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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 1.36 by greg, Mon Nov 11 14:02:45 1991 UTC vs.
Revision 2.96 by greg, Fri Dec 3 16:50:05 2021 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 – *
10 – *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #ifdef BSD
11 < #include  <sys/time.h>
12 < #include  <sys/resource.h>
10 > #include  <sys/types.h>
11 >
12 > #include  "platform.h"
13 > #ifdef NON_POSIX
14 > #ifdef MINGW
15 >  #include  <sys/time.h>
16 > #endif
17 > #else
18 > #ifdef BSD
19 >  #include  <sys/time.h>
20 >  #include  <sys/resource.h>
21 > #else
22 >  #include  <sys/times.h>
23 >  #include  <unistd.h>
24 > #endif
25   #endif
26  
27 + #include  <time.h>
28   #include  <signal.h>
21 – #include  <fcntl.h>
29  
30 + #include  "ray.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "ambient.h"
33   #include  "view.h"
34 + #include  "random.h"
35 + #include  "paths.h"
36 + #include  "hilbert.h"
37 + #include  "pmapbias.h"
38 + #include  "pmapdiag.h"
39  
40 < #include  "resolu.h"
40 > #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
41  
42 < #include  "random.h"
42 > #ifndef SIGCONT
43 > #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
44 > #define SIGCONT         SIGIO
45 > #endif
46 > #endif
47  
48 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
49 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
50 +
51   int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
52   int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
53   int  samplendx;                         /* sample index number */
54  
55 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
56 +
57   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
58   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
59   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
60 < double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
60 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
61  
62   int  psample = 4;                       /* pixel sample size */
63 < double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
64 < double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
63 > double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
64 > double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
65  
66 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
67 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
68 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
66 > double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
67 >
68 > double  dblur = 0.;                     /* depth-of-field blur parameter */
69 >
70 > void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
71 >
72 > int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
73 >
74 > int  rand_samp = 0;                     /* pure Monte Carlo sampling? */
75 >
76 > double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
77 > double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
78 > double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
79   int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
80   int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
81 < int  directinvis = 0;                   /* sources invisible? */
82 < double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
81 > int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
82 > double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
83  
84 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
85 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
84 > COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
85 > COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
86 > double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
87 > double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
88  
89 + double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
90 + double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
91 +
92 + int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
93 +
94 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
95 + double  minweight = 1e-3;               /* minimum ray weight */
96 +
97 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
98   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
99 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
100 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
101 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
102 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
99 > int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
100 > double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
101 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
102 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
103 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
104   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
105 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
105 > char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
106   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
107  
108   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
109  
110 < double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
110 > double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
111 > time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
112 > time_t  tstart;                         /* starting time */
113  
114 < long  tlastrept = 0L;                   /* time at last report */
114 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
115  
116 < extern long  time();
69 < extern long  tstart;                    /* starting time */
116 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
117  
118 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
118 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
119  
120 < #define  MAXDIV         15              /* maximum sample size */
120 > static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
121  
122 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
122 > static void report(int);
123 > static int nextview(FILE *fp);
124 > static void render(char *zfile, char *oldfile);
125 > static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
126 >                int y, int xstep);
127 > static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
128 >                int y, int ysize);
129 > static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
130 >                int xlen, int ylen, int b);
131 > static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
132 > static int salvage(char  *oldfile);
133 > static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
134  
77 – double  pixvalue();
135  
136  
137 < quit(code)                      /* quit program */
138 < int  code;
137 > void
138 > quit(int code)                  /* quit program */
139   {
140 <        if (code || ralrm > 0)          /* report status */
141 <                report();
142 <
140 >        if (code)                       /* report status */
141 >                report(0);
142 > #ifndef NON_POSIX
143 >        headclean();                    /* delete header file */
144 >        pfclean();                      /* clean up persist files */
145 > #endif
146          exit(code);
147   }
148  
149  
150 < #ifdef BSD
151 < report()                /* report progress */
150 > #ifndef NON_POSIX
151 > static void
152 > report(int dummy)               /* report progress */
153   {
154 <        struct rusage  rubuf;
155 <        double  t;
154 >        char                    bcStat [128];
155 >        double          u, s;
156 > #ifdef BSD
157 >        struct rusage   rubuf;
158 > #else
159 >        double          period = 1.0 / 60.0;
160 >        struct tms      tbuf;
161 > #endif
162  
163 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
164 + #ifdef BSD
165          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
166 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
167 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
166 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
167 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
168          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
169 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
170 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
169 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
170 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
171 > #else
172 >        times(&tbuf);
173 > #ifdef _SC_CLK_TCK
174 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
175 > #endif
176 >        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
177 >        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
178 > #endif
179  
180 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
181 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
180 >        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
181 >        pmapBiasCompReport(bcStat);
182 >        
183 >        sprintf(errmsg,
184 >                        "%lu rays, %s%4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s (PID %d)\n",
185 >                        nrays, bcStat, pctdone, u*(1./3600.), s*(1./3600.),
186 >                        (tlastrept-tstart)*(1./3600.), myhostname(), getpid());
187          eputs(errmsg);
188 <        tlastrept = time((long *)0);
188 > #ifdef SIGCONT
189 >        signal(SIGCONT, report);
190 > #endif
191   }
192   #else
193 < report()                /* report progress */
193 > static void
194 > report(int dummy)               /* report progress */
195   {
196 <        signal(SIGALRM, report);
197 <        tlastrept = time((long *)0);
198 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f hours\n",
199 <                        nrays, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
196 >        char    bcStat [128];
197 >        
198 >        tlastrept = time((time_t *)NULL);
199 >
200 >        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
201 >        pmapBiasCompReport(bcStat);
202 >        
203 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %s%4.2f%% after %5.4f hours\n",
204 >                        nrays, bcStat, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
205          eputs(errmsg);
206   }
207   #endif
208  
209  
210 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
211 < char  *zfile, *oldfile;
210 > void
211 > rpict(                  /* generate image(s) */
212 >        int  seq,
213 >        char  *pout,
214 >        char  *zout,
215 >        char  *prvr
216 > )
217 > /*
218 > * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
219 > * images based on view parameter strings read from the standard input.
220 > * If pout is NULL, then all images will be sent to the standard ouput.
221 > * If seq is greater than zero and prvr is an integer, then it is the
222 > * frame number at which rendering should begin.  Preceeding view parameter
223 > * strings will be skipped in the input.
224 > * If pout and prvr are the same, prvr is renamed to avoid overwriting.
225 > * Note that pout and zout should contain %d format specifications for
226 > * sequenced file naming.
227 > */
228   {
229 <        extern long  lseek();
230 <        COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
231 <        float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
232 <        int  ypos;                      /* current scanline */
233 <        int  ystep;                     /* current y step size */
128 <        int  hstep;                     /* h step size */
129 <        int  zfd;
130 <        COLOR  *colptr;
131 <        float  *zptr;
132 <        register int  i;
229 >        char  fbuf[128], fbuf2[128];
230 >        int  npicts;
231 >        char  *cp;
232 >        RESOLU  rs;
233 >        double  pa;
234                                          /* check sampling */
235          if (psample < 1)
236                  psample = 1;
# Line 139 | Line 240 | char  *zfile, *oldfile;
240                  error(WARNING, errmsg);
241                  psample = MAXDIV;
242          }
243 +                                        /* get starting frame */
244 +        if (seq <= 0)
245 +                seq = 0;
246 +        else if (prvr != NULL && isint(prvr)) {
247 +                int  rn;                /* skip to specified view */
248 +                if ((rn = atoi(prvr)) < seq)
249 +                        error(USER, "recover frame less than start frame");
250 +                if (pout == NULL)
251 +                        error(USER, "missing output file specification");
252 +                for ( ; seq < rn; seq++)
253 +                        if (nextview(stdin) == EOF)
254 +                                error(USER, "unexpected EOF on view input");
255 +                setview(&ourview);
256 +                prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
257 +        }
258 +        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
259 +                sprintf(fbuf, pout, seq);
260 +                if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
261 +                        strcpy(fbuf2, fbuf);
262 +                        for (cp = fbuf2; *cp; cp++)
263 +                                ;
264 +                        while (cp > fbuf2 && !ISDIRSEP(cp[-1]))
265 +                                cp--;
266 +                        strcpy(cp, RFTEMPLATE);
267 +                        prvr = mktemp(fbuf2);
268 +                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
269 +                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
270 +                                        sprintf(errmsg,
271 +                                                "new output file \"%s\"",
272 +                                                fbuf);
273 +                                        error(WARNING, errmsg);
274 +                                        prvr = NULL;
275 +                                } else {                /* serious error */
276 +                                        sprintf(errmsg,
277 +                                        "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
278 +                                                fbuf, prvr);
279 +                                        error(SYSTEM, errmsg);
280 +                                }
281 +                        }
282 +                }
283 +        }
284 +        npicts = 0;                     /* render sequence */
285 +        do {
286 +                if (seq && nextview(stdin) == EOF)
287 +                        break;
288 +                pctdone = 0.0;
289 +                if (pout != NULL) {
290 +                        int     myfd;
291 +                        close(1);                       /* reassign stdout */
292 +                        sprintf(fbuf, pout, seq);
293 +                tryagain:
294 +                        errno = 0;                      /* exclusive open */
295 +                        if ((myfd = open(fbuf, O_WRONLY|O_CREAT|O_EXCL, 0666)) < 0) {
296 +                                if ((errno != EEXIST) | (prvr != NULL) ||
297 +                                                !strcmp(fbuf, pout)) {
298 +                                        sprintf(errmsg,
299 +                                                "cannot open output file \"%s\"",
300 +                                                fbuf);
301 +                                        error(SYSTEM, errmsg);
302 +                                }
303 +                                setview(&ourview);
304 +                                continue;               /* don't clobber */
305 +                        }
306 +                        if (myfd != 1) {
307 +                                unlink(fbuf);
308 +                                goto tryagain;          /* leave it open */
309 +                        }
310 +                        SET_FD_BINARY(1);
311 +                        dupheader();
312 +                }
313 +                hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
314 +                if (prvr != NULL) {
315 +                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
316 +                                sprintf(errmsg,
317 +                        "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
318 +                                error(WARNING, errmsg);
319 +                        } else {
320 +                                pa = 0.0;
321 +                                hres = scanlen(&rs);
322 +                                vres = numscans(&rs);
323 +                        }
324 +                }
325 +                if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
326 +                        error(USER, cp);
327 +                normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
328 +                if (seq) {
329 +                        if (ralrm > 0) {
330 +                                fprintf(stderr, "FRAME %d:", seq);
331 +                                fprintview(&ourview, stderr);
332 +                                putc('\n', stderr);
333 +                                fflush(stderr);
334 +                        }
335 +                        printf("FRAME=%d\n", seq);
336 +                }
337 +                fputs(VIEWSTR, stdout);
338 +                fprintview(&ourview, stdout);
339 +                putchar('\n');
340 +                if ((pa < .99) | (pa > 1.01))
341 +                        fputaspect(pa, stdout);
342 +                fputnow(stdout);
343 +                fputprims(stdprims, stdout);
344 +                fputformat(COLRFMT, stdout);
345 +                putchar('\n');
346 +                if (zout != NULL)
347 +                        sprintf(cp=fbuf, zout, seq);
348 +                else
349 +                        cp = NULL;
350 +                render(cp, prvr);
351 +                prvr = NULL;
352 +                npicts++;
353 +        } while (seq++);
354 +                                        /* check that we did something */
355 +        if (npicts == 0)
356 +                error(WARNING, "no output produced");
357 + }
358 +
359 +
360 + static int
361 + nextview(                               /* get next view from fp */
362 +        FILE  *fp
363 + )
364 + {
365 +        char  linebuf[256];
366 +
367 +        lastview = ourview;
368 +        while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
369 +                if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
370 +                        return(0);
371 +        return(EOF);
372 + }      
373 +
374 +
375 + static void
376 + render(                         /* render the scene */
377 +        char  *zfile,
378 +        char  *oldfile
379 + )
380 + {
381 +        COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
382 +        float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
383 +        char  *sampdens;                /* previous sample density */
384 +        int  ypos;                      /* current scanline */
385 +        int  ystep;                     /* current y step size */
386 +        int  hstep;                     /* h step size */
387 +        int  zfd;
388 +        COLOR  *colptr;
389 +        float  *zptr;
390 +        int  i;
391 +                                        /* check for empty image */
392 +        if ((hres <= 0) | (vres <= 0)) {
393 +                error(WARNING, "empty output picture");
394 +                fprtresolu(0, 0, stdout);
395 +                return;
396 +        }
397                                          /* allocate scanlines */
398          for (i = 0; i <= psample; i++) {
399 <                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hresolu*sizeof(COLOR));
399 >                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
400                  if (scanbar[i] == NULL)
401                          goto memerr;
402          }
403 <                                        /* open z file */
403 >        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
404 >        ystep = (psample*99+70)/140;
405 >        if (hstep > 2) {
406 >                i = hres/hstep + 2;
407 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
408 >                        goto memerr;
409 >                while (i--)
410 >                        sampdens[i] = hstep;
411 >        } else
412 >                sampdens = NULL;
413 >                                        /* open z-file */
414          if (zfile != NULL) {
415                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
416 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
416 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
417                          error(SYSTEM, errmsg);
418                  }
419 +                SET_FD_BINARY(zfd);
420                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
421 <                        zbar[i] = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float));
421 >                        zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
422                          if (zbar[i] == NULL)
423                                  goto memerr;
424                  }
# Line 162 | Line 428 | char  *zfile, *oldfile;
428                          zbar[i] = NULL;
429          }
430                                          /* write out boundaries */
431 <        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
431 >        fprtresolu(hres, vres, stdout);
432                                          /* recover file and compute first */
433          i = salvage(oldfile);
434 <        if (zfd != -1 && i > 0 &&
435 <                        lseek(zfd, (long)i*hresolu*sizeof(float), 0) == -1)
436 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
437 <        pctdone = 100.0*i/vresolu;
434 >        if (i >= vres)
435 >                goto alldone;
436 >        if ((zfd != -1) & (i > 0) &&
437 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
438 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
439 >        pctdone = 100.0*i/vres;
440          if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
441 <                report();
442 < #ifndef  BSD
441 >                report(0);
442 > #ifdef SIGCONT
443          else
444 +        signal(SIGCONT, report);
445   #endif
446 <        signal(SIGALRM, report);
447 <        ypos = vresolu-1 - i;
448 <        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
449 <        ystep = (psample*99+70)/140;
181 <        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, hstep);
446 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
447 >        if (directvis)
448 >                init_drawsources(psample);
449 >        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
450                                                  /* compute scanlines */
451          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
452                                                          /* bottom adjust? */
# Line 193 | Line 461 | char  *zfile, *oldfile;
461                  zbar[ystep] = zbar[0];
462                  zbar[0] = zptr;
463                                                          /* fill base line */
464 <                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, hstep);
464 >                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens,
465 >                                hres, ypos, hstep);
466                                                          /* fill bar */
467 <                fillscanbar(scanbar, zbar, hresolu, ypos, ystep);
467 >                fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
468 >                if (directvis)                          /* add bitty sources */
469 >                        drawsources(scanbar, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
470                                                          /* write it out */
471 < #ifndef  BSD
472 <                signal(SIGALRM, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
471 > #ifdef SIGCONT
472 >                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
473   #endif
474                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
475                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
476 <                                        hresolu*sizeof(float))
477 <                                        < hresolu*sizeof(float))
476 >                                        hres*sizeof(float))
477 >                                        < hres*sizeof(float))
478                                  goto writerr;
479 <                        if (fwritescan(scanbar[i], hresolu, stdout) < 0)
479 >                        if (fwritescan(scanbar[i], hres, stdout) < 0)
480                                  goto writerr;
481                  }
482                  if (fflush(stdout) == EOF)
483                          goto writerr;
484                                                          /* record progress */
485 <                pctdone = 100.0*(vresolu-1-ypos)/vresolu;
486 <                if (ralrm > 0 && time((long *)0) >= tlastrept+ralrm)
487 <                        report();
488 < #ifndef  BSD
485 >                pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
486 >                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
487 >                        report(0);
488 > #ifdef SIGCONT
489                  else
490 <                        signal(SIGALRM, report);
490 >                        signal(SIGCONT, report);
491   #endif
492          }
493                                                  /* clean up */
494 + #ifdef SIGCONT
495 +        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
496 + #endif
497 +        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
498 +                                < hres*sizeof(float))
499 +                goto writerr;
500 +        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
501 +        if (fflush(stdout) == EOF)
502 +                goto writerr;
503 + alldone:
504          if (zfd != -1) {
224 –                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hresolu*sizeof(float))
225 –                                < hresolu*sizeof(float))
226 –                        goto writerr;
505                  if (close(zfd) == -1)
506                          goto writerr;
507                  for (i = 0; i <= psample; i++)
508 <                        free((char *)zbar[i]);
508 >                        free((void *)zbar[i]);
509          }
232 –        fwritescan(scanbar[0], hresolu, stdout);
233 –        if (fflush(stdout) == EOF)
234 –                goto writerr;
510          for (i = 0; i <= psample; i++)
511 <                free((char *)scanbar[i]);
511 >                free((void *)scanbar[i]);
512 >        if (sampdens != NULL)
513 >                free(sampdens);
514          pctdone = 100.0;
515 +        if (ralrm > 0)
516 +                report(0);
517 + #ifdef SIGCONT
518 +        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
519 + #endif
520          return;
521   writerr:
522          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 243 | Line 525 | memerr:
525   }
526  
527  
528 < fillscanline(scanline, zline, xres, y, xstep)   /* fill scan line at y */
529 < register COLOR  *scanline;
530 < register float  *zline;
531 < int  xres, y, xstep;
528 > static void
529 > fillscanline(   /* fill scan at y */
530 >        COLOR   *scanline,
531 >        float   *zline,
532 >        char  *sd,
533 >        int  xres,
534 >        int  y,
535 >        int  xstep
536 > )
537   {
538          static int  nc = 0;             /* number of calls */
539 <        int  b = xstep;
540 <        double  z;
541 <        register int  i;
542 <        
539 >        int  bl = xstep, b = xstep;
540 >        double  z;
541 >        int  i;
542 >
543          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
544          if (zline) zline[0] = z;
545                                  /* zig-zag start for quincunx pattern */
546 <        for (i = nc++ & 1 ? xstep/2 : xstep; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
546 >        for (i = ++nc & 1 ? xstep : xstep/2; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
547                  if (i >= xres) {
548                          xstep += xres-1-i;
549                          i = xres-1;
550                  }
551                  z = pixvalue(scanline[i], i, y);
552                  if (zline) zline[i] = z;
553 <                
554 <                b = fillsample(scanline+i-xstep, zline ? zline+i-xstep : NULL,
555 <                                i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
553 >                if (sd) b = sd[0] > sd[1] ? sd[0] : sd[1];
554 >                if (i <= xstep)
555 >                        b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
556 >                else
557 >                        b = fillsample(scanline+i-xstep,
558 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
559 >                                        i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
560 >                if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
561 >                bl = b;
562          }
563 +        if (sd && nc & 1) *sd = bl;
564   }
565  
566  
567 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
568 < register COLOR  *scanbar[];
569 < register float  *zbar[];
570 < int  xres, y, ysize;
567 > static void
568 > fillscanbar(    /* fill interior */
569 >        COLOR   *scanbar[],
570 >        float   *zbar[],
571 >        int  xres,
572 >        int  y,
573 >        int  ysize
574 > )
575   {
576          COLOR  vline[MAXDIV+1];
577          float  zline[MAXDIV+1];
578          int  b = ysize;
579 <        register int  i, j;
580 <        
579 >        int  i, j;
580 >
581          for (i = 0; i < xres; i++) {
284 –                
582                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
583                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
584                  if (zbar[0]) {
585                          zline[0] = zbar[0][i];
586                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
587                  }
588 <                
292 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
588 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
589                                  i, y, 0, ysize, b/2);
590 <                
590 >
591                  for (j = 1; j < ysize; j++)
592                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
593                  if (zbar[0])
# Line 301 | Line 597 | int  xres, y, ysize;
597   }
598  
599  
600 < int
601 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
602 < register COLOR  *colline;
603 < register float  *zline;
604 < int  x, y;
605 < int  xlen, ylen;
606 < int  b;
600 > static int
601 > fillsample( /* fill interior points */
602 >        COLOR   *colline,
603 >        float   *zline,
604 >        int  x,
605 >        int  y,
606 >        int  xlen,
607 >        int  ylen,
608 >        int  b
609 > )
610   {
611 <        extern double  fabs();
612 <        double  ratio;
314 <        double  z;
611 >        double  ratio;
612 >        double  z;
613          COLOR  ctmp;
614          int  ncut;
615 <        register int  len;
616 <        
615 >        int  len;
616 >
617          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
618                  len = xlen;
619          else
620                  len = ylen;
621 <                
621 >
622          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
623                  return(0);
624 <        
625 <        if (b > 0
626 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
624 >
625 >        if (b > 0 ||
626 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
627                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
628 <        
628 >
629                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
630                  if (zline) zline[len>>1] = z;
631                  ncut = 1;
334 –                
632          } else {                                        /* interpolate */
336 –        
633                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
634                  ratio = (double)(len>>1) / len;
635                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 347 | Line 643 | int  b;
643          }
644                                                          /* recurse */
645          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
646 <        
647 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
646 >
647 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
648 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
649                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
650                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
651  
# Line 356 | Line 653 | int  b;
653   }
654  
655  
656 < double
657 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
658 < COLOR  col;                     /* returned color */
659 < int  x, y;                      /* pixel position */
656 > static double
657 > pixvalue(               /* compute pixel value */
658 >        COLOR  col,                     /* returned color */
659 >        int  x,                 /* pixel position */
660 >        int  y
661 > )
662   {
663 <        static RAY  thisray;
664 <
665 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
666 <                        (x+pixjitter())/hresolu, (y+pixjitter())/vresolu) < 0) {
667 <                setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
663 >        RAY  thisray;
664 >        FVECT   lorg, ldir;
665 >        double  hpos, vpos, vdist, lmax;
666 >        int     i;
667 >                                                /* compute view ray */
668 >        setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
669 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
670 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
671 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
672 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY)
673                  return(0.0);
370 –        }
674  
675 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
675 >        vdist = ourview.vdist;
676 >                                                /* set pixel index */
677 >        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);
678 >                                                /* optional motion blur */
679 >        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
680 >                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
681 >                double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
682  
683 <        samplendx = pixnumber(x,y,hresolu,vresolu);     /* set pixel index */
683 >                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
684 >                for (i = 3; i--; ) {
685 >                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
686 >                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
687 >                }
688 >                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
689 >                        return(0.0);
690 >                vdist = (1.-d)*vdist + d*lastview.vdist;
691 >        }
692 >                                                /* optional depth-of-field */
693 >        if (dblur > FTINY) {
694 >                double  vc, df[2];
695 >                                                /* random point on disk */
696 >                SDsquare2disk(df, frandom(), frandom());
697 >                df[0] *= .5*dblur;
698 >                df[1] *= .5*dblur;
699 >                if ((ourview.type == VT_PER) | (ourview.type == VT_PAR)) {
700 >                        double  adj = 1.0;
701 >                        if (ourview.type == VT_PER)
702 >                                adj /= DOT(thisray.rdir, ourview.vdir);
703 >                        df[0] /= sqrt(ourview.hn2);
704 >                        df[1] /= sqrt(ourview.vn2);
705 >                        for (i = 3; i--; ) {
706 >                                vc = ourview.vp[i] + adj*vdist*thisray.rdir[i];
707 >                                thisray.rorg[i] += df[0]*ourview.hvec[i] +
708 >                                                        df[1]*ourview.vvec[i] ;
709 >                                thisray.rdir[i] = vc - thisray.rorg[i];
710 >                        }
711 >                } else {                        /* non-standard view case */
712 >                        double  dfd = PI/4.*dblur*(.5 - frandom());
713 >                        if ((ourview.type != VT_ANG) & (ourview.type != VT_PLS)) {
714 >                                if (ourview.type != VT_CYL)
715 >                                        df[0] /= sqrt(ourview.hn2);
716 >                                df[1] /= sqrt(ourview.vn2);
717 >                        }
718 >                        for (i = 3; i--; ) {
719 >                                vc = ourview.vp[i] + vdist*thisray.rdir[i];
720 >                                thisray.rorg[i] += df[0]*ourview.hvec[i] +
721 >                                                        df[1]*ourview.vvec[i] +
722 >                                                        dfd*ourview.vdir[i] ;
723 >                                thisray.rdir[i] = vc - thisray.rorg[i];
724 >                        }
725 >                }
726 >                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
727 >                        return(0.0);
728 >        }
729  
730 +        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
731 +
732          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
733  
734          copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
735 <        
736 <        return(thisray.rt);                     /* return distance */
735 >
736 >        return(raydistance(&thisray));          /* return distance */
737   }
738  
739  
740 < int
741 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
742 < char  *oldfile;
740 > static int
741 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
742 >        char  *oldfile
743 > )
744   {
745          COLR  *scanline;
746          FILE  *fp;
747          int  x, y;
748  
749          if (oldfile == NULL)
750 <                return(0);
751 <        
750 >                goto gotzip;
751 >
752          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
753                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
754                  error(WARNING, errmsg);
755 <                return(0);
755 >                goto gotzip;
756          }
757 +        SET_FILE_BINARY(fp);
758                                  /* discard header */
759 <        getheader(fp, NULL);
759 >        getheader(fp, NULL, NULL);
760                                  /* get picture size */
761          if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
762 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
762 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
763 >                                oldfile);
764                  error(WARNING, errmsg);
765                  fclose(fp);
766 <                return(0);
766 >                goto gotzip;
767          }
768  
769 <        if (x != hresolu || y != vresolu) {
769 >        if ((x != hres) | (y != vres)) {
770                  sprintf(errmsg, "resolution mismatch in recover file \"%s\"",
771                                  oldfile);
772                  error(USER, errmsg);
773          }
774  
775 <        scanline = (COLR *)malloc(hresolu*sizeof(COLR));
775 >        scanline = (COLR *)malloc(hres*sizeof(COLR));
776          if (scanline == NULL)
777                  error(SYSTEM, "out of memory in salvage");
778 <        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
779 <                if (freadcolrs(scanline, hresolu, fp) < 0)
778 >        for (y = 0; y < vres; y++) {
779 >                if (freadcolrs(scanline, hres, fp) < 0)
780                          break;
781 <                if (fwritecolrs(scanline, hresolu, stdout) < 0)
781 >                if (fwritecolrs(scanline, hres, stdout) < 0)
782                          goto writerr;
783          }
784          if (fflush(stdout) == EOF)
785                  goto writerr;
786 <        free((char *)scanline);
786 >        free((void *)scanline);
787          fclose(fp);
788          unlink(oldfile);
789          return(y);
790 + gotzip:
791 +        if (fflush(stdout) == EOF)
792 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
793 +        return(0);
794   writerr:
795 <        error(SYSTEM, "write error in salvage");
795 >        sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
796 >        error(SYSTEM, errmsg);
797 >        return -1; /* pro forma return */
798   }
799  
800 <
801 < int
802 < pixnumber(x, y, xres, yres)             /* compute pixel index (brushed) */
803 < register int  x, y;
804 < int  xres, yres;
800 > static int
801 > pixnumber(              /* compute pixel index (screen door) */
802 >        int  x,
803 >        int  y,
804 >        int  xres,
805 >        int  yres
806 > )
807   {
808 <        x -= y;
809 <        while (x < 0)
810 <                x += xres;
811 <        return((((x>>2)*yres + y) << 2) + (x & 3));
808 >        unsigned        nbits = 0;
809 >        bitmask_t       coord[2];
810 >
811 >        if (xres < yres) xres = yres;
812 >        while (xres > 0) {
813 >                xres >>= 1;
814 >                ++nbits;
815 >        }
816 >        coord[0] = x; coord[1] = y;
817 >        return ((int)hilbert_c2i(2, nbits, coord));
818   }

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