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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 1.25 by greg, Tue May 21 17:41:35 1991 UTC vs.
Revision 2.80 by schorsch, Sun Apr 27 17:22:49 2008 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 *
10 *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #ifdef BSD
11 < #include  <sys/time.h>
12 < #include  <sys/resource.h>
10 > #include  <sys/types.h>
11 >
12 > #include  "platform.h"
13 > #ifdef NON_POSIX
14 > #ifdef MINGW
15 >  #include  <sys/time.h>
16 > #endif
17   #else
18 < #include  <signal.h>
18 > #ifdef BSD
19 >  #include  <sys/time.h>
20 >  #include  <sys/resource.h>
21 > #else
22 >  #include  <sys/times.h>
23 >  #include  <unistd.h>
24 > #endif
25   #endif
21 #include  <fcntl.h>
26  
27 < #include  "view.h"
27 > #include  <time.h>
28 > #include  <signal.h>
29  
30 + #include  "ray.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "ambient.h"
33 + #include  "view.h"
34   #include  "random.h"
35 + #include  "paths.h"
36 + #include  "rtmisc.h" /* myhostname() */
37  
38 +
39 + #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
40 +
41 + #ifndef SIGCONT
42 + #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
43 + #define SIGCONT         SIGIO
44 + #endif
45 + #endif
46 +
47 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
48 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
49 +
50   int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
51   int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
52   int  samplendx;                         /* sample index number */
53  
54 + //extern void  ambnotify();
55 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
56 +
57   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
58   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
59   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
60 < double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
60 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
61  
62   int  psample = 4;                       /* pixel sample size */
63 < double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
64 < double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
39 < int  psuper = 2;                        /* pixel super-sampling rate */
63 > double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
64 > double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
65  
66 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
42 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
43 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
66 > double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
67  
68 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
46 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
68 > double  dblur = 0.;                     /* depth-of-field blur parameter */
69  
70 + void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
71 +
72 + int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
73 +
74 + int  rand_samp = 0;                     /* pure Monte Carlo sampling? */
75 +
76 + double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
77 + double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
78 + double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
79 + int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
80 + int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
81 + int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
82 + double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
83 +
84 + COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
85 + COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
86 + double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
87 + double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
88 +
89 + double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
90 + double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
91 +
92 + int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
93 +
94 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
95 + double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
96 +
97 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
98   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
99 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
100 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
101 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
102 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
99 > int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
100 > double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
101 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
102 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
103 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
104   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
105 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
105 > char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
106   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
107  
108   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
109  
110 < double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
110 > double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
111 > time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
112 > time_t  tstart;                         /* starting time */
113  
114 < long  tlastrept = 0L;                   /* time at last report */
114 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
115  
116 < extern long  time();
64 < extern long  tstart;                    /* starting time */
116 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
117  
118 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
118 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
119  
120 < #define  MAXDIV         32              /* maximum sample size */
120 > static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
121  
122 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
122 > //extern char  *mktemp();  /* XXX should be in stdlib.h or unistd.h */
123  
124 < double  pixvalue();
124 > //double        pixvalue();
125  
126 + static void report(int);
127 + static int nextview(FILE *fp);
128 + static void render(char *zfile, char *oldfile);
129 + static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
130 +                int y, int xstep);
131 + static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
132 +                int y, int ysize);
133 + static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
134 +                int xlen, int ylen, int b);
135 + static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
136 + static int salvage(char  *oldfile);
137 + static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
138  
139 +
140 +
141 + #ifdef RHAS_STAT
142 + #include  <sys/types.h>
143 + #include  <sys/stat.h>
144 + int
145 + file_exists(fname)                              /* ordinary file exists? */
146 + char  *fname;
147 + {
148 +        struct stat  sbuf;
149 +        if (stat(fname, &sbuf) < 0) return(0);
150 +        return((sbuf.st_mode & S_IFREG) != 0);
151 + }
152 + #else
153 + #define  file_exists(f) (access(f,F_OK)==0)
154 + #endif
155 +
156 +
157 + void
158   quit(code)                      /* quit program */
159   int  code;
160   {
161 <        if (code || ralrm > 0)          /* report status */
162 <                report();
163 <
161 >        if (code)                       /* report status */
162 >                report(0);
163 > #ifndef NON_POSIX
164 >        headclean();                    /* delete header file */
165 >        pfclean();                      /* clean up persist files */
166 > #endif
167          exit(code);
168   }
169  
170  
171 < #ifdef BSD
172 < report()                /* report progress */
171 > #ifndef NON_POSIX
172 > static void
173 > report(int dummy)               /* report progress */
174   {
175 +        double  u, s;
176 + #ifdef BSD
177          struct rusage  rubuf;
178 <        double  t;
178 > #else
179 >        struct tms  tbuf;
180 >        double  period;
181 > #endif
182  
183 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
184 + #ifdef BSD
185          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
186 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
187 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
186 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
187 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
188          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
189 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
190 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
189 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
190 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
191 > #else
192 >        times(&tbuf);
193 > #ifdef _SC_CLK_TCK
194 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
195 > #else
196 >        period = 1.0 / 60.0;
197 > #endif
198 >        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
199 >        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
200 > #endif
201  
202 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
203 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
202 >        sprintf(errmsg,
203 >                "%lu rays, %4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s\n",
204 >                        nrays, pctdone, u/3600., s/3600.,
205 >                        (tlastrept-tstart)/3600., myhostname());
206          eputs(errmsg);
207 <        tlastrept = time((long *)0);
207 > #ifdef SIGCONT
208 >        signal(SIGCONT, report);
209 > #endif
210   }
211   #else
212 < report()                /* report progress */
212 > static void
213 > report(int dummy)               /* report progress */
214   {
215 <        signal(SIGALRM, report);
216 <        tlastrept = time((long *)0);
108 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f hours\n",
215 >        tlastrept = time((time_t *)NULL);
216 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %4.2f%% after %5.4f hours\n",
217                          nrays, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
218          eputs(errmsg);
219   }
220   #endif
221  
222  
223 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
224 < char  *zfile, *oldfile;
223 > extern void
224 > rpict(                  /* generate image(s) */
225 >        int  seq,
226 >        char  *pout,
227 >        char  *zout,
228 >        char  *prvr
229 > )
230 > /*
231 > * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
232 > * images based on view parameter strings read from the standard input.
233 > * If pout is NULL, then all images will be sent to the standard ouput.
234 > * If seq is greater than zero and prvr is an integer, then it is the
235 > * frame number at which rendering should begin.  Preceeding view parameter
236 > * strings will be skipped in the input.
237 > * If pout and prvr are the same, prvr is renamed to avoid overwriting.
238 > * Note that pout and zout should contain %d format specifications for
239 > * sequenced file naming.
240 > */
241   {
242 <        extern long  lseek();
242 >        char  fbuf[128], fbuf2[128];
243 >        int  npicts;
244 >        register char  *cp;
245 >        RESOLU  rs;
246 >        double  pa;
247 >                                        /* check sampling */
248 >        if (psample < 1)
249 >                psample = 1;
250 >        else if (psample > MAXDIV) {
251 >                sprintf(errmsg, "pixel sampling reduced from %d to %d",
252 >                                psample, MAXDIV);
253 >                error(WARNING, errmsg);
254 >                psample = MAXDIV;
255 >        }
256 >                                        /* get starting frame */
257 >        if (seq <= 0)
258 >                seq = 0;
259 >        else if (prvr != NULL && isint(prvr)) {
260 >                register int  rn;               /* skip to specified view */
261 >                if ((rn = atoi(prvr)) < seq)
262 >                        error(USER, "recover frame less than start frame");
263 >                if (pout == NULL)
264 >                        error(USER, "missing output file specification");
265 >                for ( ; seq < rn; seq++)
266 >                        if (nextview(stdin) == EOF)
267 >                                error(USER, "unexpected EOF on view input");
268 >                setview(&ourview);
269 >                prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
270 >        }
271 >        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
272 >                sprintf(fbuf, pout, seq);
273 >                if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
274 >                        strcpy(fbuf2, fbuf);
275 >                        for (cp = fbuf2; *cp; cp++)
276 >                                ;
277 >                        while (cp > fbuf2 && !ISDIRSEP(cp[-1]))
278 >                                cp--;
279 >                        strcpy(cp, RFTEMPLATE);
280 >                        prvr = mktemp(fbuf2);
281 >                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
282 >                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
283 >                                        sprintf(errmsg,
284 >                                                "new output file \"%s\"",
285 >                                                fbuf);
286 >                                        error(WARNING, errmsg);
287 >                                        prvr = NULL;
288 >                                } else {                /* serious error */
289 >                                        sprintf(errmsg,
290 >                                        "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
291 >                                                fbuf, prvr);
292 >                                        error(SYSTEM, errmsg);
293 >                                }
294 >                        }
295 >                }
296 >        }
297 >        npicts = 0;                     /* render sequence */
298 >        do {
299 >                if (seq && nextview(stdin) == EOF)
300 >                        break;
301 >                pctdone = 0.0;
302 >                if (pout != NULL) {
303 >                        sprintf(fbuf, pout, seq);
304 >                        if (file_exists(fbuf)) {
305 >                                if (prvr != NULL || !strcmp(fbuf, pout)) {
306 >                                        sprintf(errmsg,
307 >                                                "output file \"%s\" exists",
308 >                                                fbuf);
309 >                                        error(USER, errmsg);
310 >                                }
311 >                                setview(&ourview);
312 >                                continue;               /* don't clobber */
313 >                        }
314 >                        if (freopen(fbuf, "w", stdout) == NULL) {
315 >                                sprintf(errmsg,
316 >                                        "cannot open output file \"%s\"", fbuf);
317 >                                error(SYSTEM, errmsg);
318 >                        }
319 >                        SET_FILE_BINARY(stdout);
320 >                        dupheader();
321 >                }
322 >                hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
323 >                if (prvr != NULL) {
324 >                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
325 >                                sprintf(errmsg,
326 >                        "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
327 >                                error(WARNING, errmsg);
328 >                        } else {
329 >                                pa = 0.0;
330 >                                hres = scanlen(&rs);
331 >                                vres = numscans(&rs);
332 >                        }
333 >                }
334 >                if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
335 >                        error(USER, cp);
336 >                normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
337 >                if (seq) {
338 >                        if (ralrm > 0) {
339 >                                fprintf(stderr, "FRAME %d:", seq);
340 >                                fprintview(&ourview, stderr);
341 >                                putc('\n', stderr);
342 >                                fflush(stderr);
343 >                        }
344 >                        printf("FRAME=%d\n", seq);
345 >                }
346 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
347 >                fprintview(&ourview, stdout);
348 >                putchar('\n');
349 >                if (pa < .99 || pa > 1.01)
350 >                        fputaspect(pa, stdout);
351 >                fputnow(stdout);
352 >                fputformat(COLRFMT, stdout);
353 >                putchar('\n');
354 >                if (zout != NULL)
355 >                        sprintf(cp=fbuf, zout, seq);
356 >                else
357 >                        cp = NULL;
358 >                render(cp, prvr);
359 >                prvr = NULL;
360 >                npicts++;
361 >        } while (seq++);
362 >                                        /* check that we did something */
363 >        if (npicts == 0)
364 >                error(WARNING, "no output produced");
365 > }
366 >
367 >
368 > static int
369 > nextview(                               /* get next view from fp */
370 >        FILE  *fp
371 > )
372 > {
373 >        char  linebuf[256];
374 >
375 >        lastview = ourview;
376 >        while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
377 >                if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
378 >                        return(0);
379 >        return(EOF);
380 > }      
381 >
382 >
383 > static void
384 > render(                         /* render the scene */
385 >        char  *zfile,
386 >        char  *oldfile
387 > )
388 > {
389          COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
390          float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
391 +        char  *sampdens;                /* previous sample density */
392          int  ypos;                      /* current scanline */
393          int  ystep;                     /* current y step size */
394 +        int  hstep;                     /* h step size */
395          int  zfd;
396          COLOR  *colptr;
397          float  *zptr;
398          register int  i;
399 <                                        /* check sampling */
400 <        if (psample < 1)
401 <                psample = 1;
402 <        else if (psample > MAXDIV)
403 <                psample = MAXDIV;
399 >                                        /* check for empty image */
400 >        if (hres <= 0 || vres <= 0) {
401 >                error(WARNING, "empty output picture");
402 >                fprtresolu(0, 0, stdout);
403 >                return;
404 >        }
405                                          /* allocate scanlines */
406          for (i = 0; i <= psample; i++) {
407 <                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hresolu*sizeof(COLOR));
407 >                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
408                  if (scanbar[i] == NULL)
409                          goto memerr;
410          }
411 <                                        /* open z file */
411 >        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
412 >        ystep = (psample*99+70)/140;
413 >        if (hstep > 2) {
414 >                i = hres/hstep + 2;
415 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
416 >                        goto memerr;
417 >                while (i--)
418 >                        sampdens[i] = hstep;
419 >        } else
420 >                sampdens = NULL;
421 >                                        /* open z-file */
422          if (zfile != NULL) {
423                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
424 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
424 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
425                          error(SYSTEM, errmsg);
426                  }
427 +                SET_FD_BINARY(zfd);
428                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
429 <                        zbar[i] = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float));
429 >                        zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
430                          if (zbar[i] == NULL)
431                                  goto memerr;
432                  }
# Line 152 | Line 436 | char  *zfile, *oldfile;
436                          zbar[i] = NULL;
437          }
438                                          /* write out boundaries */
439 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
439 >        fprtresolu(hres, vres, stdout);
440                                          /* recover file and compute first */
441          i = salvage(oldfile);
442 +        if (i >= vres)
443 +                goto alldone;
444          if (zfd != -1 && i > 0 &&
445 <                        lseek(zfd, (long)i*hresolu*sizeof(float), 0) == -1)
446 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
447 <        pctdone = 100.0*i/vresolu;
445 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
446 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
447 >        pctdone = 100.0*i/vres;
448          if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
449 <                report();
450 <        ypos = vresolu-1 - i;
451 <        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
452 <        ystep = psample;
449 >                report(0);
450 > #ifdef SIGCONT
451 >        else
452 >        signal(SIGCONT, report);
453 > #endif
454 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
455 >        if (directvis)
456 >                init_drawsources(psample);
457 >        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
458                                                  /* compute scanlines */
459          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
460                                                          /* bottom adjust? */
# Line 178 | Line 469 | char  *zfile, *oldfile;
469                  zbar[ystep] = zbar[0];
470                  zbar[0] = zptr;
471                                                          /* fill base line */
472 <                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
472 >                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens,
473 >                                hres, ypos, hstep);
474                                                          /* fill bar */
475 <                fillscanbar(scanbar, zbar, hresolu, ypos, ystep);
475 >                fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
476 >                if (directvis)                          /* add bitty sources */
477 >                        drawsources(scanbar, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
478                                                          /* write it out */
479 + #ifdef SIGCONT
480 +                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
481 + #endif
482                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
483                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
484 <                                        hresolu*sizeof(float))
485 <                                        < hresolu*sizeof(float))
484 >                                        hres*sizeof(float))
485 >                                        < hres*sizeof(float))
486                                  goto writerr;
487 <                        if (fwritescan(scanbar[i], hresolu, stdout) < 0)
487 >                        if (fwritescan(scanbar[i], hres, stdout) < 0)
488                                  goto writerr;
489                  }
490                  if (fflush(stdout) == EOF)
491                          goto writerr;
492                                                          /* record progress */
493 <                pctdone = 100.0*(vresolu-1-ypos)/vresolu;
494 <                if (ralrm > 0 && time((long *)0) >= tlastrept+ralrm)
495 <                        report();
493 >                pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
494 >                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
495 >                        report(0);
496 > #ifdef SIGCONT
497 >                else
498 >                        signal(SIGCONT, report);
499 > #endif
500          }
501                                                  /* clean up */
502 + #ifdef SIGCONT
503 +        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
504 + #endif
505 +        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
506 +                                < hres*sizeof(float))
507 +                goto writerr;
508 +        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
509 +        if (fflush(stdout) == EOF)
510 +                goto writerr;
511 + alldone:
512          if (zfd != -1) {
202                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hresolu*sizeof(float))
203                                < hresolu*sizeof(float))
204                        goto writerr;
513                  if (close(zfd) == -1)
514                          goto writerr;
515                  for (i = 0; i <= psample; i++)
516 <                        free((char *)zbar[i]);
516 >                        free((void *)zbar[i]);
517          }
210        fwritescan(scanbar[0], hresolu, stdout);
211        if (fflush(stdout) == EOF)
212                goto writerr;
518          for (i = 0; i <= psample; i++)
519 <                free((char *)scanbar[i]);
519 >                free((void *)scanbar[i]);
520 >        if (sampdens != NULL)
521 >                free(sampdens);
522          pctdone = 100.0;
523 +        if (ralrm > 0)
524 +                report(0);
525 + #ifdef SIGCONT
526 +        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
527 + #endif
528          return;
529   writerr:
530          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 221 | Line 533 | memerr:
533   }
534  
535  
536 < fillscanline(scanline, zline, xres, y, xstep)   /* fill scan line at y */
537 < register COLOR  *scanline;
538 < register float  *zline;
539 < int  xres, y, xstep;
536 > static void
537 > fillscanline(   /* fill scan at y */
538 >        register COLOR  *scanline,
539 >        register float  *zline,
540 >        register char  *sd,
541 >        int  xres,
542 >        int  y,
543 >        int  xstep
544 > )
545   {
546 <        int  b = xstep;
547 <        double  z;
546 >        static int  nc = 0;             /* number of calls */
547 >        int  bl = xstep, b = xstep;
548 >        double  z;
549          register int  i;
550 <        
550 >
551          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
552          if (zline) zline[0] = z;
553 <
554 <        for (i = xstep; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
553 >                                /* zig-zag start for quincunx pattern */
554 >        for (i = ++nc & 1 ? xstep : xstep/2; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
555                  if (i >= xres) {
556                          xstep += xres-1-i;
557                          i = xres-1;
558                  }
559                  z = pixvalue(scanline[i], i, y);
560                  if (zline) zline[i] = z;
561 <                
562 <                b = fillsample(scanline+i-xstep, zline ? zline+i-xstep : NULL,
563 <                                i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
561 >                if (sd) b = sd[0] > sd[1] ? sd[0] : sd[1];
562 >                if (i <= xstep)
563 >                        b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
564 >                else
565 >                        b = fillsample(scanline+i-xstep,
566 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
567 >                                        i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
568 >                if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
569 >                bl = b;
570          }
571 +        if (sd && nc & 1) *sd = bl;
572   }
573  
574  
575 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
576 < register COLOR  *scanbar[];
577 < register float  *zbar[];
578 < int  xres, y, ysize;
575 > static void
576 > fillscanbar(    /* fill interior */
577 >        register COLOR  *scanbar[],
578 >        register float  *zbar[],
579 >        int  xres,
580 >        int  y,
581 >        int  ysize
582 > )
583   {
584          COLOR  vline[MAXDIV+1];
585          float  zline[MAXDIV+1];
586          int  b = ysize;
587          register int  i, j;
588 <        
588 >
589          for (i = 0; i < xres; i++) {
261                
590                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
591                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
592                  if (zbar[0]) {
593                          zline[0] = zbar[0][i];
594                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
595                  }
596 <                
269 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
596 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
597                                  i, y, 0, ysize, b/2);
598 <                
598 >
599                  for (j = 1; j < ysize; j++)
600                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
601                  if (zbar[0])
# Line 278 | Line 605 | int  xres, y, ysize;
605   }
606  
607  
608 < int
609 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
610 < register COLOR  *colline;
611 < register float  *zline;
612 < int  x, y;
613 < int  xlen, ylen;
614 < int  b;
608 > static int
609 > fillsample( /* fill interior points */
610 >        register COLOR  *colline,
611 >        register float  *zline,
612 >        int  x,
613 >        int  y,
614 >        int  xlen,
615 >        int  ylen,
616 >        int  b
617 > )
618   {
619 <        extern double  fabs();
620 <        double  ratio;
291 <        double  z;
619 >        double  ratio;
620 >        double  z;
621          COLOR  ctmp;
622          int  ncut;
623          register int  len;
624 <        
624 >
625          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
626                  len = xlen;
627          else
628                  len = ylen;
629 <                
629 >
630          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
631                  return(0);
632 <        
633 <        if (b > 0
634 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
632 >
633 >        if (b > 0 ||
634 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
635                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
636 <        
636 >
637                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
638                  if (zline) zline[len>>1] = z;
639                  ncut = 1;
311                
640          } else {                                        /* interpolate */
313        
641                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
642                  ratio = (double)(len>>1) / len;
643                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 324 | Line 651 | int  b;
651          }
652                                                          /* recurse */
653          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
654 <        
655 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
654 >
655 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
656 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
657                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
658                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
659  
# Line 333 | Line 661 | int  b;
661   }
662  
663  
664 < double
665 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
666 < COLOR  col;                     /* returned color */
667 < int  x, y;                      /* pixel position */
664 > static double
665 > pixvalue(               /* compute pixel value */
666 >        COLOR  col,                     /* returned color */
667 >        int  x,                 /* pixel position */
668 >        int  y
669 > )
670   {
671 <        static RAY  thisray;
672 <
673 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
674 <                        (x+pixjitter())/hresolu, (y+pixjitter())/vresolu) < 0) {
671 >        RAY  thisray;
672 >        FVECT   lorg, ldir;
673 >        double  hpos, vpos, vdist, lmax;
674 >        register int    i;
675 >                                                /* compute view ray */
676 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
677 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
678 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
679 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY) {
680                  setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
681                  return(0.0);
682          }
683 +        vdist = ourview.vdist;
684 +                                                /* set pixel index */
685 +        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);
686 +                                                /* optional motion blur */
687 +        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
688 +                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
689 +                register double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
690  
691 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
691 >                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
692 >                for (i = 3; i--; ) {
693 >                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
694 >                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
695 >                }
696 >                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
697 >                        return(0.0);
698 >                vdist = (1.-d)*vdist + d*lastview.vdist;
699 >        }
700 >                                                /* optional depth-of-field */
701 >        if (dblur > FTINY && vdist > FTINY) {
702 >                double  vc, dfh, dfv;
703 >                                                /* PI/4. square/circle conv. */
704 >                dfh = PI/4.*dblur*(.5 - frandom());
705 >                dfv = PI/4.*dblur*(.5 - frandom());
706 >                if (ourview.type == VT_PER || ourview.type == VT_PAR) {
707 >                        dfh /= sqrt(ourview.hn2);
708 >                        dfv /= sqrt(ourview.vn2);
709 >                        for (i = 3; i--; ) {
710 >                                vc = thisray.rorg[i] + vdist*thisray.rdir[i];
711 >                                thisray.rorg[i] += dfh*ourview.hvec[i] +
712 >                                                        dfv*ourview.vvec[i] ;
713 >                                thisray.rdir[i] = vc - thisray.rorg[i];
714 >                        }
715 >                } else {                        /* non-standard view case */
716 >                        double  dfd = PI/4.*dblur*(.5 - frandom());
717 >                        if (ourview.type != VT_ANG && ourview.type != VT_PLS) {
718 >                                if (ourview.type != VT_CYL)
719 >                                        dfh /= sqrt(ourview.hn2);
720 >                                dfv /= sqrt(ourview.vn2);
721 >                        }
722 >                        for (i = 3; i--; ) {
723 >                                vc = thisray.rorg[i] + vdist*thisray.rdir[i];
724 >                                thisray.rorg[i] += dfh*ourview.hvec[i] +
725 >                                                        dfv*ourview.vvec[i] +
726 >                                                        dfd*ourview.vdir[i] ;
727 >                                thisray.rdir[i] = vc - thisray.rorg[i];
728 >                        }
729 >                }
730 >                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
731 >                        return(0.0);
732 >        }
733  
734 <        samplendx = 3*y + x;                    /* set pixel index */
734 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
735  
736          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
737  
738          copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
739 <        
739 >
740          return(thisray.rt);                     /* return distance */
741   }
742  
743  
744 < int
745 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
746 < char  *oldfile;
744 > static int
745 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
746 >        char  *oldfile
747 > )
748   {
749          COLR  *scanline;
750          FILE  *fp;
751          int  x, y;
752  
753          if (oldfile == NULL)
754 <                return(0);
755 <        
754 >                goto gotzip;
755 >
756          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
757                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
758                  error(WARNING, errmsg);
759 <                return(0);
759 >                goto gotzip;
760          }
761 +        SET_FILE_BINARY(fp);
762                                  /* discard header */
763 <        getheader(fp, NULL);
763 >        getheader(fp, NULL, NULL);
764                                  /* get picture size */
765 <        if (fgetresolu(&x, &y, fp) != (YMAJOR|YDECR)) {
766 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
765 >        if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
766 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
767 >                                oldfile);
768                  error(WARNING, errmsg);
769                  fclose(fp);
770 <                return(0);
770 >                goto gotzip;
771          }
772  
773 <        if (x != hresolu || y != vresolu) {
773 >        if (x != hres || y != vres) {
774                  sprintf(errmsg, "resolution mismatch in recover file \"%s\"",
775                                  oldfile);
776                  error(USER, errmsg);
777          }
778  
779 <        scanline = (COLR *)malloc(hresolu*sizeof(COLR));
779 >        scanline = (COLR *)malloc(hres*sizeof(COLR));
780          if (scanline == NULL)
781                  error(SYSTEM, "out of memory in salvage");
782 <        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
783 <                if (freadcolrs(scanline, hresolu, fp) < 0)
782 >        for (y = 0; y < vres; y++) {
783 >                if (freadcolrs(scanline, hres, fp) < 0)
784                          break;
785 <                if (fwritecolrs(scanline, hresolu, stdout) < 0)
785 >                if (fwritecolrs(scanline, hres, stdout) < 0)
786                          goto writerr;
787          }
788          if (fflush(stdout) == EOF)
789                  goto writerr;
790 <        free((char *)scanline);
790 >        free((void *)scanline);
791          fclose(fp);
792          unlink(oldfile);
793          return(y);
794 + gotzip:
795 +        if (fflush(stdout) == EOF)
796 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
797 +        return(0);
798   writerr:
799 <        error(SYSTEM, "write error in salvage");
799 >        sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
800 >        error(SYSTEM, errmsg);
801 >        return -1; /* pro forma return */
802 > }
803 >
804 > static int
805 > pixnumber(              /* compute pixel index (brushed) */
806 >        register int  x,
807 >        register int  y,
808 >        int  xres,
809 >        int  yres
810 > )
811 > {
812 >        x -= y;
813 >        while (x < 0)
814 >                x += xres;
815 >        return((((x>>2)*yres + y) << 2) + (x & 3));
816   }

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