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root/radiance/ray/src/rt/rtrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rtrace.c (file contents):
Revision 1.5 by greg, Tue Jun 13 10:57:43 1989 UTC vs.
Revision 2.79 by greg, Mon May 6 16:49:38 2019 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rtrace.c - program and variables for individual ray tracing.
9 – *
10 – *     6/11/86
6   */
7  
8 + #include "copyright.h"
9 +
10   /*
11   *  Input is in the form:
12   *
13   *      xorg    yorg    zorg    xdir    ydir    zdir
14   *
15   *  The direction need not be normalized.  Output is flexible.
16 + *  If the direction vector is (0,0,0), then the output is flushed.
17   *  All values default to ascii representation of real
18   *  numbers.  Binary representations can be selected
19   *  with '-ff' for float or '-fd' for double.  By default,
20 < *  radiance is computed.  The '-i' option indicates that
20 > *  radiance is computed.  The '-i' or '-I' options indicate that
21   *  irradiance values are desired.
22   */
23  
24 < #include  "ray.h"
24 > #include  <time.h>
25  
26 + #include  "platform.h"
27 + #include  "ray.h"
28 + #include  "ambient.h"
29 + #include  "source.h"
30   #include  "otypes.h"
31 + #include  "otspecial.h"
32 + #include  "resolu.h"
33 + #include  "random.h"
34  
35 < int  inform = 'a';                      /* input format */
36 < int  outform = 'a';                     /* output format */
37 < char  *outvals = "v";                   /* output specification */
35 > extern int  inform;                     /* input format */
36 > extern int  outform;                    /* output format */
37 > extern char  *outvals;                  /* output values */
38  
39 < int  hresolu = 0;                       /* horizontal (scan) size */
40 < int  vresolu = 0;                       /* vertical resolution */
39 > extern int  imm_irrad;                  /* compute immediate irradiance? */
40 > extern int  lim_dist;                   /* limit distance? */
41  
42 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
43 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
39 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
42 > extern char  *tralist[];                /* list of modifers to trace (or no) */
43 > extern int  traincl;                    /* include == 1, exclude == 0 */
44  
45 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
46 < double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
45 > extern int  hresolu;                    /* horizontal resolution */
46 > extern int  vresolu;                    /* vertical resolution */
47  
48 < COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
45 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
46 < int  ambres = 128;                      /* ambient resolution */
47 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
48 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
49 < int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
50 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
51 < int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
48 > static int  castonly = 0;
49  
50 + #ifndef  MAXTSET
51 + #define  MAXTSET        8191            /* maximum number in trace set */
52 + #endif
53 + OBJECT  traset[MAXTSET+1]={0};          /* trace include/exclude set */
54 +
55   static RAY  thisray;                    /* for our convenience */
56  
57 < extern int  oputo(), oputd(), oputv(), oputl(),
58 <                oputp(), oputn(), oputs(), oputw(), oputm();
57 > typedef void putf_t(RREAL *v, int n);
58 > static putf_t puta, putd, putf;
59  
60 < static int  (*ray_out[10])(), (*every_out[10])();
60 > typedef void oputf_t(RAY *r);
61 > static oputf_t  oputo, oputd, oputv, oputV, oputl, oputL, oputc, oputp,
62 >                oputr, oputR, oputx, oputX, oputn, oputN, oputs,
63 >                oputw, oputW, oputm, oputM, oputtilde;
64  
65 < extern int  puta(), putf(), putd();
65 > static void setoutput(char *vs);
66 > extern void tranotify(OBJECT obj);
67 > static void bogusray(void);
68 > static void raycast(RAY *r);
69 > static void rayirrad(RAY *r);
70 > static void rtcompute(FVECT org, FVECT dir, double dmax);
71 > static int printvals(RAY *r);
72 > static int getvec(FVECT vec, int fmt, FILE *fp);
73 > static void tabin(RAY *r);
74 > static void ourtrace(RAY *r);
75  
76 < static int  (*putreal)();
76 > static oputf_t *ray_out[32], *every_out[32];
77 > static putf_t *putreal;
78  
79  
80 < quit(code)                      /* quit program */
81 < int  code;
80 > void
81 > quit(                   /* quit program */
82 >        int  code
83 > )
84   {
85 +        if (ray_pnprocs > 0)    /* close children if any */
86 +                ray_pclose(0);          
87 + #ifndef  NON_POSIX
88 +        else if (!ray_pnprocs) {
89 +                headclean();    /* delete header file */
90 +                pfclean();      /* clean up persist files */
91 +        }
92 + #endif
93          exit(code);
94   }
95  
96  
97 < rtrace(fname)                           /* trace rays from file */
98 < char  *fname;
97 > char *
98 > formstr(                                /* return format identifier */
99 >        int  f
100 > )
101   {
102 <        long  vcount = hresolu>1 ? hresolu*vresolu : vresolu;
103 <        long  nextflush = hresolu;
102 >        switch (f) {
103 >        case 'a': return("ascii");
104 >        case 'f': return("float");
105 >        case 'd': return("double");
106 >        case 'c': return(COLRFMT);
107 >        }
108 >        return("unknown");
109 > }
110 >
111 >
112 > extern void
113 > rtrace(                         /* trace rays from file */
114 >        char  *fname,
115 >        int  nproc
116 > )
117 > {
118 >        unsigned long  vcount = (hresolu > 1) ? (unsigned long)hresolu*vresolu
119 >                                              : (unsigned long)vresolu;
120 >        long  nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 : hresolu;
121 >        int  something2flush = 0;
122          FILE  *fp;
123 +        double  d;
124          FVECT  orig, direc;
125                                          /* set up input */
126          if (fname == NULL)
# Line 83 | Line 129 | char  *fname;
129                  sprintf(errmsg, "cannot open input file \"%s\"", fname);
130                  error(SYSTEM, errmsg);
131          }
132 +        if (inform != 'a')
133 +                SET_FILE_BINARY(fp);
134                                          /* set up output */
135          setoutput(outvals);
136 +        if (imm_irrad)
137 +                castonly = 0;
138 +        else if (castonly)
139 +                nproc = 1;              /* don't bother multiprocessing */
140 +        if ((nextflush > 0) & (nproc > nextflush)) {
141 +                error(WARNING, "reducing number of processes to match flush interval");
142 +                nproc = nextflush;
143 +        }
144          switch (outform) {
145          case 'a': putreal = puta; break;
146          case 'f': putreal = putf; break;
147          case 'd': putreal = putd; break;
148 +        case 'c':
149 +                if (strcmp(outvals, "v"))
150 +                        error(USER, "color format with value output only");
151 +                break;
152 +        default:
153 +                error(CONSISTENCY, "botched output format");
154          }
155 +        if (nproc > 1) {                /* start multiprocessing */
156 +                ray_popen(nproc);
157 +                ray_fifo_out = printvals;
158 +        }
159 +        if (hresolu > 0) {
160 +                if (vresolu > 0)
161 +                        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
162 +                else
163 +                        fflush(stdout);
164 +        }
165                                          /* process file */
166          while (getvec(orig, inform, fp) == 0 &&
167                          getvec(direc, inform, fp) == 0) {
168  
169 <                if (normalize(direc) == 0.0)
170 <                        error(USER, "zero direction vector");
171 <                                                        /* compute and print */
172 <                if (outvals[0] == 'i')
173 <                        irrad(orig, direc);
174 <                else
175 <                        radiance(orig, direc);
176 <                                                        /* flush if requested */
177 <                if (--nextflush == 0) {
178 <                        fflush(stdout);
179 <                        nextflush = hresolu;
169 >                d = normalize(direc);
170 >                if (d == 0.0) {                         /* zero ==> flush */
171 >                        if ((--nextflush <= 0) | !vcount && something2flush) {
172 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
173 >                                        error(USER, "child(ren) died");
174 >                                bogusray();
175 >                                fflush(stdout);
176 >                                something2flush = 0;
177 >                                nextflush = (vresolu > 0) & (hresolu > 1) ? 0 :
178 >                                                                hresolu;
179 >                        } else
180 >                                bogusray();
181 >                } else {                                /* compute and print */
182 >                        rtcompute(orig, direc, lim_dist ? d : 0.0);
183 >                                                        /* flush if time */
184 >                        if (!--nextflush) {
185 >                                if (ray_pnprocs > 1 && ray_fifo_flush() < 0)
186 >                                        error(USER, "child(ren) died");
187 >                                fflush(stdout);
188 >                                nextflush = hresolu;
189 >                        } else
190 >                                something2flush = 1;
191                  }
192                  if (ferror(stdout))
193                          error(SYSTEM, "write error");
194 <                if (--vcount == 0)                      /* check for end */
194 >                if (vcount && !--vcount)                /* check for end */
195                          break;
196          }
197 <        if (vcount > 0)
198 <                error(USER, "read error");
199 <        fclose(fp);
197 >        if (ray_pnprocs > 1) {                          /* clean up children */
198 >                if (ray_fifo_flush() < 0)
199 >                        error(USER, "unable to complete processing");
200 >                ray_pclose(0);
201 >        }
202 >        if (fflush(stdout) < 0)
203 >                error(SYSTEM, "write error");
204 >        if (vcount)
205 >                error(USER, "unexpected EOF on input");
206 >        if (fname != NULL)
207 >                fclose(fp);
208   }
209  
210  
211 < setoutput(vs)                           /* set up output tables */
212 < register char  *vs;
211 > static void
212 > trace_sources(void)                     /* trace rays to light sources, also */
213   {
214 <        extern int  ourtrace(), (*trace)();
215 <        register int (**table)() = ray_out;
214 >        int     sn;
215 >        
216 >        for (sn = 0; sn < nsources; sn++)
217 >                source[sn].sflags |= SFOLLOW;
218 > }
219  
220 +
221 + static void
222 + setoutput(                              /* set up output tables */
223 +        char  *vs
224 + )
225 + {
226 +        oputf_t **table = ray_out;
227 +
228 +        castonly = 1;
229          while (*vs)
230                  switch (*vs++) {
231 +                case 'T':                               /* trace sources */
232 +                        if (!*vs) break;
233 +                        trace_sources();
234 +                        /* fall through */
235                  case 't':                               /* trace */
236 +                        if (!*vs) break;
237                          *table = NULL;
238                          table = every_out;
239                          trace = ourtrace;
240 +                        castonly = 0;
241                          break;
242                  case 'o':                               /* origin */
243                          *table++ = oputo;
# Line 136 | Line 245 | register char  *vs;
245                  case 'd':                               /* direction */
246                          *table++ = oputd;
247                          break;
248 +                case 'r':                               /* reflected contrib. */
249 +                        *table++ = oputr;
250 +                        castonly = 0;
251 +                        break;
252 +                case 'R':                               /* reflected distance */
253 +                        *table++ = oputR;
254 +                        castonly = 0;
255 +                        break;
256 +                case 'x':                               /* xmit contrib. */
257 +                        *table++ = oputx;
258 +                        castonly = 0;
259 +                        break;
260 +                case 'X':                               /* xmit distance */
261 +                        *table++ = oputX;
262 +                        castonly = 0;
263 +                        break;
264                  case 'v':                               /* value */
265                          *table++ = oputv;
266 +                        castonly = 0;
267                          break;
268 <                case 'l':                               /* length */
268 >                case 'V':                               /* contribution */
269 >                        *table++ = oputV;
270 >                        castonly = 0;
271 >                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
272 >                                error(WARNING,
273 >                                        "-otV accuracy depends on -aa 0 -as 0");
274 >                        break;
275 >                case 'l':                               /* effective distance */
276                          *table++ = oputl;
277 +                        castonly = 0;
278                          break;
279 +                case 'c':                               /* local coordinates */
280 +                        *table++ = oputc;
281 +                        break;
282 +                case 'L':                               /* single ray length */
283 +                        *table++ = oputL;
284 +                        break;
285                  case 'p':                               /* point */
286                          *table++ = oputp;
287                          break;
288 <                case 'n':                               /* normal */
288 >                case 'n':                               /* perturbed normal */
289                          *table++ = oputn;
290 +                        castonly = 0;
291                          break;
292 +                case 'N':                               /* unperturbed normal */
293 +                        *table++ = oputN;
294 +                        break;
295                  case 's':                               /* surface */
296                          *table++ = oputs;
297                          break;
298                  case 'w':                               /* weight */
299                          *table++ = oputw;
300                          break;
301 +                case 'W':                               /* coefficient */
302 +                        *table++ = oputW;
303 +                        castonly = 0;
304 +                        if (ambounce > 0 && (ambacc > FTINY || ambssamp > 0))
305 +                                error(WARNING,
306 +                                        "-otW accuracy depends on -aa 0 -as 0");
307 +                        break;
308                  case 'm':                               /* modifier */
309                          *table++ = oputm;
310                          break;
311 +                case 'M':                               /* material */
312 +                        *table++ = oputM;
313 +                        break;
314 +                case '~':                               /* tilde */
315 +                        *table++ = oputtilde;
316 +                        break;
317                  }
318          *table = NULL;
319   }
320  
321  
322 < radiance(org, dir)              /* compute radiance value */
323 < FVECT  org, dir;
322 > static void
323 > bogusray(void)                  /* print out empty record */
324   {
325 <        register int  (**tp)();
325 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
326 >        printvals(&thisray);
327 > }
328  
170 –        VCOPY(thisray.rorg, org);
171 –        VCOPY(thisray.rdir, dir);
172 –        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
173 –        rayvalue(&thisray);
329  
330 <        if (ray_out[0] == NULL)
331 <                return;
332 <        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
333 <                (**tp)(&thisray);
334 <        if (outform == 'a')
335 <                putchar('\n');
330 > static void
331 > raycast(                        /* compute first ray intersection only */
332 >        RAY *r
333 > )
334 > {
335 >        if (!localhit(r, &thescene)) {
336 >                if (r->ro == &Aftplane) {       /* clipped */
337 >                        r->ro = NULL;
338 >                        r->rot = FHUGE;
339 >                } else
340 >                        sourcehit(r);
341 >        }
342   }
343  
344  
345 < irrad(org, dir)                 /* compute irradiance value */
346 < FVECT  org, dir;
345 > static void
346 > rayirrad(                       /* compute irradiance rather than radiance */
347 >        RAY *r
348 > )
349   {
350 <        static double  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
351 <        static OBJREC  Lamb = {
352 <                OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
353 <                {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL, -1,
354 <        };
355 <        register int  i;
350 >        void    (*old_revf)(RAY *) = r->revf;
351 >                                        /* pretend we hit surface */
352 >        r->rxt = r->rot = 1e-5;
353 >        VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
354 >        r->ron[0] = -r->rdir[0];
355 >        r->ron[1] = -r->rdir[1];
356 >        r->ron[2] = -r->rdir[2];
357 >        r->rod = 1.0;
358 >                                        /* compute result */
359 >        r->revf = raytrace;
360 >        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r);
361 >        r->revf = old_revf;
362 > }
363  
364 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
365 <                thisray.rorg[i] = org[i] + dir[i];
366 <                thisray.rdir[i] = -dir[i];
364 >
365 > static void
366 > rtcompute(                      /* compute and print ray value(s) */
367 >        FVECT  org,
368 >        FVECT  dir,
369 >        double  dmax
370 > )
371 > {
372 >                                        /* set up ray */
373 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
374 >        if (imm_irrad) {
375 >                VSUM(thisray.rorg, org, dir, 1.1e-4);
376 >                thisray.rdir[0] = -dir[0];
377 >                thisray.rdir[1] = -dir[1];
378 >                thisray.rdir[2] = -dir[2];
379 >                thisray.rmax = 0.0;
380 >                thisray.revf = rayirrad;
381 >        } else {
382 >                VCOPY(thisray.rorg, org);
383 >                VCOPY(thisray.rdir, dir);
384 >                thisray.rmax = dmax;
385 >                if (castonly)
386 >                        thisray.revf = raycast;
387          }
388 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
389 <                                        /* pretend we hit surface */
390 <        thisray.rot = 1.0;
391 <        thisray.rod = 1.0;
392 <        VCOPY(thisray.ron, dir);
393 <        for (i = 0; i < 3; i++)         /* fudge factor */
394 <                thisray.rop[i] = org[i] + 1e-4*dir[i];
395 <                                        /* compute and print */
396 <        (*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, &thisray);
397 <        oputv(&thisray);
388 >        if (ray_pnprocs > 1) {          /* multiprocessing FIFO? */
389 >                if (ray_fifo_in(&thisray) < 0)
390 >                        error(USER, "lost children");
391 >                return;
392 >        }
393 >        samplendx++;                    /* else do it ourselves */
394 >        rayvalue(&thisray);
395 >        printvals(&thisray);
396 > }
397 >
398 >
399 > static int
400 > printvals(                      /* print requested ray values */
401 >        RAY  *r
402 > )
403 > {
404 >        oputf_t **tp;
405 >
406 >        if (ray_out[0] == NULL)
407 >                return(0);
408 >        for (tp = ray_out; *tp != NULL; tp++)
409 >                (**tp)(r);
410          if (outform == 'a')
411                  putchar('\n');
412 +        return(1);
413   }
414  
415  
416 < getvec(vec, fmt, fp)            /* get a vector from fp */
417 < register FVECT  vec;
418 < int  fmt;
419 < FILE  *fp;
416 > static int
417 > getvec(         /* get a vector from fp */
418 >        FVECT  vec,
419 >        int  fmt,
420 >        FILE  *fp
421 > )
422   {
423          static float  vf[3];
424 +        static double  vd[3];
425 +        char  buf[32];
426 +        int  i;
427  
428          switch (fmt) {
429          case 'a':                                       /* ascii */
430 <                if (fscanf(fp, "%lf %lf %lf", vec, vec+1, vec+2) != 3)
431 <                        return(-1);
430 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
431 >                        if (fgetword(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
432 >                                        !isflt(buf))
433 >                                return(-1);
434 >                        vec[i] = atof(buf);
435 >                }
436                  break;
437          case 'f':                                       /* binary float */
438 <                if (fread(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
438 >                if (getbinary(vf, sizeof(float), 3, fp) != 3)
439                          return(-1);
440 <                vec[0] = vf[0]; vec[1] = vf[1]; vec[2] = vf[2];
440 >                VCOPY(vec, vf);
441                  break;
442          case 'd':                                       /* binary double */
443 <                if (fread(vec, sizeof(double), 3, fp) != 3)
443 >                if (getbinary(vd, sizeof(double), 3, fp) != 3)
444                          return(-1);
445 +                VCOPY(vec, vd);
446                  break;
447 +        default:
448 +                error(CONSISTENCY, "botched input format");
449          }
450          return(0);
451   }
452  
453  
454 < static
455 < ourtrace(r)                             /* print ray values */
456 < RAY  *r;
454 > void
455 > tranotify(                      /* record new modifier */
456 >        OBJECT  obj
457 > )
458   {
459 <        register int  (**tp)();
459 >        static int  hitlimit = 0;
460 >        OBJREC   *o = objptr(obj);
461 >        char  **tralp;
462  
463 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
464 +                traset[0] = 0;
465 +                hitlimit = 0;
466 +                return;
467 +        }
468 +        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
469 +                return;
470 +        for (tralp = tralist; *tralp != NULL; tralp++)
471 +                if (!strcmp(o->oname, *tralp)) {
472 +                        if (traset[0] >= MAXTSET) {
473 +                                error(WARNING, "too many modifiers in trace list");
474 +                                hitlimit++;
475 +                                return;         /* should this be fatal? */
476 +                        }
477 +                        insertelem(traset, obj);
478 +                        return;
479 +                }
480 + }
481 +
482 +
483 + static void
484 + ourtrace(                               /* print ray values */
485 +        RAY  *r
486 + )
487 + {
488 +        oputf_t **tp;
489 +
490          if (every_out[0] == NULL)
491                  return;
492 +        if (r->ro == NULL) {
493 +                if (traincl == 1)
494 +                        return;
495 +        } else if (traincl != -1 && traincl != inset(traset, r->ro->omod))
496 +                return;
497          tabin(r);
498          for (tp = every_out; *tp != NULL; tp++)
499                  (**tp)(r);
500 <        putchar('\n');
500 >        if (outform == 'a')
501 >                putchar('\n');
502   }
503  
504  
505 < static
506 < tabin(r)                                /* tab in appropriate amount */
507 < RAY  *r;
505 > static void
506 > tabin(                          /* tab in appropriate amount */
507 >        RAY  *r
508 > )
509   {
510 <        register RAY  *rp;
510 >        const RAY  *rp;
511  
512          for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
513                  putchar('\t');
514   }
515  
516  
517 < static
518 < oputo(r)                                /* print origin */
519 < register RAY  *r;
517 > static void
518 > oputo(                          /* print origin */
519 >        RAY  *r
520 > )
521   {
522 <        (*putreal)(r->rorg[0]);
270 <        (*putreal)(r->rorg[1]);
271 <        (*putreal)(r->rorg[2]);
522 >        (*putreal)(r->rorg, 3);
523   }
524  
525  
526 < static
527 < oputd(r)                                /* print direction */
528 < register RAY  *r;
526 > static void
527 > oputd(                          /* print direction */
528 >        RAY  *r
529 > )
530   {
531 <        (*putreal)(r->rdir[0]);
280 <        (*putreal)(r->rdir[1]);
281 <        (*putreal)(r->rdir[2]);
531 >        (*putreal)(r->rdir, 3);
532   }
533  
534  
535 < static
536 < oputv(r)                                /* print value */
537 < register RAY  *r;
535 > static void
536 > oputr(                          /* print mirrored contribution */
537 >        RAY  *r
538 > )
539   {
540 <        (*putreal)(colval(r->rcol,RED));
541 <        (*putreal)(colval(r->rcol,GRN));
542 <        (*putreal)(colval(r->rcol,BLU));
540 >        RREAL   cval[3];
541 >
542 >        cval[0] = colval(r->mcol,RED);
543 >        cval[1] = colval(r->mcol,GRN);
544 >        cval[2] = colval(r->mcol,BLU);
545 >        (*putreal)(cval, 3);
546   }
547  
548  
549 < static
550 < oputl(r)                                /* print length */
551 < register RAY  *r;
549 >
550 > static void
551 > oputR(                          /* print mirrored distance */
552 >        RAY  *r
553 > )
554   {
555 +        (*putreal)(&r->rmt, 1);
556 + }
557 +
558 +
559 + static void
560 + oputx(                          /* print unmirrored contribution */
561 +        RAY  *r
562 + )
563 + {
564 +        RREAL   cval[3];
565 +
566 +        cval[0] = colval(r->rcol,RED) - colval(r->mcol,RED);
567 +        cval[1] = colval(r->rcol,GRN) - colval(r->mcol,GRN);
568 +        cval[2] = colval(r->rcol,BLU) - colval(r->mcol,BLU);
569 +        (*putreal)(cval, 3);
570 + }
571 +
572 +
573 + static void
574 + oputX(                          /* print unmirrored distance */
575 +        RAY  *r
576 + )
577 + {
578 +        (*putreal)(&r->rxt, 1);
579 + }
580 +
581 +
582 + static void
583 + oputv(                          /* print value */
584 +        RAY  *r
585 + )
586 + {
587 +        RREAL   cval[3];
588 +
589 +        if (outform == 'c') {
590 +                COLR  cout;
591 +                setcolr(cout,   colval(r->rcol,RED),
592 +                                colval(r->rcol,GRN),
593 +                                colval(r->rcol,BLU));
594 +                putbinary(cout, sizeof(cout), 1, stdout);
595 +                return;
596 +        }
597 +        cval[0] = colval(r->rcol,RED);
598 +        cval[1] = colval(r->rcol,GRN);
599 +        cval[2] = colval(r->rcol,BLU);
600 +        (*putreal)(cval, 3);
601 + }
602 +
603 +
604 + static void
605 + oputV(                          /* print value contribution */
606 +        RAY *r
607 + )
608 + {
609 +        RREAL   contr[3];
610 +
611 +        raycontrib(contr, r, PRIMARY);
612 +        multcolor(contr, r->rcol);
613 +        (*putreal)(contr, 3);
614 + }
615 +
616 +
617 + static void
618 + oputl(                          /* print effective distance */
619 +        RAY  *r
620 + )
621 + {
622 +        RREAL   d = raydistance(r);
623 +
624 +        (*putreal)(&d, 1);
625 + }
626 +
627 +
628 + static void
629 + oputL(                          /* print single ray length */
630 +        RAY  *r
631 + )
632 + {
633 +        (*putreal)(&r->rot, 1);
634 + }
635 +
636 +
637 + static void
638 + oputc(                          /* print local coordinates */
639 +        RAY  *r
640 + )
641 + {
642 +        (*putreal)(r->uv, 2);
643 + }
644 +
645 +
646 + static RREAL    vdummy[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
647 +
648 +
649 + static void
650 + oputp(                          /* print point */
651 +        RAY  *r
652 + )
653 + {
654          if (r->rot < FHUGE)
655 <                (*putreal)(r->rot);
655 >                (*putreal)(r->rop, 3);
656          else
657 <                (*putreal)(0.0);
657 >                (*putreal)(vdummy, 3);
658   }
659  
660  
661 < static
662 < oputp(r)                                /* print point */
663 < register RAY  *r;
661 > static void
662 > oputN(                          /* print unperturbed normal */
663 >        RAY  *r
664 > )
665   {
666 <        if (r->rot < FHUGE) {
667 <                (*putreal)(r->rop[0]);
668 <                (*putreal)(r->rop[1]);
669 <                (*putreal)(r->rop[2]);
314 <        } else {
315 <                (*putreal)(0.0);
316 <                (*putreal)(0.0);
317 <                (*putreal)(0.0);
318 <        }
666 >        if (r->rot < FHUGE)
667 >                (*putreal)(r->ron, 3);
668 >        else
669 >                (*putreal)(vdummy, 3);
670   }
671  
672  
673 < static
674 < oputn(r)                                /* print normal */
675 < register RAY  *r;
673 > static void
674 > oputn(                          /* print perturbed normal */
675 >        RAY  *r
676 > )
677   {
678 <        if (r->rot < FHUGE) {
679 <                (*putreal)(r->ron[0]);
680 <                (*putreal)(r->ron[1]);
681 <                (*putreal)(r->ron[2]);
682 <        } else {
331 <                (*putreal)(0.0);
332 <                (*putreal)(0.0);
333 <                (*putreal)(0.0);
678 >        FVECT  pnorm;
679 >
680 >        if (r->rot >= FHUGE) {
681 >                (*putreal)(vdummy, 3);
682 >                return;
683          }
684 +        raynormal(pnorm, r);
685 +        (*putreal)(pnorm, 3);
686   }
687  
688  
689 < static
690 < oputs(r)                                /* print name */
691 < register RAY  *r;
689 > static void
690 > oputs(                          /* print name */
691 >        RAY  *r
692 > )
693   {
694          if (r->ro != NULL)
695                  fputs(r->ro->oname, stdout);
# Line 347 | Line 699 | register RAY  *r;
699   }
700  
701  
702 < static
703 < oputw(r)                                /* print weight */
704 < register RAY  *r;
702 > static void
703 > oputw(                          /* print weight */
704 >        RAY  *r
705 > )
706   {
707 <        (*putreal)(r->rweight);
707 >        RREAL   rwt = r->rweight;
708 >        
709 >        (*putreal)(&rwt, 1);
710   }
711  
712  
713 < static
714 < oputm(r)                                /* print modifier */
715 < register RAY  *r;
713 > static void
714 > oputW(                          /* print coefficient */
715 >        RAY  *r
716 > )
717   {
718 +        RREAL   contr[3];
719 +                                /* shadow ray not on source? */
720 +        if (r->rsrc >= 0 && source[r->rsrc].so != r->ro)
721 +                setcolor(contr, 0.0, 0.0, 0.0);
722 +        else
723 +                raycontrib(contr, r, PRIMARY);
724 +
725 +        (*putreal)(contr, 3);
726 + }
727 +
728 +
729 + static void
730 + oputm(                          /* print modifier */
731 +        RAY  *r
732 + )
733 + {
734          if (r->ro != NULL)
735 <                fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
735 >                if (r->ro->omod != OVOID)
736 >                        fputs(objptr(r->ro->omod)->oname, stdout);
737 >                else
738 >                        fputs(VOIDID, stdout);
739          else
740                  putchar('*');
741          putchar('\t');
742   }
743  
744  
745 < static
746 < puta(v)                         /* print ascii value */
747 < double  v;
745 > static void
746 > oputM(                          /* print material */
747 >        RAY  *r
748 > )
749   {
750 <        printf("%e\t", v);
750 >        OBJREC  *mat;
751 >
752 >        if (r->ro != NULL) {
753 >                if ((mat = findmaterial(r->ro)) != NULL)
754 >                        fputs(mat->oname, stdout);
755 >                else
756 >                        fputs(VOIDID, stdout);
757 >        } else
758 >                putchar('*');
759 >        putchar('\t');
760   }
761  
762  
763 < static
764 < putd(v)                         /* print binary double */
765 < double  v;
763 > static void
764 > oputtilde(                      /* output tilde (spacer) */
765 >        RAY  *r
766 > )
767   {
768 <        fwrite(&v, sizeof(v), 1, stdout);
768 >        fputs("~\t", stdout);
769   }
770  
771  
772 < static
773 < putf(v)                         /* print binary float */
774 < double  v;
772 > static void
773 > puta(                           /* print ascii value(s) */
774 >        RREAL *v, int n
775 > )
776   {
777 <        float f = v;
777 >        if (n == 3) {
778 >                printf("%e\t%e\t%e\t", v[0], v[1], v[2]);
779 >                return;
780 >        }
781 >        while (n--)
782 >                printf("%e\t", *v++);
783 > }
784  
785 <        fwrite(&f, sizeof(f), 1, stdout);
785 >
786 > static void
787 > putd(RREAL *v, int n)           /* print binary double(s) */
788 > {
789 > #ifdef  SMLFLT
790 >        double  da[3];
791 >        int     i;
792 >
793 >        if (n > 3)
794 >                error(INTERNAL, "code error in putd()");
795 >        for (i = n; i--; )
796 >                da[i] = v[i];
797 >        putbinary(da, sizeof(double), n, stdout);
798 > #else
799 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
800 > #endif
801 > }
802 >
803 >
804 > static void
805 > putf(RREAL *v, int n)           /* print binary float(s) */
806 > {
807 > #ifndef SMLFLT
808 >        float   fa[3];
809 >        int     i;
810 >
811 >        if (n > 3)
812 >                error(INTERNAL, "code error in putf()");
813 >        for (i = n; i--; )
814 >                fa[i] = v[i];
815 >        putbinary(fa, sizeof(float), n, stdout);
816 > #else
817 >        putbinary(v, sizeof(RREAL), n, stdout);
818 > #endif
819   }

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> Changed lines