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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Tue May 21 17:41:23 1991 UTC vs.
Revision 2.93 by greg, Mon Apr 6 04:10:44 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32 + #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
36 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
37 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  inform = 'a';                      /* input format */
43 < int  outform = 'a';                     /* output format */
41 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
46 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
47 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
48 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
48 > extern int  castonly;                   /* only doing ray-casting? */
49  
50 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
51 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
55 < COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
54 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
55 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
56 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
57 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
58 < int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
59 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
60 < int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
55 > static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
57 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58  
59 < static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
59 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62  
63 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(),
64 <                oputp(), oputn(), oputs(), oputw(), oputm();
63 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
66 < static int  (*ray_out[10])(), (*every_out[10])();
67 < static int  castonly;
66 > typedef void oputf_t(RAY *r);
67 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
71 < static int  puta(), putf(), putd();
71 > extern void tranotify(OBJECT obj);
72 > static void setoutput(char *vs);
73 > static int is_fifo(FILE *fp);
74 > static void bogusray(void);
75 > static void raycast(RAY *r);
76 > static void rayirrad(RAY *r);
77 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
78 > static int printvals(RAY *r);
79 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
80 > static int iszerovec(const FVECT vec);
81 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
82 > static void tabin(RAY *r);
83 > static void ourtrace(RAY *r);
84  
85 < static int  (*putreal)();
85 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
86 > static putf_t *putreal;
87  
88  
89 < quit(code)                      /* quit program */
90 < int  code;
89 > void
90 > quit(                   /* quit program */
91 >        int  code
92 > )
93   {
94 +        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
95 +                ray_pclose(0);          
96 + #ifndef  NON_POSIX
97 +        else if (!ray_pnprocs) {
98 +                headclean();    /* delete header file */
99 +                pfclean();      /* clean up persist files */
100 +        }
101 + #endif
102          exit(code);
103   }
104  
105  
106 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
107 < char  *fname;
106 > char *
107 > formstr(                                /* return format identifier */
108 >        int  f
109 > )
110   {
111 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
112 <        long  nextflush = hresolu;
111 >        switch (f) {
112 >        case 'a': return("ascii");
113 >        case 'f': return("float");
114 >        case 'd': return("double");
115 >        case 'c': return(COLRFMT);
116 >        }
117 >        return("unknown");
118 > }
119 >
120 >
121 > void
122 > rtrace(                         /* trace rays from file */
123 >        char  *fname,
124 >        int  nproc
125 > )
126 > {
127 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
128 >                                              : (unsigned long)vresolu;
129 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
130 >        int  something2flush = 0;
131          FILE  *fp;
132 +        double  d;
133          FVECT  orig, direc;
134                                          /* set up input */
135          if (fname == NULL)
136 <                fp = stdin;
137 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
136 >                inpfp = stdin;
137 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
138                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
139                  error(SYSTEM, errmsg);
140          }
141 + #ifdef getc_unlocked
142 +        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
143 +        flockfile(stdout);
144 + #endif
145 +        if (inform != 'a')
146 +                SET_FILE_BINARY(inpfp);
147                                          /* set up output */
148 <        setoutput(outvals);
148 >        if (imm_irrad)
149 >                castonly = 0;
150 >        else if (castonly || every_out[0] != NULL)
151 >                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
152 >        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
153 >                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
154 >                nproc = nextflush;
155 >        }
156          switch (outform) {
157          case 'a': putreal = puta; break;
158          case 'f': putreal = putf; break;
159          case 'd': putreal = putd; break;
160 +        case 'c':
161 +                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
162 +                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
163 +                putreal = putrgbe; break;
164 +        default:
165 +                error(CONSISTENCY, "botched output format");
166          }
167 <                                        /* process file */
168 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
169 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
170 <
171 <                if (normalize(direc) == 0.0) {          /* zero ==> flush */
172 <                        fflush(stdout);
173 <                        continue;
112 <                }
113 <                samplendx++;
114 <                                                        /* compute and print */
115 <                if (imm_irrad)
116 <                        irrad(orig, direc);
167 >        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
168 >                ray_popen(nproc);
169 >                ray_fifo_out = printvals;
170 >        }
171 >        if (hresolu > 0) {
172 >                if (vresolu > 0)
173 >                        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
174                  else
118 –                        traceray(orig, direc);
119 –                                                        /* flush if time */
120 –                if (--nextflush == 0) {
175                          fflush(stdout);
176 <                        nextflush = hresolu;
176 >        }
177 >                                        /* process input rays */
178 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
179 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
180 >                        if (something2flush) {
181 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
182 >                                        error(USER, "child(ren) died");
183 >                                bogusray();
184 >                                fflush(stdout);
185 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
186 >                                something2flush = 0;
187 >                        } else
188 >                                bogusray();
189 >                } else {                                /* compute and print */
190 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
191 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
192 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
193 >                                        error(USER, "child(ren) died");
194 >                                fflush(stdout);
195 >                                nextflush = hresolu;
196 >                        } else
197 >                                something2flush = 1;
198                  }
199                  if (ferror(stdout))
200                          error(SYSTEM, "write error");
201 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
201 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
202                          break;
203          }
204 <        if (vcount > 0)
205 <                error(USER, "read error");
206 <        fclose(fp);
204 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
205 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
206 >                        error(USER, "unable to complete processing");
207 >                ray_pclose(0);
208 >        }
209 >        if (vcount)
210 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
211 >        if (fflush(stdout) < 0)
212 >                error(SYSTEM, "write error");
213 >        if (fname != NULL) {
214 >                fclose(inpfp);
215 >                inpfp = NULL;
216 >        }
217 >        nextray(NULL, NULL);
218   }
219  
220  
221 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
222 < register char  *vs;
221 > static void
222 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
223   {
224 <        extern int  ourtrace(), (*trace)();
225 <        register int (**table)() = ray_out;
224 >        int     sn;
225 >        
226 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
227 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
228 > }
229  
230 +
231 + int
232 + setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
233 + {
234 +        char  *vs = outvals;
235 +        oputf_t **table = ray_out;
236 +        int  ncomp = 0;
237 +
238 +        if (!*vs)
239 +                error(USER, "empty output specification");
240 +
241          castonly = 1;
242 <        while (*vs)
243 <                switch (*vs++) {
242 >        do
243 >                switch (*vs) {
244 >                case 'T':                               /* trace sources */
245 >                        if (!vs[1]) break;
246 >                        trace_sources();
247 >                        /* fall through */
248                  case 't':                               /* trace */
249 +                        if (!vs[1]) break;
250                          *table = NULL;
251                          table = every_out;
252                          trace = ourtrace;
# Line 149 | Line 254 | register char  *vs;
254                          break;
255                  case 'o':                               /* origin */
256                          *table++ = oputo;
257 +                        ncomp += 3;
258                          break;
259                  case 'd':                               /* direction */
260                          *table++ = oputd;
261 +                        ncomp += 3;
262                          break;
263 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
264 +                        *table++ = oputr;
265 +                        ncomp += 3;
266 +                        castonly = 0;
267 +                        break;
268 +                case 'R':                               /* reflected distance */
269 +                        *table++ = oputR;
270 +                        ncomp++;
271 +                        castonly = 0;
272 +                        break;
273 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
274 +                        *table++ = oputx;
275 +                        ncomp += 3;
276 +                        castonly = 0;
277 +                        break;
278 +                case 'X':                               /* xmit distance */
279 +                        *table++ = oputX;
280 +                        ncomp++;
281 +                        castonly = 0;
282 +                        break;
283                  case 'v':                               /* value */
284                          *table++ = oputv;
285 +                        ncomp += 3;
286                          castonly = 0;
287                          break;
288 <                case 'l':                               /* length */
288 >                case 'V':                               /* contribution */
289 >                        *table++ = oputV;
290 >                        ncomp += 3;
291 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
292 >                                error(WARNING,
293 >                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
294 >                        break;
295 >                case 'l':                               /* effective distance */
296                          *table++ = oputl;
297 +                        ncomp++;
298                          castonly = 0;
299                          break;
300 +                case 'c':                               /* local coordinates */
301 +                        *table++ = oputc;
302 +                        ncomp += 2;
303 +                        break;
304 +                case 'L':                               /* single ray length */
305 +                        *table++ = oputL;
306 +                        ncomp++;
307 +                        break;
308                  case 'p':                               /* point */
309                          *table++ = oputp;
310 +                        ncomp += 3;
311                          break;
312 <                case 'n':                               /* normal */
312 >                case 'n':                               /* perturbed normal */
313                          *table++ = oputn;
314 +                        ncomp += 3;
315 +                        castonly = 0;
316                          break;
317 +                case 'N':                               /* unperturbed normal */
318 +                        *table++ = oputN;
319 +                        ncomp += 3;
320 +                        break;
321                  case 's':                               /* surface */
322                          *table++ = oputs;
323 +                        ncomp++;
324                          break;
325                  case 'w':                               /* weight */
326                          *table++ = oputw;
327 +                        ncomp++;
328                          break;
329 +                case 'W':                               /* coefficient */
330 +                        *table++ = oputW;
331 +                        ncomp += 3;
332 +                        castonly = 0;
333 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
334 +                                error(WARNING,
335 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
336 +                        break;
337                  case 'm':                               /* modifier */
338                          *table++ = oputm;
339 +                        ncomp++;
340                          break;
341 +                case 'M':                               /* material */
342 +                        *table++ = oputM;
343 +                        ncomp++;
344 +                        break;
345 +                case '~':                               /* tilde */
346 +                        *table++ = oputtilde;
347 +                        break;
348 +                default:
349 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
350 +                        error(USER, errmsg);
351                  }
352 +        while (*++vs);
353 +
354          *table = NULL;
355 +        if (*every_out != NULL)
356 +                ncomp = 0;
357 +                                                        /* compatibility */
358 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
359 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
360 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
361 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
362 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
363 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
364 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
365 +        }
366 +        return(ncomp);
367   }
368  
369  
370 < traceray(org, dir)              /* compute and print ray value(s) */
371 < FVECT  org, dir;
370 > static void
371 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
372   {
373 <        register int  (**tp)();
373 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
374 >        printvals(&thisray);
375 > }
376  
189 –        VCOPY(thisray.rorg, org);
190 –        VCOPY(thisray.rdir, dir);
191 –        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
192 –        if (castonly)
193 –                localhit(&thisray, &thescene) || sourcehit(&thisray);
194 –        else
195 –                rayvalue(&thisray);
377  
378 <        if (ray_out[0] == NULL)
378 > static void
379 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
380 >        RAY *r
381 > )
382 > {
383 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
384 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
385 >                        r->ro = NULL;
386 >                        r->rot = FHUGE;
387 >                } else
388 >                        sourcehit(r);
389 >        }
390 > }
391 >
392 >
393 > static void
394 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
395 >        RAY *r
396 > )
397 > {
398 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
399 >                                        /* pretend we hit surface */
400 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
401 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
402 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
403 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
404 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
405 >        r->rod = 1.0;
406 >                                        /* compute result */
407 >        r->revf = raytrace;
408 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
409 >        r->revf = old_revf;
410 > }
411 >
412 >
413 > static void
414 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
415 >        FVECT  org,
416 >        FVECT  dir,
417 >        double  dmax
418 > )
419 > {
420 >                                        /* set up ray */
421 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
422 >        if (imm_irrad) {
423 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
424 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
425 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
426 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
427 >                thisray.rmax = 0.0;
428 >                thisray.revf = rayirrad;
429 >        } else {
430 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
431 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
432 >                thisray.rmax = dmax;
433 >                if (castonly)
434 >                        thisray.revf = raycast;
435 >        }
436 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
437 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
438 >                        error(USER, "lost children");
439                  return;
440 +        }
441 +        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
442 +        rayvalue(&thisray);
443 +        printvals(&thisray);
444 + }
445 +
446 +
447 + static int
448 + printvals(                      /* print requested ray values */
449 +        RAY  *r
450 + )
451 + {
452 +        oputf_t **tp;
453 +
454 +        if (ray_out[0] == NULL)
455 +                return(0);
456          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
457 <                (**tp)(&thisray);
457 >                (**tp)(r);
458          if (outform == 'a')
459                  putchar('\n');
460 +        return(1);
461   }
462  
463  
464 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
465 < FVECT  org, dir;
464 > static int
465 > is_fifo(                /* check if file pointer connected to pipe */
466 >        FILE *fp
467 > )
468   {
469 <        register int  i;
469 > #ifdef S_ISFIFO
470 >        struct stat  sbuf;
471  
472 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
473 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
474 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
475 <        }
476 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
477 <                                        /* pretend we hit surface */
217 <        thisray.rot = 1.0;
218 <        thisray.rod = 1.0;
219 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
220 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
221 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
222 <                                        /* compute and print */
223 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
224 <        oputv(&thisray);
225 <        if (outform == 'a')
226 <                putchar('\n');
472 >        if (fstat(fileno(fp), &sbuf) < 0)
473 >                error(SYSTEM, "fstat() failed on input stream");
474 >        return(S_ISFIFO(sbuf.st_mode));
475 > #else
476 >        return (fp == stdin);           /* just a guess, really */
477 > #endif
478   }
479  
480  
481 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
482 < register FVECT  vec;
483 < int  fmt;
484 < FILE  *fp;
481 > static int
482 > getvec(                 /* get a vector from fp */
483 >        FVECT  vec,
484 >        int  fmt,
485 >        FILE  *fp
486 > )
487   {
488          static float  vf[3];
489 +        static double  vd[3];
490 +        char  buf[32];
491 +        int  i;
492  
493          switch (fmt) {
494          case 'a':                                       /* ascii */
495 <                if (fscanf(fp, "%lf %lf %lf", vec, vec+1, vec+2) != 3)
496 <                        return(-1);
495 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
496 >                        if (fgetword(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
497 >                                        !isflt(buf))
498 >                                return(-1);
499 >                        vec[i] = atof(buf);
500 >                }
501                  break;
502          case 'f':                                       /* binary float */
503 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
503 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
504                          return(-1);
505 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
505 >                VCOPY(vec, vf);
506                  break;
507          case 'd':                                       /* binary double */
508 <                if (fread((char *)vec, sizeof(double), 3, fp) != 3)
508 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
509                          return(-1);
510 +                VCOPY(vec, vd);
511                  break;
512 +        default:
513 +                error(CONSISTENCY, "botched input format");
514          }
515          return(0);
516   }
517  
518  
519 < static
520 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
258 < RAY  *r;
519 > static int
520 > iszerovec(const FVECT vec)
521   {
522 <        register int  (**tp)();
522 >        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
523 > }
524  
525 +
526 + static double
527 + nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
528 +        FVECT org,
529 +        FVECT dir
530 + )
531 + {
532 +        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
533 +
534 +        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
535 +                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
536 +                        free(inp_queue);
537 +                inp_queue = NULL;
538 +                inp_qpos = inp_qend = 0;
539 +                return(-1.);
540 +        }
541 +        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
542 +                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
543 +                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
544 +                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
545 +                                        /* check against pipe limit */
546 +                if (qlength*rsiz > 512 && is_fifo(inpfp))
547 +                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
548 +                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
549 +        }
550 +        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
551 +                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
552 +                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
553 +                        return(-1.);
554 +                return normalize(dir);
555 +        }
556 +        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
557 +                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
558 +                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
559 +                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
560 +                                                        inform, inpfp) < 0)
561 +                                break;          /* hit EOF */
562 +                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
563 +                                ++inp_qend;     /* flush request */
564 +                                break;
565 +                        }
566 +                }
567 +                inp_qpos = 0;
568 +        }
569 +        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
570 +                return(-1.);
571 +        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
572 +        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
573 +        ++inp_qpos;
574 +        return normalize(dir);
575 + }
576 +
577 +
578 + void
579 + tranotify(                      /* record new modifier */
580 +        OBJECT  obj
581 + )
582 + {
583 +        static int  hitlimit = 0;
584 +        OBJREC   *o = objptr(obj);
585 +        char  **tralp;
586 +
587 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
588 +                traset[0] = 0;
589 +                hitlimit = 0;
590 +                return;
591 +        }
592 +        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
593 +                return;
594 +        for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
595 +                if (!strcmp(o->oname, *tralp)) {
596 +                        if (traset[0] >= MAXTSET) {
597 +                                error(WARNING, "too many modifiers in trace list");
598 +                                hitlimit++;
599 +                                return;         /* should this be fatal? */
600 +                        }
601 +                        insertelem(traset, obj);
602 +                        return;
603 +                }
604 + }
605 +
606 +
607 + static void
608 + ourtrace(                               /* print ray values */
609 +        RAY  *r
610 + )
611 + {
612 +        oputf_t **tp;
613 +
614          if (every_out[0] == NULL)
615                  return;
616 +        if (r->ro == NULL) {
617 +                if (traincl == 1)
618 +                        return;
619 +        } else if (traincl != -1 && traincl != inset(traset, r->ro->omod))
620 +                return;
621          tabin(r);
622          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
623                  (**tp)(r);
624 <        putchar('\n');
624 >        if (outform == 'a')
625 >                putchar('\n');
626   }
627  
628  
629 < static
630 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
631 < RAY  *r;
629 > static void
630 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
631 >        RAY  *r
632 > )
633   {
634 <        register RAY  *rp;
634 >        const RAY  *rp;
635  
636          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
637                  putchar('\t');
638   }
639  
640  
641 < static
642 < oputo(r)                                /* print origin */
643 < register RAY  *r;
641 > static void
642 > oputo(                          /* print origin */
643 >        RAY  *r
644 > )
645   {
646 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
287 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
288 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
646 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
647   }
648  
649  
650 < static
651 < oputd(r)                                /* print direction */
652 < register RAY  *r;
650 > static void
651 > oputd(                          /* print direction */
652 >        RAY  *r
653 > )
654   {
655 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
297 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
298 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
655 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
656   }
657  
658  
659 < static
660 < oputv(r)                                /* print value */
661 < register RAY  *r;
659 > static void
660 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
661 >        RAY  *r
662 > )
663   {
664 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
665 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
666 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
664 >        RREAL   cval[3];
665 >
666 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
667 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
668 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
669 >        (*putreal)(cval, 3);
670   }
671  
672  
673 < static
674 < oputl(r)                                /* print length */
675 < register RAY  *r;
673 >
674 > static void
675 > oputR(                          /* print mirrored distance */
676 >        RAY  *r
677 > )
678   {
679 <        (*putreal)(r->rt);
679 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
680   }
681  
682  
683 < static
684 < oputp(r)                                /* print point */
685 < register RAY  *r;
683 > static void
684 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
685 >        RAY  *r
686 > )
687   {
688 <        if (r->rot < FHUGE) {
689 <                (*putreal)(r->rop[0]);
690 <                (*putreal)(r->rop[1]);
691 <                (*putreal)(r->rop[2]);
692 <        } else {
693 <                (*putreal)(0.0);
330 <                (*putreal)(0.0);
331 <                (*putreal)(0.0);
332 <        }
688 >        RREAL   cval[3];
689 >
690 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
691 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
692 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
693 >        (*putreal)(cval, 3);
694   }
695  
696  
697 < static
698 < oputn(r)                                /* print normal */
699 < register RAY  *r;
697 > static void
698 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
699 >        RAY  *r
700 > )
701   {
702 <        if (r->rot < FHUGE) {
703 <                (*putreal)(r->ron[0]);
704 <                (*putreal)(r->ron[1]);
705 <                (*putreal)(r->ron[2]);
706 <        } else {
707 <                (*putreal)(0.0);
708 <                (*putreal)(0.0);
709 <                (*putreal)(0.0);
702 >        (*putreal)(&r->rxt, 1);
703 > }
704 >
705 >
706 > static void
707 > oputv(                          /* print value */
708 >        RAY  *r
709 > )
710 > {
711 >        RREAL   cval[3];
712 >
713 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
714 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
715 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
716 >        (*putreal)(cval, 3);
717 > }
718 >
719 >
720 > static void
721 > oputV(                          /* print value contribution */
722 >        RAY *r
723 > )
724 > {
725 >        RREAL   contr[3];
726 >
727 >        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
728 >        multcolor(contr, r->rcol);
729 >        (*putreal)(contr, 3);
730 > }
731 >
732 >
733 > static void
734 > oputl(                          /* print effective distance */
735 >        RAY  *r
736 > )
737 > {
738 >        RREAL   d = raydistance(r);
739 >
740 >        (*putreal)(&d, 1);
741 > }
742 >
743 >
744 > static void
745 > oputL(                          /* print single ray length */
746 >        RAY  *r
747 > )
748 > {
749 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
750 > }
751 >
752 >
753 > static void
754 > oputc(                          /* print local coordinates */
755 >        RAY  *r
756 > )
757 > {
758 >        (*putreal)(r->uv, 2);
759 > }
760 >
761 >
762 > static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
763 >
764 >
765 > static void
766 > oputp(                          /* print point */
767 >        RAY  *r
768 > )
769 > {
770 >        if (r->rot < FHUGE*.99)
771 >                (*putreal)(r->rop, 3);
772 >        else
773 >                (*putreal)(vdummy, 3);
774 > }
775 >
776 >
777 > static void
778 > oputN(                          /* print unperturbed normal */
779 >        RAY  *r
780 > )
781 > {
782 >        if (r->rot < FHUGE*.99) {
783 >                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
784 >                        FVECT   unrm;
785 >                        unrm[0] = -r->ron[0];
786 >                        unrm[1] = -r->ron[1];
787 >                        unrm[2] = -r->ron[2];
788 >                        (*putreal)(unrm, 3);
789 >                } else
790 >                        (*putreal)(r->ron, 3);
791 >        } else
792 >                (*putreal)(vdummy, 3);
793 > }
794 >
795 >
796 > static void
797 > oputn(                          /* print perturbed normal */
798 >        RAY  *r
799 > )
800 > {
801 >        FVECT  pnorm;
802 >
803 >        if (r->rot >= FHUGE*.99) {
804 >                (*putreal)(vdummy, 3);
805 >                return;
806          }
807 +        raynormal(pnorm, r);
808 +        (*putreal)(pnorm, 3);
809   }
810  
811  
812 < static
813 < oputs(r)                                /* print name */
814 < register RAY  *r;
812 > static void
813 > oputs(                          /* print name */
814 >        RAY  *r
815 > )
816   {
817          if (r->ro != NULL)
818                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 361 | Line 822 | register RAY  *r;
822   }
823  
824  
825 < static
826 < oputw(r)                                /* print weight */
827 < register RAY  *r;
825 > static void
826 > oputw(                          /* print weight */
827 >        RAY  *r
828 > )
829   {
830 <        (*putreal)(r->rweight);
830 >        RREAL   rwt = r->rweight;
831 >        
832 >        (*putreal)(&rwt, 1);
833   }
834  
835  
836 < static
837 < oputm(r)                                /* print modifier */
838 < register RAY  *r;
836 > static void
837 > oputW(                          /* print coefficient */
838 >        RAY  *r
839 > )
840   {
841 +        RREAL   contr[3];
842 +                                /* shadow ray not on source? */
843 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
844 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
845 +        else
846 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
847 +
848 +        (*putreal)(contr, 3);
849 + }
850 +
851 +
852 + static void
853 + oputm(                          /* print modifier */
854 +        RAY  *r
855 + )
856 + {
857          if (r->ro != NULL)
858 <                fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
858 >                if (r->ro->omod != OVOID)
859 >                        fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
860 >                else
861 >                        fputs(VOIDID, stdout);
862          else
863                  putchar('*');
864          putchar('\t');
865   }
866  
867  
868 < static
869 < puta(v)                         /* print ascii value */
870 < double  v;
868 > static void
869 > oputM(                          /* print material */
870 >        RAY  *r
871 > )
872   {
873 <        printf("%e\t", v);
873 >        OBJREC  *mat;
874 >
875 >        if (r->ro != NULL) {
876 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
877 >                        fputs(mat->oname, stdout);
878 >                else
879 >                        fputs(VOIDID, stdout);
880 >        } else
881 >                putchar('*');
882 >        putchar('\t');
883   }
884  
885  
886 < static
887 < putd(v)                         /* print binary double */
888 < double  v;
886 > static void
887 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
888 >        RAY  *r
889 > )
890   {
891 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
891 >        fputs("~\t", stdout);
892   }
893  
894  
895 < static
896 < putf(v)                         /* print binary float */
897 < double  v;
895 > static void
896 > puta(                           /* print ascii value(s) */
897 >        RREAL *v, int n
898 > )
899   {
900 <        float f = v;
900 >        if (n == 3) {
901 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
902 >                return;
903 >        }
904 >        while (n--)
905 >                printf("%e\t", *v++);
906 > }
907  
908 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
908 >
909 > static void
910 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
911 > {
912 > #ifdef  SMLFLT
913 >        double  da[3];
914 >        int     i;
915 >
916 >        if (n > 3)
917 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
918 >        for (i = n; i--; )
919 >                da[i] = v[i];
920 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
921 > #else
922 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
923 > #endif
924 > }
925 >
926 >
927 > static void
928 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
929 > {
930 > #ifndef SMLFLT
931 >        float   fa[3];
932 >        int     i;
933 >
934 >        if (n > 3)
935 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
936 >        for (i = n; i--; )
937 >                fa[i] = v[i];
938 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
939 > #else
940 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
941 > #endif
942 > }
943 >
944 >
945 > static void
946 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
947 > {
948 >        COLR  cout;
949 >
950 >        if (n != 3)
951 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
952 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
953 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
954   }

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