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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Tue May 21 17:41:23 1991 UTC vs.
Revision 2.91 by greg, Sun Apr 5 15:47:02 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 *
10 *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32 + #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
36 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
37 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  inform = 'a';                      /* input format */
43 < int  outform = 'a';                     /* output format */
41 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
46 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
47 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
48 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
48 > static int  castonly = 0;
49  
50 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
51 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
55 < COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
54 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
55 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
56 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
57 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
58 < int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
59 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
60 < int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
55 > static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
57 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58  
59 < static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
59 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62  
63 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(),
64 <                oputp(), oputn(), oputs(), oputw(), oputm();
63 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
66 < static int  (*ray_out[10])(), (*every_out[10])();
67 < static int  castonly;
66 > typedef void oputf_t(RAY *r);
67 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
71 < static int  puta(), putf(), putd();
71 > static void setoutput(char *vs);
72 > extern void tranotify(OBJECT obj);
73 > static void bogusray(void);
74 > static void raycast(RAY *r);
75 > static void rayirrad(RAY *r);
76 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
77 > static int printvals(RAY *r);
78 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
79 > static int iszerovec(const FVECT vec);
80 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
81 > static void tabin(RAY *r);
82 > static void ourtrace(RAY *r);
83  
84 < static int  (*putreal)();
84 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
85 > static putf_t *putreal;
86  
87  
88 < quit(code)                      /* quit program */
89 < int  code;
88 > void
89 > quit(                   /* quit program */
90 >        int  code
91 > )
92   {
93 +        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
94 +                ray_pclose(0);          
95 + #ifndef  NON_POSIX
96 +        else if (!ray_pnprocs) {
97 +                headclean();    /* delete header file */
98 +                pfclean();      /* clean up persist files */
99 +        }
100 + #endif
101          exit(code);
102   }
103  
104  
105 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
106 < char  *fname;
105 > char *
106 > formstr(                                /* return format identifier */
107 >        int  f
108 > )
109   {
110 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
111 <        long  nextflush = hresolu;
110 >        switch (f) {
111 >        case 'a': return("ascii");
112 >        case 'f': return("float");
113 >        case 'd': return("double");
114 >        case 'c': return(COLRFMT);
115 >        }
116 >        return("unknown");
117 > }
118 >
119 >
120 > extern void
121 > rtrace(                         /* trace rays from file */
122 >        char  *fname,
123 >        int  nproc
124 > )
125 > {
126 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
127 >                                              : (unsigned long)vresolu;
128 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
129 >        int  something2flush = 0;
130          FILE  *fp;
131 +        double  d;
132          FVECT  orig, direc;
133                                          /* set up input */
134          if (fname == NULL)
135 <                fp = stdin;
136 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
135 >                inpfp = stdin;
136 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
137                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
138                  error(SYSTEM, errmsg);
139          }
140 + #ifdef getc_unlocked
141 +        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
142 +        flockfile(stdout);
143 + #endif
144 +        if (inform != 'a')
145 +                SET_FILE_BINARY(inpfp);
146                                          /* set up output */
147 <        setoutput(outvals);
147 >        if (imm_irrad)
148 >                castonly = 0;
149 >        else if (castonly || every_out[0] != NULL)
150 >                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
151 >        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
152 >                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
153 >                nproc = nextflush;
154 >        }
155          switch (outform) {
156          case 'a': putreal = puta; break;
157          case 'f': putreal = putf; break;
158          case 'd': putreal = putd; break;
159 +        case 'c':
160 +                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
161 +                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
162 +                putreal = putrgbe; break;
163 +        default:
164 +                error(CONSISTENCY, "botched output format");
165          }
166 <                                        /* process file */
167 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
168 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
169 <
170 <                if (normalize(direc) == 0.0) {          /* zero ==> flush */
171 <                        fflush(stdout);
172 <                        continue;
112 <                }
113 <                samplendx++;
114 <                                                        /* compute and print */
115 <                if (imm_irrad)
116 <                        irrad(orig, direc);
166 >        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
167 >                ray_popen(nproc);
168 >                ray_fifo_out = printvals;
169 >        }
170 >        if (hresolu > 0) {
171 >                if (vresolu > 0)
172 >                        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
173                  else
118                        traceray(orig, direc);
119                                                        /* flush if time */
120                if (--nextflush == 0) {
174                          fflush(stdout);
175 <                        nextflush = hresolu;
175 >        }
176 >                                        /* process input rays */
177 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
178 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
179 >                        if (something2flush) {
180 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
181 >                                        error(USER, "child(ren) died");
182 >                                bogusray();
183 >                                fflush(stdout);
184 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
185 >                                something2flush = 0;
186 >                        } else
187 >                                bogusray();
188 >                } else {                                /* compute and print */
189 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
190 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
191 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
192 >                                        error(USER, "child(ren) died");
193 >                                fflush(stdout);
194 >                                nextflush = hresolu;
195 >                        } else
196 >                                something2flush = 1;
197                  }
198                  if (ferror(stdout))
199                          error(SYSTEM, "write error");
200 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
200 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
201                          break;
202          }
203 <        if (vcount > 0)
204 <                error(USER, "read error");
205 <        fclose(fp);
203 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
204 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
205 >                        error(USER, "unable to complete processing");
206 >                ray_pclose(0);
207 >        }
208 >        if (vcount)
209 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
210 >        if (fflush(stdout) < 0)
211 >                error(SYSTEM, "write error");
212 >        if (fname != NULL) {
213 >                fclose(inpfp);
214 >                inpfp = NULL;
215 >        }
216 >        nextray(NULL, NULL);
217   }
218  
219  
220 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
221 < register char  *vs;
220 > static void
221 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
222   {
223 <        extern int  ourtrace(), (*trace)();
224 <        register int (**table)() = ray_out;
223 >        int     sn;
224 >        
225 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
226 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
227 > }
228  
229 +
230 + int
231 + setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
232 + {
233 +        char  *vs = outvals;
234 +        oputf_t **table = ray_out;
235 +        int  ncomp = 0;
236 +
237 +        if (!*vs)
238 +                error(USER, "empty output specification");
239 +
240          castonly = 1;
241 <        while (*vs)
242 <                switch (*vs++) {
241 >        do
242 >                switch (*vs) {
243 >                case 'T':                               /* trace sources */
244 >                        if (!vs[1]) break;
245 >                        trace_sources();
246 >                        /* fall through */
247                  case 't':                               /* trace */
248 +                        if (!vs[1]) break;
249                          *table = NULL;
250                          table = every_out;
251                          trace = ourtrace;
# Line 149 | Line 253 | register char  *vs;
253                          break;
254                  case 'o':                               /* origin */
255                          *table++ = oputo;
256 +                        ncomp += 3;
257                          break;
258                  case 'd':                               /* direction */
259                          *table++ = oputd;
260 +                        ncomp += 3;
261                          break;
262 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
263 +                        *table++ = oputr;
264 +                        ncomp += 3;
265 +                        castonly = 0;
266 +                        break;
267 +                case 'R':                               /* reflected distance */
268 +                        *table++ = oputR;
269 +                        ncomp++;
270 +                        castonly = 0;
271 +                        break;
272 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
273 +                        *table++ = oputx;
274 +                        ncomp += 3;
275 +                        castonly = 0;
276 +                        break;
277 +                case 'X':                               /* xmit distance */
278 +                        *table++ = oputX;
279 +                        ncomp++;
280 +                        castonly = 0;
281 +                        break;
282                  case 'v':                               /* value */
283                          *table++ = oputv;
284 +                        ncomp += 3;
285                          castonly = 0;
286                          break;
287 <                case 'l':                               /* length */
287 >                case 'V':                               /* contribution */
288 >                        *table++ = oputV;
289 >                        ncomp += 3;
290 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
291 >                                error(WARNING,
292 >                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
293 >                        break;
294 >                case 'l':                               /* effective distance */
295                          *table++ = oputl;
296 +                        ncomp++;
297                          castonly = 0;
298                          break;
299 +                case 'c':                               /* local coordinates */
300 +                        *table++ = oputc;
301 +                        ncomp += 2;
302 +                        break;
303 +                case 'L':                               /* single ray length */
304 +                        *table++ = oputL;
305 +                        ncomp++;
306 +                        break;
307                  case 'p':                               /* point */
308                          *table++ = oputp;
309 +                        ncomp += 3;
310                          break;
311 <                case 'n':                               /* normal */
311 >                case 'n':                               /* perturbed normal */
312                          *table++ = oputn;
313 +                        ncomp += 3;
314 +                        castonly = 0;
315                          break;
316 +                case 'N':                               /* unperturbed normal */
317 +                        *table++ = oputN;
318 +                        ncomp += 3;
319 +                        break;
320                  case 's':                               /* surface */
321                          *table++ = oputs;
322 +                        ncomp++;
323                          break;
324                  case 'w':                               /* weight */
325                          *table++ = oputw;
326 +                        ncomp++;
327                          break;
328 +                case 'W':                               /* coefficient */
329 +                        *table++ = oputW;
330 +                        ncomp += 3;
331 +                        castonly = 0;
332 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
333 +                                error(WARNING,
334 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
335 +                        break;
336                  case 'm':                               /* modifier */
337                          *table++ = oputm;
338 +                        ncomp++;
339                          break;
340 +                case 'M':                               /* material */
341 +                        *table++ = oputM;
342 +                        ncomp++;
343 +                        break;
344 +                case '~':                               /* tilde */
345 +                        *table++ = oputtilde;
346 +                        break;
347 +                default:
348 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
349 +                        error(USER, errmsg);
350                  }
351 +        while (*++vs);
352 +
353          *table = NULL;
354 +        if (*every_out != NULL)
355 +                ncomp = 0;
356 +                                                        /* compatibility */
357 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
358 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
359 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
360 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
361 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
362 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
363 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
364 +        }
365 +        return(ncomp);
366   }
367  
368  
369 < traceray(org, dir)              /* compute and print ray value(s) */
370 < FVECT  org, dir;
369 > static void
370 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
371   {
372 <        register int  (**tp)();
372 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
373 >        printvals(&thisray);
374 > }
375  
189        VCOPY(thisray.rorg, org);
190        VCOPY(thisray.rdir, dir);
191        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
192        if (castonly)
193                localhit(&thisray, &thescene) || sourcehit(&thisray);
194        else
195                rayvalue(&thisray);
376  
377 <        if (ray_out[0] == NULL)
378 <                return;
379 <        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
380 <                (**tp)(&thisray);
381 <        if (outform == 'a')
382 <                putchar('\n');
377 > static void
378 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
379 >        RAY *r
380 > )
381 > {
382 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
383 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
384 >                        r->ro = NULL;
385 >                        r->rot = FHUGE;
386 >                } else
387 >                        sourcehit(r);
388 >        }
389   }
390  
391  
392 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
393 < FVECT  org, dir;
392 > static void
393 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
394 >        RAY *r
395 > )
396   {
397 <        register int  i;
397 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
398 >                                        /* pretend we hit surface */
399 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
400 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
401 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
402 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
403 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
404 >        r->rod = 1.0;
405 >                                        /* compute result */
406 >        r->revf = raytrace;
407 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
408 >        r->revf = old_revf;
409 > }
410  
411 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
412 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
413 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
411 >
412 > static void
413 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
414 >        FVECT  org,
415 >        FVECT  dir,
416 >        double  dmax
417 > )
418 > {
419 >                                        /* set up ray */
420 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
421 >        if (imm_irrad) {
422 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
423 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
424 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
425 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
426 >                thisray.rmax = 0.0;
427 >                thisray.revf = rayirrad;
428 >        } else {
429 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
430 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
431 >                thisray.rmax = dmax;
432 >                if (castonly)
433 >                        thisray.revf = raycast;
434          }
435 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
436 <                                        /* pretend we hit surface */
437 <        thisray.rot = 1.0;
438 <        thisray.rod = 1.0;
439 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
440 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
441 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
442 <                                        /* compute and print */
443 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
444 <        oputv(&thisray);
435 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
436 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
437 >                        error(USER, "lost children");
438 >                return;
439 >        }
440 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
441 >        rayvalue(&thisray);
442 >        printvals(&thisray);
443 > }
444 >
445 >
446 > static int
447 > printvals(                      /* print requested ray values */
448 >        RAY  *r
449 > )
450 > {
451 >        oputf_t **tp;
452 >
453 >        if (ray_out[0] == NULL)
454 >                return(0);
455 >        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
456 >                (**tp)(r);
457          if (outform == 'a')
458                  putchar('\n');
459 +        return(1);
460   }
461  
462  
463 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
464 < register FVECT  vec;
465 < int  fmt;
466 < FILE  *fp;
463 > static int
464 > getvec(                 /* get a vector from fp */
465 >        FVECT  vec,
466 >        int  fmt,
467 >        FILE  *fp
468 > )
469   {
470          static float  vf[3];
471 +        static double  vd[3];
472 +        char  buf[32];
473 +        int  i;
474  
475          switch (fmt) {
476          case 'a':                                       /* ascii */
477 <                if (fscanf(fp, "%lf %lf %lf", vec, vec+1, vec+2) != 3)
478 <                        return(-1);
477 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
478 >                        if (fgetword(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
479 >                                        !isflt(buf))
480 >                                return(-1);
481 >                        vec[i] = atof(buf);
482 >                }
483                  break;
484          case 'f':                                       /* binary float */
485 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
485 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
486                          return(-1);
487 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
487 >                VCOPY(vec, vf);
488                  break;
489          case 'd':                                       /* binary double */
490 <                if (fread((char *)vec, sizeof(double), 3, fp) != 3)
490 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
491                          return(-1);
492 +                VCOPY(vec, vd);
493                  break;
494 +        default:
495 +                error(CONSISTENCY, "botched input format");
496          }
497          return(0);
498   }
499  
500  
501 < static
502 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
258 < RAY  *r;
501 > static int
502 > iszerovec(const FVECT vec)
503   {
504 <        register int  (**tp)();
504 >        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
505 > }
506  
507 +
508 + static double
509 + nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
510 +        FVECT org,
511 +        FVECT dir
512 + )
513 + {
514 +        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
515 +
516 +        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
517 +                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
518 +                        free(inp_queue);
519 +                inp_queue = NULL;
520 +                inp_qpos = inp_qend = 0;
521 +                return(-1.);
522 +        }
523 +        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
524 +                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
525 +                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
526 +                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
527 +                if ((inpfp == stdin) & (qlength*rsiz > 512))    /* pipe limit */
528 +                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
529 +                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
530 +        }
531 +        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
532 +                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
533 +                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
534 +                        return(-1.);
535 +                return normalize(dir);
536 +        }
537 +        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
538 +                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
539 +                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
540 +                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
541 +                                                        inform, inpfp) < 0)
542 +                                break;          /* hit EOF */
543 +                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
544 +                                ++inp_qend;     /* flush request */
545 +                                break;
546 +                        }
547 +                }
548 +                inp_qpos = 0;
549 +        }
550 +        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
551 +                return(-1.);
552 +        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
553 +        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
554 +        ++inp_qpos;
555 +        return normalize(dir);
556 + }
557 +
558 +
559 + void
560 + tranotify(                      /* record new modifier */
561 +        OBJECT  obj
562 + )
563 + {
564 +        static int  hitlimit = 0;
565 +        OBJREC   *o = objptr(obj);
566 +        char  **tralp;
567 +
568 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
569 +                traset[0] = 0;
570 +                hitlimit = 0;
571 +                return;
572 +        }
573 +        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
574 +                return;
575 +        for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
576 +                if (!strcmp(o->oname, *tralp)) {
577 +                        if (traset[0] >= MAXTSET) {
578 +                                error(WARNING, "too many modifiers in trace list");
579 +                                hitlimit++;
580 +                                return;         /* should this be fatal? */
581 +                        }
582 +                        insertelem(traset, obj);
583 +                        return;
584 +                }
585 + }
586 +
587 +
588 + static void
589 + ourtrace(                               /* print ray values */
590 +        RAY  *r
591 + )
592 + {
593 +        oputf_t **tp;
594 +
595          if (every_out[0] == NULL)
596                  return;
597 +        if (r->ro == NULL) {
598 +                if (traincl == 1)
599 +                        return;
600 +        } else if (traincl != -1 && traincl != inset(traset, r->ro->omod))
601 +                return;
602          tabin(r);
603          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
604                  (**tp)(r);
605 <        putchar('\n');
605 >        if (outform == 'a')
606 >                putchar('\n');
607   }
608  
609  
610 < static
611 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
612 < RAY  *r;
610 > static void
611 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
612 >        RAY  *r
613 > )
614   {
615 <        register RAY  *rp;
615 >        const RAY  *rp;
616  
617          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
618                  putchar('\t');
619   }
620  
621  
622 < static
623 < oputo(r)                                /* print origin */
624 < register RAY  *r;
622 > static void
623 > oputo(                          /* print origin */
624 >        RAY  *r
625 > )
626   {
627 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
287 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
288 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
627 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
628   }
629  
630  
631 < static
632 < oputd(r)                                /* print direction */
633 < register RAY  *r;
631 > static void
632 > oputd(                          /* print direction */
633 >        RAY  *r
634 > )
635   {
636 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
297 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
298 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
636 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
637   }
638  
639  
640 < static
641 < oputv(r)                                /* print value */
642 < register RAY  *r;
640 > static void
641 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
642 >        RAY  *r
643 > )
644   {
645 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
646 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
647 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
645 >        RREAL   cval[3];
646 >
647 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
648 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
649 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
650 >        (*putreal)(cval, 3);
651   }
652  
653  
654 < static
655 < oputl(r)                                /* print length */
656 < register RAY  *r;
654 >
655 > static void
656 > oputR(                          /* print mirrored distance */
657 >        RAY  *r
658 > )
659   {
660 <        (*putreal)(r->rt);
660 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
661   }
662  
663  
664 < static
665 < oputp(r)                                /* print point */
666 < register RAY  *r;
664 > static void
665 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
666 >        RAY  *r
667 > )
668   {
669 <        if (r->rot < FHUGE) {
670 <                (*putreal)(r->rop[0]);
671 <                (*putreal)(r->rop[1]);
672 <                (*putreal)(r->rop[2]);
673 <        } else {
674 <                (*putreal)(0.0);
330 <                (*putreal)(0.0);
331 <                (*putreal)(0.0);
332 <        }
669 >        RREAL   cval[3];
670 >
671 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
672 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
673 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
674 >        (*putreal)(cval, 3);
675   }
676  
677  
678 < static
679 < oputn(r)                                /* print normal */
680 < register RAY  *r;
678 > static void
679 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
680 >        RAY  *r
681 > )
682   {
683 <        if (r->rot < FHUGE) {
684 <                (*putreal)(r->ron[0]);
685 <                (*putreal)(r->ron[1]);
686 <                (*putreal)(r->ron[2]);
687 <        } else {
688 <                (*putreal)(0.0);
689 <                (*putreal)(0.0);
690 <                (*putreal)(0.0);
683 >        (*putreal)(&r->rxt, 1);
684 > }
685 >
686 >
687 > static void
688 > oputv(                          /* print value */
689 >        RAY  *r
690 > )
691 > {
692 >        RREAL   cval[3];
693 >
694 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
695 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
696 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
697 >        (*putreal)(cval, 3);
698 > }
699 >
700 >
701 > static void
702 > oputV(                          /* print value contribution */
703 >        RAY *r
704 > )
705 > {
706 >        RREAL   contr[3];
707 >
708 >        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
709 >        multcolor(contr, r->rcol);
710 >        (*putreal)(contr, 3);
711 > }
712 >
713 >
714 > static void
715 > oputl(                          /* print effective distance */
716 >        RAY  *r
717 > )
718 > {
719 >        RREAL   d = raydistance(r);
720 >
721 >        (*putreal)(&d, 1);
722 > }
723 >
724 >
725 > static void
726 > oputL(                          /* print single ray length */
727 >        RAY  *r
728 > )
729 > {
730 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
731 > }
732 >
733 >
734 > static void
735 > oputc(                          /* print local coordinates */
736 >        RAY  *r
737 > )
738 > {
739 >        (*putreal)(r->uv, 2);
740 > }
741 >
742 >
743 > static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
744 >
745 >
746 > static void
747 > oputp(                          /* print point */
748 >        RAY  *r
749 > )
750 > {
751 >        if (r->rot < FHUGE*.99)
752 >                (*putreal)(r->rop, 3);
753 >        else
754 >                (*putreal)(vdummy, 3);
755 > }
756 >
757 >
758 > static void
759 > oputN(                          /* print unperturbed normal */
760 >        RAY  *r
761 > )
762 > {
763 >        if (r->rot < FHUGE*.99) {
764 >                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
765 >                        FVECT   unrm;
766 >                        unrm[0] = -r->ron[0];
767 >                        unrm[1] = -r->ron[1];
768 >                        unrm[2] = -r->ron[2];
769 >                        (*putreal)(unrm, 3);
770 >                } else
771 >                        (*putreal)(r->ron, 3);
772 >        } else
773 >                (*putreal)(vdummy, 3);
774 > }
775 >
776 >
777 > static void
778 > oputn(                          /* print perturbed normal */
779 >        RAY  *r
780 > )
781 > {
782 >        FVECT  pnorm;
783 >
784 >        if (r->rot >= FHUGE*.99) {
785 >                (*putreal)(vdummy, 3);
786 >                return;
787          }
788 +        raynormal(pnorm, r);
789 +        (*putreal)(pnorm, 3);
790   }
791  
792  
793 < static
794 < oputs(r)                                /* print name */
795 < register RAY  *r;
793 > static void
794 > oputs(                          /* print name */
795 >        RAY  *r
796 > )
797   {
798          if (r->ro != NULL)
799                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 361 | Line 803 | register RAY  *r;
803   }
804  
805  
806 < static
807 < oputw(r)                                /* print weight */
808 < register RAY  *r;
806 > static void
807 > oputw(                          /* print weight */
808 >        RAY  *r
809 > )
810   {
811 <        (*putreal)(r->rweight);
811 >        RREAL   rwt = r->rweight;
812 >        
813 >        (*putreal)(&rwt, 1);
814   }
815  
816  
817 < static
818 < oputm(r)                                /* print modifier */
819 < register RAY  *r;
817 > static void
818 > oputW(                          /* print coefficient */
819 >        RAY  *r
820 > )
821   {
822 +        RREAL   contr[3];
823 +                                /* shadow ray not on source? */
824 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
825 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
826 +        else
827 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
828 +
829 +        (*putreal)(contr, 3);
830 + }
831 +
832 +
833 + static void
834 + oputm(                          /* print modifier */
835 +        RAY  *r
836 + )
837 + {
838          if (r->ro != NULL)
839 <                fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
839 >                if (r->ro->omod != OVOID)
840 >                        fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
841 >                else
842 >                        fputs(VOIDID, stdout);
843          else
844                  putchar('*');
845          putchar('\t');
846   }
847  
848  
849 < static
850 < puta(v)                         /* print ascii value */
851 < double  v;
849 > static void
850 > oputM(                          /* print material */
851 >        RAY  *r
852 > )
853   {
854 <        printf("%e\t", v);
854 >        OBJREC  *mat;
855 >
856 >        if (r->ro != NULL) {
857 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
858 >                        fputs(mat->oname, stdout);
859 >                else
860 >                        fputs(VOIDID, stdout);
861 >        } else
862 >                putchar('*');
863 >        putchar('\t');
864   }
865  
866  
867 < static
868 < putd(v)                         /* print binary double */
869 < double  v;
867 > static void
868 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
869 >        RAY  *r
870 > )
871   {
872 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
872 >        fputs("~\t", stdout);
873   }
874  
875  
876 < static
877 < putf(v)                         /* print binary float */
878 < double  v;
876 > static void
877 > puta(                           /* print ascii value(s) */
878 >        RREAL *v, int n
879 > )
880   {
881 <        float f = v;
881 >        if (n == 3) {
882 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
883 >                return;
884 >        }
885 >        while (n--)
886 >                printf("%e\t", *v++);
887 > }
888  
889 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
889 >
890 > static void
891 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
892 > {
893 > #ifdef  SMLFLT
894 >        double  da[3];
895 >        int     i;
896 >
897 >        if (n > 3)
898 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
899 >        for (i = n; i--; )
900 >                da[i] = v[i];
901 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
902 > #else
903 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
904 > #endif
905 > }
906 >
907 >
908 > static void
909 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
910 > {
911 > #ifndef SMLFLT
912 >        float   fa[3];
913 >        int     i;
914 >
915 >        if (n > 3)
916 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
917 >        for (i = n; i--; )
918 >                fa[i] = v[i];
919 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
920 > #else
921 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
922 > #endif
923 > }
924 >
925 >
926 > static void
927 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
928 > {
929 >        COLR  cout;
930 >
931 >        if (n != 3)
932 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
933 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
934 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
935   }

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