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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 2.7 by greg, Wed Mar 11 09:32:40 1992 UTC vs.
Revision 2.70 by greg, Tue Sep 28 17:54:19 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 – *
10 – *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 + #include  <sys/types.h>
11 +
12 + #ifndef NON_POSIX
13   #ifdef BSD
14   #include  <sys/time.h>
15   #include  <sys/resource.h>
16 + #else
17 + #include  <sys/times.h>
18 + #include  <unistd.h>
19   #endif
20 + #endif
21  
22 + #include  <time.h>
23   #include  <signal.h>
21 – #include  <fcntl.h>
24  
25 + #include  "platform.h"
26 + #include  "ray.h"
27 + #include  "paths.h"
28 + #include  "ambient.h"
29   #include  "view.h"
30 + #include  "random.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "rtmisc.h" /* myhostname() */
33  
25 – #include  "resolu.h"
34  
35 < #include  "random.h"
35 > #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
36  
37 + #ifndef SIGCONT
38 + #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
39 + #define SIGCONT         SIGIO
40 + #endif
41 + #endif
42 +
43 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
44 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
45 +
46   int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
47   int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
48   int  samplendx;                         /* sample index number */
49  
50 + //extern void  ambnotify();
51 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
52 +
53   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
54   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
55   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
56 < double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
56 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
57  
58   int  psample = 4;                       /* pixel sample size */
59 < double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
60 < double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
59 > double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
60 > double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
61  
62 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
63 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
64 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
62 > double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
63 >
64 > void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
65 >
66 > int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
67 >
68 > double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
69 > double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
70 > double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
71   int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
72   int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
73 < int  directinvis = 0;                   /* sources invisible? */
74 < double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
73 > int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
74 > double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
75  
76 < double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
77 < double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
76 > COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
77 > COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
78 > double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
79 > double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
80  
81 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
82 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
81 > double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
82 > double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
83  
84 + int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
85 +
86 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
87 + double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
88 +
89 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
90   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
91 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
92 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
93 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
94 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
91 > int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
92 > double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
93 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
94 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
95 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
96   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
97   char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
98   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
99  
100   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
101  
102 < double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
102 > double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
103 > time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
104 > time_t  tstart;                         /* starting time */
105  
106 < long  tlastrept = 0L;                   /* time at last report */
106 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
107  
108 < extern long  time();
72 < extern long  tstart;                    /* starting time */
108 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
109  
110 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
110 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
111  
112 < #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
112 > static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
113  
114 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
114 > //extern char  *mktemp();  /* XXX should be in stdlib.h or unistd.h */
115  
116 < double  pixvalue();
116 > //double        pixvalue();
117  
118 + static void report(int);
119 + static int nextview(FILE *fp);
120 + static void render(char *zfile, char *oldfile);
121 + static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
122 +                int y, int xstep);
123 + static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
124 +                int y, int ysize);
125 + static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
126 +                int xlen, int ylen, int b);
127 + static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
128 + static int salvage(char  *oldfile);
129 + static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
130  
131 +
132 +
133 + #ifdef RHAS_STAT
134 + #include  <sys/types.h>
135 + #include  <sys/stat.h>
136 + int
137 + file_exists(fname)                              /* ordinary file exists? */
138 + char  *fname;
139 + {
140 +        struct stat  sbuf;
141 +        if (stat(fname, &sbuf) < 0) return(0);
142 +        return((sbuf.st_mode & S_IFREG) != 0);
143 + }
144 + #else
145 + #define  file_exists(f) (access(f,F_OK)==0)
146 + #endif
147 +
148 +
149 + void
150   quit(code)                      /* quit program */
151   int  code;
152   {
153 <        if (code || ralrm > 0)          /* report status */
154 <                report();
155 <
153 >        if (code)                       /* report status */
154 >                report(0);
155 > #ifndef NON_POSIX
156 >        headclean();                    /* delete header file */
157 >        pfclean();                      /* clean up persist files */
158 > #endif
159          exit(code);
160   }
161  
162  
163 < #ifdef BSD
164 < report()                /* report progress */
163 > #ifndef NON_POSIX
164 > static void
165 > report(int dummy)               /* report progress */
166   {
167 +        double  u, s;
168 + #ifdef BSD
169          struct rusage  rubuf;
170 <        double  t;
170 > #else
171 >        struct tms  tbuf;
172 >        double  period;
173 > #endif
174  
175 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
176 + #ifdef BSD
177          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
178 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
179 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
178 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
179 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
180          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
181 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
182 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
181 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
182 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
183 > #else
184 >        times(&tbuf);
185 > #ifdef _SC_CLK_TCK
186 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
187 > #else
188 >        period = 1.0 / 60.0;
189 > #endif
190 >        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
191 >        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
192 > #endif
193  
194 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
195 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
194 >        sprintf(errmsg,
195 >                "%lu rays, %4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s\n",
196 >                        nrays, pctdone, u/3600., s/3600.,
197 >                        (tlastrept-tstart)/3600., myhostname());
198          eputs(errmsg);
199 <        tlastrept = time((long *)0);
199 > #ifdef SIGCONT
200 >        signal(SIGCONT, report);
201 > #endif
202   }
203   #else
204 < report()                /* report progress */
204 > static void
205 > report(int)             /* report progress */
206   {
207 <        tlastrept = time((long *)0);
208 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f hours\n",
207 >        tlastrept = time((time_t *)NULL);
208 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %4.2f%% after %5.4f hours\n",
209                          nrays, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
210          eputs(errmsg);
118 –        signal(SIGALRM, report);
211   }
212   #endif
213  
214  
215 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
216 < char  *zfile, *oldfile;
215 > extern void
216 > rpict(                  /* generate image(s) */
217 >        int  seq,
218 >        char  *pout,
219 >        char  *zout,
220 >        char  *prvr
221 > )
222 > /*
223 > * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
224 > * images based on view parameter strings read from the standard input.
225 > * If pout is NULL, then all images will be sent to the standard ouput.
226 > * If seq is greater than zero and prvr is an integer, then it is the
227 > * frame number at which rendering should begin.  Preceeding view parameter
228 > * strings will be skipped in the input.
229 > * If pout and prvr are the same, prvr is renamed to avoid overwriting.
230 > * Note that pout and zout should contain %d format specifications for
231 > * sequenced file naming.
232 > */
233   {
234 <        extern long  lseek();
234 >        char  fbuf[128], fbuf2[128];
235 >        int  npicts;
236 >        register char  *cp;
237 >        RESOLU  rs;
238 >        double  pa;
239 >                                        /* check sampling */
240 >        if (psample < 1)
241 >                psample = 1;
242 >        else if (psample > MAXDIV) {
243 >                sprintf(errmsg, "pixel sampling reduced from %d to %d",
244 >                                psample, MAXDIV);
245 >                error(WARNING, errmsg);
246 >                psample = MAXDIV;
247 >        }
248 >                                        /* get starting frame */
249 >        if (seq <= 0)
250 >                seq = 0;
251 >        else if (prvr != NULL && isint(prvr)) {
252 >                register int  rn;               /* skip to specified view */
253 >                if ((rn = atoi(prvr)) < seq)
254 >                        error(USER, "recover frame less than start frame");
255 >                if (pout == NULL)
256 >                        error(USER, "missing output file specification");
257 >                for ( ; seq < rn; seq++)
258 >                        if (nextview(stdin) == EOF)
259 >                                error(USER, "unexpected EOF on view input");
260 >                setview(&ourview);
261 >                prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
262 >        }
263 >        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
264 >                sprintf(fbuf, pout, seq);
265 >                if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
266 >                        strcpy(fbuf2, fbuf);
267 >                        for (cp = fbuf2; *cp; cp++)
268 >                                ;
269 >                        while (cp > fbuf2 && !ISDIRSEP(cp[-1]))
270 >                                cp--;
271 >                        strcpy(cp, RFTEMPLATE);
272 >                        prvr = mktemp(fbuf2);
273 >                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
274 >                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
275 >                                        sprintf(errmsg,
276 >                                                "new output file \"%s\"",
277 >                                                fbuf);
278 >                                        error(WARNING, errmsg);
279 >                                        prvr = NULL;
280 >                                } else {                /* serious error */
281 >                                        sprintf(errmsg,
282 >                                        "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
283 >                                                fbuf, prvr);
284 >                                        error(SYSTEM, errmsg);
285 >                                }
286 >                        }
287 >                }
288 >        }
289 >        npicts = 0;                     /* render sequence */
290 >        do {
291 >                if (seq && nextview(stdin) == EOF)
292 >                        break;
293 >                pctdone = 0.0;
294 >                if (pout != NULL) {
295 >                        sprintf(fbuf, pout, seq);
296 >                        if (file_exists(fbuf)) {
297 >                                if (prvr != NULL || !strcmp(fbuf, pout)) {
298 >                                        sprintf(errmsg,
299 >                                                "output file \"%s\" exists",
300 >                                                fbuf);
301 >                                        error(USER, errmsg);
302 >                                }
303 >                                setview(&ourview);
304 >                                continue;               /* don't clobber */
305 >                        }
306 >                        if (freopen(fbuf, "w", stdout) == NULL) {
307 >                                sprintf(errmsg,
308 >                                        "cannot open output file \"%s\"", fbuf);
309 >                                error(SYSTEM, errmsg);
310 >                        }
311 >                        SET_FILE_BINARY(stdout);
312 >                        dupheader();
313 >                }
314 >                hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
315 >                if (prvr != NULL) {
316 >                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
317 >                                sprintf(errmsg,
318 >                        "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
319 >                                error(WARNING, errmsg);
320 >                        } else {
321 >                                pa = 0.0;
322 >                                hres = scanlen(&rs);
323 >                                vres = numscans(&rs);
324 >                        }
325 >                }
326 >                if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
327 >                        error(USER, cp);
328 >                normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
329 >                if (seq) {
330 >                        if (ralrm > 0) {
331 >                                fprintf(stderr, "FRAME %d:", seq);
332 >                                fprintview(&ourview, stderr);
333 >                                putc('\n', stderr);
334 >                                fflush(stderr);
335 >                        }
336 >                        printf("FRAME=%d\n", seq);
337 >                }
338 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
339 >                fprintview(&ourview, stdout);
340 >                putchar('\n');
341 >                if (pa < .99 || pa > 1.01)
342 >                        fputaspect(pa, stdout);
343 >                fputnow(stdout);
344 >                fputformat(COLRFMT, stdout);
345 >                putchar('\n');
346 >                if (zout != NULL)
347 >                        sprintf(cp=fbuf, zout, seq);
348 >                else
349 >                        cp = NULL;
350 >                render(cp, prvr);
351 >                prvr = NULL;
352 >                npicts++;
353 >        } while (seq++);
354 >                                        /* check that we did something */
355 >        if (npicts == 0)
356 >                error(WARNING, "no output produced");
357 > }
358 >
359 >
360 > static int
361 > nextview(                               /* get next view from fp */
362 >        FILE  *fp
363 > )
364 > {
365 >        char  linebuf[256];
366 >
367 >        lastview = ourview;
368 >        while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
369 >                if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
370 >                        return(0);
371 >        return(EOF);
372 > }      
373 >
374 >
375 > static void
376 > render(                         /* render the scene */
377 >        char  *zfile,
378 >        char  *oldfile
379 > )
380 > {
381          COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
382          float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
383          char  *sampdens;                /* previous sample density */
# Line 134 | Line 388 | char  *zfile, *oldfile;
388          COLOR  *colptr;
389          float  *zptr;
390          register int  i;
391 <                                        /* check sampling */
392 <        if (psample < 1)
393 <                psample = 1;
394 <        else if (psample > MAXDIV) {
395 <                sprintf(errmsg, "pixel sampling reduced from %d to %d",
142 <                                psample, MAXDIV);
143 <                error(WARNING, errmsg);
144 <                psample = MAXDIV;
391 >                                        /* check for empty image */
392 >        if (hres <= 0 || vres <= 0) {
393 >                error(WARNING, "empty output picture");
394 >                fprtresolu(0, 0, stdout);
395 >                return;
396          }
397                                          /* allocate scanlines */
398          for (i = 0; i <= psample; i++) {
399 <                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hresolu*sizeof(COLOR));
399 >                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
400                  if (scanbar[i] == NULL)
401                          goto memerr;
402          }
403          hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
404          ystep = (psample*99+70)/140;
405          if (hstep > 2) {
406 <                i = hresolu/hstep + 2;
407 <                if ((sampdens = malloc(i)) == NULL)
406 >                i = hres/hstep + 2;
407 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
408                          goto memerr;
409                  while (i--)
410                          sampdens[i] = hstep;
411          } else
412                  sampdens = NULL;
413 <                                        /* open z file */
413 >                                        /* open z-file */
414          if (zfile != NULL) {
415                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
416 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
416 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
417                          error(SYSTEM, errmsg);
418                  }
419 +                SET_FD_BINARY(zfd);
420                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
421 <                        zbar[i] = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float));
421 >                        zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
422                          if (zbar[i] == NULL)
423                                  goto memerr;
424                  }
# Line 176 | Line 428 | char  *zfile, *oldfile;
428                          zbar[i] = NULL;
429          }
430                                          /* write out boundaries */
431 <        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
431 >        fprtresolu(hres, vres, stdout);
432                                          /* recover file and compute first */
433          i = salvage(oldfile);
434 +        if (i >= vres)
435 +                goto alldone;
436          if (zfd != -1 && i > 0 &&
437 <                        lseek(zfd, (long)i*hresolu*sizeof(float), 0) == -1)
438 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
439 <        pctdone = 100.0*i/vresolu;
437 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
438 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
439 >        pctdone = 100.0*i/vres;
440          if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
441 <                report();
442 < #ifndef  BSD
441 >                report(0);
442 > #ifdef SIGCONT
443          else
444 +        signal(SIGCONT, report);
445   #endif
446 <        signal(SIGALRM, report);
447 <        ypos = vresolu-1 - i;
448 <        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hresolu, ypos, hstep);
446 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
447 >        if (directvis)
448 >                init_drawsources(psample);
449 >        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
450                                                  /* compute scanlines */
451          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
452                                                          /* bottom adjust? */
# Line 206 | Line 462 | char  *zfile, *oldfile;
462                  zbar[0] = zptr;
463                                                          /* fill base line */
464                  fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens,
465 <                                hresolu, ypos, hstep);
465 >                                hres, ypos, hstep);
466                                                          /* fill bar */
467 <                fillscanbar(scanbar, zbar, hresolu, ypos, ystep);
467 >                fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
468 >                if (directvis)                          /* add bitty sources */
469 >                        drawsources(scanbar, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
470                                                          /* write it out */
471 < #ifndef  BSD
472 <                signal(SIGALRM, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
471 > #ifdef SIGCONT
472 >                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
473   #endif
474                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
475                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
476 <                                        hresolu*sizeof(float))
477 <                                        < hresolu*sizeof(float))
476 >                                        hres*sizeof(float))
477 >                                        < hres*sizeof(float))
478                                  goto writerr;
479 <                        if (fwritescan(scanbar[i], hresolu, stdout) < 0)
479 >                        if (fwritescan(scanbar[i], hres, stdout) < 0)
480                                  goto writerr;
481                  }
482                  if (fflush(stdout) == EOF)
483                          goto writerr;
484                                                          /* record progress */
485 <                pctdone = 100.0*(vresolu-1-ypos)/vresolu;
486 <                if (ralrm > 0 && time((long *)0) >= tlastrept+ralrm)
487 <                        report();
488 < #ifndef  BSD
485 >                pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
486 >                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
487 >                        report(0);
488 > #ifdef SIGCONT
489                  else
490 <                        signal(SIGALRM, report);
490 >                        signal(SIGCONT, report);
491   #endif
492          }
493                                                  /* clean up */
494 <        signal(SIGALRM, SIG_IGN);
494 > #ifdef SIGCONT
495 >        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
496 > #endif
497 >        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
498 >                                < hres*sizeof(float))
499 >                goto writerr;
500 >        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
501 >        if (fflush(stdout) == EOF)
502 >                goto writerr;
503 > alldone:
504          if (zfd != -1) {
238 –                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hresolu*sizeof(float))
239 –                                < hresolu*sizeof(float))
240 –                        goto writerr;
505                  if (close(zfd) == -1)
506                          goto writerr;
507                  for (i = 0; i <= psample; i++)
508 <                        free((char *)zbar[i]);
508 >                        free((void *)zbar[i]);
509          }
246 –        fwritescan(scanbar[0], hresolu, stdout);
247 –        if (fflush(stdout) == EOF)
248 –                goto writerr;
510          for (i = 0; i <= psample; i++)
511 <                free((char *)scanbar[i]);
511 >                free((void *)scanbar[i]);
512          if (sampdens != NULL)
513                  free(sampdens);
514          pctdone = 100.0;
515 +        if (ralrm > 0)
516 +                report(0);
517 + #ifdef SIGCONT
518 +        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
519 + #endif
520          return;
521   writerr:
522          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 259 | Line 525 | memerr:
525   }
526  
527  
528 < fillscanline(scanline, zline, sd, xres, y, xstep)       /* fill scan at y */
529 < register COLOR  *scanline;
530 < register float  *zline;
531 < register char  *sd;
532 < int  xres, y, xstep;
528 > static void
529 > fillscanline(   /* fill scan at y */
530 >        register COLOR  *scanline,
531 >        register float  *zline,
532 >        register char  *sd,
533 >        int  xres,
534 >        int  y,
535 >        int  xstep
536 > )
537   {
538          static int  nc = 0;             /* number of calls */
539          int  bl = xstep, b = xstep;
540 <        double  z;
540 >        double  z;
541          register int  i;
542 <        
542 >
543          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
544          if (zline) zline[0] = z;
545                                  /* zig-zag start for quincunx pattern */
# Line 285 | Line 555 | int  xres, y, xstep;
555                          b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
556                  else
557                          b = fillsample(scanline+i-xstep,
558 <                                        zline ? zline+i-xstep : NULL,
558 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
559                                          i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
560                  if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
561                  bl = b;
# Line 294 | Line 564 | int  xres, y, xstep;
564   }
565  
566  
567 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
568 < register COLOR  *scanbar[];
569 < register float  *zbar[];
570 < int  xres, y, ysize;
567 > static void
568 > fillscanbar(    /* fill interior */
569 >        register COLOR  *scanbar[],
570 >        register float  *zbar[],
571 >        int  xres,
572 >        int  y,
573 >        int  ysize
574 > )
575   {
576          COLOR  vline[MAXDIV+1];
577          float  zline[MAXDIV+1];
578          int  b = ysize;
579          register int  i, j;
580 <        
580 >
581          for (i = 0; i < xres; i++) {
308 –                
582                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
583                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
584                  if (zbar[0]) {
585                          zline[0] = zbar[0][i];
586                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
587                  }
588 <                
316 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
588 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
589                                  i, y, 0, ysize, b/2);
590 <                
590 >
591                  for (j = 1; j < ysize; j++)
592                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
593                  if (zbar[0])
# Line 325 | Line 597 | int  xres, y, ysize;
597   }
598  
599  
600 < int
601 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
602 < register COLOR  *colline;
603 < register float  *zline;
604 < int  x, y;
605 < int  xlen, ylen;
606 < int  b;
600 > static int
601 > fillsample( /* fill interior points */
602 >        register COLOR  *colline,
603 >        register float  *zline,
604 >        int  x,
605 >        int  y,
606 >        int  xlen,
607 >        int  ylen,
608 >        int  b
609 > )
610   {
611 <        extern double  fabs();
612 <        double  ratio;
338 <        double  z;
611 >        double  ratio;
612 >        double  z;
613          COLOR  ctmp;
614          int  ncut;
615          register int  len;
616 <        
616 >
617          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
618                  len = xlen;
619          else
620                  len = ylen;
621 <                
621 >
622          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
623                  return(0);
624 <        
625 <        if (b > 0
626 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
624 >
625 >        if (b > 0 ||
626 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
627                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
628 <        
628 >
629                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
630                  if (zline) zline[len>>1] = z;
631                  ncut = 1;
358 –                
632          } else {                                        /* interpolate */
360 –        
633                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
634                  ratio = (double)(len>>1) / len;
635                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 371 | Line 643 | int  b;
643          }
644                                                          /* recurse */
645          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
646 <        
647 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
646 >
647 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
648 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
649                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
650                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
651  
# Line 380 | Line 653 | int  b;
653   }
654  
655  
656 < double
657 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
658 < COLOR  col;                     /* returned color */
659 < int  x, y;                      /* pixel position */
656 > static double
657 > pixvalue(               /* compute pixel value */
658 >        COLOR  col,                     /* returned color */
659 >        int  x,                 /* pixel position */
660 >        int  y
661 > )
662   {
663 <        static RAY  thisray;
664 <
665 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
666 <                        (x+pixjitter())/hresolu, (y+pixjitter())/vresolu) < 0) {
663 >        RAY  thisray;
664 >        FVECT   lorg, ldir;
665 >        double  hpos, vpos, lmax;
666 >                                                /* compute view ray */
667 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
668 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
669 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
670 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY) {
671                  setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
672                  return(0.0);
673          }
674  
675 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
675 >        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);   /* set pixel index */
676  
677 <        samplendx = pixnumber(x,y,hresolu,vresolu);     /* set pixel index */
677 >                                                /* optional motion blur */
678 >        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
679 >                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
680 >                register int    i;
681 >                register double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
682  
683 +                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
684 +                for (i = 3; i--; ) {
685 +                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
686 +                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
687 +                }
688 +                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
689 +                        return(0.0);
690 +        }
691 +
692 +        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
693 +
694          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
695  
696          copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
697 <        
697 >
698          return(thisray.rt);                     /* return distance */
699   }
700  
701  
702 < int
703 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
704 < char  *oldfile;
702 > static int
703 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
704 >        char  *oldfile
705 > )
706   {
707          COLR  *scanline;
708          FILE  *fp;
709          int  x, y;
710  
711          if (oldfile == NULL)
712 <                return(0);
713 <        
712 >                goto gotzip;
713 >
714          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
715                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
716                  error(WARNING, errmsg);
717 <                return(0);
717 >                goto gotzip;
718          }
719 +        SET_FILE_BINARY(fp);
720                                  /* discard header */
721 <        getheader(fp, NULL);
721 >        getheader(fp, NULL, NULL);
722                                  /* get picture size */
723          if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
724 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
724 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
725 >                                oldfile);
726                  error(WARNING, errmsg);
727                  fclose(fp);
728 <                return(0);
728 >                goto gotzip;
729          }
730  
731 <        if (x != hresolu || y != vresolu) {
731 >        if (x != hres || y != vres) {
732                  sprintf(errmsg, "resolution mismatch in recover file \"%s\"",
733                                  oldfile);
734                  error(USER, errmsg);
735          }
736  
737 <        scanline = (COLR *)malloc(hresolu*sizeof(COLR));
737 >        scanline = (COLR *)malloc(hres*sizeof(COLR));
738          if (scanline == NULL)
739                  error(SYSTEM, "out of memory in salvage");
740 <        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
741 <                if (freadcolrs(scanline, hresolu, fp) < 0)
740 >        for (y = 0; y < vres; y++) {
741 >                if (freadcolrs(scanline, hres, fp) < 0)
742                          break;
743 <                if (fwritecolrs(scanline, hresolu, stdout) < 0)
743 >                if (fwritecolrs(scanline, hres, stdout) < 0)
744                          goto writerr;
745          }
746          if (fflush(stdout) == EOF)
747                  goto writerr;
748 <        free((char *)scanline);
748 >        free((void *)scanline);
749          fclose(fp);
750          unlink(oldfile);
751          return(y);
752 + gotzip:
753 +        if (fflush(stdout) == EOF)
754 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
755 +        return(0);
756   writerr:
757 <        error(SYSTEM, "write error in salvage");
757 >        sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
758 >        error(SYSTEM, errmsg);
759 >        return -1; /* pro forma return */
760   }
761  
762  
763 < int
764 < pixnumber(x, y, xres, yres)             /* compute pixel index (brushed) */
765 < register int  x, y;
766 < int  xres, yres;
763 > static int
764 > pixnumber(              /* compute pixel index (brushed) */
765 >        register int  x,
766 >        register int  y,
767 >        int  xres,
768 >        int  yres
769 > )
770   {
771          x -= y;
772          while (x < 0)

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