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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 1.19 by greg, Mon Jul 22 13:09:58 1991 UTC vs.
Revision 2.96 by greg, Mon Jun 15 15:44:04 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32 + #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
36 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
37 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  inform = 'a';                      /* input format */
43 < int  outform = 'a';                     /* output format */
41 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
46 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
47 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
48 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
49 < int  directrelay = 0;                   /* number of source relays */
50 < int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
51 < int  directinvis = 0;                   /* sources invisible? */
48 > int  castonly = 0;                      /* only doing ray-casting? */
49  
50 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
51 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
55 < COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
57 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
58 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
59 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
60 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
61 < int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
62 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
63 < int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
55 > static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
57 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58  
59 < static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
59 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62  
63 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(),
64 <                oputp(), oputn(), oputs(), oputw(), oputm();
63 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
66 < static int  (*ray_out[10])(), (*every_out[10])();
67 < static int  castonly;
66 > typedef void oputf_t(RAY *r);
67 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
71 < static int  puta(), putf(), putd();
71 > extern void tranotify(OBJECT obj);
72 > static int is_fifo(FILE *fp);
73 > static void bogusray(void);
74 > static void raycast(RAY *r);
75 > static void rayirrad(RAY *r);
76 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
77 > static int printvals(RAY *r);
78 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
79 > static int iszerovec(const FVECT vec);
80 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
81 > static void tabin(RAY *r);
82 > static void ourtrace(RAY *r);
83  
84 < static int  (*putreal)();
84 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
85 > static putf_t *putreal;
86  
87  
88 < quit(code)                      /* quit program */
89 < int  code;
88 > void
89 > quit(                   /* quit program */
90 >        int  code
91 > )
92   {
93 +        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
94 +                ray_pclose(0);          
95 + #ifndef  NON_POSIX
96 +        else if (!ray_pnprocs) {
97 +                headclean();    /* delete header file */
98 +                pfclean();      /* clean up persist files */
99 +        }
100 + #endif
101          exit(code);
102   }
103  
104  
105 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
106 < char  *fname;
105 > char *
106 > formstr(                                /* return format identifier */
107 >        int  f
108 > )
109   {
110 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
111 <        long  nextflush = hresolu;
110 >        switch (f) {
111 >        case 'a': return("ascii");
112 >        case 'f': return("float");
113 >        case 'd': return("double");
114 >        case 'c': return(COLRFMT);
115 >        }
116 >        return("unknown");
117 > }
118 >
119 >
120 > void
121 > rtrace(                         /* trace rays from file */
122 >        char  *fname,
123 >        int  nproc
124 > )
125 > {
126 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
127 >                                              : (unsigned long)vresolu;
128 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
129 >        int  something2flush = 0;
130          FILE  *fp;
131 +        double  d;
132          FVECT  orig, direc;
133                                          /* set up input */
134          if (fname == NULL)
135 <                fp = stdin;
136 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
135 >                inpfp = stdin;
136 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
137                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
138                  error(SYSTEM, errmsg);
139          }
140 + #ifdef getc_unlocked
141 +        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
142 +        flockfile(stdout);
143 + #endif
144 +        if (inform != 'a')
145 +                SET_FILE_BINARY(inpfp);
146                                          /* set up output */
147 <        setoutput(outvals);
147 >        if (castonly || every_out[0] != NULL)
148 >                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
149 >        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
150 >                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
151 >                nproc = nextflush;
152 >        }
153          switch (outform) {
154          case 'a': putreal = puta; break;
155          case 'f': putreal = putf; break;
156          case 'd': putreal = putd; break;
157 +        case 'c':
158 +                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
159 +                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
160 +                putreal = putrgbe; break;
161 +        default:
162 +                error(CONSISTENCY, "botched output format");
163          }
164 <                                        /* process file */
165 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
166 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
167 <
168 <                if (normalize(direc) == 0.0) {          /* zero ==> flush */
169 <                        fflush(stdout);
170 <                        continue;
171 <                }
116 <                samplendx++;
117 <                                                        /* compute and print */
118 <                if (imm_irrad)
119 <                        irrad(orig, direc);
164 >        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
165 >                ray_popen(nproc);
166 >                ray_fifo_out = printvals;
167 >                ray_pnbatch = 1;        /* optimize for throughput */
168 >        }
169 >        if (hresolu > 0) {
170 >                if (vresolu > 0)
171 >                        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
172                  else
121 –                        traceray(orig, direc);
122 –                                                        /* flush if time */
123 –                if (--nextflush == 0) {
173                          fflush(stdout);
174 <                        nextflush = hresolu;
174 >        }
175 >                                        /* process input rays */
176 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
177 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
178 >                        if (something2flush) {
179 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
180 >                                        error(USER, "child(ren) died");
181 >                                bogusray();
182 >                                fflush(stdout);
183 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
184 >                                something2flush = 0;
185 >                        } else
186 >                                bogusray();
187 >                } else {                                /* compute and print */
188 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
189 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
190 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
191 >                                        error(USER, "child(ren) died");
192 >                                fflush(stdout);
193 >                                nextflush = hresolu;
194 >                        } else
195 >                                something2flush = 1;
196                  }
197                  if (ferror(stdout))
198                          error(SYSTEM, "write error");
199 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
199 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
200                          break;
201          }
202 <        if (vcount > 0)
203 <                error(USER, "read error");
204 <        fclose(fp);
202 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
203 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
204 >                        error(USER, "unable to complete processing");
205 >                ray_pclose(0);
206 >        }
207 >        if (vcount)
208 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
209 >        if (fflush(stdout) < 0)
210 >                error(SYSTEM, "write error");
211 >        if (fname != NULL) {
212 >                fclose(inpfp);
213 >                inpfp = NULL;
214 >        }
215 >        nextray(NULL, NULL);
216   }
217  
218  
219 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
220 < register char  *vs;
219 > static void
220 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
221   {
222 <        extern int  ourtrace(), (*trace)();
223 <        register int (**table)() = ray_out;
222 >        int     sn;
223 >        
224 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
225 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
226 > }
227  
228 <        castonly = 1;
229 <        while (*vs)
230 <                switch (*vs++) {
228 >
229 > int
230 > setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
231 > {
232 >        char  *vs = outvals;
233 >        oputf_t **table = ray_out;
234 >        int  ncomp = 0;
235 >
236 >        if (!*vs)
237 >                error(USER, "empty output specification");
238 >
239 >        castonly = 1;                   /* sets castonly as side-effect */
240 >        do
241 >                switch (*vs) {
242 >                case 'T':                               /* trace sources */
243 >                        if (!vs[1]) break;
244 >                        trace_sources();
245 >                        /* fall through */
246                  case 't':                               /* trace */
247 +                        if (!vs[1]) break;
248                          *table = NULL;
249                          table = every_out;
250                          trace = ourtrace;
# Line 152 | Line 252 | register char  *vs;
252                          break;
253                  case 'o':                               /* origin */
254                          *table++ = oputo;
255 +                        ncomp += 3;
256                          break;
257                  case 'd':                               /* direction */
258                          *table++ = oputd;
259 +                        ncomp += 3;
260                          break;
261 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
262 +                        *table++ = oputr;
263 +                        ncomp += 3;
264 +                        castonly = 0;
265 +                        break;
266 +                case 'R':                               /* reflected distance */
267 +                        *table++ = oputR;
268 +                        ncomp++;
269 +                        castonly = 0;
270 +                        break;
271 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
272 +                        *table++ = oputx;
273 +                        ncomp += 3;
274 +                        castonly = 0;
275 +                        break;
276 +                case 'X':                               /* xmit distance */
277 +                        *table++ = oputX;
278 +                        ncomp++;
279 +                        castonly = 0;
280 +                        break;
281                  case 'v':                               /* value */
282                          *table++ = oputv;
283 +                        ncomp += 3;
284                          castonly = 0;
285                          break;
286 <                case 'l':                               /* length */
286 >                case 'V':                               /* contribution */
287 >                        *table++ = oputV;
288 >                        ncomp += 3;
289 >                        castonly = 0;
290 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
291 >                                error(WARNING,
292 >                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
293 >                        break;
294 >                case 'l':                               /* effective distance */
295                          *table++ = oputl;
296 +                        ncomp++;
297                          castonly = 0;
298                          break;
299 +                case 'c':                               /* local coordinates */
300 +                        *table++ = oputc;
301 +                        ncomp += 2;
302 +                        break;
303 +                case 'L':                               /* single ray length */
304 +                        *table++ = oputL;
305 +                        ncomp++;
306 +                        break;
307                  case 'p':                               /* point */
308                          *table++ = oputp;
309 +                        ncomp += 3;
310                          break;
311 <                case 'n':                               /* normal */
311 >                case 'n':                               /* perturbed normal */
312                          *table++ = oputn;
313 +                        ncomp += 3;
314 +                        castonly = 0;
315                          break;
316 +                case 'N':                               /* unperturbed normal */
317 +                        *table++ = oputN;
318 +                        ncomp += 3;
319 +                        break;
320                  case 's':                               /* surface */
321                          *table++ = oputs;
322 +                        ncomp++;
323                          break;
324                  case 'w':                               /* weight */
325                          *table++ = oputw;
326 +                        ncomp++;
327                          break;
328 +                case 'W':                               /* coefficient */
329 +                        *table++ = oputW;
330 +                        ncomp += 3;
331 +                        castonly = 0;
332 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
333 +                                error(WARNING,
334 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
335 +                        break;
336                  case 'm':                               /* modifier */
337                          *table++ = oputm;
338 +                        ncomp++;
339                          break;
340 +                case 'M':                               /* material */
341 +                        *table++ = oputM;
342 +                        ncomp++;
343 +                        break;
344 +                case '~':                               /* tilde */
345 +                        *table++ = oputtilde;
346 +                        break;
347 +                default:
348 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
349 +                        error(USER, errmsg);
350                  }
351 +        while (*++vs);
352 +
353          *table = NULL;
354 +        if (*every_out != NULL)
355 +                ncomp = 0;
356 +                                                        /* compatibility */
357 +        if ((do_irrad | imm_irrad) && castonly)
358 +                error(USER, "-I+ and -i+ options require some value output");
359 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
360 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
361 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
362 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
363 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
364 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
365 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
366 +        }
367 +        return(ncomp);
368   }
369  
370  
371 < traceray(org, dir)              /* compute and print ray value(s) */
372 < FVECT  org, dir;
371 > static void
372 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
373   {
374 <        register int  (**tp)();
374 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
375 >        printvals(&thisray);
376 > }
377  
192 –        VCOPY(thisray.rorg, org);
193 –        VCOPY(thisray.rdir, dir);
194 –        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
195 –        if (castonly)
196 –                localhit(&thisray, &thescene) || sourcehit(&thisray);
197 –        else
198 –                rayvalue(&thisray);
378  
379 <        if (ray_out[0] == NULL)
379 > static void
380 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
381 >        RAY *r
382 > )
383 > {
384 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
385 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
386 >                        r->ro = NULL;
387 >                        r->rot = FHUGE;
388 >                } else
389 >                        sourcehit(r);
390 >        }
391 > }
392 >
393 >
394 > static void
395 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
396 >        RAY *r
397 > )
398 > {
399 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
400 >                                        /* pretend we hit surface */
401 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
402 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
403 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
404 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
405 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
406 >        r->rod = 1.0;
407 >                                        /* compute result */
408 >        r->revf = raytrace;
409 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
410 >        r->revf = old_revf;
411 > }
412 >
413 >
414 > static void
415 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
416 >        FVECT  org,
417 >        FVECT  dir,
418 >        double  dmax
419 > )
420 > {
421 >                                        /* set up ray */
422 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
423 >        if (imm_irrad) {
424 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
425 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
426 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
427 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
428 >                thisray.rmax = 0.0;
429 >                thisray.revf = rayirrad;
430 >        } else {
431 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
432 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
433 >                thisray.rmax = dmax;
434 >                if (castonly)
435 >                        thisray.revf = raycast;
436 >        }
437 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
438 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
439 >                        error(USER, "lost children");
440                  return;
441 +        }
442 +        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
443 +        rayvalue(&thisray);
444 +        printvals(&thisray);
445 + }
446 +
447 +
448 + static int
449 + printvals(                      /* print requested ray values */
450 +        RAY  *r
451 + )
452 + {
453 +        oputf_t **tp;
454 +
455 +        if (ray_out[0] == NULL)
456 +                return(0);
457          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
458 <                (**tp)(&thisray);
458 >                (**tp)(r);
459          if (outform == 'a')
460                  putchar('\n');
461 +        return(1);
462   }
463  
464  
465 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
466 < FVECT  org, dir;
465 > static int
466 > is_fifo(                /* check if file pointer connected to pipe */
467 >        FILE *fp
468 > )
469   {
470 <        register int  i;
470 > #ifdef S_ISFIFO
471 >        struct stat  sbuf;
472  
473 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
474 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
475 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
476 <        }
477 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
478 <                                        /* pretend we hit surface */
220 <        thisray.rot = 1.0;
221 <        thisray.rod = 1.0;
222 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
223 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
224 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
225 <                                        /* compute and print */
226 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
227 <        oputv(&thisray);
228 <        if (outform == 'a')
229 <                putchar('\n');
473 >        if (fstat(fileno(fp), &sbuf) < 0)
474 >                error(SYSTEM, "fstat() failed on input stream");
475 >        return(S_ISFIFO(sbuf.st_mode));
476 > #else
477 >        return (fp == stdin);           /* just a guess, really */
478 > #endif
479   }
480  
481  
482 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
483 < register FVECT  vec;
484 < int  fmt;
485 < FILE  *fp;
482 > static int
483 > getvec(                 /* get a vector from fp */
484 >        FVECT  vec,
485 >        int  fmt,
486 >        FILE  *fp
487 > )
488   {
238 –        extern char  *fgetword();
239 –        extern double  atof();
489          static float  vf[3];
490 +        static double  vd[3];
491          char  buf[32];
492 <        register int  i;
492 >        int  i;
493  
494          switch (fmt) {
495          case 'a':                                       /* ascii */
# Line 251 | Line 501 | FILE  *fp;
501                  }
502                  break;
503          case 'f':                                       /* binary float */
504 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
504 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
505                          return(-1);
506 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
506 >                VCOPY(vec, vf);
507                  break;
508          case 'd':                                       /* binary double */
509 <                if (fread((char *)vec, sizeof(double), 3, fp) != 3)
509 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
510                          return(-1);
511 +                VCOPY(vec, vd);
512                  break;
513 +        default:
514 +                error(CONSISTENCY, "botched input format");
515          }
516          return(0);
517   }
518  
519  
520 < static
521 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
269 < RAY  *r;
520 > static int
521 > iszerovec(const FVECT vec)
522   {
523 <        register int  (**tp)();
523 >        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
524 > }
525  
526 +
527 + static double
528 + nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
529 +        FVECT org,
530 +        FVECT dir
531 + )
532 + {
533 +        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
534 +
535 +        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
536 +                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
537 +                        free(inp_queue);
538 +                inp_queue = NULL;
539 +                inp_qpos = inp_qend = 0;
540 +                return(-1.);
541 +        }
542 +        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
543 +                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
544 +                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
545 +                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
546 +                                        /* check against pipe limit */
547 +                if (qlength*rsiz > 512 && is_fifo(inpfp))
548 +                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
549 +                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
550 +        }
551 +        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
552 +                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
553 +                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
554 +                        return(-1.);
555 +                return normalize(dir);
556 +        }
557 +        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
558 +                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
559 +                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
560 +                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
561 +                                                        inform, inpfp) < 0)
562 +                                break;          /* hit EOF */
563 +                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
564 +                                ++inp_qend;     /* flush request */
565 +                                break;
566 +                        }
567 +                }
568 +                inp_qpos = 0;
569 +        }
570 +        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
571 +                return(-1.);
572 +        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
573 +        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
574 +        ++inp_qpos;
575 +        return normalize(dir);
576 + }
577 +
578 +
579 + void
580 + tranotify(                      /* record new modifier */
581 +        OBJECT  obj
582 + )
583 + {
584 +        static int  hitlimit = 0;
585 +        OBJREC   *o = objptr(obj);
586 +        char  **tralp;
587 +
588 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
589 +                traset[0] = 0;
590 +                hitlimit = 0;
591 +                return;
592 +        }
593 +        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
594 +                return;
595 +        for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
596 +                if (!strcmp(o->oname, *tralp)) {
597 +                        if (traset[0] >= MAXTSET) {
598 +                                error(WARNING, "too many modifiers in trace list");
599 +                                hitlimit++;
600 +                                return;         /* should this be fatal? */
601 +                        }
602 +                        insertelem(traset, obj);
603 +                        return;
604 +                }
605 + }
606 +
607 +
608 + static void
609 + ourtrace(                               /* print ray values */
610 +        RAY  *r
611 + )
612 + {
613 +        oputf_t **tp;
614 +
615          if (every_out[0] == NULL)
616                  return;
617 +        if (r->ro == NULL) {
618 +                if (traincl == 1)
619 +                        return;
620 +        } else if (traincl != -1 && traincl != inset(traset, r->ro->omod))
621 +                return;
622          tabin(r);
623          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
624                  (**tp)(r);
625 <        putchar('\n');
625 >        if (outform == 'a')
626 >                putchar('\n');
627   }
628  
629  
630 < static
631 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
632 < RAY  *r;
630 > static void
631 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
632 >        RAY  *r
633 > )
634   {
635 <        register RAY  *rp;
635 >        const RAY  *rp;
636  
637          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
638                  putchar('\t');
639   }
640  
641  
642 < static
643 < oputo(r)                                /* print origin */
644 < register RAY  *r;
642 > static void
643 > oputo(                          /* print origin */
644 >        RAY  *r
645 > )
646   {
647 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
298 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
299 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
647 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
648   }
649  
650  
651 < static
652 < oputd(r)                                /* print direction */
653 < register RAY  *r;
651 > static void
652 > oputd(                          /* print direction */
653 >        RAY  *r
654 > )
655   {
656 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
308 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
309 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
656 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
657   }
658  
659  
660 < static
661 < oputv(r)                                /* print value */
662 < register RAY  *r;
660 > static void
661 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
662 >        RAY  *r
663 > )
664   {
665 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
666 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
667 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
665 >        RREAL   cval[3];
666 >
667 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
668 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
669 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
670 >        (*putreal)(cval, 3);
671   }
672  
673  
674 < static
675 < oputl(r)                                /* print length */
676 < register RAY  *r;
674 >
675 > static void
676 > oputR(                          /* print mirrored distance */
677 >        RAY  *r
678 > )
679   {
680 <        (*putreal)(r->rt);
680 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
681   }
682  
683  
684 < static
685 < oputp(r)                                /* print point */
686 < register RAY  *r;
684 > static void
685 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
686 >        RAY  *r
687 > )
688   {
689 <        if (r->rot < FHUGE) {
690 <                (*putreal)(r->rop[0]);
691 <                (*putreal)(r->rop[1]);
692 <                (*putreal)(r->rop[2]);
693 <        } else {
694 <                (*putreal)(0.0);
341 <                (*putreal)(0.0);
342 <                (*putreal)(0.0);
343 <        }
689 >        RREAL   cval[3];
690 >
691 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
692 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
693 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
694 >        (*putreal)(cval, 3);
695   }
696  
697  
698 < static
699 < oputn(r)                                /* print normal */
700 < register RAY  *r;
698 > static void
699 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
700 >        RAY  *r
701 > )
702   {
703 <        if (r->rot < FHUGE) {
704 <                (*putreal)(r->ron[0]);
705 <                (*putreal)(r->ron[1]);
706 <                (*putreal)(r->ron[2]);
707 <        } else {
708 <                (*putreal)(0.0);
709 <                (*putreal)(0.0);
710 <                (*putreal)(0.0);
703 >        (*putreal)(&r->rxt, 1);
704 > }
705 >
706 >
707 > static void
708 > oputv(                          /* print value */
709 >        RAY  *r
710 > )
711 > {
712 >        RREAL   cval[3];
713 >
714 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
715 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
716 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
717 >        (*putreal)(cval, 3);
718 > }
719 >
720 >
721 > static void
722 > oputV(                          /* print value contribution */
723 >        RAY *r
724 > )
725 > {
726 >        RREAL   contr[3];
727 >
728 >        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
729 >        multcolor(contr, r->rcol);
730 >        (*putreal)(contr, 3);
731 > }
732 >
733 >
734 > static void
735 > oputl(                          /* print effective distance */
736 >        RAY  *r
737 > )
738 > {
739 >        RREAL   d = raydistance(r);
740 >
741 >        (*putreal)(&d, 1);
742 > }
743 >
744 >
745 > static void
746 > oputL(                          /* print single ray length */
747 >        RAY  *r
748 > )
749 > {
750 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
751 > }
752 >
753 >
754 > static void
755 > oputc(                          /* print local coordinates */
756 >        RAY  *r
757 > )
758 > {
759 >        (*putreal)(r->uv, 2);
760 > }
761 >
762 >
763 > static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
764 >
765 >
766 > static void
767 > oputp(                          /* print point */
768 >        RAY  *r
769 > )
770 > {
771 >        if (r->rot < FHUGE*.99)
772 >                (*putreal)(r->rop, 3);
773 >        else
774 >                (*putreal)(vdummy, 3);
775 > }
776 >
777 >
778 > static void
779 > oputN(                          /* print unperturbed normal */
780 >        RAY  *r
781 > )
782 > {
783 >        if (r->rot < FHUGE*.99) {
784 >                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
785 >                        FVECT   unrm;
786 >                        unrm[0] = -r->ron[0];
787 >                        unrm[1] = -r->ron[1];
788 >                        unrm[2] = -r->ron[2];
789 >                        (*putreal)(unrm, 3);
790 >                } else
791 >                        (*putreal)(r->ron, 3);
792 >        } else
793 >                (*putreal)(vdummy, 3);
794 > }
795 >
796 >
797 > static void
798 > oputn(                          /* print perturbed normal */
799 >        RAY  *r
800 > )
801 > {
802 >        FVECT  pnorm;
803 >
804 >        if (r->rot >= FHUGE*.99) {
805 >                (*putreal)(vdummy, 3);
806 >                return;
807          }
808 +        raynormal(pnorm, r);
809 +        (*putreal)(pnorm, 3);
810   }
811  
812  
813 < static
814 < oputs(r)                                /* print name */
815 < register RAY  *r;
813 > static void
814 > oputs(                          /* print name */
815 >        RAY  *r
816 > )
817   {
818          if (r->ro != NULL)
819                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 372 | Line 823 | register RAY  *r;
823   }
824  
825  
826 < static
827 < oputw(r)                                /* print weight */
828 < register RAY  *r;
826 > static void
827 > oputw(                          /* print weight */
828 >        RAY  *r
829 > )
830   {
831 <        (*putreal)(r->rweight);
831 >        RREAL   rwt = r->rweight;
832 >        
833 >        (*putreal)(&rwt, 1);
834   }
835  
836  
837 < static
838 < oputm(r)                                /* print modifier */
839 < register RAY  *r;
837 > static void
838 > oputW(                          /* print coefficient */
839 >        RAY  *r
840 > )
841   {
842 +        RREAL   contr[3];
843 +                                /* shadow ray not on source? */
844 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
845 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
846 +        else
847 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
848 +
849 +        (*putreal)(contr, 3);
850 + }
851 +
852 +
853 + static void
854 + oputm(                          /* print modifier */
855 +        RAY  *r
856 + )
857 + {
858          if (r->ro != NULL)
859 <                fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
859 >                if (r->ro->omod != OVOID)
860 >                        fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
861 >                else
862 >                        fputs(VOIDID, stdout);
863          else
864                  putchar('*');
865          putchar('\t');
866   }
867  
868  
869 < static
870 < puta(v)                         /* print ascii value */
871 < double  v;
869 > static void
870 > oputM(                          /* print material */
871 >        RAY  *r
872 > )
873   {
874 <        printf("%e\t", v);
874 >        OBJREC  *mat;
875 >
876 >        if (r->ro != NULL) {
877 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
878 >                        fputs(mat->oname, stdout);
879 >                else
880 >                        fputs(VOIDID, stdout);
881 >        } else
882 >                putchar('*');
883 >        putchar('\t');
884   }
885  
886  
887 < static
888 < putd(v)                         /* print binary double */
889 < double  v;
887 > static void
888 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
889 >        RAY  *r
890 > )
891   {
892 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
892 >        fputs("~\t", stdout);
893   }
894  
895  
896 < static
897 < putf(v)                         /* print binary float */
898 < double  v;
896 > static void
897 > puta(                           /* print ascii value(s) */
898 >        RREAL *v, int n
899 > )
900   {
901 <        float f = v;
901 >        if (n == 3) {
902 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
903 >                return;
904 >        }
905 >        while (n--)
906 >                printf("%e\t", *v++);
907 > }
908  
909 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
909 >
910 > static void
911 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
912 > {
913 > #ifdef  SMLFLT
914 >        double  da[3];
915 >        int     i;
916 >
917 >        if (n > 3)
918 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
919 >        for (i = n; i--; )
920 >                da[i] = v[i];
921 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
922 > #else
923 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
924 > #endif
925 > }
926 >
927 >
928 > static void
929 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
930 > {
931 > #ifndef SMLFLT
932 >        float   fa[3];
933 >        int     i;
934 >
935 >        if (n > 3)
936 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
937 >        for (i = n; i--; )
938 >                fa[i] = v[i];
939 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
940 > #else
941 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
942 > #endif
943 > }
944 >
945 >
946 > static void
947 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
948 > {
949 >        COLR  cout;
950 >
951 >        if (n != 3)
952 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
953 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
954 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
955   }

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