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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Tue May 21 17:41:23 1991 UTC vs.
Revision 2.83 by greg, Thu Jul 25 16:59:19 2019 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32 + #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
36 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
37 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  inform = 'a';                      /* input format */
43 < int  outform = 'a';                     /* output format */
41 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
46 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
47 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
48 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
48 > static int  castonly = 0;
49  
50 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
51 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
53 – COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
54 – double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
55 – int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
56 – int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
57 – int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
58 – int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
59 – char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
60 – int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
61 –
62 – extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
63 –
55   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(),
58 <                oputp(), oputn(), oputs(), oputw(), oputm();
57 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
58 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
59  
60 < static int  (*ray_out[10])(), (*every_out[10])();
61 < static int  castonly;
60 > typedef void oputf_t(RAY *r);
61 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
62 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
63 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
64  
65 < static int  puta(), putf(), putd();
65 > static void setoutput(char *vs);
66 > extern void tranotify(OBJECT obj);
67 > static void bogusray(void);
68 > static void raycast(RAY *r);
69 > static void rayirrad(RAY *r);
70 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
71 > static int printvals(RAY *r);
72 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
73 > static void tabin(RAY *r);
74 > static void ourtrace(RAY *r);
75  
76 < static int  (*putreal)();
76 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
77 > static putf_t *putreal;
78  
79  
80 < quit(code)                      /* quit program */
81 < int  code;
80 > void
81 > quit(                   /* quit program */
82 >        int  code
83 > )
84   {
85 +        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
86 +                ray_pclose(0);          
87 + #ifndef  NON_POSIX
88 +        else if (!ray_pnprocs) {
89 +                headclean();    /* delete header file */
90 +                pfclean();      /* clean up persist files */
91 +        }
92 + #endif
93          exit(code);
94   }
95  
96  
97 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
98 < char  *fname;
97 > char *
98 > formstr(                                /* return format identifier */
99 >        int  f
100 > )
101   {
102 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
103 <        long  nextflush = hresolu;
102 >        switch (f) {
103 >        case 'a': return("ascii");
104 >        case 'f': return("float");
105 >        case 'd': return("double");
106 >        case 'c': return(COLRFMT);
107 >        }
108 >        return("unknown");
109 > }
110 >
111 >
112 > extern void
113 > rtrace(                         /* trace rays from file */
114 >        char  *fname,
115 >        int  nproc
116 > )
117 > {
118 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
119 >                                              : (unsigned long)vresolu;
120 >        long  nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 : hresolu;
121 >        int  something2flush = 0;
122          FILE  *fp;
123 +        double  d;
124          FVECT  orig, direc;
125                                          /* set up input */
126          if (fname == NULL)
# Line 95 | Line 129 | char  *fname;
129                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
130                  error(SYSTEM, errmsg);
131          }
132 +        if (inform != 'a')
133 +                SET_FILE_BINARY(fp);
134                                          /* set up output */
135          setoutput(outvals);
136 +        if (imm_irrad)
137 +                castonly = 0;
138 +        else if (castonly)
139 +                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
140 +        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
141 +                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
142 +                nproc = nextflush;
143 +        }
144          switch (outform) {
145          case 'a': putreal = puta; break;
146          case 'f': putreal = putf; break;
147          case 'd': putreal = putd; break;
148 +        case 'c':
149 +                if (outvals[0] && (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0])))
150 +                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
151 +                putreal = putrgbe; break;
152 +        default:
153 +                error(CONSISTENCY, "botched output format");
154          }
155 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
156 +                ray_popen(nproc);
157 +                ray_fifo_out = printvals;
158 +        }
159 +        if (hresolu > 0) {
160 +                if (vresolu > 0)
161 +                        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
162 +                else
163 +                        fflush(stdout);
164 +        }
165                                          /* process file */
166          while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
167                          getvec(direc, inform, fp) == 0) {
168  
169 <                if (normalize(direc) == 0.0) {          /* zero ==> flush */
170 <                        fflush(stdout);
171 <                        continue;
172 <                }
173 <                samplendx++;
174 <                                                        /* compute and print */
175 <                if (imm_irrad)
176 <                        irrad(orig, direc);
177 <                else
178 <                        traceray(orig, direc);
169 >                d = normalize(direc);
170 >                if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
171 >                        if ((--nextflush <= 0) | !vcount && something2flush) {
172 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
173 >                                        error(USER, "child(ren) died");
174 >                                bogusray();
175 >                                fflush(stdout);
176 >                                something2flush = 0;
177 >                                nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 :
178 >                                                                hresolu;
179 >                        } else
180 >                                bogusray();
181 >                } else {                                /* compute and print */
182 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
183                                                          /* flush if time */
184 <                if (--nextflush == 0) {
185 <                        fflush(stdout);
186 <                        nextflush = hresolu;
184 >                        if (!--nextflush) {
185 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
186 >                                        error(USER, "child(ren) died");
187 >                                fflush(stdout);
188 >                                nextflush = hresolu;
189 >                        } else
190 >                                something2flush = 1;
191                  }
192                  if (ferror(stdout))
193                          error(SYSTEM, "write error");
194 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
194 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
195                          break;
196          }
197 <        if (vcount > 0)
198 <                error(USER, "read error");
199 <        fclose(fp);
197 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
198 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
199 >                        error(USER, "unable to complete processing");
200 >                ray_pclose(0);
201 >        }
202 >        if (fflush(stdout) < 0)
203 >                error(SYSTEM, "write error");
204 >        if (vcount)
205 >                error(USER, "unexpected EOF on input");
206 >        if (fname != NULL)
207 >                fclose(fp);
208   }
209  
210  
211 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
212 < register char  *vs;
211 > static void
212 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
213   {
214 <        extern int  ourtrace(), (*trace)();
215 <        register int (**table)() = ray_out;
214 >        int     sn;
215 >        
216 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
217 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
218 > }
219  
220 +
221 + static void
222 + setoutput(                              /* set up output tables */
223 +        char  *vs
224 + )
225 + {
226 +        oputf_t **table = ray_out;
227 +
228          castonly = 1;
229          while (*vs)
230                  switch (*vs++) {
231 +                case 'T':                               /* trace sources */
232 +                        if (!*vs) break;
233 +                        trace_sources();
234 +                        /* fall through */
235                  case 't':                               /* trace */
236 +                        if (!*vs) break;
237                          *table = NULL;
238                          table = every_out;
239                          trace = ourtrace;
# Line 153 | Line 245 | register char  *vs;
245                  case 'd':                               /* direction */
246                          *table++ = oputd;
247                          break;
248 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
249 +                        *table++ = oputr;
250 +                        castonly = 0;
251 +                        break;
252 +                case 'R':                               /* reflected distance */
253 +                        *table++ = oputR;
254 +                        castonly = 0;
255 +                        break;
256 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
257 +                        *table++ = oputx;
258 +                        castonly = 0;
259 +                        break;
260 +                case 'X':                               /* xmit distance */
261 +                        *table++ = oputX;
262 +                        castonly = 0;
263 +                        break;
264                  case 'v':                               /* value */
265                          *table++ = oputv;
266                          castonly = 0;
267                          break;
268 <                case 'l':                               /* length */
268 >                case 'V':                               /* contribution */
269 >                        *table++ = oputV;
270 >                        castonly = 0;
271 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
272 >                                error(WARNING,
273 >                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
274 >                        break;
275 >                case 'l':                               /* effective distance */
276                          *table++ = oputl;
277                          castonly = 0;
278                          break;
279 +                case 'c':                               /* local coordinates */
280 +                        *table++ = oputc;
281 +                        break;
282 +                case 'L':                               /* single ray length */
283 +                        *table++ = oputL;
284 +                        break;
285                  case 'p':                               /* point */
286                          *table++ = oputp;
287                          break;
288 <                case 'n':                               /* normal */
288 >                case 'n':                               /* perturbed normal */
289                          *table++ = oputn;
290 +                        castonly = 0;
291                          break;
292 +                case 'N':                               /* unperturbed normal */
293 +                        *table++ = oputN;
294 +                        break;
295                  case 's':                               /* surface */
296                          *table++ = oputs;
297                          break;
298                  case 'w':                               /* weight */
299                          *table++ = oputw;
300                          break;
301 +                case 'W':                               /* coefficient */
302 +                        *table++ = oputW;
303 +                        castonly = 0;
304 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
305 +                                error(WARNING,
306 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
307 +                        break;
308                  case 'm':                               /* modifier */
309                          *table++ = oputm;
310                          break;
311 +                case 'M':                               /* material */
312 +                        *table++ = oputM;
313 +                        break;
314 +                case '~':                               /* tilde */
315 +                        *table++ = oputtilde;
316 +                        break;
317                  }
318          *table = NULL;
319 +                                                        /* compatibility */
320 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
321 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
322 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
323 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
324 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
325 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
326 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
327 +        }
328   }
329  
330  
331 < traceray(org, dir)              /* compute and print ray value(s) */
332 < FVECT  org, dir;
331 > static void
332 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
333   {
334 <        register int  (**tp)();
334 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
335 >        printvals(&thisray);
336 > }
337  
189 –        VCOPY(thisray.rorg, org);
190 –        VCOPY(thisray.rdir, dir);
191 –        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
192 –        if (castonly)
193 –                localhit(&thisray, &thescene) || sourcehit(&thisray);
194 –        else
195 –                rayvalue(&thisray);
338  
339 <        if (ray_out[0] == NULL)
340 <                return;
341 <        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
342 <                (**tp)(&thisray);
343 <        if (outform == 'a')
344 <                putchar('\n');
339 > static void
340 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
341 >        RAY *r
342 > )
343 > {
344 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
345 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
346 >                        r->ro = NULL;
347 >                        r->rot = FHUGE;
348 >                } else
349 >                        sourcehit(r);
350 >        }
351   }
352  
353  
354 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
355 < FVECT  org, dir;
354 > static void
355 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
356 >        RAY *r
357 > )
358   {
359 <        register int  i;
359 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
360 >                                        /* pretend we hit surface */
361 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
362 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
363 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
364 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
365 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
366 >        r->rod = 1.0;
367 >                                        /* compute result */
368 >        r->revf = raytrace;
369 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
370 >        r->revf = old_revf;
371 > }
372  
373 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
374 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
375 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
373 >
374 > static void
375 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
376 >        FVECT  org,
377 >        FVECT  dir,
378 >        double  dmax
379 > )
380 > {
381 >                                        /* set up ray */
382 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
383 >        if (imm_irrad) {
384 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
385 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
386 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
387 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
388 >                thisray.rmax = 0.0;
389 >                thisray.revf = rayirrad;
390 >        } else {
391 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
392 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
393 >                thisray.rmax = dmax;
394 >                if (castonly)
395 >                        thisray.revf = raycast;
396          }
397 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
398 <                                        /* pretend we hit surface */
399 <        thisray.rot = 1.0;
400 <        thisray.rod = 1.0;
401 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
402 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
403 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
404 <                                        /* compute and print */
405 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
406 <        oputv(&thisray);
397 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
398 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
399 >                        error(USER, "lost children");
400 >                return;
401 >        }
402 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
403 >        rayvalue(&thisray);
404 >        printvals(&thisray);
405 > }
406 >
407 >
408 > static int
409 > printvals(                      /* print requested ray values */
410 >        RAY  *r
411 > )
412 > {
413 >        oputf_t **tp;
414 >
415 >        if (ray_out[0] == NULL)
416 >                return(0);
417 >        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
418 >                (**tp)(r);
419          if (outform == 'a')
420                  putchar('\n');
421 +        return(1);
422   }
423  
424  
425 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
426 < register FVECT  vec;
427 < int  fmt;
428 < FILE  *fp;
425 > static int
426 > getvec(         /* get a vector from fp */
427 >        FVECT  vec,
428 >        int  fmt,
429 >        FILE  *fp
430 > )
431   {
432          static float  vf[3];
433 +        static double  vd[3];
434 +        char  buf[32];
435 +        int  i;
436  
437          switch (fmt) {
438          case 'a':                                       /* ascii */
439 <                if (fscanf(fp, "%lf %lf %lf", vec, vec+1, vec+2) != 3)
440 <                        return(-1);
439 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
440 >                        if (fgetword(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
441 >                                        !isflt(buf))
442 >                                return(-1);
443 >                        vec[i] = atof(buf);
444 >                }
445                  break;
446          case 'f':                                       /* binary float */
447 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
447 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
448                          return(-1);
449 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
449 >                VCOPY(vec, vf);
450                  break;
451          case 'd':                                       /* binary double */
452 <                if (fread((char *)vec, sizeof(double), 3, fp) != 3)
452 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
453                          return(-1);
454 +                VCOPY(vec, vd);
455                  break;
456 +        default:
457 +                error(CONSISTENCY, "botched input format");
458          }
459          return(0);
460   }
461  
462  
463 < static
464 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
465 < RAY  *r;
463 > void
464 > tranotify(                      /* record new modifier */
465 >        OBJECT  obj
466 > )
467   {
468 <        register int  (**tp)();
468 >        static int  hitlimit = 0;
469 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
470 >        char  **tralp;
471  
472 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
473 +                traset[0] = 0;
474 +                hitlimit = 0;
475 +                return;
476 +        }
477 +        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
478 +                return;
479 +        for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
480 +                if (!strcmp(o->oname, *tralp)) {
481 +                        if (traset[0] >= MAXTSET) {
482 +                                error(WARNING, "too many modifiers in trace list");
483 +                                hitlimit++;
484 +                                return;         /* should this be fatal? */
485 +                        }
486 +                        insertelem(traset, obj);
487 +                        return;
488 +                }
489 + }
490 +
491 +
492 + static void
493 + ourtrace(                               /* print ray values */
494 +        RAY  *r
495 + )
496 + {
497 +        oputf_t **tp;
498 +
499          if (every_out[0] == NULL)
500                  return;
501 +        if (r->ro == NULL) {
502 +                if (traincl == 1)
503 +                        return;
504 +        } else if (traincl != -1 && traincl != inset(traset, r->ro->omod))
505 +                return;
506          tabin(r);
507          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
508                  (**tp)(r);
509 <        putchar('\n');
509 >        if (outform == 'a')
510 >                putchar('\n');
511   }
512  
513  
514 < static
515 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
516 < RAY  *r;
514 > static void
515 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
516 >        RAY  *r
517 > )
518   {
519 <        register RAY  *rp;
519 >        const RAY  *rp;
520  
521          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
522                  putchar('\t');
523   }
524  
525  
526 < static
527 < oputo(r)                                /* print origin */
528 < register RAY  *r;
526 > static void
527 > oputo(                          /* print origin */
528 >        RAY  *r
529 > )
530   {
531 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
287 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
288 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
531 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
532   }
533  
534  
535 < static
536 < oputd(r)                                /* print direction */
537 < register RAY  *r;
535 > static void
536 > oputd(                          /* print direction */
537 >        RAY  *r
538 > )
539   {
540 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
297 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
298 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
540 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
541   }
542  
543  
544 < static
545 < oputv(r)                                /* print value */
546 < register RAY  *r;
544 > static void
545 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
546 >        RAY  *r
547 > )
548   {
549 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
550 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
551 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
549 >        RREAL   cval[3];
550 >
551 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
552 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
553 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
554 >        (*putreal)(cval, 3);
555   }
556  
557  
558 < static
559 < oputl(r)                                /* print length */
560 < register RAY  *r;
558 >
559 > static void
560 > oputR(                          /* print mirrored distance */
561 >        RAY  *r
562 > )
563   {
564 <        (*putreal)(r->rt);
564 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
565   }
566  
567  
568 < static
569 < oputp(r)                                /* print point */
570 < register RAY  *r;
568 > static void
569 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
570 >        RAY  *r
571 > )
572   {
573 <        if (r->rot < FHUGE) {
574 <                (*putreal)(r->rop[0]);
575 <                (*putreal)(r->rop[1]);
576 <                (*putreal)(r->rop[2]);
577 <        } else {
578 <                (*putreal)(0.0);
330 <                (*putreal)(0.0);
331 <                (*putreal)(0.0);
332 <        }
573 >        RREAL   cval[3];
574 >
575 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
576 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
577 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
578 >        (*putreal)(cval, 3);
579   }
580  
581  
582 < static
583 < oputn(r)                                /* print normal */
584 < register RAY  *r;
582 > static void
583 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
584 >        RAY  *r
585 > )
586   {
587 +        (*putreal)(&r->rxt, 1);
588 + }
589 +
590 +
591 + static void
592 + oputv(                          /* print value */
593 +        RAY  *r
594 + )
595 + {
596 +        RREAL   cval[3];
597 +
598 +        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
599 +        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
600 +        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
601 +        (*putreal)(cval, 3);
602 + }
603 +
604 +
605 + static void
606 + oputV(                          /* print value contribution */
607 +        RAY *r
608 + )
609 + {
610 +        RREAL   contr[3];
611 +
612 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
613 +        multcolor(contr, r->rcol);
614 +        (*putreal)(contr, 3);
615 + }
616 +
617 +
618 + static void
619 + oputl(                          /* print effective distance */
620 +        RAY  *r
621 + )
622 + {
623 +        RREAL   d = raydistance(r);
624 +
625 +        (*putreal)(&d, 1);
626 + }
627 +
628 +
629 + static void
630 + oputL(                          /* print single ray length */
631 +        RAY  *r
632 + )
633 + {
634 +        (*putreal)(&r->rot, 1);
635 + }
636 +
637 +
638 + static void
639 + oputc(                          /* print local coordinates */
640 +        RAY  *r
641 + )
642 + {
643 +        (*putreal)(r->uv, 2);
644 + }
645 +
646 +
647 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
648 +
649 +
650 + static void
651 + oputp(                          /* print point */
652 +        RAY  *r
653 + )
654 + {
655 +        if (r->rot < FHUGE)
656 +                (*putreal)(r->rop, 3);
657 +        else
658 +                (*putreal)(vdummy, 3);
659 + }
660 +
661 +
662 + static void
663 + oputN(                          /* print unperturbed normal */
664 +        RAY  *r
665 + )
666 + {
667          if (r->rot < FHUGE) {
668 <                (*putreal)(r->ron[0]);
669 <                (*putreal)(r->ron[1]);
670 <                (*putreal)(r->ron[2]);
671 <        } else {
672 <                (*putreal)(0.0);
673 <                (*putreal)(0.0);
674 <                (*putreal)(0.0);
668 >                if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
669 >                        FVECT   unrm;
670 >                        unrm[0] = -r->ron[0];
671 >                        unrm[1] = -r->ron[1];
672 >                        unrm[2] = -r->ron[2];
673 >                        (*putreal)(unrm, 3);
674 >                } else
675 >                        (*putreal)(r->ron, 3);
676 >        } else
677 >                (*putreal)(vdummy, 3);
678 > }
679 >
680 >
681 > static void
682 > oputn(                          /* print perturbed normal */
683 >        RAY  *r
684 > )
685 > {
686 >        FVECT  pnorm;
687 >
688 >        if (r->rot >= FHUGE) {
689 >                (*putreal)(vdummy, 3);
690 >                return;
691          }
692 +        raynormal(pnorm, r);
693 +        (*putreal)(pnorm, 3);
694   }
695  
696  
697 < static
698 < oputs(r)                                /* print name */
699 < register RAY  *r;
697 > static void
698 > oputs(                          /* print name */
699 >        RAY  *r
700 > )
701   {
702          if (r->ro != NULL)
703                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 361 | Line 707 | register RAY  *r;
707   }
708  
709  
710 < static
711 < oputw(r)                                /* print weight */
712 < register RAY  *r;
710 > static void
711 > oputw(                          /* print weight */
712 >        RAY  *r
713 > )
714   {
715 <        (*putreal)(r->rweight);
715 >        RREAL   rwt = r->rweight;
716 >        
717 >        (*putreal)(&rwt, 1);
718   }
719  
720  
721 < static
722 < oputm(r)                                /* print modifier */
723 < register RAY  *r;
721 > static void
722 > oputW(                          /* print coefficient */
723 >        RAY  *r
724 > )
725   {
726 +        RREAL   contr[3];
727 +                                /* shadow ray not on source? */
728 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
729 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
730 +        else
731 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
732 +
733 +        (*putreal)(contr, 3);
734 + }
735 +
736 +
737 + static void
738 + oputm(                          /* print modifier */
739 +        RAY  *r
740 + )
741 + {
742          if (r->ro != NULL)
743 <                fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
743 >                if (r->ro->omod != OVOID)
744 >                        fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
745 >                else
746 >                        fputs(VOIDID, stdout);
747          else
748                  putchar('*');
749          putchar('\t');
750   }
751  
752  
753 < static
754 < puta(v)                         /* print ascii value */
755 < double  v;
753 > static void
754 > oputM(                          /* print material */
755 >        RAY  *r
756 > )
757   {
758 <        printf("%e\t", v);
758 >        OBJREC  *mat;
759 >
760 >        if (r->ro != NULL) {
761 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
762 >                        fputs(mat->oname, stdout);
763 >                else
764 >                        fputs(VOIDID, stdout);
765 >        } else
766 >                putchar('*');
767 >        putchar('\t');
768   }
769  
770  
771 < static
772 < putd(v)                         /* print binary double */
773 < double  v;
771 > static void
772 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
773 >        RAY  *r
774 > )
775   {
776 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
776 >        fputs("~\t", stdout);
777   }
778  
779  
780 < static
781 < putf(v)                         /* print binary float */
782 < double  v;
780 > static void
781 > puta(                           /* print ascii value(s) */
782 >        RREAL *v, int n
783 > )
784   {
785 <        float f = v;
785 >        if (n == 3) {
786 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
787 >                return;
788 >        }
789 >        while (n--)
790 >                printf("%e\t", *v++);
791 > }
792  
793 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
793 >
794 > static void
795 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
796 > {
797 > #ifdef  SMLFLT
798 >        double  da[3];
799 >        int     i;
800 >
801 >        if (n > 3)
802 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
803 >        for (i = n; i--; )
804 >                da[i] = v[i];
805 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
806 > #else
807 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
808 > #endif
809 > }
810 >
811 >
812 > static void
813 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
814 > {
815 > #ifndef SMLFLT
816 >        float   fa[3];
817 >        int     i;
818 >
819 >        if (n > 3)
820 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
821 >        for (i = n; i--; )
822 >                fa[i] = v[i];
823 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
824 > #else
825 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
826 > #endif
827 > }
828 >
829 >
830 > static void
831 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
832 > {
833 >        COLR  cout;
834 >
835 >        if (n != 3)
836 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
837 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
838 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
839   }

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