < }
240 >        char  *vs = outvals;
241 >        oputf_t **table = ray_out;
242 >        const int       nco = (sens_curve != NULL) ? 1 :
243 >                                (out_prims != NULL) ? 3 : NCSAMP;
244 >        int  ncomp = 0;
245  
246 +        if (!*vs)
247 +                error(USER, "empty output specification");
248  
249 < static void
250 < setoutput(                              /* set up output tables */
251 <        register char  *vs
252 < )
253 < {
254 <        register oputf_t **table = ray_out;
255 <
256 <        castonly = 1;
257 <        while (*vs)
258 <                switch (*vs++) {
249 >        switch (outform) {      /* make sure (*putreal)() calls someone! */
250 >        case 'a': putreal = puta; break;
251 >        case 'f': putreal = putf; break;
252 >        case 'd': putreal = putd; break;
253 >        case 'c':
254 >                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
255 >                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
256 >                if (nco < 3)
257 >                        error(USER, "color format incompatible with -pY, -pS, -pM");
258 >                break;
259 >        default:
260 >                error(CONSISTENCY, "botched output format");
261 >        }
262 >        castonly = 1;                   /* sets castonly as side-effect */
263 >        do
264 >                switch (*vs) {
265                  case 'T':                               /* trace sources */
266 <                        if (!*vs) break;
243 <                        trace_sources();
266 >                        Tflag++;
267                          /* fall through */
268                  case 't':                               /* trace */
269 <                        if (!*vs) break;
269 >                        if (!vs[1]) break;
270                          *table = NULL;
271                          table = every_out;
249                        trace = ourtrace;
272                          castonly = 0;
273                          break;
274                  case 'o':                               /* origin */
275                          *table++ = oputo;
276 +                        ncomp += 3;
277                          break;
278                  case 'd':                               /* direction */
279                          *table++ = oputd;
280 +                        ncomp += 3;
281                          break;
282 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
283 +                        *table++ = oputr;
284 +                        ncomp += nco;
285 +                        castonly = 0;
286 +                        break;
287 +                case 'R':                               /* reflected distance */
288 +                        *table++ = oputR;
289 +                        ncomp++;
290 +                        castonly = 0;
291 +                        break;
292 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
293 +                        *table++ = oputx;
294 +                        ncomp += nco;
295 +                        castonly = 0;
296 +                        break;
297 +                case 'X':                               /* xmit distance */
298 +                        *table++ = oputX;
299 +                        ncomp++;
300 +                        castonly = 0;
301 +                        break;
302                  case 'v':                               /* value */
303                          *table++ = oputv;
304 +                        ncomp += nco;
305                          castonly = 0;
306                          break;
307 +                case 'V':                               /* contribution */
308 +                        *table++ = oputV;
309 +                        ncomp += nco;
310 +                        castonly = 0;
311 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
312 +                                error(WARNING,
313 +                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
314 +                        break;
315                  case 'l':                               /* effective distance */
316                          *table++ = oputl;
317 +                        ncomp++;
318                          castonly = 0;
319                          break;
320                  case 'c':                               /* local coordinates */
321                          *table++ = oputc;
322 +                        ncomp += 2;
323                          break;
324                  case 'L':                               /* single ray length */
325                          *table++ = oputL;
326 +                        ncomp++;
327                          break;
328                  case 'p':                               /* point */
329                          *table++ = oputp;
330 +                        ncomp += 3;
331                          break;
332                  case 'n':                               /* perturbed normal */
333                          *table++ = oputn;
334 +                        ncomp += 3;
335                          castonly = 0;
336                          break;
337                  case 'N':                               /* unperturbed normal */
338                          *table++ = oputN;
339 +                        ncomp += 3;
340                          break;
341                  case 's':                               /* surface */
342                          *table++ = oputs;
343 +                        ncomp++;
344                          break;
345                  case 'w':                               /* weight */
346                          *table++ = oputw;
347 +                        ncomp++;
348                          break;
349                  case 'W':                               /* coefficient */
350                          *table++ = oputW;
351 <                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
351 >                        ncomp += nco;
352 >                        castonly = 0;
353 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
354                                  error(WARNING,
355                                          "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
356                          break;
357                  case 'm':                               /* modifier */
358                          *table++ = oputm;
359 +                        ncomp++;
360                          break;
361                  case 'M':                               /* material */
362                          *table++ = oputM;
363 +                        ncomp++;
364                          break;
365                  case '~':                               /* tilde */
366                          *table++ = oputtilde;
367                          break;
368 +                default:
369 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
370 +                        error(USER, errmsg);
371                  }
372 +        while (*++vs);
373 +
374          *table = NULL;
375 +        if (*every_out != NULL)
376 +                ncomp = 0;
377 +                                                        /* compatibility */
378 +        if ((do_irrad | imm_irrad) && castonly)
379 +                error(USER, "-I+ and -i+ options require some value output");
380 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
381 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
382 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
383 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
384 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
385 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
386 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
387 +        }
388 +        return(ncomp);
389   }
390  
391  
392   static void
393   bogusray(void)                  /* print out empty record */
394   {
311        thisray.rorg[0] = thisray.rorg[1] = thisray.rorg[2] =
312        thisray.rdir[0] = thisray.rdir[1] = thisray.rdir[2] = 0.0;
313        thisray.rmax = 0.0;
395          rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
396          printvals(&thisray);
397   }
398  
399  
400   static void
401 < rad(            /* compute and print ray value(s) */
402 <        FVECT  org,
322 <        FVECT  dir,
323 <        double  dmax
401 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
402 >        RAY *r
403   )
404   {
405 <        VCOPY(thisray.rorg, org);
406 <        VCOPY(thisray.rdir, dir);
407 <        thisray.rmax = dmax;
408 <        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
409 <        if (castonly) {
410 <                if (!localhit(&thisray, &thescene)) {
411 <                        if (thisray.ro == &Aftplane) {  /* clipped */
333 <                                thisray.ro = NULL;
334 <                                thisray.rot = FHUGE;
335 <                        } else
336 <                                sourcehit(&thisray);
337 <                }
338 <        } else
339 <                rayvalue(&thisray);
340 <        printvals(&thisray);
405 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
406 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
407 >                        r->ro = NULL;
408 >                        r->rot = FHUGE;
409 >                } else
410 >                        sourcehit(r);
411 >        }
412   }
413  
414  
415   static void
416 < irrad(                  /* compute immediate irradiance value */
417 <        FVECT  org,
347 <        FVECT  dir
416 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
417 >        RAY *r
418   )
419   {
420 <        register int  i;
420 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
421 >                                        /* pretend we hit surface */
422 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
423 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
424 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
425 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
426 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
427 >        r->rod = 1.0;
428 >                                        /* compute result */
429 >        r->revf = raytrace;
430 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
431 >        r->revf = old_revf;
432 > }
433  
434 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
435 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
436 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
434 >
435 > static void
436 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
437 >        FVECT  org,
438 >        FVECT  dir,
439 >        double  dmax
440 > )
441 > {
442 >                                        /* set up ray */
443 >        if (imm_irrad) {
444 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
445 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
446 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
447 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
448 >                thisray.rmax = 0.0;
449 >        } else {
450 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
451 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
452 >                thisray.rmax = dmax;
453          }
356        thisray.rmax = 0.0;
454          rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
455 <                                        /* pretend we hit surface */
456 <        thisray.rot = 1.0-1e-4;
457 <        thisray.rod = 1.0;
458 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
459 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
460 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
461 <                                        /* compute and print */
462 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
455 >        if (imm_irrad)
456 >                thisray.revf = rayirrad;
457 >        else if (castonly)
458 >                thisray.revf = raycast;
459 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
460 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
461 >                        error(USER, "lost children");
462 >                return;
463 >        }
464 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
465 >        rayvalue(&thisray);
466          printvals(&thisray);
467   }
468  
469  
470 < static void
470 > static int
471   printvals(                      /* print requested ray values */
472          RAY  *r
473   )
474   {
475 <        register oputf_t **tp;
475 >        oputf_t **tp;
476  
477          if (ray_out[0] == NULL)
478 <                return;
478 >                return(0);
479          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
480                  (**tp)(r);
481          if (outform == 'a')
482                  putchar('\n');
483 +        return(1);
484   }
485  
486  
487   static int
488 < getvec(         /* get a vector from fp */
489 <        register FVECT  vec,
488 > is_fifo(                /* check if file pointer connected to pipe */
489 >        FILE *fp
490 > )
491 > {
492 > #ifdef S_ISFIFO
493 >        struct stat  sbuf;
494 >
495 >        if (fstat(fileno(fp), &sbuf) < 0)
496 >                error(SYSTEM, "fstat() failed on input stream");
497 >        return(S_ISFIFO(sbuf.st_mode));
498 > #else
499 >        return (fp == stdin);           /* just a guess, really */
500 > #endif
501 > }
502 >
503 >
504 > static int
505 > getvec(                 /* get a vector from fp */
506 >        FVECT  vec,
507          int  fmt,
508          FILE  *fp
509   )
# Line 393 | Line 511 | getvec(                /* get a vector from fp */
511          static float  vf[3];
512          static double  vd[3];
513          char  buf[32];
514 <        register int  i;
514 >        int  i;
515  
516          switch (fmt) {
517          case 'a':                                       /* ascii */
# Line 405 | Line 523 | getvec(                /* get a vector from fp */
523                  }
524                  break;
525          case 'f':                                       /* binary float */
526 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
526 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
527                          return(-1);
528 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
528 >                VCOPY(vec, vf);
529                  break;
530          case 'd':                                       /* binary double */
531 <                if (fread((char *)vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
531 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
532                          return(-1);
533 <                vec[0] = vd[0]; vec[1] = vd[1]; vec[2] = vd[2];
533 >                VCOPY(vec, vd);
534                  break;
535          default:
536                  error(CONSISTENCY, "botched input format");
# Line 421 | Line 539 | getvec(                /* get a vector from fp */
539   }
540  
541  
542 < static void
542 > static int
543 > iszerovec(const FVECT vec)
544 > {
545 >        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
546 > }
547 >
548 >
549 > static double
550 > nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
551 >        FVECT org,
552 >        FVECT dir
553 > )
554 > {
555 >        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
556 >
557 >        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
558 >                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
559 >                        free(inp_queue);
560 >                inp_queue = NULL;
561 >                inp_qpos = inp_qend = 0;
562 >                return(-1.);
563 >        }
564 >        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
565 >                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
566 >                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
567 >                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
568 >                                        /* check against pipe limit */
569 >                if (qlength*rsiz > 512 && is_fifo(inpfp))
570 >                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
571 >                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
572 >        }
573 >        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
574 >                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
575 >                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
576 >                        return(-1.);
577 >                return normalize(dir);
578 >        }
579 >        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
580 >                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
581 >                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
582 >                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
583 >                                                        inform, inpfp) < 0)
584 >                                break;          /* hit EOF */
585 >                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
586 >                                ++inp_qend;     /* flush request */
587 >                                break;
588 >                        }
589 >                }
590 >                inp_qpos = 0;
591 >        }
592 >        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
593 >                return(-1.);
594 >        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
595 >        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
596 >        ++inp_qpos;
597 >        return normalize(dir);
598 > }
599 >
600 >
601 > void
602   tranotify(                      /* record new modifier */
603          OBJECT  obj
604   )
605   {
606          static int  hitlimit = 0;
607 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
608 <        register char  **tralp;
607 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
608 >        char  **tralp;
609  
610          if (obj == OVOID) {             /* starting over */
611                  traset[0] = 0;
# Line 455 | Line 632 | ourtrace(                              /* print ray values */
632          RAY  *r
633   )
634   {
635 <        register oputf_t **tp;
635 >        oputf_t **tp;
636  
637          if (every_out[0] == NULL)
638                  return;
# Line 489 | Line 666 | oputo(                         /* print origin */
666          RAY  *r
667   )
668   {
669 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
493 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
494 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
669 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
670   }
671  
672  
# Line 500 | Line 675 | oputd(                         /* print direction */
675          RAY  *r
676   )
677   {
678 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
504 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
505 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
678 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
679   }
680  
681  
682   static void
683 + oputr(                          /* print mirrored contribution */
684 +        RAY  *r
685 + )
686 + {
687 +        RREAL   cval[3];
688 +
689 +        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
690 +        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
691 +        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
692 +        (*putreal)(cval, 3);
693 + }
694 +
695 +
696 +
697 + static void
698 + oputR(                          /* print mirrored distance */
699 +        RAY  *r
700 + )
701 + {
702 +        (*putreal)(&r->rmt, 1);
703 + }
704 +
705 +
706 + static void
707 + oputx(                          /* print unmirrored contribution */
708 +        RAY  *r
709 + )
710 + {
711 +        SCOLOR  cdiff;
712 +
713 +        copyscolor(cdiff, r->rcol);
714 +        sopscolor(cdiff, -=, r->mcol);
715 +
716 +        putscolor(cdiff);
717 + }
718 +
719 +
720 + static void
721 + oputX(                          /* print unmirrored distance */
722 +        RAY  *r
723 + )
724 + {
725 +        (*putreal)(&r->rxt, 1);
726 + }
727 +
728 +
729 + static void
730   oputv(                          /* print value */
731          RAY  *r
732   )
733   {
734 <        if (outform == 'c') {
515 <                COLR  cout;
516 <                setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
517 <                                colval(r->rcol,GRN),
518 <                                colval(r->rcol,BLU));
519 <                fwrite((char *)cout, sizeof(cout), 1, stdout);
520 <                return;
521 <        }
522 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
523 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
524 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
734 >        putscolor(r->rcol);
735   }
736  
737  
738   static void
739 + oputV(                          /* print value contribution */
740 +        RAY *r
741 + )
742 + {
743 +        SCOLOR  contr;
744 +
745 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
746 +        smultscolor(contr, r->rcol);
747 +        putscolor(contr);
748 + }
749 +
750 +
751 + static void
752   oputl(                          /* print effective distance */
753          RAY  *r
754   )
755   {
756 <        (*putreal)(r->rt);
756 >        RREAL   d = raydistance(r);
757 >
758 >        (*putreal)(&d, 1);
759   }
760  
761  
# Line 539 | Line 764 | oputL(                         /* print single ray length */
764          RAY  *r
765   )
766   {
767 <        (*putreal)(r->rot);
767 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
768   }
769  
770  
# Line 548 | Line 773 | oputc(                         /* print local coordinates */
773          RAY  *r
774   )
775   {
776 <        (*putreal)(r->uv[0]);
552 <        (*putreal)(r->uv[1]);
776 >        (*putreal)(r->uv, 2);
777   }
778  
779  
780 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
781 +
782 +
783   static void
784 < oputp(                          /* print point */
784 > oputp(                          /* print intersection point */
785          RAY  *r
786   )
787   {
788 <        if (r->rot < FHUGE) {
562 <                (*putreal)(r->rop[0]);
563 <                (*putreal)(r->rop[1]);
564 <                (*putreal)(r->rop[2]);
565 <        } else {
566 <                (*putreal)(0.0);
567 <                (*putreal)(0.0);
568 <                (*putreal)(0.0);
569 <        }
788 >        (*putreal)(r->rop, 3);  /* set to ray origin if distant or no hit */
789   }
790  
791  
# Line 575 | Line 794 | oputN(                         /* print unperturbed normal */
794          RAY  *r
795   )
796   {
797 <        if (r->rot < FHUGE) {
798 <                (*putreal)(r->ron[0]);
799 <                (*putreal)(r->ron[1]);
581 <                (*putreal)(r->ron[2]);
582 <        } else {
583 <                (*putreal)(0.0);
584 <                (*putreal)(0.0);
585 <                (*putreal)(0.0);
797 >        if (r->ro == NULL) {    /* zero vector if clipped or no hit */
798 >                (*putreal)(vdummy, 3);
799 >                return;
800          }
801 +        if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
802 +                FVECT   unrm;
803 +                unrm[0] = -r->ron[0];
804 +                unrm[1] = -r->ron[1];
805 +                unrm[2] = -r->ron[2];
806 +                (*putreal)(unrm, 3);
807 +        } else
808 +                (*putreal)(r->ron, 3);
809   }
810  
811  
# Line 594 | Line 816 | oputn(                         /* print perturbed normal */
816   {
817          FVECT  pnorm;
818  
819 <        if (r->rot >= FHUGE) {
820 <                (*putreal)(0.0);
599 <                (*putreal)(0.0);
600 <                (*putreal)(0.0);
819 >        if (r->ro == NULL) {    /* clipped or no hit */
820 >                (*putreal)(vdummy, 3);
821                  return;
822          }
823          raynormal(pnorm, r);
824 <        (*putreal)(pnorm[0]);
605 <        (*putreal)(pnorm[1]);
606 <        (*putreal)(pnorm[2]);
824 >        (*putreal)(pnorm, 3);
825   }
826  
827  
# Line 625 | Line 843 | oputw(                         /* print weight */
843          RAY  *r
844   )
845   {
846 <        (*putreal)(r->rweight);
846 >        RREAL   rwt = r->rweight;
847 >        
848 >        (*putreal)(&rwt, 1);
849   }
850  
851  
852   static void
853 < oputW(                          /* print contribution */
853 > oputW(                          /* print coefficient */
854          RAY  *r
855   )
856   {
857 <        COLOR   contr;
857 >        SCOLOR  contr;
858 >                                /* shadow ray not on source? */
859 >        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
860 >                scolorblack(contr);
861 >        else
862 >                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
863  
864 <        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
640 <        (*putreal)(colval(contr,RED));
641 <        (*putreal)(colval(contr,GRN));
642 <        (*putreal)(colval(contr,BLU));
864 >        putscolor(contr);
865   }
866  
867  
# Line 687 | Line 909 | oputtilde(                     /* output tilde (spacer) */
909  
910  
911   static void
912 < puta(                           /* print ascii value */
913 <        double  v
912 > puta(                           /* print ascii value(s) */
913 >        RREAL *v, int n
914   )
915   {
916 <        printf("%e\t", v);
916 >        if (n == 3) {
917 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
918 >                return;
919 >        }
920 >        while (n--)
921 >                printf("%e\t", *v++);
922   }
923  
924  
925   static void
926 < putd(v)                         /* print binary double */
700 < double  v;
926 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
927   {
928 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
928 > #ifdef  SMLFLT
929 >        double  da[MAXCSAMP];
930 >        int     i;
931 >
932 >        if (n > MAXCSAMP)
933 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
934 >        for (i = n; i--; )
935 >                da[i] = v[i];
936 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
937 > #else
938 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
939 > #endif
940   }
941  
942  
943   static void
944 < putf(v)                         /* print binary float */
708 < double  v;
944 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
945   {
946 <        float f = v;
946 > #ifndef SMLFLT
947 >        float   fa[MAXCSAMP];
948 >        int     i;
949  
950 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
950 >        if (n > MAXCSAMP)
951 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
952 >        for (i = n; i--; )
953 >                fa[i] = v[i];
954 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
955 > #else
956 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
957 > #endif
958 > }
959 >
960 >
961 > static void
962 > putscolor(COLORV *scol)         /* output (spectral) color */
963 > {
964 >        static COLORMAT xyz2myrgbmat;
965 >        SCOLOR          my_scol;
966 >        COLOR           col;
967 >                                        /* apply scalefactor if any */
968 >        if (out_scalefactor != 1.) {
969 >                copyscolor(my_scol, scol);
970 >                scalescolor(my_scol, out_scalefactor);
971 >                scol = my_scol;
972 >        }
973 >        if (sens_curve != NULL) {       /* single channel output */
974 >                RREAL   v = (*sens_curve)(scol);
975 >                (*putreal)(&v, 1);
976 >                return;
977 >        }
978 >        if (out_prims == NULL) {        /* full spectral reporting */
979 >                if (outform == 'c') {
980 >                        SCOLR   sclr;
981 >                        scolor_scolr(sclr, scol);
982 >                        putbinary(sclr, LSCOLR, 1, stdout);
983 >                } else if (sizeof(RREAL) != sizeof(COLORV)) {
984 >                        RREAL   sreal[MAXCSAMP];
985 >                        int     i = NCSAMP;
986 >                        while (i--) sreal[i] = scol[i];
987 >                        (*putreal)(sreal, NCSAMP);
988 >                } else
989 >                        (*putreal)((RREAL *)scol, NCSAMP);
990 >                return;
991 >        }
992 >        if (out_prims == xyzprims) {
993 >                scolor_cie(col, scol);
994 >        } else if (out_prims == stdprims) {
995 >                scolor_rgb(col, scol);
996 >        } else {
997 >                COLOR   xyz;
998 >                if (xyz2myrgbmat[0][0] == 0)
999 >                        compxyz2rgbWBmat(xyz2myrgbmat, out_prims);
1000 >                scolor_cie(xyz, scol);
1001 >                colortrans(col, xyz2myrgbmat, xyz);
1002 >                clipgamut(col, xyz[CIEY], CGAMUT_LOWER, cblack, cwhite);
1003 >        }
1004 >        if (outform == 'c') {
1005 >                COLR    clr;
1006 >                setcolr(clr, colval(col,RED), colval(col,GRN), colval(col,BLU));
1007 >                putbinary(clr, sizeof(COLR), 1, stdout);
1008 >        } else if (sizeof(RREAL) != sizeof(COLORV)) {
1009 >                RREAL   creal[3];
1010 >                copycolor(creal, col);
1011 >                (*putreal)(creal, 3);
1012 >        } else
1013 >                (*putreal)((RREAL *)col, 3);
1014   }

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