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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 2.18 by greg, Tue Nov 10 21:24:34 1992 UTC vs.
Revision 2.77 by greg, Wed Apr 5 06:22:56 2006 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1992 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 *
10 *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 + #include  <sys/types.h>
11 +
12 + #ifndef NON_POSIX
13   #ifdef BSD
14   #include  <sys/time.h>
15   #include  <sys/resource.h>
16 + #else
17 + #include  <sys/times.h>
18 + #include  <unistd.h>
19   #endif
20 + #endif
21  
22 + #include  <time.h>
23   #include  <signal.h>
24  
25 + #include  "platform.h"
26 + #include  "ray.h"
27 + #include  "paths.h"
28 + #include  "ambient.h"
29   #include  "view.h"
30 + #include  "random.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "rtmisc.h" /* myhostname() */
33  
24 #include  "resolu.h"
34  
35 < #include  "random.h"
35 > #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
36  
37 < #include  "paths.h"
37 > #ifndef SIGCONT
38 > #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
39 > #define SIGCONT         SIGIO
40 > #endif
41 > #endif
42  
43 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
44 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
45 +
46   int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
47   int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
48   int  samplendx;                         /* sample index number */
49  
50 + //extern void  ambnotify();
51 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
52 +
53   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
54   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
55   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
# Line 40 | Line 59 | int  psample = 4;                      /* pixel sample size */
59   double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
60   double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
61  
62 + double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
63 +
64 + double  dblur = 0.;                     /* depth-of-field blur parameter */
65 +
66 + void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
67 +
68 + int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
69 +
70 + int  rand_samp = 0;                     /* pure Monte Carlo sampling? */
71 +
72   double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
73   double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
74   double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
75   int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
76   int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
77 < int  directinvis = 0;                   /* sources invisible? */
77 > int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
78   double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
79  
80 + COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
81 + COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
82 + double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
83 + double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
84 +
85   double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
86   double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
87  
88 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
55 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
88 > int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
89  
90 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
91 + double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
92 +
93 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
94   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
95 + int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
96   double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
97 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
98 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
99 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
97 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
98 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
99 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
100   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
101 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
101 > char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
102   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
103  
66 #ifdef MSDOS
67 int  ralrm = 60;                        /* seconds between reports */
68 #else
104   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
70 #endif
105  
106   double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
107 + time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
108 + time_t  tstart;                         /* starting time */
109  
110 < long  tlastrept = 0L;                   /* time at last report */
110 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
111  
112 < extern long  time();
77 < extern long  tstart;                    /* starting time */
112 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
113  
114 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
114 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
115  
116 < #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
116 > static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
117  
118 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
118 > //extern char  *mktemp();  /* XXX should be in stdlib.h or unistd.h */
119  
120 < #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
86 < #define  HFTEMPLATE     TEMPLATE
120 > //double        pixvalue();
121  
122 < static char  *hfname = NULL;            /* header file name */
123 < static FILE  *hfp = NULL;               /* header file pointer */
122 > static void report(int);
123 > static int nextview(FILE *fp);
124 > static void render(char *zfile, char *oldfile);
125 > static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
126 >                int y, int xstep);
127 > static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
128 >                int y, int ysize);
129 > static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
130 >                int xlen, int ylen, int b);
131 > static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
132 > static int salvage(char  *oldfile);
133 > static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
134  
91 static int  hres, vres;                 /* resolution for this frame */
135  
93 extern char  *mktemp();
136  
137 < double  pixvalue();
137 > #ifdef RHAS_STAT
138 > #include  <sys/types.h>
139 > #include  <sys/stat.h>
140 > int
141 > file_exists(fname)                              /* ordinary file exists? */
142 > char  *fname;
143 > {
144 >        struct stat  sbuf;
145 >        if (stat(fname, &sbuf) < 0) return(0);
146 >        return((sbuf.st_mode & S_IFREG) != 0);
147 > }
148 > #else
149 > #define  file_exists(f) (access(f,F_OK)==0)
150 > #endif
151  
152  
153 + void
154   quit(code)                      /* quit program */
155   int  code;
156   {
157          if (code)                       /* report status */
158 <                report();
159 <        if (hfname != NULL) {           /* delete header file */
160 <                if (hfp != NULL)
161 <                        fclose(hfp);
162 <                unlink(hfname);
107 <        }
158 >                report(0);
159 > #ifndef NON_POSIX
160 >        headclean();                    /* delete header file */
161 >        pfclean();                      /* clean up persist files */
162 > #endif
163          exit(code);
164   }
165  
166  
167 < #ifdef BSD
168 < report()                /* report progress */
167 > #ifndef NON_POSIX
168 > static void
169 > report(int dummy)               /* report progress */
170   {
171 +        double  u, s;
172 + #ifdef BSD
173          struct rusage  rubuf;
174 <        double  t;
174 > #else
175 >        struct tms  tbuf;
176 >        double  period;
177 > #endif
178  
179 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
180 + #ifdef BSD
181          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
182 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
183 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
182 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
183 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
184          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
185 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
186 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
185 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
186 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
187 > #else
188 >        times(&tbuf);
189 > #ifdef _SC_CLK_TCK
190 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
191 > #else
192 >        period = 1.0 / 60.0;
193 > #endif
194 >        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
195 >        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
196 > #endif
197  
198 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
199 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
198 >        sprintf(errmsg,
199 >                "%lu rays, %4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s\n",
200 >                        nrays, pctdone, u/3600., s/3600.,
201 >                        (tlastrept-tstart)/3600., myhostname());
202          eputs(errmsg);
203 <        tlastrept = time((long *)0);
203 > #ifdef SIGCONT
204 >        signal(SIGCONT, report);
205 > #endif
206   }
207   #else
208 < report()                /* report progress */
208 > static void
209 > report(int dummy)               /* report progress */
210   {
211 <        tlastrept = time((long *)0);
212 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f hours\n",
211 >        tlastrept = time((time_t *)NULL);
212 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %4.2f%% after %5.4f hours\n",
213                          nrays, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
214          eputs(errmsg);
137        signal(SIGALRM, report);
215   }
216   #endif
217  
218  
219 < openheader()                    /* save standard output to header file */
220 < {
221 <        hfname = mktemp(HFTEMPLATE);
222 <        if (freopen(hfname, "w", stdout) == NULL) {
223 <                sprintf(errmsg, "cannot open header file \"%s\"", hfname);
224 <                error(SYSTEM, errmsg);
225 <        }
149 < }
150 <
151 <
152 < dupheader()                     /* repeat header on standard output */
153 < {
154 <        register int  c;
155 <
156 <        if (hfp == NULL) {
157 <                if ((hfp = fopen(hfname, "r")) == NULL)
158 <                        error(SYSTEM, "error reopening header file");
159 < #ifdef MSDOS
160 <                setmode(fileno(hfp), O_BINARY);
161 < #endif
162 <        } else if (fseek(hfp, 0L, 0) < 0)
163 <                error(SYSTEM, "seek error on header file");
164 <        while ((c = getc(hfp)) != EOF)
165 <                putchar(c);
166 < }
167 <
168 <
169 < rpict(seq, pout, zout, prvr)                    /* generate image(s) */
170 < int  seq;
171 < char  *pout, *zout, *prvr;
219 > extern void
220 > rpict(                  /* generate image(s) */
221 >        int  seq,
222 >        char  *pout,
223 >        char  *zout,
224 >        char  *prvr
225 > )
226   /*
227   * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
228   * images based on view parameter strings read from the standard input.
# Line 181 | Line 235 | char  *pout, *zout, *prvr;
235   * sequenced file naming.
236   */
237   {
184        extern char  *rindex(), *strncpy(), *strcat();
238          char  fbuf[128], fbuf2[128];
239 +        int  npicts;
240          register char  *cp;
241          RESOLU  rs;
242          double  pa;
# Line 207 | Line 261 | char  *pout, *zout, *prvr;
261                  for ( ; seq < rn; seq++)
262                          if (nextview(stdin) == EOF)
263                                  error(USER, "unexpected EOF on view input");
264 +                setview(&ourview);
265                  prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
266          }
267 <        if (pout != NULL & prvr != NULL) {
267 >        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
268                  sprintf(fbuf, pout, seq);
269                  if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
270                          strcpy(fbuf2, fbuf);
# Line 219 | Line 274 | char  *pout, *zout, *prvr;
274                                  cp--;
275                          strcpy(cp, RFTEMPLATE);
276                          prvr = mktemp(fbuf2);
277 <                        if (rename(fbuf, prvr) < 0 && errno != ENOENT) {
278 <                                sprintf(errmsg,
277 >                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
278 >                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
279 >                                        sprintf(errmsg,
280 >                                                "new output file \"%s\"",
281 >                                                fbuf);
282 >                                        error(WARNING, errmsg);
283 >                                        prvr = NULL;
284 >                                } else {                /* serious error */
285 >                                        sprintf(errmsg,
286                                          "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
287                                                  fbuf, prvr);
288 <                                error(SYSTEM, errmsg);
288 >                                        error(SYSTEM, errmsg);
289 >                                }
290                          }
291                  }
292          }
293 <                                        /* render sequence */
293 >        npicts = 0;                     /* render sequence */
294          do {
295                  if (seq && nextview(stdin) == EOF)
296                          break;
297 +                pctdone = 0.0;
298                  if (pout != NULL) {
299                          sprintf(fbuf, pout, seq);
300 +                        if (file_exists(fbuf)) {
301 +                                if (prvr != NULL || !strcmp(fbuf, pout)) {
302 +                                        sprintf(errmsg,
303 +                                                "output file \"%s\" exists",
304 +                                                fbuf);
305 +                                        error(USER, errmsg);
306 +                                }
307 +                                setview(&ourview);
308 +                                continue;               /* don't clobber */
309 +                        }
310                          if (freopen(fbuf, "w", stdout) == NULL) {
311                                  sprintf(errmsg,
312                                          "cannot open output file \"%s\"", fbuf);
313                                  error(SYSTEM, errmsg);
314                          }
315 < #ifdef MSDOS
242 <                        setmode(fileno(stdout), O_BINARY);
243 < #endif
315 >                        SET_FILE_BINARY(stdout);
316                          dupheader();
317                  }
318                  hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
319 <                if (prvr != NULL)
320 <                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0
249 <                                        || rs.or != PIXSTANDARD) {
319 >                if (prvr != NULL) {
320 >                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
321                                  sprintf(errmsg,
322                          "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
323                                  error(WARNING, errmsg);
# Line 255 | Line 326 | char  *pout, *zout, *prvr;
326                                  hres = scanlen(&rs);
327                                  vres = numscans(&rs);
328                          }
329 +                }
330                  if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
331                          error(USER, cp);
332                  normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
# Line 272 | Line 344 | char  *pout, *zout, *prvr;
344                  putchar('\n');
345                  if (pa < .99 || pa > 1.01)
346                          fputaspect(pa, stdout);
347 +                fputnow(stdout);
348                  fputformat(COLRFMT, stdout);
349                  putchar('\n');
350                  if (zout != NULL)
# Line 280 | Line 353 | char  *pout, *zout, *prvr;
353                          cp = NULL;
354                  render(cp, prvr);
355                  prvr = NULL;
356 +                npicts++;
357          } while (seq++);
358 +                                        /* check that we did something */
359 +        if (npicts == 0)
360 +                error(WARNING, "no output produced");
361   }
362  
363  
364 < nextview(fp)                            /* get next view from fp */
365 < FILE  *fp;
364 > static int
365 > nextview(                               /* get next view from fp */
366 >        FILE  *fp
367 > )
368   {
369          char  linebuf[256];
370  
371 +        lastview = ourview;
372          while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
373                  if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
374                          return(0);
# Line 296 | Line 376 | FILE  *fp;
376   }      
377  
378  
379 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
380 < char  *zfile, *oldfile;
379 > static void
380 > render(                         /* render the scene */
381 >        char  *zfile,
382 >        char  *oldfile
383 > )
384   {
302        extern long  lseek();
385          COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
386          float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
387          char  *sampdens;                /* previous sample density */
# Line 310 | Line 392 | char  *zfile, *oldfile;
392          COLOR  *colptr;
393          float  *zptr;
394          register int  i;
395 +                                        /* check for empty image */
396 +        if (hres <= 0 || vres <= 0) {
397 +                error(WARNING, "empty output picture");
398 +                fprtresolu(0, 0, stdout);
399 +                return;
400 +        }
401                                          /* allocate scanlines */
402          for (i = 0; i <= psample; i++) {
403                  scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
# Line 320 | Line 408 | char  *zfile, *oldfile;
408          ystep = (psample*99+70)/140;
409          if (hstep > 2) {
410                  i = hres/hstep + 2;
411 <                if ((sampdens = malloc(i)) == NULL)
411 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
412                          goto memerr;
413                  while (i--)
414                          sampdens[i] = hstep;
415          } else
416                  sampdens = NULL;
417 <                                        /* open z file */
417 >                                        /* open z-file */
418          if (zfile != NULL) {
419                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
420 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
420 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
421                          error(SYSTEM, errmsg);
422                  }
423 < #ifdef MSDOS
336 <                setmode(zfd, O_BINARY);
337 < #endif
423 >                SET_FD_BINARY(zfd);
424                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
425                          zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
426                          if (zbar[i] == NULL)
# Line 349 | Line 435 | char  *zfile, *oldfile;
435          fprtresolu(hres, vres, stdout);
436                                          /* recover file and compute first */
437          i = salvage(oldfile);
438 +        if (i >= vres)
439 +                goto alldone;
440          if (zfd != -1 && i > 0 &&
441 <                        lseek(zfd, (long)i*hres*sizeof(float), 0) == -1)
442 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
441 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
442 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
443          pctdone = 100.0*i/vres;
444          if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
445 <                report();
446 < #ifndef  BSD
445 >                report(0);
446 > #ifdef SIGCONT
447          else
448 +        signal(SIGCONT, report);
449   #endif
450 <        signal(SIGALRM, report);
451 <        ypos = vres-1 - i;
450 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
451 >        if (directvis)
452 >                init_drawsources(psample);
453          fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
454                                                  /* compute scanlines */
455          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
# Line 379 | Line 469 | char  *zfile, *oldfile;
469                                  hres, ypos, hstep);
470                                                          /* fill bar */
471                  fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
472 +                if (directvis)                          /* add bitty sources */
473 +                        drawsources(scanbar, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
474                                                          /* write it out */
475 < #ifndef  BSD
476 <                signal(SIGALRM, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
475 > #ifdef SIGCONT
476 >                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
477   #endif
478                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
479                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
# Line 395 | Line 487 | char  *zfile, *oldfile;
487                          goto writerr;
488                                                          /* record progress */
489                  pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
490 <                if (ralrm > 0 && time((long *)0) >= tlastrept+ralrm)
491 <                        report();
492 < #ifndef  BSD
490 >                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
491 >                        report(0);
492 > #ifdef SIGCONT
493                  else
494 <                        signal(SIGALRM, report);
494 >                        signal(SIGCONT, report);
495   #endif
496          }
497                                                  /* clean up */
498 <        signal(SIGALRM, SIG_IGN);
499 <        if (zfd != -1) {
500 <                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
498 > #ifdef SIGCONT
499 >        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
500 > #endif
501 >        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
502                                  < hres*sizeof(float))
503 <                        goto writerr;
503 >                goto writerr;
504 >        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
505 >        if (fflush(stdout) == EOF)
506 >                goto writerr;
507 > alldone:
508 >        if (zfd != -1) {
509                  if (close(zfd) == -1)
510                          goto writerr;
511                  for (i = 0; i <= psample; i++)
512 <                        free((char *)zbar[i]);
512 >                        free((void *)zbar[i]);
513          }
416        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
417        if (fflush(stdout) == EOF)
418                goto writerr;
514          for (i = 0; i <= psample; i++)
515 <                free((char *)scanbar[i]);
515 >                free((void *)scanbar[i]);
516          if (sampdens != NULL)
517                  free(sampdens);
518          pctdone = 100.0;
519          if (ralrm > 0)
520 <                report();
520 >                report(0);
521 > #ifdef SIGCONT
522 >        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
523 > #endif
524          return;
525   writerr:
526          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 431 | Line 529 | memerr:
529   }
530  
531  
532 < fillscanline(scanline, zline, sd, xres, y, xstep)       /* fill scan at y */
533 < register COLOR  *scanline;
534 < register float  *zline;
535 < register char  *sd;
536 < int  xres, y, xstep;
532 > static void
533 > fillscanline(   /* fill scan at y */
534 >        register COLOR  *scanline,
535 >        register float  *zline,
536 >        register char  *sd,
537 >        int  xres,
538 >        int  y,
539 >        int  xstep
540 > )
541   {
542          static int  nc = 0;             /* number of calls */
543          int  bl = xstep, b = xstep;
544          double  z;
545          register int  i;
546 <        
546 >
547          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
548          if (zline) zline[0] = z;
549                                  /* zig-zag start for quincunx pattern */
# Line 457 | Line 559 | int  xres, y, xstep;
559                          b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
560                  else
561                          b = fillsample(scanline+i-xstep,
562 <                                        zline ? zline+i-xstep : NULL,
562 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
563                                          i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
564                  if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
565                  bl = b;
# Line 466 | Line 568 | int  xres, y, xstep;
568   }
569  
570  
571 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
572 < register COLOR  *scanbar[];
573 < register float  *zbar[];
574 < int  xres, y, ysize;
571 > static void
572 > fillscanbar(    /* fill interior */
573 >        register COLOR  *scanbar[],
574 >        register float  *zbar[],
575 >        int  xres,
576 >        int  y,
577 >        int  ysize
578 > )
579   {
580          COLOR  vline[MAXDIV+1];
581          float  zline[MAXDIV+1];
582          int  b = ysize;
583          register int  i, j;
584 <        
584 >
585          for (i = 0; i < xres; i++) {
480                
586                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
587                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
588                  if (zbar[0]) {
589                          zline[0] = zbar[0][i];
590                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
591                  }
592 <                
488 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
592 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
593                                  i, y, 0, ysize, b/2);
594 <                
594 >
595                  for (j = 1; j < ysize; j++)
596                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
597                  if (zbar[0])
# Line 497 | Line 601 | int  xres, y, ysize;
601   }
602  
603  
604 < int
605 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
606 < register COLOR  *colline;
607 < register float  *zline;
608 < int  x, y;
609 < int  xlen, ylen;
610 < int  b;
604 > static int
605 > fillsample( /* fill interior points */
606 >        register COLOR  *colline,
607 >        register float  *zline,
608 >        int  x,
609 >        int  y,
610 >        int  xlen,
611 >        int  ylen,
612 >        int  b
613 > )
614   {
615          double  ratio;
616          double  z;
617          COLOR  ctmp;
618          int  ncut;
619          register int  len;
620 <        
620 >
621          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
622                  len = xlen;
623          else
624                  len = ylen;
625 <                
625 >
626          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
627                  return(0);
628 <        
629 <        if (b > 0
630 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
628 >
629 >        if (b > 0 ||
630 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
631                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
632 <        
632 >
633                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
634                  if (zline) zline[len>>1] = z;
635                  ncut = 1;
529                
636          } else {                                        /* interpolate */
531        
637                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
638                  ratio = (double)(len>>1) / len;
639                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 542 | Line 647 | int  b;
647          }
648                                                          /* recurse */
649          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
650 <        
651 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
650 >
651 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
652 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
653                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
654                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
655  
# Line 551 | Line 657 | int  b;
657   }
658  
659  
660 < double
661 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
662 < COLOR  col;                     /* returned color */
663 < int  x, y;                      /* pixel position */
660 > static double
661 > pixvalue(               /* compute pixel value */
662 >        COLOR  col,                     /* returned color */
663 >        int  x,                 /* pixel position */
664 >        int  y
665 > )
666   {
667 <        static RAY  thisray;
668 <
669 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
670 <                        (x+pixjitter())/hres, (y+pixjitter())/vres) < 0) {
667 >        RAY  thisray;
668 >        FVECT   lorg, ldir;
669 >        double  hpos, vpos, vdist, lmax;
670 >        register int    i;
671 >                                                /* compute view ray */
672 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
673 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
674 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
675 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY) {
676                  setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
677                  return(0.0);
678          }
679 +        vdist = ourview.vdist;
680 +                                                /* set pixel index */
681 +        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);
682 +                                                /* optional motion blur */
683 +        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
684 +                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
685 +                register double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
686  
687 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
687 >                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
688 >                for (i = 3; i--; ) {
689 >                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
690 >                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
691 >                }
692 >                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
693 >                        return(0.0);
694 >                vdist = (1.-d)*vdist + d*lastview.vdist;
695 >        }
696 >                                                /* optional depth-of-field */
697 >        if (dblur > FTINY && vdist > FTINY) {
698 >                double  vc, dfh, dfv;
699 >                                                /* PI/4. square/circle conv. */
700 >                dfh = PI/4.*dblur*(.5 - frandom());
701 >                dfv = PI/4.*dblur*(.5 - frandom());
702 >                if (ourview.type == VT_PER || ourview.type == VT_PAR) {
703 >                        dfh /= sqrt(ourview.hn2);
704 >                        dfv /= sqrt(ourview.vn2);
705 >                        for (i = 3; i--; ) {
706 >                                vc = thisray.rorg[i] + vdist*thisray.rdir[i];
707 >                                thisray.rorg[i] += dfh*ourview.hvec[i] +
708 >                                                        dfv*ourview.vvec[i] ;
709 >                                thisray.rdir[i] = vc - thisray.rorg[i];
710 >                        }
711 >                } else {                        /* non-standard view case */
712 >                        double  dfd = PI/4.*dblur*(.5 - frandom());
713 >                        if (ourview.type != VT_ANG) {
714 >                                if (ourview.type != VT_CYL)
715 >                                        dfh /= sqrt(ourview.hn2);
716 >                                dfv /= sqrt(ourview.vn2);
717 >                        }
718 >                        for (i = 3; i--; ) {
719 >                                vc = thisray.rorg[i] + vdist*thisray.rdir[i];
720 >                                thisray.rorg[i] += dfh*ourview.hvec[i] +
721 >                                                        dfv*ourview.vvec[i] +
722 >                                                        dfd*ourview.vdir[i] ;
723 >                                thisray.rdir[i] = vc - thisray.rorg[i];
724 >                        }
725 >                }
726 >                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
727 >                        return(0.0);
728 >        }
729  
730 <        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);   /* set pixel index */
730 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
731  
732          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
733  
734          copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
735 <        
735 >
736          return(thisray.rt);                     /* return distance */
737   }
738  
739  
740 < int
741 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
742 < char  *oldfile;
740 > static int
741 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
742 >        char  *oldfile
743 > )
744   {
745          COLR  *scanline;
746          FILE  *fp;
747          int  x, y;
748  
749          if (oldfile == NULL)
750 <                return(0);
751 <        
750 >                goto gotzip;
751 >
752          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
753                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
754                  error(WARNING, errmsg);
755 <                return(0);
755 >                goto gotzip;
756          }
757 < #ifdef MSDOS
596 <        setmode(fileno(fp), O_BINARY);
597 < #endif
757 >        SET_FILE_BINARY(fp);
758                                  /* discard header */
759 <        getheader(fp, NULL);
759 >        getheader(fp, NULL, NULL);
760                                  /* get picture size */
761          if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
762 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
762 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
763 >                                oldfile);
764                  error(WARNING, errmsg);
765                  fclose(fp);
766 <                return(0);
766 >                goto gotzip;
767          }
768  
769          if (x != hres || y != vres) {
# Line 622 | Line 783 | char  *oldfile;
783          }
784          if (fflush(stdout) == EOF)
785                  goto writerr;
786 <        free((char *)scanline);
786 >        free((void *)scanline);
787          fclose(fp);
788          unlink(oldfile);
789          return(y);
790 + gotzip:
791 +        if (fflush(stdout) == EOF)
792 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
793 +        return(0);
794   writerr:
795          sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
796          error(SYSTEM, errmsg);
797 +        return -1; /* pro forma return */
798   }
799  
800 <
801 < int
802 < pixnumber(x, y, xres, yres)             /* compute pixel index (brushed) */
803 < register int  x, y;
804 < int  xres, yres;
800 > static int
801 > pixnumber(              /* compute pixel index (brushed) */
802 >        register int  x,
803 >        register int  y,
804 >        int  xres,
805 >        int  yres
806 > )
807   {
808          x -= y;
809          while (x < 0)

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> Changed lines