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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 1.26 by greg, Tue Jun 18 10:27:16 1991 UTC vs.
Revision 2.73 by greg, Tue Jan 18 00:33:16 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 – *
10 – *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 + #include  <sys/types.h>
11 +
12 + #ifndef NON_POSIX
13   #ifdef BSD
14   #include  <sys/time.h>
15   #include  <sys/resource.h>
16   #else
17 < #include  <signal.h>
17 > #include  <sys/times.h>
18 > #include  <unistd.h>
19   #endif
20 < #include  <fcntl.h>
20 > #endif
21  
22 < #include  "view.h"
22 > #include  <time.h>
23 > #include  <signal.h>
24  
25 + #include  "platform.h"
26 + #include  "ray.h"
27 + #include  "paths.h"
28 + #include  "ambient.h"
29 + #include  "view.h"
30   #include  "random.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "rtmisc.h" /* myhostname() */
33  
34 +
35 + #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
36 +
37 + #ifndef SIGCONT
38 + #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
39 + #define SIGCONT         SIGIO
40 + #endif
41 + #endif
42 +
43 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
44 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
45 +
46   int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
47   int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
48   int  samplendx;                         /* sample index number */
49  
50 + //extern void  ambnotify();
51 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
52 +
53   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
54   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
55   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
56 < double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
56 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
57  
58   int  psample = 4;                       /* pixel sample size */
59 < double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
60 < double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
59 > double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
60 > double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
61  
62 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
41 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
42 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
62 > double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
63  
64 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
45 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
64 > double  dblur = 0.;                     /* depth-of-field blur parameter */
65  
66 + void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
67 +
68 + int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
69 +
70 + double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
71 + double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
72 + double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
73 + int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
74 + int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
75 + int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
76 + double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
77 +
78 + COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
79 + COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
80 + double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
81 + double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
82 +
83 + double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
84 + double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
85 +
86 + int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
87 +
88 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
89 + double  minweight = 4e-3;               /* minimum ray weight */
90 +
91 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
92   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
93 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
94 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
95 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
96 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
93 > int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
94 > double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
95 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
96 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
97 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
98   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
99 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
99 > char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
100   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
101  
102   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
103  
104 < double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
104 > double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
105 > time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
106 > time_t  tstart;                         /* starting time */
107  
108 < long  tlastrept = 0L;                   /* time at last report */
108 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
109  
110 < extern long  time();
63 < extern long  tstart;                    /* starting time */
110 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
111  
112 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
112 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
113  
114 < #define  MAXDIV         15              /* maximum sample size */
114 > static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
115  
116 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
116 > //extern char  *mktemp();  /* XXX should be in stdlib.h or unistd.h */
117  
118 < double  pixvalue();
118 > //double        pixvalue();
119  
120 + static void report(int);
121 + static int nextview(FILE *fp);
122 + static void render(char *zfile, char *oldfile);
123 + static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
124 +                int y, int xstep);
125 + static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
126 +                int y, int ysize);
127 + static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
128 +                int xlen, int ylen, int b);
129 + static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
130 + static int salvage(char  *oldfile);
131 + static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
132  
133 +
134 +
135 + #ifdef RHAS_STAT
136 + #include  <sys/types.h>
137 + #include  <sys/stat.h>
138 + int
139 + file_exists(fname)                              /* ordinary file exists? */
140 + char  *fname;
141 + {
142 +        struct stat  sbuf;
143 +        if (stat(fname, &sbuf) < 0) return(0);
144 +        return((sbuf.st_mode & S_IFREG) != 0);
145 + }
146 + #else
147 + #define  file_exists(f) (access(f,F_OK)==0)
148 + #endif
149 +
150 +
151 + void
152   quit(code)                      /* quit program */
153   int  code;
154   {
155 <        if (code || ralrm > 0)          /* report status */
156 <                report();
157 <
155 >        if (code)                       /* report status */
156 >                report(0);
157 > #ifndef NON_POSIX
158 >        headclean();                    /* delete header file */
159 >        pfclean();                      /* clean up persist files */
160 > #endif
161          exit(code);
162   }
163  
164  
165 < #ifdef BSD
166 < report()                /* report progress */
165 > #ifndef NON_POSIX
166 > static void
167 > report(int dummy)               /* report progress */
168   {
169 +        double  u, s;
170 + #ifdef BSD
171          struct rusage  rubuf;
172 <        double  t;
172 > #else
173 >        struct tms  tbuf;
174 >        double  period;
175 > #endif
176  
177 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
178 + #ifdef BSD
179          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
180 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
181 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
180 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
181 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
182          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
183 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
184 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
183 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec/1e6;
184 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec/1e6;
185 > #else
186 >        times(&tbuf);
187 > #ifdef _SC_CLK_TCK
188 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
189 > #else
190 >        period = 1.0 / 60.0;
191 > #endif
192 >        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
193 >        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
194 > #endif
195  
196 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
197 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
196 >        sprintf(errmsg,
197 >                "%lu rays, %4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s\n",
198 >                        nrays, pctdone, u/3600., s/3600.,
199 >                        (tlastrept-tstart)/3600., myhostname());
200          eputs(errmsg);
201 <        tlastrept = time((long *)0);
201 > #ifdef SIGCONT
202 >        signal(SIGCONT, report);
203 > #endif
204   }
205   #else
206 < report()                /* report progress */
206 > static void
207 > report(int dummy)               /* report progress */
208   {
209 <        signal(SIGALRM, report);
210 <        tlastrept = time((long *)0);
107 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f hours\n",
209 >        tlastrept = time((time_t *)NULL);
210 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %4.2f%% after %5.4f hours\n",
211                          nrays, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
212          eputs(errmsg);
213   }
214   #endif
215  
216  
217 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
218 < char  *zfile, *oldfile;
217 > extern void
218 > rpict(                  /* generate image(s) */
219 >        int  seq,
220 >        char  *pout,
221 >        char  *zout,
222 >        char  *prvr
223 > )
224 > /*
225 > * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
226 > * images based on view parameter strings read from the standard input.
227 > * If pout is NULL, then all images will be sent to the standard ouput.
228 > * If seq is greater than zero and prvr is an integer, then it is the
229 > * frame number at which rendering should begin.  Preceeding view parameter
230 > * strings will be skipped in the input.
231 > * If pout and prvr are the same, prvr is renamed to avoid overwriting.
232 > * Note that pout and zout should contain %d format specifications for
233 > * sequenced file naming.
234 > */
235   {
236 <        extern long  lseek();
237 <        COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
238 <        float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
239 <        int  ypos;                      /* current scanline */
240 <        int  ystep;                     /* current y step size */
122 <        int  zfd;
123 <        COLOR  *colptr;
124 <        float  *zptr;
125 <        register int  i;
236 >        char  fbuf[128], fbuf2[128];
237 >        int  npicts;
238 >        register char  *cp;
239 >        RESOLU  rs;
240 >        double  pa;
241                                          /* check sampling */
242          if (psample < 1)
243                  psample = 1;
# Line 132 | Line 247 | char  *zfile, *oldfile;
247                  error(WARNING, errmsg);
248                  psample = MAXDIV;
249          }
250 +                                        /* get starting frame */
251 +        if (seq <= 0)
252 +                seq = 0;
253 +        else if (prvr != NULL && isint(prvr)) {
254 +                register int  rn;               /* skip to specified view */
255 +                if ((rn = atoi(prvr)) < seq)
256 +                        error(USER, "recover frame less than start frame");
257 +                if (pout == NULL)
258 +                        error(USER, "missing output file specification");
259 +                for ( ; seq < rn; seq++)
260 +                        if (nextview(stdin) == EOF)
261 +                                error(USER, "unexpected EOF on view input");
262 +                setview(&ourview);
263 +                prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
264 +        }
265 +        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
266 +                sprintf(fbuf, pout, seq);
267 +                if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
268 +                        strcpy(fbuf2, fbuf);
269 +                        for (cp = fbuf2; *cp; cp++)
270 +                                ;
271 +                        while (cp > fbuf2 && !ISDIRSEP(cp[-1]))
272 +                                cp--;
273 +                        strcpy(cp, RFTEMPLATE);
274 +                        prvr = mktemp(fbuf2);
275 +                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
276 +                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
277 +                                        sprintf(errmsg,
278 +                                                "new output file \"%s\"",
279 +                                                fbuf);
280 +                                        error(WARNING, errmsg);
281 +                                        prvr = NULL;
282 +                                } else {                /* serious error */
283 +                                        sprintf(errmsg,
284 +                                        "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
285 +                                                fbuf, prvr);
286 +                                        error(SYSTEM, errmsg);
287 +                                }
288 +                        }
289 +                }
290 +        }
291 +        npicts = 0;                     /* render sequence */
292 +        do {
293 +                if (seq && nextview(stdin) == EOF)
294 +                        break;
295 +                pctdone = 0.0;
296 +                if (pout != NULL) {
297 +                        sprintf(fbuf, pout, seq);
298 +                        if (file_exists(fbuf)) {
299 +                                if (prvr != NULL || !strcmp(fbuf, pout)) {
300 +                                        sprintf(errmsg,
301 +                                                "output file \"%s\" exists",
302 +                                                fbuf);
303 +                                        error(USER, errmsg);
304 +                                }
305 +                                setview(&ourview);
306 +                                continue;               /* don't clobber */
307 +                        }
308 +                        if (freopen(fbuf, "w", stdout) == NULL) {
309 +                                sprintf(errmsg,
310 +                                        "cannot open output file \"%s\"", fbuf);
311 +                                error(SYSTEM, errmsg);
312 +                        }
313 +                        SET_FILE_BINARY(stdout);
314 +                        dupheader();
315 +                }
316 +                hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
317 +                if (prvr != NULL) {
318 +                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
319 +                                sprintf(errmsg,
320 +                        "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
321 +                                error(WARNING, errmsg);
322 +                        } else {
323 +                                pa = 0.0;
324 +                                hres = scanlen(&rs);
325 +                                vres = numscans(&rs);
326 +                        }
327 +                }
328 +                if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
329 +                        error(USER, cp);
330 +                normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
331 +                if (seq) {
332 +                        if (ralrm > 0) {
333 +                                fprintf(stderr, "FRAME %d:", seq);
334 +                                fprintview(&ourview, stderr);
335 +                                putc('\n', stderr);
336 +                                fflush(stderr);
337 +                        }
338 +                        printf("FRAME=%d\n", seq);
339 +                }
340 +                fputs(VIEWSTR, stdout);
341 +                fprintview(&ourview, stdout);
342 +                putchar('\n');
343 +                if (pa < .99 || pa > 1.01)
344 +                        fputaspect(pa, stdout);
345 +                fputnow(stdout);
346 +                fputformat(COLRFMT, stdout);
347 +                putchar('\n');
348 +                if (zout != NULL)
349 +                        sprintf(cp=fbuf, zout, seq);
350 +                else
351 +                        cp = NULL;
352 +                render(cp, prvr);
353 +                prvr = NULL;
354 +                npicts++;
355 +        } while (seq++);
356 +                                        /* check that we did something */
357 +        if (npicts == 0)
358 +                error(WARNING, "no output produced");
359 + }
360 +
361 +
362 + static int
363 + nextview(                               /* get next view from fp */
364 +        FILE  *fp
365 + )
366 + {
367 +        char  linebuf[256];
368 +
369 +        lastview = ourview;
370 +        while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
371 +                if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
372 +                        return(0);
373 +        return(EOF);
374 + }      
375 +
376 +
377 + static void
378 + render(                         /* render the scene */
379 +        char  *zfile,
380 +        char  *oldfile
381 + )
382 + {
383 +        COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
384 +        float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
385 +        char  *sampdens;                /* previous sample density */
386 +        int  ypos;                      /* current scanline */
387 +        int  ystep;                     /* current y step size */
388 +        int  hstep;                     /* h step size */
389 +        int  zfd;
390 +        COLOR  *colptr;
391 +        float  *zptr;
392 +        register int  i;
393 +                                        /* check for empty image */
394 +        if (hres <= 0 || vres <= 0) {
395 +                error(WARNING, "empty output picture");
396 +                fprtresolu(0, 0, stdout);
397 +                return;
398 +        }
399                                          /* allocate scanlines */
400          for (i = 0; i <= psample; i++) {
401 <                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hresolu*sizeof(COLOR));
401 >                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
402                  if (scanbar[i] == NULL)
403                          goto memerr;
404          }
405 <                                        /* open z file */
405 >        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
406 >        ystep = (psample*99+70)/140;
407 >        if (hstep > 2) {
408 >                i = hres/hstep + 2;
409 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
410 >                        goto memerr;
411 >                while (i--)
412 >                        sampdens[i] = hstep;
413 >        } else
414 >                sampdens = NULL;
415 >                                        /* open z-file */
416          if (zfile != NULL) {
417                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
418 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
418 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
419                          error(SYSTEM, errmsg);
420                  }
421 +                SET_FD_BINARY(zfd);
422                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
423 <                        zbar[i] = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float));
423 >                        zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
424                          if (zbar[i] == NULL)
425                                  goto memerr;
426                  }
# Line 155 | Line 430 | char  *zfile, *oldfile;
430                          zbar[i] = NULL;
431          }
432                                          /* write out boundaries */
433 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
433 >        fprtresolu(hres, vres, stdout);
434                                          /* recover file and compute first */
435          i = salvage(oldfile);
436 +        if (i >= vres)
437 +                goto alldone;
438          if (zfd != -1 && i > 0 &&
439 <                        lseek(zfd, (long)i*hresolu*sizeof(float), 0) == -1)
440 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
441 <        pctdone = 100.0*i/vresolu;
439 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
440 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
441 >        pctdone = 100.0*i/vres;
442          if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
443 <                report();
444 <        ypos = vresolu-1 - i;
445 <        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
446 <        ystep = psample;
443 >                report(0);
444 > #ifdef SIGCONT
445 >        else
446 >        signal(SIGCONT, report);
447 > #endif
448 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
449 >        if (directvis)
450 >                init_drawsources(psample);
451 >        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
452                                                  /* compute scanlines */
453          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
454                                                          /* bottom adjust? */
# Line 181 | Line 463 | char  *zfile, *oldfile;
463                  zbar[ystep] = zbar[0];
464                  zbar[0] = zptr;
465                                                          /* fill base line */
466 <                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
466 >                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens,
467 >                                hres, ypos, hstep);
468                                                          /* fill bar */
469 <                fillscanbar(scanbar, zbar, hresolu, ypos, ystep);
469 >                fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
470 >                if (directvis)                          /* add bitty sources */
471 >                        drawsources(scanbar, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
472                                                          /* write it out */
473 + #ifdef SIGCONT
474 +                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
475 + #endif
476                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
477                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
478 <                                        hresolu*sizeof(float))
479 <                                        < hresolu*sizeof(float))
478 >                                        hres*sizeof(float))
479 >                                        < hres*sizeof(float))
480                                  goto writerr;
481 <                        if (fwritescan(scanbar[i], hresolu, stdout) < 0)
481 >                        if (fwritescan(scanbar[i], hres, stdout) < 0)
482                                  goto writerr;
483                  }
484                  if (fflush(stdout) == EOF)
485                          goto writerr;
486                                                          /* record progress */
487 <                pctdone = 100.0*(vresolu-1-ypos)/vresolu;
488 <                if (ralrm > 0 && time((long *)0) >= tlastrept+ralrm)
489 <                        report();
487 >                pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
488 >                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
489 >                        report(0);
490 > #ifdef SIGCONT
491 >                else
492 >                        signal(SIGCONT, report);
493 > #endif
494          }
495                                                  /* clean up */
496 + #ifdef SIGCONT
497 +        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
498 + #endif
499 +        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
500 +                                < hres*sizeof(float))
501 +                goto writerr;
502 +        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
503 +        if (fflush(stdout) == EOF)
504 +                goto writerr;
505 + alldone:
506          if (zfd != -1) {
205 –                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hresolu*sizeof(float))
206 –                                < hresolu*sizeof(float))
207 –                        goto writerr;
507                  if (close(zfd) == -1)
508                          goto writerr;
509                  for (i = 0; i <= psample; i++)
510 <                        free((char *)zbar[i]);
510 >                        free((void *)zbar[i]);
511          }
213 –        fwritescan(scanbar[0], hresolu, stdout);
214 –        if (fflush(stdout) == EOF)
215 –                goto writerr;
512          for (i = 0; i <= psample; i++)
513 <                free((char *)scanbar[i]);
513 >                free((void *)scanbar[i]);
514 >        if (sampdens != NULL)
515 >                free(sampdens);
516          pctdone = 100.0;
517 +        if (ralrm > 0)
518 +                report(0);
519 + #ifdef SIGCONT
520 +        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
521 + #endif
522          return;
523   writerr:
524          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 224 | Line 527 | memerr:
527   }
528  
529  
530 < fillscanline(scanline, zline, xres, y, xstep)   /* fill scan line at y */
531 < register COLOR  *scanline;
532 < register float  *zline;
533 < int  xres, y, xstep;
530 > static void
531 > fillscanline(   /* fill scan at y */
532 >        register COLOR  *scanline,
533 >        register float  *zline,
534 >        register char  *sd,
535 >        int  xres,
536 >        int  y,
537 >        int  xstep
538 > )
539   {
540 <        int  b = xstep;
541 <        double  z;
540 >        static int  nc = 0;             /* number of calls */
541 >        int  bl = xstep, b = xstep;
542 >        double  z;
543          register int  i;
544 <        
544 >
545          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
546          if (zline) zline[0] = z;
547 <
548 <        for (i = xstep; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
547 >                                /* zig-zag start for quincunx pattern */
548 >        for (i = ++nc & 1 ? xstep : xstep/2; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
549                  if (i >= xres) {
550                          xstep += xres-1-i;
551                          i = xres-1;
552                  }
553                  z = pixvalue(scanline[i], i, y);
554                  if (zline) zline[i] = z;
555 <                
556 <                b = fillsample(scanline+i-xstep, zline ? zline+i-xstep : NULL,
557 <                                i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
555 >                if (sd) b = sd[0] > sd[1] ? sd[0] : sd[1];
556 >                if (i <= xstep)
557 >                        b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
558 >                else
559 >                        b = fillsample(scanline+i-xstep,
560 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
561 >                                        i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
562 >                if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
563 >                bl = b;
564          }
565 +        if (sd && nc & 1) *sd = bl;
566   }
567  
568  
569 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
570 < register COLOR  *scanbar[];
571 < register float  *zbar[];
572 < int  xres, y, ysize;
569 > static void
570 > fillscanbar(    /* fill interior */
571 >        register COLOR  *scanbar[],
572 >        register float  *zbar[],
573 >        int  xres,
574 >        int  y,
575 >        int  ysize
576 > )
577   {
578          COLOR  vline[MAXDIV+1];
579          float  zline[MAXDIV+1];
580          int  b = ysize;
581          register int  i, j;
582 <        
582 >
583          for (i = 0; i < xres; i++) {
264 –                
584                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
585                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
586                  if (zbar[0]) {
587                          zline[0] = zbar[0][i];
588                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
589                  }
590 <                
272 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
590 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
591                                  i, y, 0, ysize, b/2);
592 <                
592 >
593                  for (j = 1; j < ysize; j++)
594                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
595                  if (zbar[0])
# Line 281 | Line 599 | int  xres, y, ysize;
599   }
600  
601  
602 < int
603 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
604 < register COLOR  *colline;
605 < register float  *zline;
606 < int  x, y;
607 < int  xlen, ylen;
608 < int  b;
602 > static int
603 > fillsample( /* fill interior points */
604 >        register COLOR  *colline,
605 >        register float  *zline,
606 >        int  x,
607 >        int  y,
608 >        int  xlen,
609 >        int  ylen,
610 >        int  b
611 > )
612   {
613 <        extern double  fabs();
614 <        double  ratio;
294 <        double  z;
613 >        double  ratio;
614 >        double  z;
615          COLOR  ctmp;
616          int  ncut;
617          register int  len;
618 <        
618 >
619          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
620                  len = xlen;
621          else
622                  len = ylen;
623 <                
623 >
624          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
625                  return(0);
626 <        
627 <        if (b > 0
628 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
626 >
627 >        if (b > 0 ||
628 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
629                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
630 <        
630 >
631                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
632                  if (zline) zline[len>>1] = z;
633                  ncut = 1;
314 –                
634          } else {                                        /* interpolate */
316 –        
635                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
636                  ratio = (double)(len>>1) / len;
637                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 327 | Line 645 | int  b;
645          }
646                                                          /* recurse */
647          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
648 <        
649 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
648 >
649 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
650 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
651                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
652                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
653  
# Line 336 | Line 655 | int  b;
655   }
656  
657  
658 < double
659 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
660 < COLOR  col;                     /* returned color */
661 < int  x, y;                      /* pixel position */
658 > static double
659 > pixvalue(               /* compute pixel value */
660 >        COLOR  col,                     /* returned color */
661 >        int  x,                 /* pixel position */
662 >        int  y
663 > )
664   {
665 <        static RAY  thisray;
666 <
667 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
668 <                        (x+pixjitter())/hresolu, (y+pixjitter())/vresolu) < 0) {
665 >        RAY  thisray;
666 >        FVECT   lorg, ldir;
667 >        double  hpos, vpos, vdist, lmax;
668 >        register int    i;
669 >                                                /* compute view ray */
670 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
671 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
672 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
673 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY) {
674                  setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
675                  return(0.0);
676          }
677 +        vdist = ourview.vdist;
678  
679 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
679 >        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);   /* set pixel index */
680  
681 <        samplendx = 3*y + x;                    /* set pixel index */
681 >                                                /* optional motion blur */
682 >        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
683 >                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
684 >                register double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
685  
686 +                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
687 +                for (i = 3; i--; ) {
688 +                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
689 +                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
690 +                }
691 +                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
692 +                        return(0.0);
693 +                vdist = (1.-d)*vdist + d*lastview.vdist;
694 +        }
695 +                                                /* optional depth-of-field */
696 +        if (dblur > FTINY && vdist > FTINY) {
697 +                double  vc, df[2];
698 +                df[0] = PI/4.*dblur*(.5 - frandom())/sqrt(ourview.hn2);
699 +                df[1] = PI/4.*dblur*(.5 - frandom())/sqrt(ourview.vn2);
700 +                for (i = 3; i--; ) {
701 +                        vc = thisray.rorg[i] + vdist*thisray.rdir[i];
702 +                        thisray.rorg[i] += df[0]*ourview.hvec[i] +
703 +                                                df[1]*ourview.vvec[i] ;
704 +                        thisray.rdir[i] = vc - thisray.rorg[i];
705 +                }
706 +                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
707 +                        return(0.0);
708 +        }
709 +
710 +        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
711 +
712          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
713  
714          copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
715 <        
715 >
716          return(thisray.rt);                     /* return distance */
717   }
718  
719  
720 < int
721 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
722 < char  *oldfile;
720 > static int
721 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
722 >        char  *oldfile
723 > )
724   {
725          COLR  *scanline;
726          FILE  *fp;
727          int  x, y;
728  
729          if (oldfile == NULL)
730 <                return(0);
731 <        
730 >                goto gotzip;
731 >
732          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
733                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
734                  error(WARNING, errmsg);
735 <                return(0);
735 >                goto gotzip;
736          }
737 +        SET_FILE_BINARY(fp);
738                                  /* discard header */
739 <        getheader(fp, NULL);
739 >        getheader(fp, NULL, NULL);
740                                  /* get picture size */
741 <        if (fgetresolu(&x, &y, fp) != (YMAJOR|YDECR)) {
742 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
741 >        if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
742 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
743 >                                oldfile);
744                  error(WARNING, errmsg);
745                  fclose(fp);
746 <                return(0);
746 >                goto gotzip;
747          }
748  
749 <        if (x != hresolu || y != vresolu) {
749 >        if (x != hres || y != vres) {
750                  sprintf(errmsg, "resolution mismatch in recover file \"%s\"",
751                                  oldfile);
752                  error(USER, errmsg);
753          }
754  
755 <        scanline = (COLR *)malloc(hresolu*sizeof(COLR));
755 >        scanline = (COLR *)malloc(hres*sizeof(COLR));
756          if (scanline == NULL)
757                  error(SYSTEM, "out of memory in salvage");
758 <        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
759 <                if (freadcolrs(scanline, hresolu, fp) < 0)
758 >        for (y = 0; y < vres; y++) {
759 >                if (freadcolrs(scanline, hres, fp) < 0)
760                          break;
761 <                if (fwritecolrs(scanline, hresolu, stdout) < 0)
761 >                if (fwritecolrs(scanline, hres, stdout) < 0)
762                          goto writerr;
763          }
764          if (fflush(stdout) == EOF)
765                  goto writerr;
766 <        free((char *)scanline);
766 >        free((void *)scanline);
767          fclose(fp);
768          unlink(oldfile);
769          return(y);
770 + gotzip:
771 +        if (fflush(stdout) == EOF)
772 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
773 +        return(0);
774   writerr:
775 <        error(SYSTEM, "write error in salvage");
775 >        sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
776 >        error(SYSTEM, errmsg);
777 >        return -1; /* pro forma return */
778 > }
779 >
780 > static int
781 > pixnumber(              /* compute pixel index (brushed) */
782 >        register int  x,
783 >        register int  y,
784 >        int  xres,
785 >        int  yres
786 > )
787 > {
788 >        x -= y;
789 >        while (x < 0)
790 >                x += xres;
791 >        return((((x>>2)*yres + y) << 2) + (x & 3));
792   }

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– Removed lines
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> Changed lines