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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Tue May 21 17:41:23 1991 UTC vs.
Revision 2.87 by greg, Wed Mar 4 01:23:31 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32 + #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
36 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
37 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  inform = 'a';                      /* input format */
43 < int  outform = 'a';                     /* output format */
41 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
46 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
47 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
48 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
48 > static int  castonly = 0;
49  
50 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
51 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
53 – COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
54 – double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
55 – int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
56 – int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
57 – int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
58 – int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
59 – char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
60 – int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
61 –
62 – extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
63 –
55   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(),
58 <                oputp(), oputn(), oputs(), oputw(), oputm();
57 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
58 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
59  
60 < static int  (*ray_out[10])(), (*every_out[10])();
61 < static int  castonly;
60 > typedef void oputf_t(RAY *r);
61 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
62 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
63 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
64  
65 < static int  puta(), putf(), putd();
65 > static void setoutput(char *vs);
66 > extern void tranotify(OBJECT obj);
67 > static void bogusray(void);
68 > static void raycast(RAY *r);
69 > static void rayirrad(RAY *r);
70 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
71 > static int printvals(RAY *r);
72 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
73 > static void tabin(RAY *r);
74 > static void ourtrace(RAY *r);
75  
76 < static int  (*putreal)();
76 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
77 > static putf_t *putreal;
78  
79  
80 < quit(code)                      /* quit program */
81 < int  code;
80 > void
81 > quit(                   /* quit program */
82 >        int  code
83 > )
84   {
85 +        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
86 +                ray_pclose(0);          
87 + #ifndef  NON_POSIX
88 +        else if (!ray_pnprocs) {
89 +                headclean();    /* delete header file */
90 +                pfclean();      /* clean up persist files */
91 +        }
92 + #endif
93          exit(code);
94   }
95  
96  
97 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
98 < char  *fname;
97 > char *
98 > formstr(                                /* return format identifier */
99 >        int  f
100 > )
101   {
102 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
103 <        long  nextflush = hresolu;
102 >        switch (f) {
103 >        case 'a': return("ascii");
104 >        case 'f': return("float");
105 >        case 'd': return("double");
106 >        case 'c': return(COLRFMT);
107 >        }
108 >        return("unknown");
109 > }
110 >
111 >
112 > extern void
113 > rtrace(                         /* trace rays from file */
114 >        char  *fname,
115 >        int  nproc
116 > )
117 > {
118 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
119 >                                              : (unsigned long)vresolu;
120 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
121 >        int  something2flush = 0;
122          FILE  *fp;
123 +        double  d;
124          FVECT  orig, direc;
125                                          /* set up input */
126          if (fname == NULL)
# Line 95 | Line 129 | char  *fname;
129                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
130                  error(SYSTEM, errmsg);
131          }
132 +        if (inform != 'a')
133 +                SET_FILE_BINARY(fp);
134                                          /* set up output */
135          setoutput(outvals);
136 +        if (imm_irrad)
137 +                castonly = 0;
138 +        else if (castonly)
139 +                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
140 +        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
141 +                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
142 +                nproc = nextflush;
143 +        }
144          switch (outform) {
145          case 'a': putreal = puta; break;
146          case 'f': putreal = putf; break;
147          case 'd': putreal = putd; break;
148 +        case 'c':
149 +                if (outvals[0] && (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0])))
150 +                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
151 +                putreal = putrgbe; break;
152 +        default:
153 +                error(CONSISTENCY, "botched output format");
154          }
155 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
156 +                ray_popen(nproc);
157 +                ray_fifo_out = printvals;
158 +        }
159 +        if (hresolu > 0) {
160 +                if (vresolu > 0)
161 +                        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
162 +                else
163 +                        fflush(stdout);
164 +        }
165                                          /* process file */
166          while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
167                          getvec(direc, inform, fp) == 0) {
168  
169 <                if (normalize(direc) == 0.0) {          /* zero ==> flush */
170 <                        fflush(stdout);
171 <                        continue;
172 <                }
173 <                samplendx++;
174 <                                                        /* compute and print */
175 <                if (imm_irrad)
176 <                        irrad(orig, direc);
177 <                else
178 <                        traceray(orig, direc);
169 >                d = normalize(direc);
170 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
171 >                        if (something2flush) {
172 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
173 >                                        error(USER, "child(ren) died");
174 >                                bogusray();
175 >                                fflush(stdout);
176 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
177 >                                something2flush = 0;
178 >                        } else
179 >                                bogusray();
180 >                } else {                                /* compute and print */
181 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
182                                                          /* flush if time */
183 <                if (--nextflush == 0) {
184 <                        fflush(stdout);
185 <                        nextflush = hresolu;
183 >                        if (!--nextflush) {
184 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
185 >                                        error(USER, "child(ren) died");
186 >                                fflush(stdout);
187 >                                nextflush = hresolu;
188 >                        } else
189 >                                something2flush = 1;
190                  }
191                  if (ferror(stdout))
192                          error(SYSTEM, "write error");
193 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
193 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
194                          break;
195          }
196 <        if (vcount > 0)
197 <                error(USER, "read error");
198 <        fclose(fp);
196 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
197 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
198 >                        error(USER, "unable to complete processing");
199 >                ray_pclose(0);
200 >        }
201 >        if (fflush(stdout) < 0)
202 >                error(SYSTEM, "write error");
203 >        if (vcount)
204 >                error(USER, "unexpected EOF on input");
205 >        if (fname != NULL)
206 >                fclose(fp);
207   }
208  
209  
210 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
211 < register char  *vs;
210 > static void
211 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
212   {
213 <        extern int  ourtrace(), (*trace)();
214 <        register int (**table)() = ray_out;
213 >        int     sn;
214 >        
215 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
216 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
217 > }
218  
219 +
220 + static void
221 + setoutput(                              /* set up output tables */
222 +        char  *vs
223 + )
224 + {
225 +        oputf_t **table = ray_out;
226 +
227          castonly = 1;
228          while (*vs)
229                  switch (*vs++) {
230 +                case 'T':                               /* trace sources */
231 +                        if (!*vs) break;
232 +                        trace_sources();
233 +                        /* fall through */
234                  case 't':                               /* trace */
235 +                        if (!*vs) break;
236                          *table = NULL;
237                          table = every_out;
238                          trace = ourtrace;
# Line 153 | Line 244 | register char  *vs;
244                  case 'd':                               /* direction */
245                          *table++ = oputd;
246                          break;
247 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
248 +                        *table++ = oputr;
249 +                        castonly = 0;
250 +                        break;
251 +                case 'R':                               /* reflected distance */
252 +                        *table++ = oputR;
253 +                        castonly = 0;
254 +                        break;
255 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
256 +                        *table++ = oputx;
257 +                        castonly = 0;
258 +                        break;
259 +                case 'X':                               /* xmit distance */
260 +                        *table++ = oputX;
261 +                        castonly = 0;
262 +                        break;
263                  case 'v':                               /* value */
264                          *table++ = oputv;
265                          castonly = 0;
266                          break;
267 <                case 'l':                               /* length */
267 >                case 'V':                               /* contribution */
268 >                        *table++ = oputV;
269 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
270 >                                error(WARNING,
271 >                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
272 >                        break;
273 >                case 'l':                               /* effective distance */
274                          *table++ = oputl;
275                          castonly = 0;
276                          break;
277 +                case 'c':                               /* local coordinates */
278 +                        *table++ = oputc;
279 +                        break;
280 +                case 'L':                               /* single ray length */
281 +                        *table++ = oputL;
282 +                        break;
283                  case 'p':                               /* point */
284                          *table++ = oputp;
285                          break;
286 <                case 'n':                               /* normal */
286 >                case 'n':                               /* perturbed normal */
287                          *table++ = oputn;
288 +                        castonly = 0;
289                          break;
290 +                case 'N':                               /* unperturbed normal */
291 +                        *table++ = oputN;
292 +                        break;
293                  case 's':                               /* surface */
294                          *table++ = oputs;
295                          break;
296                  case 'w':                               /* weight */
297                          *table++ = oputw;
298                          break;
299 +                case 'W':                               /* coefficient */
300 +                        *table++ = oputW;
301 +                        castonly = 0;
302 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
303 +                                error(WARNING,
304 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
305 +                        break;
306                  case 'm':                               /* modifier */
307                          *table++ = oputm;
308                          break;
309 +                case 'M':                               /* material */
310 +                        *table++ = oputM;
311 +                        break;
312 +                case '~':                               /* tilde */
313 +                        *table++ = oputtilde;
314 +                        break;
315                  }
316          *table = NULL;
317 +                                                        /* compatibility */
318 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
319 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
320 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
321 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
322 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
323 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
324 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
325 +        }
326   }
327  
328  
329 < traceray(org, dir)              /* compute and print ray value(s) */
330 < FVECT  org, dir;
329 > static void
330 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
331   {
332 <        register int  (**tp)();
332 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
333 >        printvals(&thisray);
334 > }
335  
189 –        VCOPY(thisray.rorg, org);
190 –        VCOPY(thisray.rdir, dir);
191 –        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
192 –        if (castonly)
193 –                localhit(&thisray, &thescene) || sourcehit(&thisray);
194 –        else
195 –                rayvalue(&thisray);
336  
337 <        if (ray_out[0] == NULL)
338 <                return;
339 <        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
340 <                (**tp)(&thisray);
341 <        if (outform == 'a')
342 <                putchar('\n');
337 > static void
338 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
339 >        RAY *r
340 > )
341 > {
342 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
343 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
344 >                        r->ro = NULL;
345 >                        r->rot = FHUGE;
346 >                } else
347 >                        sourcehit(r);
348 >        }
349   }
350  
351  
352 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
353 < FVECT  org, dir;
352 > static void
353 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
354 >        RAY *r
355 > )
356   {
357 <        register int  i;
357 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
358 >                                        /* pretend we hit surface */
359 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
360 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
361 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
362 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
363 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
364 >        r->rod = 1.0;
365 >                                        /* compute result */
366 >        r->revf = raytrace;
367 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
368 >        r->revf = old_revf;
369 > }
370  
371 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
372 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
373 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
371 >
372 > static void
373 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
374 >        FVECT  org,
375 >        FVECT  dir,
376 >        double  dmax
377 > )
378 > {
379 >                                        /* set up ray */
380 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
381 >        if (imm_irrad) {
382 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
383 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
384 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
385 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
386 >                thisray.rmax = 0.0;
387 >                thisray.revf = rayirrad;
388 >        } else {
389 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
390 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
391 >                thisray.rmax = dmax;
392 >                if (castonly)
393 >                        thisray.revf = raycast;
394          }
395 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
396 <                                        /* pretend we hit surface */
397 <        thisray.rot = 1.0;
398 <        thisray.rod = 1.0;
399 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
400 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
401 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
402 <                                        /* compute and print */
403 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
404 <        oputv(&thisray);
395 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
396 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
397 >                        error(USER, "lost children");
398 >                return;
399 >        }
400 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
401 >        rayvalue(&thisray);
402 >        printvals(&thisray);
403 > }
404 >
405 >
406 > static int
407 > printvals(                      /* print requested ray values */
408 >        RAY  *r
409 > )
410 > {
411 >        oputf_t **tp;
412 >
413 >        if (ray_out[0] == NULL)
414 >                return(0);
415 >        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
416 >                (**tp)(r);
417          if (outform == 'a')
418                  putchar('\n');
419 +        return(1);
420   }
421  
422  
423 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
424 < register FVECT  vec;
425 < int  fmt;
426 < FILE  *fp;
423 > static int
424 > getvec(         /* get a vector from fp */
425 >        FVECT  vec,
426 >        int  fmt,
427 >        FILE  *fp
428 > )
429   {
430          static float  vf[3];
431 +        static double  vd[3];
432 +        char  buf[32];
433 +        int  i;
434  
435          switch (fmt) {
436          case 'a':                                       /* ascii */
437 <                if (fscanf(fp, "%lf %lf %lf", vec, vec+1, vec+2) != 3)
438 <                        return(-1);
437 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
438 >                        if (fgetword(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
439 >                                        !isflt(buf))
440 >                                return(-1);
441 >                        vec[i] = atof(buf);
442 >                }
443                  break;
444          case 'f':                                       /* binary float */
445 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
445 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
446                          return(-1);
447 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
447 >                VCOPY(vec, vf);
448                  break;
449          case 'd':                                       /* binary double */
450 <                if (fread((char *)vec, sizeof(double), 3, fp) != 3)
450 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
451                          return(-1);
452 +                VCOPY(vec, vd);
453                  break;
454 +        default:
455 +                error(CONSISTENCY, "botched input format");
456          }
457          return(0);
458   }
459  
460  
461 < static
462 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
463 < RAY  *r;
461 > void
462 > tranotify(                      /* record new modifier */
463 >        OBJECT  obj
464 > )
465   {
466 <        register int  (**tp)();
466 >        static int  hitlimit = 0;
467 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
468 >        char  **tralp;
469  
470 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
471 +                traset[0] = 0;
472 +                hitlimit = 0;
473 +                return;
474 +        }
475 +        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
476 +                return;
477 +        for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
478 +                if (!strcmp(o->oname, *tralp)) {
479 +                        if (traset[0] >= MAXTSET) {
480 +                                error(WARNING, "too many modifiers in trace list");
481 +                                hitlimit++;
482 +                                return;         /* should this be fatal? */
483 +                        }
484 +                        insertelem(traset, obj);
485 +                        return;
486 +                }
487 + }
488 +
489 +
490 + static void
491 + ourtrace(                               /* print ray values */
492 +        RAY  *r
493 + )
494 + {
495 +        oputf_t **tp;
496 +
497          if (every_out[0] == NULL)
498                  return;
499 +        if (r->ro == NULL) {
500 +                if (traincl == 1)
501 +                        return;
502 +        } else if (traincl != -1 && traincl != inset(traset, r->ro->omod))
503 +                return;
504          tabin(r);
505          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
506                  (**tp)(r);
507 <        putchar('\n');
507 >        if (outform == 'a')
508 >                putchar('\n');
509   }
510  
511  
512 < static
513 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
514 < RAY  *r;
512 > static void
513 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
514 >        RAY  *r
515 > )
516   {
517 <        register RAY  *rp;
517 >        const RAY  *rp;
518  
519          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
520                  putchar('\t');
521   }
522  
523  
524 < static
525 < oputo(r)                                /* print origin */
526 < register RAY  *r;
524 > static void
525 > oputo(                          /* print origin */
526 >        RAY  *r
527 > )
528   {
529 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
287 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
288 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
529 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
530   }
531  
532  
533 < static
534 < oputd(r)                                /* print direction */
535 < register RAY  *r;
533 > static void
534 > oputd(                          /* print direction */
535 >        RAY  *r
536 > )
537   {
538 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
297 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
298 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
538 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
539   }
540  
541  
542 < static
543 < oputv(r)                                /* print value */
544 < register RAY  *r;
542 > static void
543 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
544 >        RAY  *r
545 > )
546   {
547 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
548 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
549 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
547 >        RREAL   cval[3];
548 >
549 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
550 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
551 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
552 >        (*putreal)(cval, 3);
553   }
554  
555  
556 < static
557 < oputl(r)                                /* print length */
558 < register RAY  *r;
556 >
557 > static void
558 > oputR(                          /* print mirrored distance */
559 >        RAY  *r
560 > )
561   {
562 <        (*putreal)(r->rt);
562 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
563   }
564  
565  
566 < static
567 < oputp(r)                                /* print point */
568 < register RAY  *r;
566 > static void
567 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
568 >        RAY  *r
569 > )
570   {
571 <        if (r->rot < FHUGE) {
572 <                (*putreal)(r->rop[0]);
573 <                (*putreal)(r->rop[1]);
574 <                (*putreal)(r->rop[2]);
575 <        } else {
576 <                (*putreal)(0.0);
330 <                (*putreal)(0.0);
331 <                (*putreal)(0.0);
332 <        }
571 >        RREAL   cval[3];
572 >
573 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
574 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
575 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
576 >        (*putreal)(cval, 3);
577   }
578  
579  
580 < static
581 < oputn(r)                                /* print normal */
582 < register RAY  *r;
580 > static void
581 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
582 >        RAY  *r
583 > )
584   {
585 +        (*putreal)(&r->rxt, 1);
586 + }
587 +
588 +
589 + static void
590 + oputv(                          /* print value */
591 +        RAY  *r
592 + )
593 + {
594 +        RREAL   cval[3];
595 +
596 +        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
597 +        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
598 +        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
599 +        (*putreal)(cval, 3);
600 + }
601 +
602 +
603 + static void
604 + oputV(                          /* print value contribution */
605 +        RAY *r
606 + )
607 + {
608 +        RREAL   contr[3];
609 +
610 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
611 +        multcolor(contr, r->rcol);
612 +        (*putreal)(contr, 3);
613 + }
614 +
615 +
616 + static void
617 + oputl(                          /* print effective distance */
618 +        RAY  *r
619 + )
620 + {
621 +        RREAL   d = raydistance(r);
622 +
623 +        (*putreal)(&d, 1);
624 + }
625 +
626 +
627 + static void
628 + oputL(                          /* print single ray length */
629 +        RAY  *r
630 + )
631 + {
632 +        (*putreal)(&r->rot, 1);
633 + }
634 +
635 +
636 + static void
637 + oputc(                          /* print local coordinates */
638 +        RAY  *r
639 + )
640 + {
641 +        (*putreal)(r->uv, 2);
642 + }
643 +
644 +
645 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
646 +
647 +
648 + static void
649 + oputp(                          /* print point */
650 +        RAY  *r
651 + )
652 + {
653 +        if (r->rot < FHUGE)
654 +                (*putreal)(r->rop, 3);
655 +        else
656 +                (*putreal)(vdummy, 3);
657 + }
658 +
659 +
660 + static void
661 + oputN(                          /* print unperturbed normal */
662 +        RAY  *r
663 + )
664 + {
665          if (r->rot < FHUGE) {
666 <                (*putreal)(r->ron[0]);
667 <                (*putreal)(r->ron[1]);
668 <                (*putreal)(r->ron[2]);
669 <        } else {
670 <                (*putreal)(0.0);
671 <                (*putreal)(0.0);
672 <                (*putreal)(0.0);
666 >                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
667 >                        FVECT   unrm;
668 >                        unrm[0] = -r->ron[0];
669 >                        unrm[1] = -r->ron[1];
670 >                        unrm[2] = -r->ron[2];
671 >                        (*putreal)(unrm, 3);
672 >                } else
673 >                        (*putreal)(r->ron, 3);
674 >        } else
675 >                (*putreal)(vdummy, 3);
676 > }
677 >
678 >
679 > static void
680 > oputn(                          /* print perturbed normal */
681 >        RAY  *r
682 > )
683 > {
684 >        FVECT  pnorm;
685 >
686 >        if (r->rot >= FHUGE) {
687 >                (*putreal)(vdummy, 3);
688 >                return;
689          }
690 +        raynormal(pnorm, r);
691 +        (*putreal)(pnorm, 3);
692   }
693  
694  
695 < static
696 < oputs(r)                                /* print name */
697 < register RAY  *r;
695 > static void
696 > oputs(                          /* print name */
697 >        RAY  *r
698 > )
699   {
700          if (r->ro != NULL)
701                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 361 | Line 705 | register RAY  *r;
705   }
706  
707  
708 < static
709 < oputw(r)                                /* print weight */
710 < register RAY  *r;
708 > static void
709 > oputw(                          /* print weight */
710 >        RAY  *r
711 > )
712   {
713 <        (*putreal)(r->rweight);
713 >        RREAL   rwt = r->rweight;
714 >        
715 >        (*putreal)(&rwt, 1);
716   }
717  
718  
719 < static
720 < oputm(r)                                /* print modifier */
721 < register RAY  *r;
719 > static void
720 > oputW(                          /* print coefficient */
721 >        RAY  *r
722 > )
723   {
724 +        RREAL   contr[3];
725 +                                /* shadow ray not on source? */
726 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
727 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
728 +        else
729 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
730 +
731 +        (*putreal)(contr, 3);
732 + }
733 +
734 +
735 + static void
736 + oputm(                          /* print modifier */
737 +        RAY  *r
738 + )
739 + {
740          if (r->ro != NULL)
741 <                fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
741 >                if (r->ro->omod != OVOID)
742 >                        fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
743 >                else
744 >                        fputs(VOIDID, stdout);
745          else
746                  putchar('*');
747          putchar('\t');
748   }
749  
750  
751 < static
752 < puta(v)                         /* print ascii value */
753 < double  v;
751 > static void
752 > oputM(                          /* print material */
753 >        RAY  *r
754 > )
755   {
756 <        printf("%e\t", v);
756 >        OBJREC  *mat;
757 >
758 >        if (r->ro != NULL) {
759 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
760 >                        fputs(mat->oname, stdout);
761 >                else
762 >                        fputs(VOIDID, stdout);
763 >        } else
764 >                putchar('*');
765 >        putchar('\t');
766   }
767  
768  
769 < static
770 < putd(v)                         /* print binary double */
771 < double  v;
769 > static void
770 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
771 >        RAY  *r
772 > )
773   {
774 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
774 >        fputs("~\t", stdout);
775   }
776  
777  
778 < static
779 < putf(v)                         /* print binary float */
780 < double  v;
778 > static void
779 > puta(                           /* print ascii value(s) */
780 >        RREAL *v, int n
781 > )
782   {
783 <        float f = v;
783 >        if (n == 3) {
784 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
785 >                return;
786 >        }
787 >        while (n--)
788 >                printf("%e\t", *v++);
789 > }
790  
791 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
791 >
792 > static void
793 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
794 > {
795 > #ifdef  SMLFLT
796 >        double  da[3];
797 >        int     i;
798 >
799 >        if (n > 3)
800 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
801 >        for (i = n; i--; )
802 >                da[i] = v[i];
803 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
804 > #else
805 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
806 > #endif
807 > }
808 >
809 >
810 > static void
811 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
812 > {
813 > #ifndef SMLFLT
814 >        float   fa[3];
815 >        int     i;
816 >
817 >        if (n > 3)
818 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
819 >        for (i = n; i--; )
820 >                fa[i] = v[i];
821 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
822 > #else
823 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
824 > #endif
825 > }
826 >
827 >
828 > static void
829 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
830 > {
831 >        COLR  cout;
832 >
833 >        if (n != 3)
834 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
835 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
836 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
837   }

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