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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.30 by schorsch, Thu Jun 5 19:29:34 2003 UTC vs.
Revision 2.97 by greg, Mon Jun 15 20:27:42 2020 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 + #include  <time.h>
25 +
26   #include  "platform.h"
27   #include  "ray.h"
28 + #include  "ambient.h"
29 + #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32   #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < CUBE  thescene;                         /* our scene */
36 < OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
40 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
34 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
43 < int  lim_dist = 0;                      /* limit distance? */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  inform = 'a';                      /* input format */
46 < int  outform = 'a';                     /* output format */
41 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
48 > int  castonly = 0;                      /* only doing ray-casting? */
49  
50 < void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
51 <
52 < extern void  ambnotify(), tranotify();
48 < void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, tranotify, NULL};
49 < char  *tralist[128];                    /* list of modifers to trace (or no) */
50 < int  traincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
51 < #define  MAXTSET        511             /* maximum number in trace set */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53   OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
54 – int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
55 – int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
56 –
57 – double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
58 – double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
59 – double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
60 – int  directrelay = 2;                   /* number of source relays */
61 – int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
62 – int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
63 – double  srcsizerat = .2;                /* maximum ratio source size/dist. */
64 –
65 – COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
66 – COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
67 – double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
68 – double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
69 –
70 – double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
71 – double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
72 –
73 – int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
74 –
75 – int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
76 – double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
77 –
78 – char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
79 – COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
80 – int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
81 – double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
82 – int  ambres = 128;                      /* ambient resolution */
83 – int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
84 – int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
85 – int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
86 – char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
87 – int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
88 –
89 –
55   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < static void  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(), oputL(), oputc(),
93 <                oputp(), oputn(), oputN(), oputs(), oputw(), oputm();
57 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58  
59 < static void  ourtrace(), tabin();
60 < static void  (*ray_out[16])(), (*every_out[16])();
61 < static int  castonly = 0;
59 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62  
63 < static void  puta(), putf(), putd();
63 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
66 < static void  (*putreal)();
66 > typedef void oputf_t(RAY *r);
67 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
71 < void    bogusray(), rad(), irrad(), printvals();
71 > extern void tranotify(OBJECT obj);
72 > static int is_fifo(FILE *fp);
73 > static void bogusray(void);
74 > static void raycast(RAY *r);
75 > static void rayirrad(RAY *r);
76 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
77 > static int printvals(RAY *r);
78 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
79 > static int iszerovec(const FVECT vec);
80 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
81 > static void tabin(RAY *r);
82 > static void ourtrace(RAY *r);
83  
84 + static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
85 + static putf_t *putreal;
86  
87 +
88   void
89 < quit(code)                      /* quit program */
90 < int  code;
89 > quit(                   /* quit program */
90 >        int  code
91 > )
92   {
93 < #ifndef  NIX
94 <        headclean();            /* delete header file */
95 <        pfclean();              /* clean up persist files */
93 >        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
94 >                ray_pclose(0);          
95 > #ifndef  NON_POSIX
96 >        else if (!ray_pnprocs) {
97 >                headclean();    /* delete header file */
98 >                pfclean();      /* clean up persist files */
99 >        }
100   #endif
101          exit(code);
102   }
103  
104  
105   char *
106 < formstr(f)                              /* return format identifier */
107 < int  f;
106 > formstr(                                /* return format identifier */
107 >        int  f
108 > )
109   {
110          switch (f) {
111          case 'a': return("ascii");
# Line 130 | Line 118 | int  f;
118  
119  
120   void
121 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
122 < char  *fname;
121 > rtrace(                         /* trace rays from file */
122 >        char  *fname,
123 >        int  nproc
124 > )
125   {
126 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
127 <        long  nextflush = hresolu;
126 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
127 >                                              : (unsigned long)vresolu;
128 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
129 >        int  something2flush = 0;
130          FILE  *fp;
131          double  d;
132          FVECT  orig, direc;
133                                          /* set up input */
134          if (fname == NULL)
135 <                fp = stdin;
136 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
135 >                inpfp = stdin;
136 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
137                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
138                  error(SYSTEM, errmsg);
139          }
140 < #ifdef _WIN32
141 <        if (inform != 'a')
142 <                SET_FILE_BINARY(fp);
140 > #ifdef getc_unlocked
141 >        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
142 >        flockfile(stdout);
143   #endif
144 +        if (inform != 'a')
145 +                SET_FILE_BINARY(inpfp);
146                                          /* set up output */
147 <        setoutput(outvals);
147 >        if (castonly || every_out[0] != NULL)
148 >                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
149 >        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
150 >                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
151 >                nproc = nextflush;
152 >        }
153          switch (outform) {
154          case 'a': putreal = puta; break;
155          case 'f': putreal = putf; break;
156          case 'd': putreal = putd; break;
157          case 'c':
158 <                if (strcmp(outvals, "v"))
159 <                        error(USER, "color format with value output only");
160 <                break;
158 >                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
159 >                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
160 >                putreal = putrgbe; break;
161          default:
162                  error(CONSISTENCY, "botched output format");
163          }
164 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
165 +                ray_popen(nproc);
166 +                ray_fifo_out = printvals;
167 +                ray_pnbatch = !nextflush;
168 +        }
169          if (hresolu > 0) {
170                  if (vresolu > 0)
171                          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
172 <                fflush(stdout);
172 >                else
173 >                        fflush(stdout);
174          }
175 <                                        /* process file */
176 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
177 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
178 <
179 <                d = normalize(direc);
180 <                if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
181 <                        bogusray();
177 <                        if (--nextflush <= 0 || vcount <= 0) {
175 >                                        /* process input rays */
176 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
177 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
178 >                        if (something2flush) {
179 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
180 >                                        error(USER, "child(ren) died");
181 >                                bogusray();
182                                  fflush(stdout);
183 <                                nextflush = hresolu;
184 <                        }
185 <                } else {
186 <                        samplendx++;
187 <                                                        /* compute and print */
188 <                        if (imm_irrad)
189 <                                irrad(orig, direc);
190 <                        else
191 <                                rad(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
188 <                                                        /* flush if time */
189 <                        if (--nextflush == 0) {
183 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
184 >                                something2flush = 0;
185 >                        } else
186 >                                bogusray();
187 >                } else {                                /* compute and print */
188 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
189 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
190 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
191 >                                        error(USER, "child(ren) died");
192                                  fflush(stdout);
193                                  nextflush = hresolu;
194 <                        }
194 >                        } else
195 >                                something2flush = 1;
196                  }
197                  if (ferror(stdout))
198                          error(SYSTEM, "write error");
199 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
199 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
200                          break;
201          }
202 <        fflush(stdout);
203 <        if (vcount > 0)
204 <                error(USER, "read error");
205 <        if (fname != NULL)
206 <                fclose(fp);
202 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
203 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
204 >                        error(USER, "unable to complete processing");
205 >                ray_pclose(0);
206 >        }
207 >        if (vcount)
208 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
209 >        if (fflush(stdout) < 0)
210 >                error(SYSTEM, "write error");
211 >        if (fname != NULL) {
212 >                fclose(inpfp);
213 >                inpfp = NULL;
214 >        }
215 >        nextray(NULL, NULL);
216   }
217  
218  
219 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
220 < register char  *vs;
219 > static void
220 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
221   {
222 <        extern void  (*trace)();
223 <        register void (**table)() = ray_out;
222 >        int     sn;
223 >        
224 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
225 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
226 > }
227  
228 <        castonly = 1;
229 <        while (*vs)
230 <                switch (*vs++) {
228 >
229 > int
230 > setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
231 > {
232 >        char  *vs = outvals;
233 >        oputf_t **table = ray_out;
234 >        int  ncomp = 0;
235 >
236 >        if (!*vs)
237 >                error(USER, "empty output specification");
238 >
239 >        castonly = 1;                   /* sets castonly as side-effect */
240 >        do
241 >                switch (*vs) {
242 >                case 'T':                               /* trace sources */
243 >                        if (!vs[1]) break;
244 >                        trace_sources();
245 >                        /* fall through */
246                  case 't':                               /* trace */
247 +                        if (!vs[1]) break;
248                          *table = NULL;
249                          table = every_out;
250                          trace = ourtrace;
# Line 221 | Line 252 | register char  *vs;
252                          break;
253                  case 'o':                               /* origin */
254                          *table++ = oputo;
255 +                        ncomp += 3;
256                          break;
257                  case 'd':                               /* direction */
258                          *table++ = oputd;
259 +                        ncomp += 3;
260                          break;
261 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
262 +                        *table++ = oputr;
263 +                        ncomp += 3;
264 +                        castonly = 0;
265 +                        break;
266 +                case 'R':                               /* reflected distance */
267 +                        *table++ = oputR;
268 +                        ncomp++;
269 +                        castonly = 0;
270 +                        break;
271 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
272 +                        *table++ = oputx;
273 +                        ncomp += 3;
274 +                        castonly = 0;
275 +                        break;
276 +                case 'X':                               /* xmit distance */
277 +                        *table++ = oputX;
278 +                        ncomp++;
279 +                        castonly = 0;
280 +                        break;
281                  case 'v':                               /* value */
282                          *table++ = oputv;
283 +                        ncomp += 3;
284                          castonly = 0;
285                          break;
286 +                case 'V':                               /* contribution */
287 +                        *table++ = oputV;
288 +                        ncomp += 3;
289 +                        castonly = 0;
290 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
291 +                                error(WARNING,
292 +                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
293 +                        break;
294                  case 'l':                               /* effective distance */
295                          *table++ = oputl;
296 +                        ncomp++;
297                          castonly = 0;
298                          break;
299                  case 'c':                               /* local coordinates */
300                          *table++ = oputc;
301 +                        ncomp += 2;
302                          break;
303                  case 'L':                               /* single ray length */
304                          *table++ = oputL;
305 +                        ncomp++;
306                          break;
307                  case 'p':                               /* point */
308                          *table++ = oputp;
309 +                        ncomp += 3;
310                          break;
311                  case 'n':                               /* perturbed normal */
312                          *table++ = oputn;
313 +                        ncomp += 3;
314                          castonly = 0;
315                          break;
316                  case 'N':                               /* unperturbed normal */
317                          *table++ = oputN;
318 +                        ncomp += 3;
319                          break;
320                  case 's':                               /* surface */
321                          *table++ = oputs;
322 +                        ncomp++;
323                          break;
324                  case 'w':                               /* weight */
325                          *table++ = oputw;
326 +                        ncomp++;
327                          break;
328 +                case 'W':                               /* coefficient */
329 +                        *table++ = oputW;
330 +                        ncomp += 3;
331 +                        castonly = 0;
332 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
333 +                                error(WARNING,
334 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
335 +                        break;
336                  case 'm':                               /* modifier */
337                          *table++ = oputm;
338 +                        ncomp++;
339                          break;
340 +                case 'M':                               /* material */
341 +                        *table++ = oputM;
342 +                        ncomp++;
343 +                        break;
344 +                case '~':                               /* tilde */
345 +                        *table++ = oputtilde;
346 +                        break;
347 +                default:
348 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
349 +                        error(USER, errmsg);
350                  }
351 +        while (*++vs);
352 +
353          *table = NULL;
354 +        if (*every_out != NULL)
355 +                ncomp = 0;
356 +                                                        /* compatibility */
357 +        if ((do_irrad | imm_irrad) && castonly)
358 +                error(USER, "-I+ and -i+ options require some value output");
359 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
360 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
361 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
362 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
363 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
364 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
365 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
366 +        }
367 +        return(ncomp);
368   }
369  
370  
371 < void
372 < bogusray()                      /* print out empty record */
371 > static void
372 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
373   {
374 <        thisray.rorg[0] = thisray.rorg[1] = thisray.rorg[2] =
270 <        thisray.rdir[0] = thisray.rdir[1] = thisray.rdir[2] = 0.0;
271 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
374 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
375          printvals(&thisray);
376   }
377  
378  
379 < void
380 < rad(org, dir, dmax)             /* compute and print ray value(s) */
381 < FVECT  org, dir;
382 < double  dmax;
379 > static void
380 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
381 >        RAY *r
382 > )
383   {
384 <        VCOPY(thisray.rorg, org);
385 <        VCOPY(thisray.rdir, dir);
386 <        thisray.rmax = dmax;
387 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
388 <        if (castonly) {
389 <                if (!localhit(&thisray, &thescene))
390 <                        if (thisray.ro == &Aftplane) {  /* clipped */
288 <                                thisray.ro = NULL;
289 <                                thisray.rot = FHUGE;
290 <                        } else
291 <                                sourcehit(&thisray);
292 <        } else
293 <                rayvalue(&thisray);
294 <        printvals(&thisray);
384 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
385 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
386 >                        r->ro = NULL;
387 >                        r->rot = FHUGE;
388 >                } else
389 >                        sourcehit(r);
390 >        }
391   }
392  
393  
394 < void
395 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
396 < FVECT  org, dir;
394 > static void
395 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
396 >        RAY *r
397 > )
398   {
399 <        register int  i;
399 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
400 >                                        /* pretend we hit surface */
401 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
402 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
403 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
404 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
405 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
406 >        r->rod = 1.0;
407 >                                        /* compute result */
408 >        r->revf = raytrace;
409 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
410 >        r->revf = old_revf;
411 > }
412  
413 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
414 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
415 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
413 >
414 > static void
415 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
416 >        FVECT  org,
417 >        FVECT  dir,
418 >        double  dmax
419 > )
420 > {
421 >                                        /* set up ray */
422 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
423 >        if (imm_irrad) {
424 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
425 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
426 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
427 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
428 >                thisray.rmax = 0.0;
429 >                thisray.revf = rayirrad;
430 >        } else {
431 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
432 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
433 >                thisray.rmax = dmax;
434 >                if (castonly)
435 >                        thisray.revf = raycast;
436          }
437 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
438 <                                        /* pretend we hit surface */
439 <        thisray.rot = 1.0-1e-4;
440 <        thisray.rod = 1.0;
441 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
442 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
443 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
315 <                                        /* compute and print */
316 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
437 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
438 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
439 >                        error(USER, "lost children");
440 >                return;
441 >        }
442 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
443 >        rayvalue(&thisray);
444          printvals(&thisray);
445   }
446  
447  
448 < void
449 < printvals(r)                    /* print requested ray values */
450 < RAY  *r;
448 > static int
449 > printvals(                      /* print requested ray values */
450 >        RAY  *r
451 > )
452   {
453 <        register void  (**tp)();
453 >        oputf_t **tp;
454  
455          if (ray_out[0] == NULL)
456 <                return;
456 >                return(0);
457          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
458                  (**tp)(r);
459          if (outform == 'a')
460                  putchar('\n');
461 +        return(1);
462   }
463  
464  
465 < int
466 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
467 < register FVECT  vec;
468 < int  fmt;
340 < FILE  *fp;
465 > static int
466 > is_fifo(                /* check if file pointer connected to pipe */
467 >        FILE *fp
468 > )
469   {
470 + #ifdef S_ISFIFO
471 +        struct stat  sbuf;
472 +
473 +        if (fstat(fileno(fp), &sbuf) < 0)
474 +                error(SYSTEM, "fstat() failed on input stream");
475 +        return(S_ISFIFO(sbuf.st_mode));
476 + #else
477 +        return (fp == stdin);           /* just a guess, really */
478 + #endif
479 + }
480 +
481 +
482 + static int
483 + getvec(                 /* get a vector from fp */
484 +        FVECT  vec,
485 +        int  fmt,
486 +        FILE  *fp
487 + )
488 + {
489          static float  vf[3];
490          static double  vd[3];
491          char  buf[32];
492 <        register int  i;
492 >        int  i;
493  
494          switch (fmt) {
495          case 'a':                                       /* ascii */
# Line 354 | Line 501 | FILE  *fp;
501                  }
502                  break;
503          case 'f':                                       /* binary float */
504 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
504 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
505                          return(-1);
506 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
506 >                VCOPY(vec, vf);
507                  break;
508          case 'd':                                       /* binary double */
509 <                if (fread((char *)vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
509 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
510                          return(-1);
511 <                vec[0] = vd[0]; vec[1] = vd[1]; vec[2] = vd[2];
511 >                VCOPY(vec, vd);
512                  break;
513          default:
514                  error(CONSISTENCY, "botched input format");
# Line 370 | Line 517 | FILE  *fp;
517   }
518  
519  
520 + static int
521 + iszerovec(const FVECT vec)
522 + {
523 +        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
524 + }
525 +
526 +
527 + static double
528 + nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
529 +        FVECT org,
530 +        FVECT dir
531 + )
532 + {
533 +        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
534 +
535 +        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
536 +                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
537 +                        free(inp_queue);
538 +                inp_queue = NULL;
539 +                inp_qpos = inp_qend = 0;
540 +                return(-1.);
541 +        }
542 +        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
543 +                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
544 +                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
545 +                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
546 +                                        /* check against pipe limit */
547 +                if (qlength*rsiz > 512 && is_fifo(inpfp))
548 +                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
549 +                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
550 +        }
551 +        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
552 +                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
553 +                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
554 +                        return(-1.);
555 +                return normalize(dir);
556 +        }
557 +        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
558 +                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
559 +                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
560 +                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
561 +                                                        inform, inpfp) < 0)
562 +                                break;          /* hit EOF */
563 +                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
564 +                                ++inp_qend;     /* flush request */
565 +                                break;
566 +                        }
567 +                }
568 +                inp_qpos = 0;
569 +        }
570 +        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
571 +                return(-1.);
572 +        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
573 +        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
574 +        ++inp_qpos;
575 +        return normalize(dir);
576 + }
577 +
578 +
579   void
580 < tranotify(obj)                  /* record new modifier */
581 < OBJECT  obj;
580 > tranotify(                      /* record new modifier */
581 >        OBJECT  obj
582 > )
583   {
584          static int  hitlimit = 0;
585 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
586 <        register char  **tralp;
585 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
586 >        char  **tralp;
587  
588          if (obj == OVOID) {             /* starting over */
589                  traset[0] = 0;
# Line 399 | Line 606 | OBJECT obj;
606  
607  
608   static void
609 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
610 < RAY  *r;
609 > ourtrace(                               /* print ray values */
610 >        RAY  *r
611 > )
612   {
613 <        register void  (**tp)();
613 >        oputf_t **tp;
614  
615          if (every_out[0] == NULL)
616                  return;
# Line 414 | Line 622 | RAY  *r;
622          tabin(r);
623          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
624                  (**tp)(r);
625 <        putchar('\n');
625 >        if (outform == 'a')
626 >                putchar('\n');
627   }
628  
629  
630   static void
631 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
632 < RAY  *r;
631 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
632 >        RAY  *r
633 > )
634   {
635 <        register RAY  *rp;
635 >        const RAY  *rp;
636  
637          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
638                  putchar('\t');
# Line 430 | Line 640 | RAY  *r;
640  
641  
642   static void
643 < oputo(r)                                /* print origin */
644 < RAY  *r;
643 > oputo(                          /* print origin */
644 >        RAY  *r
645 > )
646   {
647 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
437 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
438 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
647 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
648   }
649  
650  
651   static void
652 < oputd(r)                                /* print direction */
653 < RAY  *r;
652 > oputd(                          /* print direction */
653 >        RAY  *r
654 > )
655   {
656 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
447 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
448 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
656 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
657   }
658  
659  
660   static void
661 < oputv(r)                                /* print value */
662 < RAY  *r;
661 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
662 >        RAY  *r
663 > )
664   {
665 <        COLR  cout;
666 <        
667 <        if (outform == 'c') {
668 <                setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
669 <                                colval(r->rcol,GRN),
670 <                                colval(r->rcol,BLU));
462 <                fwrite((char *)cout, sizeof(cout), 1, stdout);
463 <                return;
464 <        }
465 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
466 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
467 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
665 >        RREAL   cval[3];
666 >
667 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
668 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
669 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
670 >        (*putreal)(cval, 3);
671   }
672  
673  
674 +
675   static void
676 < oputl(r)                                /* print effective distance */
677 < RAY  *r;
676 > oputR(                          /* print mirrored distance */
677 >        RAY  *r
678 > )
679   {
680 <        (*putreal)(r->rt);
680 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
681   }
682  
683  
684   static void
685 < oputL(r)                                /* print single ray length */
686 < RAY  *r;
685 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
686 >        RAY  *r
687 > )
688   {
689 <        (*putreal)(r->rot);
689 >        RREAL   cval[3];
690 >
691 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
692 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
693 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
694 >        (*putreal)(cval, 3);
695   }
696  
697  
698   static void
699 < oputc(r)                                /* print local coordinates */
700 < RAY  *r;
699 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
700 >        RAY  *r
701 > )
702   {
703 <        (*putreal)(r->uv[0]);
492 <        (*putreal)(r->uv[1]);
703 >        (*putreal)(&r->rxt, 1);
704   }
705  
706  
707   static void
708 < oputp(r)                                /* print point */
709 < RAY  *r;
708 > oputv(                          /* print value */
709 >        RAY  *r
710 > )
711   {
712 <        if (r->rot < FHUGE) {
713 <                (*putreal)(r->rop[0]);
714 <                (*putreal)(r->rop[1]);
715 <                (*putreal)(r->rop[2]);
716 <        } else {
717 <                (*putreal)(0.0);
506 <                (*putreal)(0.0);
507 <                (*putreal)(0.0);
508 <        }
712 >        RREAL   cval[3];
713 >
714 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
715 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
716 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
717 >        (*putreal)(cval, 3);
718   }
719  
720  
721   static void
722 < oputN(r)                                /* print unperturbed normal */
723 < RAY  *r;
722 > oputV(                          /* print value contribution */
723 >        RAY *r
724 > )
725   {
726 <        if (r->rot < FHUGE) {
727 <                (*putreal)(r->ron[0]);
728 <                (*putreal)(r->ron[1]);
729 <                (*putreal)(r->ron[2]);
730 <        } else {
521 <                (*putreal)(0.0);
522 <                (*putreal)(0.0);
523 <                (*putreal)(0.0);
524 <        }
726 >        RREAL   contr[3];
727 >
728 >        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
729 >        multcolor(contr, r->rcol);
730 >        (*putreal)(contr, 3);
731   }
732  
733  
734   static void
735 < oputn(r)                                /* print perturbed normal */
736 < RAY  *r;
735 > oputl(                          /* print effective distance */
736 >        RAY  *r
737 > )
738   {
739 +        RREAL   d = raydistance(r);
740 +
741 +        (*putreal)(&d, 1);
742 + }
743 +
744 +
745 + static void
746 + oputL(                          /* print single ray length */
747 +        RAY  *r
748 + )
749 + {
750 +        (*putreal)(&r->rot, 1);
751 + }
752 +
753 +
754 + static void
755 + oputc(                          /* print local coordinates */
756 +        RAY  *r
757 + )
758 + {
759 +        (*putreal)(r->uv, 2);
760 + }
761 +
762 +
763 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
764 +
765 +
766 + static void
767 + oputp(                          /* print point */
768 +        RAY  *r
769 + )
770 + {
771 +        if (r->rot < FHUGE*.99)
772 +                (*putreal)(r->rop, 3);
773 +        else
774 +                (*putreal)(vdummy, 3);
775 + }
776 +
777 +
778 + static void
779 + oputN(                          /* print unperturbed normal */
780 +        RAY  *r
781 + )
782 + {
783 +        if (r->rot < FHUGE*.99) {
784 +                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
785 +                        FVECT   unrm;
786 +                        unrm[0] = -r->ron[0];
787 +                        unrm[1] = -r->ron[1];
788 +                        unrm[2] = -r->ron[2];
789 +                        (*putreal)(unrm, 3);
790 +                } else
791 +                        (*putreal)(r->ron, 3);
792 +        } else
793 +                (*putreal)(vdummy, 3);
794 + }
795 +
796 +
797 + static void
798 + oputn(                          /* print perturbed normal */
799 +        RAY  *r
800 + )
801 + {
802          FVECT  pnorm;
803  
804 <        if (r->rot >= FHUGE) {
805 <                (*putreal)(0.0);
536 <                (*putreal)(0.0);
537 <                (*putreal)(0.0);
804 >        if (r->rot >= FHUGE*.99) {
805 >                (*putreal)(vdummy, 3);
806                  return;
807          }
808          raynormal(pnorm, r);
809 <        (*putreal)(pnorm[0]);
542 <        (*putreal)(pnorm[1]);
543 <        (*putreal)(pnorm[2]);
809 >        (*putreal)(pnorm, 3);
810   }
811  
812  
813   static void
814 < oputs(r)                                /* print name */
815 < RAY  *r;
814 > oputs(                          /* print name */
815 >        RAY  *r
816 > )
817   {
818          if (r->ro != NULL)
819                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 557 | Line 824 | RAY  *r;
824  
825  
826   static void
827 < oputw(r)                                /* print weight */
828 < RAY  *r;
827 > oputw(                          /* print weight */
828 >        RAY  *r
829 > )
830   {
831 <        (*putreal)(r->rweight);
831 >        RREAL   rwt = r->rweight;
832 >        
833 >        (*putreal)(&rwt, 1);
834   }
835  
836  
837   static void
838 < oputm(r)                                /* print modifier */
839 < RAY  *r;
838 > oputW(                          /* print coefficient */
839 >        RAY  *r
840 > )
841   {
842 +        RREAL   contr[3];
843 +                                /* shadow ray not on source? */
844 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
845 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
846 +        else
847 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
848 +
849 +        (*putreal)(contr, 3);
850 + }
851 +
852 +
853 + static void
854 + oputm(                          /* print modifier */
855 +        RAY  *r
856 + )
857 + {
858          if (r->ro != NULL)
859                  if (r->ro->omod != OVOID)
860                          fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
# Line 580 | Line 867 | RAY  *r;
867  
868  
869   static void
870 < puta(v)                         /* print ascii value */
871 < double  v;
870 > oputM(                          /* print material */
871 >        RAY  *r
872 > )
873   {
874 <        printf("%e\t", v);
874 >        OBJREC  *mat;
875 >
876 >        if (r->ro != NULL) {
877 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
878 >                        fputs(mat->oname, stdout);
879 >                else
880 >                        fputs(VOIDID, stdout);
881 >        } else
882 >                putchar('*');
883 >        putchar('\t');
884   }
885  
886  
887   static void
888 < putd(v)                         /* print binary double */
889 < double  v;
888 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
889 >        RAY  *r
890 > )
891   {
892 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
892 >        fputs("~\t", stdout);
893   }
894  
895  
896   static void
897 < putf(v)                         /* print binary float */
898 < double  v;
897 > puta(                           /* print ascii value(s) */
898 >        RREAL *v, int n
899 > )
900   {
901 <        float f = v;
901 >        if (n == 3) {
902 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
903 >                return;
904 >        }
905 >        while (n--)
906 >                printf("%e\t", *v++);
907 > }
908  
909 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
909 >
910 > static void
911 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
912 > {
913 > #ifdef  SMLFLT
914 >        double  da[3];
915 >        int     i;
916 >
917 >        if (n > 3)
918 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
919 >        for (i = n; i--; )
920 >                da[i] = v[i];
921 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
922 > #else
923 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
924 > #endif
925 > }
926 >
927 >
928 > static void
929 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
930 > {
931 > #ifndef SMLFLT
932 >        float   fa[3];
933 >        int     i;
934 >
935 >        if (n > 3)
936 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
937 >        for (i = n; i--; )
938 >                fa[i] = v[i];
939 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
940 > #else
941 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
942 > #endif
943 > }
944 >
945 >
946 > static void
947 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
948 > {
949 >        COLR  cout;
950 >
951 >        if (n != 3)
952 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
953 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
954 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
955   }

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