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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Tue May 21 17:41:23 1991 UTC vs.
Revision 2.100 by greg, Wed Jan 27 00:00:05 2021 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
# Line 24 | Line 21 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 < #include  "octree.h"
27 <
26 > #include  "platform.h"
27 > #include  "ray.h"
28 > #include  "ambient.h"
29 > #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32 + #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
36 < int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
37 < int  samplendx = 0;                     /* index for this sample */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  imm_irrad = 0;                     /* compute immediate irradiance? */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < int  inform = 'a';                      /* input format */
43 < int  outform = 'a';                     /* output format */
41 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
46 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
47 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
48 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
48 > int  castonly = 0;                      /* only doing ray-casting? */
49  
50 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
51 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
50 > #ifndef  MAXTSET
51 > #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 > #endif
53 > OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54  
55 < COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
54 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
55 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
56 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
57 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
58 < int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
59 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
60 < int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
55 > static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < extern OBJREC  Lamb;                    /* a Lambertian surface */
57 > static FILE  *inpfp = NULL;             /* input stream pointer */
58  
59 < static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
59 > static FVECT    *inp_queue = NULL;      /* ray input queue if flushing */
60 > static int      inp_qpos = 0;           /* next ray to return */
61 > static int      inp_qend = 0;           /* number of rays in this work group */
62  
63 < static int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(),
64 <                oputp(), oputn(), oputs(), oputw(), oputm();
63 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
64 > static putf_t puta, putd, putf, putrgbe;
65  
66 < static int  (*ray_out[10])(), (*every_out[10])();
67 < static int  castonly;
66 > typedef void oputf_t(RAY *r);
67 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
68 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
69 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
70  
71 < static int  puta(), putf(), putd();
71 > extern void tranotify(OBJECT obj);
72 > static int is_fifo(FILE *fp);
73 > static void bogusray(void);
74 > static void raycast(RAY *r);
75 > static void rayirrad(RAY *r);
76 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
77 > static int printvals(RAY *r);
78 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
79 > static int iszerovec(const FVECT vec);
80 > static double nextray(FVECT org, FVECT dir);
81 > static void tabin(RAY *r);
82 > static void ourtrace(RAY *r);
83  
84 < static int  (*putreal)();
84 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
85 > static putf_t *putreal;
86  
87  
88 < quit(code)                      /* quit program */
89 < int  code;
88 > void
89 > quit(                   /* quit program */
90 >        int  code
91 > )
92   {
93 +        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
94 +                ray_pclose(0);          
95 +        else if (ray_pnprocs < 0)
96 +                _exit(code);    /* avoid flush() in child */
97 + #ifndef  NON_POSIX
98 +        else {
99 +                headclean();    /* delete header file */
100 +                pfclean();      /* clean up persist files */
101 +        }
102 + #endif
103          exit(code);
104   }
105  
106  
107 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
108 < char  *fname;
107 > char *
108 > formstr(                                /* return format identifier */
109 >        int  f
110 > )
111   {
112 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
113 <        long  nextflush = hresolu;
112 >        switch (f) {
113 >        case 'a': return("ascii");
114 >        case 'f': return("float");
115 >        case 'd': return("double");
116 >        case 'c': return(COLRFMT);
117 >        }
118 >        return("unknown");
119 > }
120 >
121 >
122 > void
123 > rtrace(                         /* trace rays from file */
124 >        char  *fname,
125 >        int  nproc
126 > )
127 > {
128 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
129 >                                              : (unsigned long)vresolu;
130 >        long  nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
131 >        int  something2flush = 0;
132          FILE  *fp;
133 +        double  d;
134          FVECT  orig, direc;
135                                          /* set up input */
136          if (fname == NULL)
137 <                fp = stdin;
138 <        else if ((fp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
137 >                inpfp = stdin;
138 >        else if ((inpfp = fopen(fname, "r")) == NULL) {
139                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
140                  error(SYSTEM, errmsg);
141          }
142 + #ifdef getc_unlocked
143 +        flockfile(inpfp);               /* avoid lock/unlock overhead */
144 +        flockfile(stdout);
145 + #endif
146 +        if (inform != 'a')
147 +                SET_FILE_BINARY(inpfp);
148                                          /* set up output */
149 <        setoutput(outvals);
149 >        if (castonly || every_out[0] != NULL)
150 >                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
151 >        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
152 >                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
153 >                nproc = nextflush;
154 >        }
155          switch (outform) {
156          case 'a': putreal = puta; break;
157          case 'f': putreal = putf; break;
158          case 'd': putreal = putd; break;
159 +        case 'c':
160 +                if (outvals[1] || !strchr("vrx", outvals[0]))
161 +                        error(USER, "color format only with -ov, -or, -ox");
162 +                putreal = putrgbe; break;
163 +        default:
164 +                error(CONSISTENCY, "botched output format");
165          }
166 <                                        /* process file */
167 <        while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
168 <                        getvec(direc, inform, fp) == 0) {
169 <
170 <                if (normalize(direc) == 0.0) {          /* zero ==> flush */
171 <                        fflush(stdout);
172 <                        continue;
112 <                }
113 <                samplendx++;
114 <                                                        /* compute and print */
115 <                if (imm_irrad)
116 <                        irrad(orig, direc);
166 >        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
167 >                ray_popen(nproc);
168 >                ray_fifo_out = printvals;
169 >        }
170 >        if (hresolu > 0) {
171 >                if (vresolu > 0)
172 >                        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
173                  else
118 –                        traceray(orig, direc);
119 –                                                        /* flush if time */
120 –                if (--nextflush == 0) {
174                          fflush(stdout);
175 <                        nextflush = hresolu;
175 >        }
176 >                                        /* process input rays */
177 >        while ((d = nextray(orig, direc)) >= 0.0) {
178 >                if (d == 0.0) {                         /* flush request? */
179 >                        if (something2flush) {
180 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
181 >                                        error(USER, "child(ren) died");
182 >                                bogusray();
183 >                                fflush(stdout);
184 >                                nextflush = (!vresolu | (hresolu <= 1)) * hresolu;
185 >                                something2flush = 0;
186 >                        } else
187 >                                bogusray();
188 >                } else {                                /* compute and print */
189 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
190 >                        if (!--nextflush) {             /* flush if time */
191 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
192 >                                        error(USER, "child(ren) died");
193 >                                fflush(stdout);
194 >                                nextflush = hresolu;
195 >                        } else
196 >                                something2flush = 1;
197                  }
198                  if (ferror(stdout))
199                          error(SYSTEM, "write error");
200 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
200 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
201                          break;
202          }
203 <        if (vcount > 0)
204 <                error(USER, "read error");
205 <        fclose(fp);
203 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
204 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
205 >                        error(USER, "unable to complete processing");
206 >                ray_pclose(0);
207 >        }
208 >        if (vcount)
209 >                error(WARNING, "unexpected EOF on input");
210 >        if (fflush(stdout) < 0)
211 >                error(SYSTEM, "write error");
212 >        if (fname != NULL) {
213 >                fclose(inpfp);
214 >                inpfp = NULL;
215 >        }
216 >        nextray(NULL, NULL);
217   }
218  
219  
220 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
221 < register char  *vs;
220 > static void
221 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
222   {
223 <        extern int  ourtrace(), (*trace)();
224 <        register int (**table)() = ray_out;
223 >        int     sn;
224 >        
225 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
226 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
227 > }
228  
229 <        castonly = 1;
230 <        while (*vs)
231 <                switch (*vs++) {
229 >
230 > int
231 > setrtoutput(void)                       /* set up output tables, return #comp */
232 > {
233 >        char  *vs = outvals;
234 >        oputf_t **table = ray_out;
235 >        int  ncomp = 0;
236 >
237 >        if (!*vs)
238 >                error(USER, "empty output specification");
239 >
240 >        castonly = 1;                   /* sets castonly as side-effect */
241 >        do
242 >                switch (*vs) {
243 >                case 'T':                               /* trace sources */
244 >                        if (!vs[1]) break;
245 >                        trace_sources();
246 >                        /* fall through */
247                  case 't':                               /* trace */
248 +                        if (!vs[1]) break;
249                          *table = NULL;
250                          table = every_out;
251                          trace = ourtrace;
# Line 149 | Line 253 | register char  *vs;
253                          break;
254                  case 'o':                               /* origin */
255                          *table++ = oputo;
256 +                        ncomp += 3;
257                          break;
258                  case 'd':                               /* direction */
259                          *table++ = oputd;
260 +                        ncomp += 3;
261                          break;
262 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
263 +                        *table++ = oputr;
264 +                        ncomp += 3;
265 +                        castonly = 0;
266 +                        break;
267 +                case 'R':                               /* reflected distance */
268 +                        *table++ = oputR;
269 +                        ncomp++;
270 +                        castonly = 0;
271 +                        break;
272 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
273 +                        *table++ = oputx;
274 +                        ncomp += 3;
275 +                        castonly = 0;
276 +                        break;
277 +                case 'X':                               /* xmit distance */
278 +                        *table++ = oputX;
279 +                        ncomp++;
280 +                        castonly = 0;
281 +                        break;
282                  case 'v':                               /* value */
283                          *table++ = oputv;
284 +                        ncomp += 3;
285                          castonly = 0;
286                          break;
287 <                case 'l':                               /* length */
287 >                case 'V':                               /* contribution */
288 >                        *table++ = oputV;
289 >                        ncomp += 3;
290 >                        castonly = 0;
291 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
292 >                                error(WARNING,
293 >                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
294 >                        break;
295 >                case 'l':                               /* effective distance */
296                          *table++ = oputl;
297 +                        ncomp++;
298                          castonly = 0;
299                          break;
300 +                case 'c':                               /* local coordinates */
301 +                        *table++ = oputc;
302 +                        ncomp += 2;
303 +                        break;
304 +                case 'L':                               /* single ray length */
305 +                        *table++ = oputL;
306 +                        ncomp++;
307 +                        break;
308                  case 'p':                               /* point */
309                          *table++ = oputp;
310 +                        ncomp += 3;
311                          break;
312 <                case 'n':                               /* normal */
312 >                case 'n':                               /* perturbed normal */
313                          *table++ = oputn;
314 +                        ncomp += 3;
315 +                        castonly = 0;
316                          break;
317 +                case 'N':                               /* unperturbed normal */
318 +                        *table++ = oputN;
319 +                        ncomp += 3;
320 +                        break;
321                  case 's':                               /* surface */
322                          *table++ = oputs;
323 +                        ncomp++;
324                          break;
325                  case 'w':                               /* weight */
326                          *table++ = oputw;
327 +                        ncomp++;
328                          break;
329 +                case 'W':                               /* coefficient */
330 +                        *table++ = oputW;
331 +                        ncomp += 3;
332 +                        castonly = 0;
333 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY) | (ambssamp > 0))
334 +                                error(WARNING,
335 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
336 +                        break;
337                  case 'm':                               /* modifier */
338                          *table++ = oputm;
339 +                        ncomp++;
340                          break;
341 +                case 'M':                               /* material */
342 +                        *table++ = oputM;
343 +                        ncomp++;
344 +                        break;
345 +                case '~':                               /* tilde */
346 +                        *table++ = oputtilde;
347 +                        break;
348 +                default:
349 +                        sprintf(errmsg, "unrecognized output option '%c'", *vs);
350 +                        error(USER, errmsg);
351                  }
352 +        while (*++vs);
353 +
354          *table = NULL;
355 +        if (*every_out != NULL)
356 +                ncomp = 0;
357 +                                                        /* compatibility */
358 +        if ((do_irrad | imm_irrad) && castonly)
359 +                error(USER, "-I+ and -i+ options require some value output");
360 +        for (table = ray_out; *table != NULL; table++) {
361 +                if ((*table == oputV) | (*table == oputW))
362 +                        error(WARNING, "-oVW options require trace mode");
363 +                if ((do_irrad | imm_irrad) &&
364 +                                (*table == oputr) | (*table == oputR) |
365 +                                (*table == oputx) | (*table == oputX))
366 +                        error(WARNING, "-orRxX options incompatible with -I+ and -i+");
367 +        }
368 +        return(ncomp);
369   }
370  
371  
372 < traceray(org, dir)              /* compute and print ray value(s) */
373 < FVECT  org, dir;
372 > static void
373 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
374   {
375 <        register int  (**tp)();
375 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
376 >        printvals(&thisray);
377 > }
378  
189 –        VCOPY(thisray.rorg, org);
190 –        VCOPY(thisray.rdir, dir);
191 –        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
192 –        if (castonly)
193 –                localhit(&thisray, &thescene) || sourcehit(&thisray);
194 –        else
195 –                rayvalue(&thisray);
379  
380 <        if (ray_out[0] == NULL)
380 > static void
381 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
382 >        RAY *r
383 > )
384 > {
385 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
386 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
387 >                        r->ro = NULL;
388 >                        r->rot = FHUGE;
389 >                } else
390 >                        sourcehit(r);
391 >        }
392 > }
393 >
394 >
395 > static void
396 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
397 >        RAY *r
398 > )
399 > {
400 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
401 >                                        /* pretend we hit surface */
402 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
403 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
404 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
405 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
406 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
407 >        r->rod = 1.0;
408 >                                        /* compute result */
409 >        r->revf = raytrace;
410 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
411 >        r->revf = old_revf;
412 > }
413 >
414 >
415 > static void
416 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
417 >        FVECT  org,
418 >        FVECT  dir,
419 >        double  dmax
420 > )
421 > {
422 >                                        /* set up ray */
423 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
424 >        if (imm_irrad) {
425 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
426 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
427 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
428 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
429 >                thisray.rmax = 0.0;
430 >                thisray.revf = rayirrad;
431 >        } else {
432 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
433 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
434 >                thisray.rmax = dmax;
435 >                if (castonly)
436 >                        thisray.revf = raycast;
437 >        }
438 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
439 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
440 >                        error(USER, "lost children");
441                  return;
442 +        }
443 +        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
444 +        rayvalue(&thisray);
445 +        printvals(&thisray);
446 + }
447 +
448 +
449 + static int
450 + printvals(                      /* print requested ray values */
451 +        RAY  *r
452 + )
453 + {
454 +        oputf_t **tp;
455 +
456 +        if (ray_out[0] == NULL)
457 +                return(0);
458          for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
459 <                (**tp)(&thisray);
459 >                (**tp)(r);
460          if (outform == 'a')
461                  putchar('\n');
462 +        return(1);
463   }
464  
465  
466 < irrad(org, dir)                 /* compute immediate irradiance value */
467 < FVECT  org, dir;
466 > static int
467 > is_fifo(                /* check if file pointer connected to pipe */
468 >        FILE *fp
469 > )
470   {
471 <        register int  i;
471 > #ifdef S_ISFIFO
472 >        struct stat  sbuf;
473  
474 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
475 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
476 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
477 <        }
478 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
479 <                                        /* pretend we hit surface */
217 <        thisray.rot = 1.0;
218 <        thisray.rod = 1.0;
219 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
220 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
221 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
222 <                                        /* compute and print */
223 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
224 <        oputv(&thisray);
225 <        if (outform == 'a')
226 <                putchar('\n');
474 >        if (fstat(fileno(fp), &sbuf) < 0)
475 >                error(SYSTEM, "fstat() failed on input stream");
476 >        return(S_ISFIFO(sbuf.st_mode));
477 > #else
478 >        return (fp == stdin);           /* just a guess, really */
479 > #endif
480   }
481  
482  
483 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
484 < register FVECT  vec;
485 < int  fmt;
486 < FILE  *fp;
483 > static int
484 > getvec(                 /* get a vector from fp */
485 >        FVECT  vec,
486 >        int  fmt,
487 >        FILE  *fp
488 > )
489   {
490          static float  vf[3];
491 +        static double  vd[3];
492 +        char  buf[32];
493 +        int  i;
494  
495          switch (fmt) {
496          case 'a':                                       /* ascii */
497 <                if (fscanf(fp, "%lf %lf %lf", vec, vec+1, vec+2) != 3)
498 <                        return(-1);
497 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
498 >                        if (fgetword(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
499 >                                        !isflt(buf))
500 >                                return(-1);
501 >                        vec[i] = atof(buf);
502 >                }
503                  break;
504          case 'f':                                       /* binary float */
505 <                if (fread((char *)vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
505 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
506                          return(-1);
507 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
507 >                VCOPY(vec, vf);
508                  break;
509          case 'd':                                       /* binary double */
510 <                if (fread((char *)vec, sizeof(double), 3, fp) != 3)
510 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
511                          return(-1);
512 +                VCOPY(vec, vd);
513                  break;
514 +        default:
515 +                error(CONSISTENCY, "botched input format");
516          }
517          return(0);
518   }
519  
520  
521 < static
522 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
258 < RAY  *r;
521 > static int
522 > iszerovec(const FVECT vec)
523   {
524 <        register int  (**tp)();
524 >        return (vec[0] == 0.0) & (vec[1] == 0.0) & (vec[2] == 0.0);
525 > }
526  
527 +
528 + static double
529 + nextray(                /* return next ray in work group (-1.0 if EOF) */
530 +        FVECT org,
531 +        FVECT dir
532 + )
533 + {
534 +        const size_t    qlength = !vresolu * hresolu;
535 +
536 +        if ((org == NULL) | (dir == NULL)) {
537 +                if (inp_queue != NULL)  /* asking to free queue */
538 +                        free(inp_queue);
539 +                inp_queue = NULL;
540 +                inp_qpos = inp_qend = 0;
541 +                return(-1.);
542 +        }
543 +        if (!inp_qend) {                /* initialize FIFO queue */
544 +                int     rsiz = 6*20;    /* conservative ascii ray size */
545 +                if (inform == 'f') rsiz = 6*sizeof(float);
546 +                else if (inform == 'd') rsiz = 6*sizeof(double);
547 +                                        /* check against pipe limit */
548 +                if (qlength*rsiz > 512 && is_fifo(inpfp))
549 +                        inp_queue = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*2*qlength);
550 +                inp_qend = -(inp_queue == NULL);        /* flag for no queue */
551 +        }
552 +        if (inp_qend < 0) {             /* not queuing? */
553 +                if (getvec(org, inform, inpfp) < 0 ||
554 +                                getvec(dir, inform, inpfp) < 0)
555 +                        return(-1.);
556 +                return normalize(dir);
557 +        }
558 +        if (inp_qpos >= inp_qend) {     /* need to refill input queue? */
559 +                for (inp_qend = 0; inp_qend < qlength; inp_qend++) {
560 +                        if (getvec(inp_queue[2*inp_qend], inform, inpfp) < 0
561 +                                        || getvec(inp_queue[2*inp_qend+1],
562 +                                                        inform, inpfp) < 0)
563 +                                break;          /* hit EOF */
564 +                        if (iszerovec(inp_queue[2*inp_qend+1])) {
565 +                                ++inp_qend;     /* flush request */
566 +                                break;
567 +                        }
568 +                }
569 +                inp_qpos = 0;
570 +        }
571 +        if (inp_qpos >= inp_qend)       /* unexpected EOF? */
572 +                return(-1.);
573 +        VCOPY(org, inp_queue[2*inp_qpos]);
574 +        VCOPY(dir, inp_queue[2*inp_qpos+1]);
575 +        ++inp_qpos;
576 +        return normalize(dir);
577 + }
578 +
579 +
580 + void
581 + tranotify(                      /* record new modifier */
582 +        OBJECT  obj
583 + )
584 + {
585 +        static int  hitlimit = 0;
586 +        OBJREC   *o = objptr(obj);
587 +        char  **tralp;
588 +
589 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
590 +                traset[0] = 0;
591 +                hitlimit = 0;
592 +                return;
593 +        }
594 +        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
595 +                return;
596 +        for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
597 +                if (!strcmp(o->oname, *tralp)) {
598 +                        if (traset[0] >= MAXTSET) {
599 +                                error(WARNING, "too many modifiers in trace list");
600 +                                hitlimit++;
601 +                                return;         /* should this be fatal? */
602 +                        }
603 +                        insertelem(traset, obj);
604 +                        return;
605 +                }
606 + }
607 +
608 +
609 + static void
610 + ourtrace(                               /* print ray values */
611 +        RAY  *r
612 + )
613 + {
614 +        oputf_t **tp;
615 +
616          if (every_out[0] == NULL)
617                  return;
618 +        if (r->ro == NULL) {
619 +                if (traincl == 1)
620 +                        return;
621 +        } else if (traincl != -1 && traincl != inset(traset, r->ro->omod))
622 +                return;
623          tabin(r);
624          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
625                  (**tp)(r);
626 <        putchar('\n');
626 >        if (outform == 'a')
627 >                putchar('\n');
628   }
629  
630  
631 < static
632 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
633 < RAY  *r;
631 > static void
632 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
633 >        RAY  *r
634 > )
635   {
636 <        register RAY  *rp;
636 >        const RAY  *rp;
637  
638          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
639                  putchar('\t');
640   }
641  
642  
643 < static
644 < oputo(r)                                /* print origin */
645 < register RAY  *r;
643 > static void
644 > oputo(                          /* print origin */
645 >        RAY  *r
646 > )
647   {
648 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
287 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
288 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
648 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
649   }
650  
651  
652 < static
653 < oputd(r)                                /* print direction */
654 < register RAY  *r;
652 > static void
653 > oputd(                          /* print direction */
654 >        RAY  *r
655 > )
656   {
657 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
297 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
298 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
657 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
658   }
659  
660  
661 < static
662 < oputv(r)                                /* print value */
663 < register RAY  *r;
661 > static void
662 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
663 >        RAY  *r
664 > )
665   {
666 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
667 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
668 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
666 >        RREAL   cval[3];
667 >
668 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
669 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
670 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
671 >        (*putreal)(cval, 3);
672   }
673  
674  
675 < static
676 < oputl(r)                                /* print length */
677 < register RAY  *r;
675 >
676 > static void
677 > oputR(                          /* print mirrored distance */
678 >        RAY  *r
679 > )
680   {
681 <        (*putreal)(r->rt);
681 >        (*putreal)(&r->rmt, 1);
682   }
683  
684  
685 < static
686 < oputp(r)                                /* print point */
687 < register RAY  *r;
685 > static void
686 > oputx(                          /* print unmirrored contribution */
687 >        RAY  *r
688 > )
689   {
690 <        if (r->rot < FHUGE) {
691 <                (*putreal)(r->rop[0]);
692 <                (*putreal)(r->rop[1]);
693 <                (*putreal)(r->rop[2]);
694 <        } else {
695 <                (*putreal)(0.0);
696 <                (*putreal)(0.0);
697 <                (*putreal)(0.0);
690 >        RREAL   cval[3];
691 >
692 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
693 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
694 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
695 >        (*putreal)(cval, 3);
696 > }
697 >
698 >
699 > static void
700 > oputX(                          /* print unmirrored distance */
701 >        RAY  *r
702 > )
703 > {
704 >        (*putreal)(&r->rxt, 1);
705 > }
706 >
707 >
708 > static void
709 > oputv(                          /* print value */
710 >        RAY  *r
711 > )
712 > {
713 >        RREAL   cval[3];
714 >
715 >        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
716 >        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
717 >        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
718 >        (*putreal)(cval, 3);
719 > }
720 >
721 >
722 > static void
723 > oputV(                          /* print value contribution */
724 >        RAY *r
725 > )
726 > {
727 >        RREAL   contr[3];
728 >
729 >        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
730 >        multcolor(contr, r->rcol);
731 >        (*putreal)(contr, 3);
732 > }
733 >
734 >
735 > static void
736 > oputl(                          /* print effective distance */
737 >        RAY  *r
738 > )
739 > {
740 >        RREAL   d = raydistance(r);
741 >
742 >        (*putreal)(&d, 1);
743 > }
744 >
745 >
746 > static void
747 > oputL(                          /* print single ray length */
748 >        RAY  *r
749 > )
750 > {
751 >        (*putreal)(&r->rot, 1);
752 > }
753 >
754 >
755 > static void
756 > oputc(                          /* print local coordinates */
757 >        RAY  *r
758 > )
759 > {
760 >        (*putreal)(r->uv, 2);
761 > }
762 >
763 >
764 > static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
765 >
766 >
767 > static void
768 > oputp(                          /* print intersection point */
769 >        RAY  *r
770 > )
771 > {
772 >        (*putreal)(r->rop, 3);  /* set to ray origin if distant or no hit */
773 > }
774 >
775 >
776 > static void
777 > oputN(                          /* print unperturbed normal */
778 >        RAY  *r
779 > )
780 > {
781 >        if (r->ro == NULL) {    /* zero vector if clipped or no hit */
782 >                (*putreal)(vdummy, 3);
783 >                return;
784          }
785 +        if (r->rflips & 1) {    /* undo any flippin' flips */
786 +                FVECT   unrm;
787 +                unrm[0] = -r->ron[0];
788 +                unrm[1] = -r->ron[1];
789 +                unrm[2] = -r->ron[2];
790 +                (*putreal)(unrm, 3);
791 +        } else
792 +                (*putreal)(r->ron, 3);
793   }
794  
795  
796 < static
797 < oputn(r)                                /* print normal */
798 < register RAY  *r;
796 > static void
797 > oputn(                          /* print perturbed normal */
798 >        RAY  *r
799 > )
800   {
801 <        if (r->rot < FHUGE) {
802 <                (*putreal)(r->ron[0]);
803 <                (*putreal)(r->ron[1]);
804 <                (*putreal)(r->ron[2]);
805 <        } else {
345 <                (*putreal)(0.0);
346 <                (*putreal)(0.0);
347 <                (*putreal)(0.0);
801 >        FVECT  pnorm;
802 >
803 >        if (r->ro == NULL) {    /* clipped or no hit */
804 >                (*putreal)(vdummy, 3);
805 >                return;
806          }
807 +        raynormal(pnorm, r);
808 +        (*putreal)(pnorm, 3);
809   }
810  
811  
812 < static
813 < oputs(r)                                /* print name */
814 < register RAY  *r;
812 > static void
813 > oputs(                          /* print name */
814 >        RAY  *r
815 > )
816   {
817          if (r->ro != NULL)
818                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 361 | Line 822 | register RAY  *r;
822   }
823  
824  
825 < static
826 < oputw(r)                                /* print weight */
827 < register RAY  *r;
825 > static void
826 > oputw(                          /* print weight */
827 >        RAY  *r
828 > )
829   {
830 <        (*putreal)(r->rweight);
830 >        RREAL   rwt = r->rweight;
831 >        
832 >        (*putreal)(&rwt, 1);
833   }
834  
835  
836 < static
837 < oputm(r)                                /* print modifier */
838 < register RAY  *r;
836 > static void
837 > oputW(                          /* print coefficient */
838 >        RAY  *r
839 > )
840   {
841 +        RREAL   contr[3];
842 +                                /* shadow ray not on source? */
843 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
844 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
845 +        else
846 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
847 +
848 +        (*putreal)(contr, 3);
849 + }
850 +
851 +
852 + static void
853 + oputm(                          /* print modifier */
854 +        RAY  *r
855 + )
856 + {
857          if (r->ro != NULL)
858 <                fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
858 >                if (r->ro->omod != OVOID)
859 >                        fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
860 >                else
861 >                        fputs(VOIDID, stdout);
862          else
863                  putchar('*');
864          putchar('\t');
865   }
866  
867  
868 < static
869 < puta(v)                         /* print ascii value */
870 < double  v;
868 > static void
869 > oputM(                          /* print material */
870 >        RAY  *r
871 > )
872   {
873 <        printf("%e\t", v);
873 >        OBJREC  *mat;
874 >
875 >        if (r->ro != NULL) {
876 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
877 >                        fputs(mat->oname, stdout);
878 >                else
879 >                        fputs(VOIDID, stdout);
880 >        } else
881 >                putchar('*');
882 >        putchar('\t');
883   }
884  
885  
886 < static
887 < putd(v)                         /* print binary double */
888 < double  v;
886 > static void
887 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
888 >        RAY  *r
889 > )
890   {
891 <        fwrite((char *)&v, sizeof(v), 1, stdout);
891 >        fputs("~\t", stdout);
892   }
893  
894  
895 < static
896 < putf(v)                         /* print binary float */
897 < double  v;
895 > static void
896 > puta(                           /* print ascii value(s) */
897 >        RREAL *v, int n
898 > )
899   {
900 <        float f = v;
900 >        if (n == 3) {
901 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
902 >                return;
903 >        }
904 >        while (n--)
905 >                printf("%e\t", *v++);
906 > }
907  
908 <        fwrite((char *)&f, sizeof(f), 1, stdout);
908 >
909 > static void
910 > putd(RREAL *v, int n)           /* output binary double(s) */
911 > {
912 > #ifdef  SMLFLT
913 >        double  da[3];
914 >        int     i;
915 >
916 >        if (n > 3)
917 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
918 >        for (i = n; i--; )
919 >                da[i] = v[i];
920 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
921 > #else
922 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
923 > #endif
924 > }
925 >
926 >
927 > static void
928 > putf(RREAL *v, int n)           /* output binary float(s) */
929 > {
930 > #ifndef SMLFLT
931 >        float   fa[3];
932 >        int     i;
933 >
934 >        if (n > 3)
935 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
936 >        for (i = n; i--; )
937 >                fa[i] = v[i];
938 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
939 > #else
940 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
941 > #endif
942 > }
943 >
944 >
945 > static void
946 > putrgbe(RREAL *v, int n)        /* output RGBE color */
947 > {
948 >        COLR  cout;
949 >
950 >        if (n != 3)
951 >                error(INTERNAL, "putrgbe() not called with 3 components");
952 >        setcolr(cout, v[0], v[1], v[2]);
953 >        putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
954   }

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