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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 1.22 by greg, Sat Oct 13 21:32:25 1990 UTC vs.
Revision 2.99 by greg, Wed Nov 15 18:02:53 2023 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 – *
10 – *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #ifdef BSD
11 < #include  <sys/time.h>
12 < #include  <sys/resource.h>
10 > #include  <sys/types.h>
11 >
12 > #include  "platform.h"
13 > #ifdef NON_POSIX
14 > #ifdef MINGW
15 >  #include  <sys/time.h>
16 > #endif
17   #else
18 < #include  <signal.h>
18 > #ifdef BSD
19 >  #include  <sys/time.h>
20 >  #include  <sys/resource.h>
21 > #else
22 >  #include  <sys/times.h>
23 >  #include  <unistd.h>
24 > #endif
25   #endif
21 – #include  <fcntl.h>
26  
27 < #include  "view.h"
27 > #include  <time.h>
28 > #include  <signal.h>
29  
30 + #include  "ray.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "ambient.h"
33 + #include  "view.h"
34   #include  "random.h"
35 + #include  "paths.h"
36 + #include  "hilbert.h"
37 + #include  "pmapbias.h"
38 + #include  "pmapdiag.h"
39  
40 + #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
41 +
42 + #ifndef SIGCONT
43 + #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
44 + #define SIGCONT         SIGIO
45 + #endif
46 + #endif
47 +
48 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
49 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
50 +
51 + extern RGBPRIMP  out_prims;             /* output color primitives (NULL if spectral) */
52 +
53 + int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
54 + int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
55 + int  samplendx;                         /* sample index number */
56 +
57 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
58 +
59   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
60   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
61   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
62 < double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
62 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
63  
64   int  psample = 4;                       /* pixel sample size */
65 < double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
66 < double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
65 > double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
66 > double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
67  
68 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
37 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
38 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
68 > double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
69  
70 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
41 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
70 > double  dblur = 0.;                     /* depth-of-field blur parameter */
71  
72 + void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
73 +
74 + int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
75 +
76 + int  rand_samp = 0;                     /* pure Monte Carlo sampling? */
77 +
78 + double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
79 + double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
80 + double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
81 + int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
82 + int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
83 + int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
84 + double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
85 +
86 + COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
87 + COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
88 + double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
89 + double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
90 +
91 + double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
92 + double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
93 +
94 + int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
95 +
96 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
97 + double  minweight = 1e-4;               /* minimum ray weight */
98 +
99 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
100   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
101 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
102 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
103 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
104 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
101 > int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
102 > double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
103 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
104 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
105 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
106   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
107 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
107 > char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
108   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
109  
110   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
111  
112 < double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
112 > double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
113 > time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
114 > time_t  tstart;                         /* starting time */
115  
116 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
116 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
117  
118 < #define  MAXDIV         32              /* maximum sample size */
118 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
119  
120 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
120 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
121  
122 < double  pixvalue();
122 > static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
123  
124 + static void report(int);
125 + static int nextview(FILE *fp);
126 + static void render(char *zfile, char *oldfile);
127 + static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
128 +                int y, int xstep);
129 + static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
130 +                int y, int ysize);
131 + static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
132 +                int xlen, int ylen, int b);
133 + static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
134 + static int salvage(char  *oldfile);
135 + static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
136  
65 – quit(code)                      /* quit program */
66 – int  code;
67 – {
68 –        if (code || ralrm > 0)          /* report status */
69 –                report();
137  
138 +
139 + void
140 + quit(int code)                  /* quit program */
141 + {
142 +        if (code)                       /* report status */
143 +                report(0);
144 + #ifndef NON_POSIX
145 +        headclean();                    /* delete header file */
146 +        pfclean();                      /* clean up persist files */
147 + #endif
148          exit(code);
149   }
150  
151  
152 < report()                /* report progress */
152 > #ifndef NON_POSIX
153 > static void
154 > report(int dummy)               /* report progress */
155   {
156 +        char                    bcStat [128];
157 +        double          u, s;
158   #ifdef BSD
159 <        struct rusage  rubuf;
160 <        double  t;
159 >        struct rusage   rubuf;
160 > #else
161 >        double          period = 1.0 / 60.0;
162 >        struct tms      tbuf;
163 > #endif
164  
165 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
166 + #ifdef BSD
167          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
168 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
169 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
168 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
169 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
170          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
171 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
172 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
87 <
88 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
89 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
171 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
172 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
173   #else
174 <        signal(SIGALRM, report);
175 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done\n", nrays, pctdone);
174 >        times(&tbuf);
175 > #ifdef _SC_CLK_TCK
176 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
177   #endif
178 +        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
179 +        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
180 + #endif
181 +
182 +        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
183 +        pmapBiasCompReport(bcStat);
184 +        
185 +        sprintf(errmsg,
186 +                        "%lu rays, %s%4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s (PID %d)\n",
187 +                        nrays, bcStat, pctdone, u*(1./3600.), s*(1./3600.),
188 +                        (tlastrept-tstart)*(1./3600.), myhostname(), getpid());
189          eputs(errmsg);
190 + #ifdef SIGCONT
191 +        signal(SIGCONT, report);
192 + #endif
193 + }
194 + #else
195 + static void
196 + report(int dummy)               /* report progress */
197 + {
198 +        char    bcStat [128];
199 +        
200 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
201  
202 <        if (ralrm > 0)
203 <                alarm(ralrm);
202 >        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
203 >        pmapBiasCompReport(bcStat);
204 >        
205 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %s%4.2f%% after %5.4f hours\n",
206 >                        nrays, bcStat, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
207 >        eputs(errmsg);
208   }
209 + #endif
210  
211  
212 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
213 < char  *zfile, *oldfile;
212 > void
213 > rpict(                  /* generate image(s) */
214 >        int  seq,
215 >        char  *pout,
216 >        char  *zout,
217 >        char  *prvr
218 > )
219 > /*
220 > * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
221 > * images based on view parameter strings read from the standard input.
222 > * If pout is NULL, then all images will be sent to the standard ouput.
223 > * If seq is greater than zero and prvr is an integer, then it is the
224 > * frame number at which rendering should begin.  Preceeding view parameter
225 > * strings will be skipped in the input.
226 > * If pout and prvr are the same, prvr is renamed to avoid overwriting.
227 > * Note that pout and zout should contain %d format specifications for
228 > * sequenced file naming.
229 > */
230   {
231 <        extern long  lseek();
231 >        char  fbuf[128], fbuf2[128];
232 >        int  npicts;
233 >        char  *cp;
234 >        RESOLU  rs;
235 >        double  pa;
236 >                                        /* check sampling */
237 >        if (psample < 1)
238 >                psample = 1;
239 >        else if (psample > MAXDIV) {
240 >                sprintf(errmsg, "pixel sampling reduced from %d to %d",
241 >                                psample, MAXDIV);
242 >                error(WARNING, errmsg);
243 >                psample = MAXDIV;
244 >        }
245 >                                        /* get starting frame */
246 >        if (seq <= 0)
247 >                seq = 0;
248 >        else if (prvr != NULL && isint(prvr)) {
249 >                int  rn;                /* skip to specified view */
250 >                if ((rn = atoi(prvr)) < seq)
251 >                        error(USER, "recover frame less than start frame");
252 >                if (pout == NULL)
253 >                        error(USER, "missing output file specification");
254 >                for ( ; seq < rn; seq++)
255 >                        if (nextview(stdin) == EOF)
256 >                                error(USER, "unexpected EOF on view input");
257 >                setview(&ourview);
258 >                prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
259 >        }
260 >        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
261 >                sprintf(fbuf, pout, seq);
262 >                if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
263 >                        strcpy(fbuf2, fbuf);
264 >                        for (cp = fbuf2; *cp; cp++)
265 >                                ;
266 >                        while (cp > fbuf2 && !ISDIRSEP(cp[-1]))
267 >                                cp--;
268 >                        strcpy(cp, RFTEMPLATE);
269 >                        prvr = mktemp(fbuf2);
270 >                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
271 >                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
272 >                                        sprintf(errmsg,
273 >                                                "new output file \"%s\"",
274 >                                                fbuf);
275 >                                        error(WARNING, errmsg);
276 >                                        prvr = NULL;
277 >                                } else {                /* serious error */
278 >                                        sprintf(errmsg,
279 >                                        "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
280 >                                                fbuf, prvr);
281 >                                        error(SYSTEM, errmsg);
282 >                                }
283 >                        }
284 >                }
285 >        }
286 >        npicts = 0;                     /* render sequence */
287 >        do {
288 >                if (seq && nextview(stdin) == EOF)
289 >                        break;
290 >                pctdone = 0.0;
291 >                if (pout != NULL) {
292 >                        int     myfd;
293 >                        close(1);                       /* reassign stdout */
294 >                        sprintf(fbuf, pout, seq);
295 >                tryagain:
296 >                        errno = 0;                      /* exclusive open */
297 >                        if ((myfd = open(fbuf, O_WRONLY|O_CREAT|O_EXCL, 0666)) < 0) {
298 >                                if ((errno != EEXIST) | (prvr != NULL) ||
299 >                                                !strcmp(fbuf, pout)) {
300 >                                        sprintf(errmsg,
301 >                                                "cannot open output file \"%s\"",
302 >                                                fbuf);
303 >                                        error(SYSTEM, errmsg);
304 >                                }
305 >                                setview(&ourview);
306 >                                continue;               /* don't clobber */
307 >                        }
308 >                        if (myfd != 1) {
309 >                                unlink(fbuf);
310 >                                goto tryagain;          /* leave it open */
311 >                        }
312 >                        SET_FD_BINARY(1);
313 >                        dupheader();
314 >                }
315 >                hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
316 >                if (prvr != NULL) {
317 >                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
318 >                                sprintf(errmsg,
319 >                        "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
320 >                                error(WARNING, errmsg);
321 >                        } else {
322 >                                pa = 0.0;
323 >                                hres = scanlen(&rs);
324 >                                vres = numscans(&rs);
325 >                        }
326 >                }
327 >                if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
328 >                        error(USER, cp);
329 >                normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
330 >                if (seq) {
331 >                        if (ralrm > 0) {
332 >                                fprintf(stderr, "FRAME %d:", seq);
333 >                                fprintview(&ourview, stderr);
334 >                                putc('\n', stderr);
335 >                                fflush(stderr);
336 >                        }
337 >                        printf("FRAME=%d\n", seq);
338 >                }
339 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
340 >                fprintview(&ourview, stdout);
341 >                putchar('\n');
342 >                if ((pa < .99) | (pa > 1.01))
343 >                        fputaspect(pa, stdout);
344 >                fputnow(stdout);
345 >                if (out_prims == xyzprims) {
346 >                        fputformat(CIEFMT, stdout);
347 >                } else {
348 >                        fputprims(out_prims, stdout);
349 >                        fputformat(COLRFMT, stdout);
350 >                }
351 >                putchar('\n');          /* close header */
352 >                if (zout != NULL)
353 >                        sprintf(cp=fbuf, zout, seq);
354 >                else
355 >                        cp = NULL;
356 >                render(cp, prvr);
357 >                prvr = NULL;
358 >                npicts++;
359 >        } while (seq++);
360 >                                        /* check that we did something */
361 >        if (npicts == 0)
362 >                error(WARNING, "no output produced");
363 > }
364 >
365 >
366 > static int
367 > nextview(                               /* get next view from fp */
368 >        FILE  *fp
369 > )
370 > {
371 >        char  linebuf[256];
372 >
373 >        lastview = ourview;
374 >        while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
375 >                if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
376 >                        return(0);
377 >        return(EOF);
378 > }      
379 >
380 >
381 > static void
382 > render(                         /* render the scene */
383 >        char  *zfile,
384 >        char  *oldfile
385 > )
386 > {
387          COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
388          float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
389 +        char  *sampdens;                /* previous sample density */
390          int  ypos;                      /* current scanline */
391          int  ystep;                     /* current y step size */
392 +        int  hstep;                     /* h step size */
393          int  zfd;
394          COLOR  *colptr;
395          float  *zptr;
396 <        register int  i;
397 <                                        /* check sampling */
398 <        if (psample < 1)
399 <                psample = 1;
400 <        else if (psample > MAXDIV)
401 <                psample = MAXDIV;
396 >        int  i;
397 >                                        /* check for empty image */
398 >        if ((hres <= 0) | (vres <= 0)) {
399 >                error(WARNING, "empty output picture");
400 >                fprtresolu(0, 0, stdout);
401 >                return;
402 >        }
403                                          /* allocate scanlines */
404          for (i = 0; i <= psample; i++) {
405 <                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hresolu*sizeof(COLOR));
405 >                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
406                  if (scanbar[i] == NULL)
407                          goto memerr;
408          }
409 <                                        /* open z file */
409 >        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
410 >        ystep = (psample*99+70)/140;
411 >        if (hstep > 2) {
412 >                i = hres/hstep + 2;
413 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
414 >                        goto memerr;
415 >                while (i--)
416 >                        sampdens[i] = hstep;
417 >        } else
418 >                sampdens = NULL;
419 >                                        /* open z-file */
420          if (zfile != NULL) {
421                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
422 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
422 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
423                          error(SYSTEM, errmsg);
424                  }
425 +                SET_FD_BINARY(zfd);
426                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
427 <                        zbar[i] = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float));
427 >                        zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
428                          if (zbar[i] == NULL)
429                                  goto memerr;
430                  }
# Line 138 | Line 434 | char  *zfile, *oldfile;
434                          zbar[i] = NULL;
435          }
436                                          /* write out boundaries */
437 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
437 >        fprtresolu(hres, vres, stdout);
438                                          /* recover file and compute first */
439          i = salvage(oldfile);
440 <        if (zfd != -1 && lseek(zfd, (long)i*hresolu*sizeof(float), 0) == -1)
441 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
442 <        ypos = vresolu-1 - i;
443 <        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
444 <        ystep = psample;
440 >        if (i >= vres)
441 >                goto alldone;
442 >        if ((zfd != -1) & (i > 0) &&
443 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
444 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
445 >        pctdone = 100.0*i/vres;
446 >        if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
447 >                report(0);
448 > #ifdef SIGCONT
449 >        else
450 >        signal(SIGCONT, report);
451 > #endif
452 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
453 >        if (directvis)
454 >                init_drawsources(psample);
455 >        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
456                                                  /* compute scanlines */
457          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
151 –                                                        /* record progress */
152 –                pctdone = 100.0*(vresolu-1-ypos-ystep)/vresolu;
458                                                          /* bottom adjust? */
459                  if (ypos < 0) {
460                          ystep += ypos;
# Line 162 | Line 467 | char  *zfile, *oldfile;
467                  zbar[ystep] = zbar[0];
468                  zbar[0] = zptr;
469                                                          /* fill base line */
470 <                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
470 >                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens,
471 >                                hres, ypos, hstep);
472                                                          /* fill bar */
473 <                fillscanbar(scanbar, zbar, hresolu, ypos, ystep);
473 >                fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
474 >                if (directvis)                          /* add bitty sources */
475 >                        drawsources(scanbar, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
476                                                          /* write it out */
477 + #ifdef SIGCONT
478 +                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
479 + #endif
480                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
481                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
482 <                                        hresolu*sizeof(float))
483 <                                        < hresolu*sizeof(float))
482 >                                        hres*sizeof(float))
483 >                                        < hres*sizeof(float))
484                                  goto writerr;
485 <                        if (fwritescan(scanbar[i], hresolu, stdout) < 0)
485 >                        if (fwritescan(scanbar[i], hres, stdout) < 0)
486                                  goto writerr;
487                  }
488                  if (fflush(stdout) == EOF)
489                          goto writerr;
490 +                                                        /* record progress */
491 +                pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
492 +                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
493 +                        report(0);
494 + #ifdef SIGCONT
495 +                else
496 +                        signal(SIGCONT, report);
497 + #endif
498          }
499                                                  /* clean up */
500 + #ifdef SIGCONT
501 +        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
502 + #endif
503 +        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
504 +                                < hres*sizeof(float))
505 +                goto writerr;
506 +        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
507 +        if (fflush(stdout) == EOF)
508 +                goto writerr;
509 + alldone:
510          if (zfd != -1) {
182 –                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hresolu*sizeof(float))
183 –                                < hresolu*sizeof(float))
184 –                        goto writerr;
511                  if (close(zfd) == -1)
512                          goto writerr;
513                  for (i = 0; i <= psample; i++)
514 <                        free((char *)zbar[i]);
514 >                        free((void *)zbar[i]);
515          }
190 –        fwritescan(scanbar[0], hresolu, stdout);
191 –        if (fflush(stdout) == EOF)
192 –                goto writerr;
516          for (i = 0; i <= psample; i++)
517 <                free((char *)scanbar[i]);
517 >                free((void *)scanbar[i]);
518 >        if (sampdens != NULL)
519 >                free(sampdens);
520          pctdone = 100.0;
521 +        if (ralrm > 0)
522 +                report(0);
523 + #ifdef SIGCONT
524 +        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
525 + #endif
526          return;
527   writerr:
528          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 201 | Line 531 | memerr:
531   }
532  
533  
534 < fillscanline(scanline, zline, xres, y, xstep)   /* fill scan line at y */
535 < register COLOR  *scanline;
536 < register float  *zline;
537 < int  xres, y, xstep;
534 > static void
535 > fillscanline(   /* fill scan at y */
536 >        COLOR   *scanline,
537 >        float   *zline,
538 >        char  *sd,
539 >        int  xres,
540 >        int  y,
541 >        int  xstep
542 > )
543   {
544 <        int  b = xstep;
545 <        double  z;
546 <        register int  i;
547 <        
544 >        static int  nc = 0;             /* number of calls */
545 >        int  bl = xstep, b = xstep;
546 >        double  z;
547 >        int  i;
548 >
549          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
550          if (zline) zline[0] = z;
551 <
552 <        for (i = xstep; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
551 >                                /* zig-zag start for quincunx pattern */
552 >        for (i = ++nc & 1 ? xstep : xstep/2; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
553                  if (i >= xres) {
554                          xstep += xres-1-i;
555                          i = xres-1;
556                  }
557                  z = pixvalue(scanline[i], i, y);
558                  if (zline) zline[i] = z;
559 <                
560 <                b = fillsample(scanline+i-xstep, zline ? zline+i-xstep : NULL,
561 <                                i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
559 >                if (sd) b = sd[0] > sd[1] ? sd[0] : sd[1];
560 >                if (i <= xstep)
561 >                        b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
562 >                else
563 >                        b = fillsample(scanline+i-xstep,
564 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
565 >                                        i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
566 >                if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
567 >                bl = b;
568          }
569 +        if (sd && nc & 1) *sd = bl;
570   }
571  
572  
573 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
574 < register COLOR  *scanbar[];
575 < register float  *zbar[];
576 < int  xres, y, ysize;
573 > static void
574 > fillscanbar(    /* fill interior */
575 >        COLOR   *scanbar[],
576 >        float   *zbar[],
577 >        int  xres,
578 >        int  y,
579 >        int  ysize
580 > )
581   {
582          COLOR  vline[MAXDIV+1];
583          float  zline[MAXDIV+1];
584          int  b = ysize;
585 <        register int  i, j;
586 <        
585 >        int  i, j;
586 >
587          for (i = 0; i < xres; i++) {
241 –                
588                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
589                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
590                  if (zbar[0]) {
591                          zline[0] = zbar[0][i];
592                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
593                  }
594 <                
249 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
594 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
595                                  i, y, 0, ysize, b/2);
596 <                
596 >
597                  for (j = 1; j < ysize; j++)
598                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
599                  if (zbar[0])
# Line 258 | Line 603 | int  xres, y, ysize;
603   }
604  
605  
606 < int
607 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
608 < register COLOR  *colline;
609 < register float  *zline;
610 < int  x, y;
611 < int  xlen, ylen;
612 < int  b;
606 > static int
607 > fillsample( /* fill interior points */
608 >        COLOR   *colline,
609 >        float   *zline,
610 >        int  x,
611 >        int  y,
612 >        int  xlen,
613 >        int  ylen,
614 >        int  b
615 > )
616   {
617 <        extern double  fabs();
618 <        double  ratio;
271 <        double  z;
617 >        double  ratio;
618 >        double  z;
619          COLOR  ctmp;
620          int  ncut;
621 <        register int  len;
622 <        
621 >        int  len;
622 >
623          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
624                  len = xlen;
625          else
626                  len = ylen;
627 <                
627 >
628          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
629                  return(0);
630 <        
631 <        if (b > 0
632 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
630 >
631 >        if (b > 0 ||
632 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
633                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
634 <        
634 >
635                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
636                  if (zline) zline[len>>1] = z;
637                  ncut = 1;
291 –                
638          } else {                                        /* interpolate */
293 –        
639                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
640                  ratio = (double)(len>>1) / len;
641                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 304 | Line 649 | int  b;
649          }
650                                                          /* recurse */
651          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
652 <        
653 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
652 >
653 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
654 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
655                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
656                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
657  
# Line 313 | Line 659 | int  b;
659   }
660  
661  
662 < double
663 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
664 < COLOR  col;                     /* returned color */
665 < int  x, y;                      /* pixel position */
662 > static double
663 > pixvalue(               /* compute pixel value */
664 >        COLOR  col,                     /* returned color */
665 >        int  x,                 /* pixel position */
666 >        int  y
667 > )
668   {
669 <        static RAY  thisray;    /* our ray for this pixel */
670 <
671 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
672 <                        (x+pixjitter())/hresolu, (y+pixjitter())/vresolu) < 0) {
673 <                setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
669 >        static COLORMAT xyz2myrgbmat;
670 >        RAY  thisray;
671 >        FVECT   lorg, ldir;
672 >        double  hpos, vpos, lmax;
673 >        int     i;
674 >                                                /* compute view ray */
675 >        setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
676 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
677 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
678 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
679 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY)
680                  return(0.0);
681 +                                                /* set pixel index */
682 +        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);
683 +                                                /* optional motion blur */
684 +        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
685 +                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
686 +                double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
687 +
688 +                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
689 +                for (i = 3; i--; ) {
690 +                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
691 +                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
692 +                }
693 +                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
694 +                        return(0.0);
695          }
696 +                                                /* depth-of-field */
697 +        if (!jitteraperture(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview, dblur))
698 +                return(0.0);
699  
700 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
701 <        
700 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
701 >
702          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
703  
704 <        copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
705 <        
706 <        return(thisray.rt);                     /* return distance */
704 >        if (out_prims == stdprims) {            /* return color */
705 >                scolor_rgb(col, thisray.rcol);
706 >        } else if (out_prims == xyzprims) {
707 >                scolor_cie(col, thisray.rcol);
708 >                scalecolor(col, WHTEFFICACY);
709 >        } else if (NCSAMP > 3) {
710 >                COLOR   xyz;
711 >                if (xyz2myrgbmat[0][0] == 0)
712 >                        compxyz2rgbWBmat(xyz2myrgbmat, out_prims);
713 >                scolor_cie(xyz, thisray.rcol);
714 >                colortrans(col, xyz2myrgbmat, xyz);
715 >                clipgamut(col, xyz[CIEY], CGAMUT_LOWER, cblack, cwhite);
716 >        } else
717 >                copycolor(col, thisray.rcol);
718 >
719 >        return(raydistance(&thisray));          /* return distance */
720   }
721  
722  
723 < int
724 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
725 < char  *oldfile;
723 > static int
724 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
725 >        char  *oldfile
726 > )
727   {
728          COLR  *scanline;
729          FILE  *fp;
730          int  x, y;
731  
732          if (oldfile == NULL)
733 <                return(0);
734 <        
733 >                goto gotzip;
734 >
735          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
736                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
737                  error(WARNING, errmsg);
738 <                return(0);
738 >                goto gotzip;
739          }
740 +        SET_FILE_BINARY(fp);
741                                  /* discard header */
742 <        getheader(fp, NULL);
742 >        getheader(fp, NULL, NULL);
743                                  /* get picture size */
744 <        if (fgetresolu(&x, &y, fp) != (YMAJOR|YDECR)) {
745 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
744 >        if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
745 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
746 >                                oldfile);
747                  error(WARNING, errmsg);
748                  fclose(fp);
749 <                return(0);
749 >                goto gotzip;
750          }
751  
752 <        if (x != hresolu || y != vresolu) {
752 >        if ((x != hres) | (y != vres)) {
753                  sprintf(errmsg, "resolution mismatch in recover file \"%s\"",
754                                  oldfile);
755                  error(USER, errmsg);
756          }
757  
758 <        scanline = (COLR *)malloc(hresolu*sizeof(COLR));
758 >        scanline = (COLR *)malloc(hres*sizeof(COLR));
759          if (scanline == NULL)
760                  error(SYSTEM, "out of memory in salvage");
761 <        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
762 <                if (freadcolrs(scanline, hresolu, fp) < 0)
761 >        for (y = 0; y < vres; y++) {
762 >                if (freadcolrs(scanline, hres, fp) < 0)
763                          break;
764 <                if (fwritecolrs(scanline, hresolu, stdout) < 0)
764 >                if (fwritecolrs(scanline, hres, stdout) < 0)
765                          goto writerr;
766          }
767          if (fflush(stdout) == EOF)
768                  goto writerr;
769 <        free((char *)scanline);
769 >        free((void *)scanline);
770          fclose(fp);
771          unlink(oldfile);
772          return(y);
773 + gotzip:
774 +        if (fflush(stdout) == EOF)
775 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
776 +        return(0);
777   writerr:
778 <        error(SYSTEM, "write error in salvage");
778 >        sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
779 >        error(SYSTEM, errmsg);
780 >        return -1; /* pro forma return */
781 > }
782 >
783 > static int
784 > pixnumber(              /* compute pixel index (screen door) */
785 >        int  x,
786 >        int  y,
787 >        int  xres,
788 >        int  yres
789 > )
790 > {
791 >        unsigned        nbits = 0;
792 >        bitmask_t       coord[2];
793 >
794 >        if (xres < yres) xres = yres;
795 >        while (xres > 0) {
796 >                xres >>= 1;
797 >                ++nbits;
798 >        }
799 >        coord[0] = x; coord[1] = y;
800 >        return ((int)hilbert_c2i(2, nbits, coord));
801   }

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