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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 2.25 by gregl, Fri Oct 17 10:14:37 1997 UTC vs.
Revision 2.89 by greg, Fri Apr 3 17:06:16 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 <
31 > #include  "otspecial.h"
32   #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
36 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
37 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
40 < int  lim_dist = 0;                      /* limit distance? */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  inform = 'a';                      /* input format */
43 < int  outform = 'a';                     /* output format */
44 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < char  *tralist[128];                    /* list of modifers to trace (or no) */
46 < int  traincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
48 < #define  MAXTSET        511             /* maximum number in trace set */
49 < OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
52 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
48 > static int  castonly = 0;
49  
50 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
51 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
52 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
53 < int  directrelay = 2;                   /* number of source relays */
58 < int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
59 < int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
60 < double  srcsizerat = .2;                /* maximum ratio source size/dist. */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
55 < COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
63 < COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
64 < double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
65 < double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
55 > static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
68 < double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
57 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58  
59 < int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
59 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62  
63 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
64 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
63 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
66 < COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
67 < int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
68 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
69 < int  ambres = 128;                      /* ambient resolution */
79 < int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
80 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
81 < int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
82 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
83 < int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
66 > typedef void oputf_t(RAY *r);
67 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
71 < extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
72 < extern OBJREC  Aftplane;                /* aft clipping object */
71 > static void setoutput(char *vs);
72 > extern void tranotify(OBJECT obj);
73 > static void bogusray(void);
74 > static void raycast(RAY *r);
75 > static void rayirrad(RAY *r);
76 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
77 > static int printvals(RAY *r);
78 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
79 > static int iszerovec(const FVECT vec);
80 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
81 > static void tabin(RAY *r);
82 > static void ourtrace(RAY *r);
83  
84 + static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
85 + static putf_t *putreal;
86  
89 – static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
87  
88 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(), oputL(),
89 <                oputp(), oputn(), oputN(), oputs(), oputw(), oputm();
90 <
91 < static int  ourtrace(), tabin();
95 < static int  (*ray_out[16])(), (*every_out[16])();
96 < static int  castonly = 0;
97 <
98 < static int  puta(), putf(), putd();
99 <
100 < static int  (*putreal)();
101 <
102 <
103 < quit(code)                      /* quit program */
104 < int  code;
88 > void
89 > quit(                   /* quit program */
90 >        int  code
91 > )
92   {
93 < #ifndef  NIX
94 <        headclean();            /* delete header file */
95 <        pfclean();              /* clean up persist files */
93 >        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
94 >                ray_pclose(0);          
95 > #ifndef  NON_POSIX
96 >        else if (!ray_pnprocs) {
97 >                headclean();    /* delete header file */
98 >                pfclean();      /* clean up persist files */
99 >        }
100   #endif
101          exit(code);
102   }
103  
104  
105   char *
106 < formstr(f)                              /* return format identifier */
107 < int  f;
106 > formstr(                                /* return format identifier */
107 >        int  f
108 > )
109   {
110          switch (f) {
111          case 'a': return("ascii");
# Line 125 | Line 117 | int  f;
117   }
118  
119  
120 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
121 < char  *fname;
120 > extern void
121 > rtrace(                         /* trace rays from file */
122 >        char  *fname,
123 >        int  nproc
124 > )
125   {
126 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
127 <        long  nextflush = hresolu;
126 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
127 >                                              : (unsigned long)vresolu;
128 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
129 >        int  something2flush = 0;
130          FILE  *fp;
131          double  d;
132          FVECT  orig, direc;
133                                          /* set up input */
134          if (fname == NULL)
135 <                fp = stdin;
136 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
135 >                inpfp = stdin;
136 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
137                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
138                  error(SYSTEM, errmsg);
139          }
140 < #ifdef MSDOS
141 <        if (inform != 'a')
142 <                setmode(fileno(fp), O_BINARY);
140 > #ifdef getc_unlocked
141 >        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
142 >        flockfile(stdout);
143   #endif
144 +        if (inform != 'a')
145 +                SET_FILE_BINARY(inpfp);
146                                          /* set up output */
147          setoutput(outvals);
148 +        if (imm_irrad)
149 +                castonly = 0;
150 +        else if (castonly)
151 +                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
152 +        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
153 +                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
154 +                nproc = nextflush;
155 +        }
156          switch (outform) {
157          case 'a': putreal = puta; break;
158          case 'f': putreal = putf; break;
159          case 'd': putreal = putd; break;
160          case 'c':
161 <                if (strcmp(outvals, "v"))
162 <                        error(USER, "color format with value output only");
163 <                break;
161 >                if (outvals[0] && (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0])))
162 >                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
163 >                putreal = putrgbe; break;
164          default:
165                  error(CONSISTENCY, "botched output format");
166          }
167 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
168 +                ray_popen(nproc);
169 +                ray_fifo_out = printvals;
170 +        }
171          if (hresolu > 0) {
172                  if (vresolu > 0)
173                          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
174 <                fflush(stdout);
174 >                else
175 >                        fflush(stdout);
176          }
177 <                                        /* process file */
178 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
179 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
180 <
181 <                d = normalize(direc);
182 <                if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
183 <                        bogusray();
172 <                        if (--nextflush <= 0) {
177 >                                        /* process input rays */
178 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
179 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
180 >                        if (something2flush) {
181 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
182 >                                        error(USER, "child(ren) died");
183 >                                bogusray();
184                                  fflush(stdout);
185 <                                nextflush = hresolu;
186 <                        }
187 <                } else {
188 <                        samplendx++;
189 <                                                        /* compute and print */
190 <                        if (imm_irrad)
191 <                                irrad(orig, direc);
192 <                        else
193 <                                rad(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
183 <                                                        /* flush if time */
184 <                        if (--nextflush == 0) {
185 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
186 >                                something2flush = 0;
187 >                        } else
188 >                                bogusray();
189 >                } else {                                /* compute and print */
190 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
191 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
192 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
193 >                                        error(USER, "child(ren) died");
194                                  fflush(stdout);
195                                  nextflush = hresolu;
196 <                        }
196 >                        } else
197 >                                something2flush = 1;
198                  }
199                  if (ferror(stdout))
200                          error(SYSTEM, "write error");
201 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
201 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
202                          break;
203          }
204 <        fflush(stdout);
205 <        if (vcount > 0)
206 <                error(USER, "read error");
207 <        if (fname != NULL)
208 <                fclose(fp);
204 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
205 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
206 >                        error(USER, "unable to complete processing");
207 >                ray_pclose(0);
208 >        }
209 >        if (vcount)
210 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
211 >        if (fflush(stdout) < 0)
212 >                error(SYSTEM, "write error");
213 >        if (fname != NULL) {
214 >                fclose(inpfp);
215 >                inpfp = NULL;
216 >        }
217 >        nextray(NULL, NULL);
218   }
219  
220  
221 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
222 < register char  *vs;
221 > static void
222 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
223   {
224 <        extern int  (*trace)();
225 <        register int (**table)() = ray_out;
224 >        int     sn;
225 >        
226 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
227 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
228 > }
229  
230 +
231 + static void
232 + setoutput(                              /* set up output tables */
233 +        char  *vs
234 + )
235 + {
236 +        oputf_t **table = ray_out;
237 +
238          castonly = 1;
239          while (*vs)
240                  switch (*vs++) {
241 +                case 'T':                               /* trace sources */
242 +                        if (!*vs) break;
243 +                        trace_sources();
244 +                        /* fall through */
245                  case 't':                               /* trace */
246 +                        if (!*vs) break;
247                          *table = NULL;
248                          table = every_out;
249                          trace = ourtrace;
# Line 220 | Line 255 | register char  *vs;
255                  case 'd':                               /* direction */
256                          *table++ = oputd;
257                          break;
258 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
259 +                        *table++ = oputr;
260 +                        castonly = 0;
261 +                        break;
262 +                case 'R':                               /* reflected distance */
263 +                        *table++ = oputR;
264 +                        castonly = 0;
265 +                        break;
266 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
267 +                        *table++ = oputx;
268 +                        castonly = 0;
269 +                        break;
270 +                case 'X':                               /* xmit distance */
271 +                        *table++ = oputX;
272 +                        castonly = 0;
273 +                        break;
274                  case 'v':                               /* value */
275                          *table++ = oputv;
276                          castonly = 0;
277                          break;
278 +                case 'V':                               /* contribution */
279 +                        *table++ = oputV;
280 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
281 +                                error(WARNING,
282 +                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
283 +                        break;
284                  case 'l':                               /* effective distance */
285                          *table++ = oputl;
286                          castonly = 0;
287                          break;
288 +                case 'c':                               /* local coordinates */
289 +                        *table++ = oputc;
290 +                        break;
291                  case 'L':                               /* single ray length */
292                          *table++ = oputL;
293                          break;
# Line 247 | Line 307 | register char  *vs;
307                  case 'w':                               /* weight */
308                          *table++ = oputw;
309                          break;
310 +                case 'W':                               /* coefficient */
311 +                        *table++ = oputW;
312 +                        castonly = 0;
313 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
314 +                                error(WARNING,
315 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
316 +                        break;
317                  case 'm':                               /* modifier */
318                          *table++ = oputm;
319                          break;
320 +                case 'M':                               /* material */
321 +                        *table++ = oputM;
322 +                        break;
323 +                case '~':                               /* tilde */
324 +                        *table++ = oputtilde;
325 +                        break;
326                  }
327          *table = NULL;
328 +                                                        /* compatibility */
329 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
330 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
331 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
332 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
333 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
334 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
335 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
336 +        }
337   }
338  
339  
340 < bogusray()                      /* print out empty record */
340 > static void
341 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
342   {
343 <        thisray.rorg[0] = thisray.rorg[1] = thisray.rorg[2] =
261 <        thisray.rdir[0] = thisray.rdir[1] = thisray.rdir[2] = 0.0;
262 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
343 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
344          printvals(&thisray);
345   }
346  
347  
348 < rad(org, dir, dmax)             /* compute and print ray value(s) */
349 < FVECT  org, dir;
350 < double  dmax;
348 > static void
349 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
350 >        RAY *r
351 > )
352   {
353 <        VCOPY(thisray.rorg, org);
354 <        VCOPY(thisray.rdir, dir);
355 <        thisray.rmax = dmax;
356 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
357 <        if (castonly) {
358 <                if (!localhit(&thisray, &thescene))
359 <                        if (thisray.ro == &Aftplane) {  /* clipped */
278 <                                thisray.ro = NULL;
279 <                                thisray.rot = FHUGE;
280 <                        } else
281 <                                sourcehit(&thisray);
282 <        } else
283 <                rayvalue(&thisray);
284 <        printvals(&thisray);
353 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
354 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
355 >                        r->ro = NULL;
356 >                        r->rot = FHUGE;
357 >                } else
358 >                        sourcehit(r);
359 >        }
360   }
361  
362  
363 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
364 < FVECT  org, dir;
363 > static void
364 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
365 >        RAY *r
366 > )
367   {
368 <        register int  i;
368 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
369 >                                        /* pretend we hit surface */
370 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
371 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
372 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
373 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
374 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
375 >        r->rod = 1.0;
376 >                                        /* compute result */
377 >        r->revf = raytrace;
378 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
379 >        r->revf = old_revf;
380 > }
381  
382 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
383 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
384 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
382 >
383 > static void
384 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
385 >        FVECT  org,
386 >        FVECT  dir,
387 >        double  dmax
388 > )
389 > {
390 >                                        /* set up ray */
391 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
392 >        if (imm_irrad) {
393 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
394 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
395 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
396 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
397 >                thisray.rmax = 0.0;
398 >                thisray.revf = rayirrad;
399 >        } else {
400 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
401 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
402 >                thisray.rmax = dmax;
403 >                if (castonly)
404 >                        thisray.revf = raycast;
405          }
406 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
407 <                                        /* pretend we hit surface */
408 <        thisray.rot = 1.0-1e-4;
409 <        thisray.rod = 1.0;
410 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
411 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
412 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
304 <                                        /* compute and print */
305 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
406 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
407 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
408 >                        error(USER, "lost children");
409 >                return;
410 >        }
411 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
412 >        rayvalue(&thisray);
413          printvals(&thisray);
414   }
415  
416  
417 < printvals(r)                    /* print requested ray values */
418 < RAY  *r;
417 > static int
418 > printvals(                      /* print requested ray values */
419 >        RAY  *r
420 > )
421   {
422 <        register int  (**tp)();
422 >        oputf_t **tp;
423  
424          if (ray_out[0] == NULL)
425 <                return;
425 >                return(0);
426          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
427                  (**tp)(r);
428          if (outform == 'a')
429                  putchar('\n');
430 +        return(1);
431   }
432  
433  
434 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
435 < register FVECT  vec;
436 < int  fmt;
437 < FILE  *fp;
434 > static int
435 > getvec(                 /* get a vector from fp */
436 >        FVECT  vec,
437 >        int  fmt,
438 >        FILE  *fp
439 > )
440   {
329 –        extern char  *fgetword();
441          static float  vf[3];
442          static double  vd[3];
443          char  buf[32];
444 <        register int  i;
444 >        int  i;
445  
446          switch (fmt) {
447          case 'a':                                       /* ascii */
# Line 342 | Line 453 | FILE  *fp;
453                  }
454                  break;
455          case 'f':                                       /* binary float */
456 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
456 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
457                          return(-1);
458 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
458 >                VCOPY(vec, vf);
459                  break;
460          case 'd':                                       /* binary double */
461 <                if (fread((char *)vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
461 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
462                          return(-1);
463 <                vec[0] = vd[0]; vec[1] = vd[1]; vec[2] = vd[2];
463 >                VCOPY(vec, vd);
464                  break;
465          default:
466                  error(CONSISTENCY, "botched input format");
# Line 358 | Line 469 | FILE  *fp;
469   }
470  
471  
472 < tranotify(obj)                  /* record new modifier */
473 < OBJECT  obj;
472 > static int
473 > iszerovec(const FVECT vec)
474   {
475 +        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
476 + }
477 +
478 +
479 + static double
480 + nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
481 +        FVECT org,
482 +        FVECT dir
483 + )
484 + {
485 +        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
486 +
487 +        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
488 +                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
489 +                        free(inp_queue);
490 +                inp_queue = NULL;
491 +                inp_qpos = inp_qend = 0;
492 +                return(-1.);
493 +        }
494 +        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
495 +                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
496 +                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
497 +                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
498 +                if ((inpfp == stdin) & (qlength*rsiz > 512))    /* pipe limit */
499 +                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
500 +                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
501 +        }
502 +        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
503 +                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
504 +                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
505 +                        return(-1.);
506 +                return normalize(dir);
507 +        }
508 +        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
509 +                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
510 +                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
511 +                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
512 +                                                        inform, inpfp) < 0)
513 +                                break;          /* hit EOF */
514 +                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
515 +                                ++inp_qend;     /* flush request */
516 +                                break;
517 +                        }
518 +                }
519 +                inp_qpos = 0;
520 +        }
521 +        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
522 +                return(-1.);
523 +        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
524 +        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
525 +        ++inp_qpos;
526 +        return normalize(dir);
527 + }
528 +
529 +
530 + void
531 + tranotify(                      /* record new modifier */
532 +        OBJECT  obj
533 + )
534 + {
535          static int  hitlimit = 0;
536 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
537 <        register char  **tralp;
536 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
537 >        char  **tralp;
538  
539 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
540 +                traset[0] = 0;
541 +                hitlimit = 0;
542 +                return;
543 +        }
544          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
545                  return;
546          for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
# Line 380 | Line 556 | OBJECT obj;
556   }
557  
558  
559 < static
560 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
561 < RAY  *r;
559 > static void
560 > ourtrace(                               /* print ray values */
561 >        RAY  *r
562 > )
563   {
564 <        register int  (**tp)();
564 >        oputf_t **tp;
565  
566          if (every_out[0] == NULL)
567                  return;
# Line 396 | Line 573 | RAY  *r;
573          tabin(r);
574          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
575                  (**tp)(r);
576 <        putchar('\n');
576 >        if (outform == 'a')
577 >                putchar('\n');
578   }
579  
580  
581 < static
582 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
583 < RAY  *r;
581 > static void
582 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
583 >        RAY  *r
584 > )
585   {
586 <        register RAY  *rp;
586 >        const RAY  *rp;
587  
588          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
589                  putchar('\t');
590   }
591  
592  
593 < static
594 < oputo(r)                                /* print origin */
595 < register RAY  *r;
593 > static void
594 > oputo(                          /* print origin */
595 >        RAY  *r
596 > )
597   {
598 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
419 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
420 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
598 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
599   }
600  
601  
602 < static
603 < oputd(r)                                /* print direction */
604 < register RAY  *r;
602 > static void
603 > oputd(                          /* print direction */
604 >        RAY  *r
605 > )
606   {
607 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
429 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
430 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
607 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
608   }
609  
610  
611 < static
612 < oputv(r)                                /* print value */
613 < register RAY  *r;
611 > static void
612 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
613 >        RAY  *r
614 > )
615   {
616 <        COLR  cout;
617 <        
618 <        if (outform == 'c') {
619 <                setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
620 <                                colval(r->rcol,GRN),
621 <                                colval(r->rcol,BLU));
444 <                fwrite((char *)cout, sizeof(cout), 1, stdout);
445 <                return;
446 <        }
447 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
448 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
449 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
616 >        RREAL   cval[3];
617 >
618 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
619 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
620 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
621 >        (*putreal)(cval, 3);
622   }
623  
624  
625 < static
626 < oputl(r)                                /* print effective distance */
627 < register RAY  *r;
625 >
626 > static void
627 > oputR(                          /* print mirrored distance */
628 >        RAY  *r
629 > )
630   {
631 <        (*putreal)(r->rt);
631 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
632   }
633  
634  
635 < static
636 < oputL(r)                                /* print single ray length */
637 < register RAY  *r;
635 > static void
636 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
637 >        RAY  *r
638 > )
639   {
640 <        (*putreal)(r->rot);
640 >        RREAL   cval[3];
641 >
642 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
643 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
644 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
645 >        (*putreal)(cval, 3);
646   }
647  
648  
649 < static
650 < oputp(r)                                /* print point */
651 < register RAY  *r;
649 > static void
650 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
651 >        RAY  *r
652 > )
653   {
654 <        if (r->rot < FHUGE) {
474 <                (*putreal)(r->rop[0]);
475 <                (*putreal)(r->rop[1]);
476 <                (*putreal)(r->rop[2]);
477 <        } else {
478 <                (*putreal)(0.0);
479 <                (*putreal)(0.0);
480 <                (*putreal)(0.0);
481 <        }
654 >        (*putreal)(&r->rxt, 1);
655   }
656  
657  
658 < static
659 < oputN(r)                                /* print unperturbed normal */
660 < register RAY  *r;
658 > static void
659 > oputv(                          /* print value */
660 >        RAY  *r
661 > )
662   {
663 <        if (r->rot < FHUGE) {
664 <                (*putreal)(r->ron[0]);
665 <                (*putreal)(r->ron[1]);
666 <                (*putreal)(r->ron[2]);
667 <        } else {
668 <                (*putreal)(0.0);
495 <                (*putreal)(0.0);
496 <                (*putreal)(0.0);
497 <        }
663 >        RREAL   cval[3];
664 >
665 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
666 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
667 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
668 >        (*putreal)(cval, 3);
669   }
670  
671  
672 < static
673 < oputn(r)                                /* print perturbed normal */
674 < RAY  *r;
672 > static void
673 > oputV(                          /* print value contribution */
674 >        RAY *r
675 > )
676   {
677 +        RREAL   contr[3];
678 +
679 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
680 +        multcolor(contr, r->rcol);
681 +        (*putreal)(contr, 3);
682 + }
683 +
684 +
685 + static void
686 + oputl(                          /* print effective distance */
687 +        RAY  *r
688 + )
689 + {
690 +        RREAL   d = raydistance(r);
691 +
692 +        (*putreal)(&d, 1);
693 + }
694 +
695 +
696 + static void
697 + oputL(                          /* print single ray length */
698 +        RAY  *r
699 + )
700 + {
701 +        (*putreal)(&r->rot, 1);
702 + }
703 +
704 +
705 + static void
706 + oputc(                          /* print local coordinates */
707 +        RAY  *r
708 + )
709 + {
710 +        (*putreal)(r->uv, 2);
711 + }
712 +
713 +
714 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
715 +
716 +
717 + static void
718 + oputp(                          /* print point */
719 +        RAY  *r
720 + )
721 + {
722 +        if (r->rot < FHUGE*.99)
723 +                (*putreal)(r->rop, 3);
724 +        else
725 +                (*putreal)(vdummy, 3);
726 + }
727 +
728 +
729 + static void
730 + oputN(                          /* print unperturbed normal */
731 +        RAY  *r
732 + )
733 + {
734 +        if (r->rot < FHUGE*.99) {
735 +                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
736 +                        FVECT   unrm;
737 +                        unrm[0] = -r->ron[0];
738 +                        unrm[1] = -r->ron[1];
739 +                        unrm[2] = -r->ron[2];
740 +                        (*putreal)(unrm, 3);
741 +                } else
742 +                        (*putreal)(r->ron, 3);
743 +        } else
744 +                (*putreal)(vdummy, 3);
745 + }
746 +
747 +
748 + static void
749 + oputn(                          /* print perturbed normal */
750 +        RAY  *r
751 + )
752 + {
753          FVECT  pnorm;
754  
755 <        if (r->rot >= FHUGE) {
756 <                (*putreal)(0.0);
509 <                (*putreal)(0.0);
510 <                (*putreal)(0.0);
755 >        if (r->rot >= FHUGE*.99) {
756 >                (*putreal)(vdummy, 3);
757                  return;
758          }
759          raynormal(pnorm, r);
760 <        (*putreal)(pnorm[0]);
515 <        (*putreal)(pnorm[1]);
516 <        (*putreal)(pnorm[2]);
760 >        (*putreal)(pnorm, 3);
761   }
762  
763  
764 < static
765 < oputs(r)                                /* print name */
766 < register RAY  *r;
764 > static void
765 > oputs(                          /* print name */
766 >        RAY  *r
767 > )
768   {
769          if (r->ro != NULL)
770                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 529 | Line 774 | register RAY  *r;
774   }
775  
776  
777 < static
778 < oputw(r)                                /* print weight */
779 < register RAY  *r;
777 > static void
778 > oputw(                          /* print weight */
779 >        RAY  *r
780 > )
781   {
782 <        (*putreal)(r->rweight);
782 >        RREAL   rwt = r->rweight;
783 >        
784 >        (*putreal)(&rwt, 1);
785   }
786  
787  
788 < static
789 < oputm(r)                                /* print modifier */
790 < register RAY  *r;
788 > static void
789 > oputW(                          /* print coefficient */
790 >        RAY  *r
791 > )
792   {
793 +        RREAL   contr[3];
794 +                                /* shadow ray not on source? */
795 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
796 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
797 +        else
798 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
799 +
800 +        (*putreal)(contr, 3);
801 + }
802 +
803 +
804 + static void
805 + oputm(                          /* print modifier */
806 +        RAY  *r
807 + )
808 + {
809          if (r->ro != NULL)
810                  if (r->ro->omod != OVOID)
811                          fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
# Line 552 | Line 817 | register RAY  *r;
817   }
818  
819  
820 < static
821 < puta(v)                         /* print ascii value */
822 < double  v;
820 > static void
821 > oputM(                          /* print material */
822 >        RAY  *r
823 > )
824   {
825 <        printf("%e\t", v);
825 >        OBJREC  *mat;
826 >
827 >        if (r->ro != NULL) {
828 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
829 >                        fputs(mat->oname, stdout);
830 >                else
831 >                        fputs(VOIDID, stdout);
832 >        } else
833 >                putchar('*');
834 >        putchar('\t');
835   }
836  
837  
838 < static
839 < putd(v)                         /* print binary double */
840 < double  v;
838 > static void
839 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
840 >        RAY  *r
841 > )
842   {
843 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
843 >        fputs("~\t", stdout);
844   }
845  
846  
847 < static
848 < putf(v)                         /* print binary float */
849 < double  v;
847 > static void
848 > puta(                           /* print ascii value(s) */
849 >        RREAL *v, int n
850 > )
851   {
852 <        float f = v;
852 >        if (n == 3) {
853 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
854 >                return;
855 >        }
856 >        while (n--)
857 >                printf("%e\t", *v++);
858 > }
859  
860 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
860 >
861 > static void
862 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
863 > {
864 > #ifdef  SMLFLT
865 >        double  da[3];
866 >        int     i;
867 >
868 >        if (n > 3)
869 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
870 >        for (i = n; i--; )
871 >                da[i] = v[i];
872 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
873 > #else
874 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
875 > #endif
876 > }
877 >
878 >
879 > static void
880 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
881 > {
882 > #ifndef SMLFLT
883 >        float   fa[3];
884 >        int     i;
885 >
886 >        if (n > 3)
887 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
888 >        for (i = n; i--; )
889 >                fa[i] = v[i];
890 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
891 > #else
892 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
893 > #endif
894 > }
895 >
896 >
897 > static void
898 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
899 > {
900 >        COLR  cout;
901 >
902 >        if (n != 3)
903 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
904 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
905 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
906   }

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