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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 1.17 by greg, Fri Jan 19 00:00:19 1990 UTC vs.
Revision 2.107 by greg, Sat Jan 25 04:57:56 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 – *
10 – *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #ifdef BSD
11 < #include  <sys/time.h>
12 < #include  <sys/resource.h>
10 > #include  <sys/types.h>
11 >
12 > #include  "platform.h"
13 > #ifdef NON_POSIX
14 > #ifdef MINGW
15 >  #include  <sys/time.h>
16 > #endif
17   #else
18 < #include  <signal.h>
18 > #ifdef BSD
19 >  #include  <sys/time.h>
20 >  #include  <sys/resource.h>
21 > #else
22 >  #include  <sys/times.h>
23 >  #include  <unistd.h>
24 > #endif
25   #endif
21 – #include  <sys/fcntl.h>
26  
27 < #include  "view.h"
27 > #include  <time.h>
28 > #include  <signal.h>
29  
30 + #include  "ray.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "ambient.h"
33 + #include  "view.h"
34   #include  "random.h"
35 + #include  "paths.h"
36 + #include  "hilbert.h"
37 + #include  "pmapbias.h"
38 + #include  "pmapdiag.h"
39  
40 + #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
41 +
42 + #ifndef SIGCONT
43 + #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
44 + #define SIGCONT         SIGIO
45 + #endif
46 + #endif
47 +
48 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
49 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
50 +
51 + extern RGBPRIMP  out_prims;             /* output color primitives (NULL if spectral) */
52 +
53 + int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
54 + int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
55 + int  samplendx;                         /* sample index number */
56 +
57 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
58 +
59   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
60   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
61   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
62 < double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
62 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
63  
64   int  psample = 4;                       /* pixel sample size */
65 < double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
66 < double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
65 > double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
66 > double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
67  
68 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
37 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
38 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
68 > double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
69  
70 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
41 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
70 > double  dblur = 0.;                     /* depth-of-field blur parameter */
71  
72 + void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
73 +
74 + int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
75 +
76 + int  rand_samp = 0;                     /* pure Monte Carlo sampling? */
77 +
78 + double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
79 + double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
80 + double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
81 + int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
82 + int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
83 + int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
84 + double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
85 +
86 + COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
87 + COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
88 + double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
89 + double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
90 +
91 + double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
92 + double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
93 +
94 + int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
95 +
96 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
97 + double  minweight = 1e-4;               /* minimum ray weight */
98 +
99 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
100   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
101 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
102 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
103 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
104 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
101 > int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
102 > double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
103 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
104 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
105 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
106   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
107 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
107 > char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
108   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
109  
110   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
111  
112 < double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
112 > double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
113 > time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
114 > time_t  tstart;                         /* starting time */
115  
116 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
116 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
117  
118 < #define  MAXDIV         32              /* maximum sample size */
118 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
119  
120 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
120 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
121  
122 < double  pixvalue();
122 > extern void     sskip_ray(RAY *r, double h, double v);
123  
124 + static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
125  
126 < quit(code)                      /* quit program */
127 < int  code;
128 < {
129 <        if (code || ralrm > 0)          /* report status */
130 <                report();
126 > static void report(int);
127 > static int nextview(FILE *fp);
128 > static void render(char *zfile, char *oldfile);
129 > static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
130 >                int y, int xstep);
131 > static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
132 >                int y, int ysize);
133 > static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
134 >                int xlen, int ylen, int b);
135 > static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
136 > static int salvage(char  *oldfile);
137 > static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
138  
139 +
140 +
141 + void
142 + quit(int code)                  /* quit program */
143 + {
144 +        if (code)                       /* report status */
145 +                report(0);
146 + #ifndef NON_POSIX
147 +        headclean();                    /* delete header file */
148 +        pfclean();                      /* clean up persist files */
149 + #endif
150          exit(code);
151   }
152  
153  
154 < report()                /* report progress */
154 > #ifndef NON_POSIX
155 > static void
156 > report(int dummy)               /* report progress */
157   {
158 +        char                    bcStat [128];
159 +        double          u, s;
160   #ifdef BSD
161 <        struct rusage  rubuf;
162 <        double  t;
161 >        struct rusage   rubuf;
162 > #else
163 >        double          period = 1.0 / 60.0;
164 >        struct tms      tbuf;
165 > #endif
166  
167 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
168 + #ifdef BSD
169          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
170 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
171 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
170 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
171 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
172          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
173 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
174 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
87 <
88 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
89 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
173 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
174 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
175   #else
176 <        signal(SIGALRM, report);
177 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done\n", nrays, pctdone);
176 >        times(&tbuf);
177 > #ifdef _SC_CLK_TCK
178 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
179   #endif
180 +        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
181 +        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
182 + #endif
183 +
184 +        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
185 +        pmapBiasCompReport(bcStat);
186 +        
187 +        sprintf(errmsg,
188 +                        "%lu rays, %s%4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s (PID %d)\n",
189 +                        nrays, bcStat, pctdone, u*(1./3600.), s*(1./3600.),
190 +                        (tlastrept-tstart)*(1./3600.), myhostname(), getpid());
191          eputs(errmsg);
192 + #ifdef SIGCONT
193 +        signal(SIGCONT, report);
194 + #endif
195 + }
196 + #else
197 + static void
198 + report(int dummy)               /* report progress */
199 + {
200 +        char    bcStat [128];
201 +        
202 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
203  
204 <        if (ralrm > 0)
205 <                alarm(ralrm);
204 >        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
205 >        pmapBiasCompReport(bcStat);
206 >        
207 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %s%4.2f%% after %5.4f hours\n",
208 >                        nrays, bcStat, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
209 >        eputs(errmsg);
210   }
211 + #endif
212  
213  
214 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
215 < char  *zfile, *oldfile;
214 > void
215 > rpict(                  /* generate image(s) */
216 >        int  seq,
217 >        char  *pout,
218 >        char  *zout,
219 >        char  *prvr
220 > )
221 > /*
222 > * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
223 > * images based on view parameter strings read from the standard input.
224 > * If pout is NULL, then all images will be sent to the standard ouput.
225 > * If seq is greater than zero and prvr is an integer, then it is the
226 > * frame number at which rendering should begin.  Preceeding view parameter
227 > * strings will be skipped in the input.
228 > * If pout and prvr are the same, prvr is renamed to avoid overwriting.
229 > * Note that pout and zout should contain %d format specifications for
230 > * sequenced file naming.
231 > */
232   {
233 <        extern long  lseek();
233 >        char  fbuf[128], fbuf2[128];
234 >        int  npicts;
235 >        char  *cp;
236 >        RESOLU  rs;
237 >        double  pa;
238 >                                        /* check sampling */
239 >        if (psample < 1)
240 >                psample = 1;
241 >        else if (psample > MAXDIV) {
242 >                sprintf(errmsg, "pixel sampling reduced from %d to %d",
243 >                                psample, MAXDIV);
244 >                error(WARNING, errmsg);
245 >                psample = MAXDIV;
246 >        }
247 >                                        /* get starting frame */
248 >        if (seq <= 0)
249 >                seq = 0;
250 >        else if (prvr != NULL && isint(prvr)) {
251 >                int  rn;                /* skip to specified view */
252 >                if ((rn = atoi(prvr)) < seq)
253 >                        error(USER, "recover frame less than start frame");
254 >                if (pout == NULL)
255 >                        error(USER, "missing output file specification");
256 >                for ( ; seq < rn; seq++)
257 >                        if (nextview(stdin) == EOF)
258 >                                error(USER, "unexpected EOF on view input");
259 >                setview(&ourview);
260 >                prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
261 >        }
262 >        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
263 >                sprintf(fbuf, pout, seq);
264 >                if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
265 >                        strcpy(fbuf2, fbuf);
266 >                        for (cp = fbuf2; *cp; cp++)
267 >                                ;
268 >                        while (cp > fbuf2 && !ISDIRSEP(cp[-1]))
269 >                                cp--;
270 >                        strcpy(cp, RFTEMPLATE);
271 >                        prvr = mktemp(fbuf2);
272 >                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
273 >                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
274 >                                        sprintf(errmsg,
275 >                                                "new output file \"%s\"",
276 >                                                fbuf);
277 >                                        error(WARNING, errmsg);
278 >                                        prvr = NULL;
279 >                                } else {                /* serious error */
280 >                                        sprintf(errmsg,
281 >                                        "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
282 >                                                fbuf, prvr);
283 >                                        error(SYSTEM, errmsg);
284 >                                }
285 >                        }
286 >                }
287 >        }
288 >        npicts = 0;                     /* render sequence */
289 >        do {
290 >                if (seq && nextview(stdin) == EOF)
291 >                        break;
292 >                lastview.type *= seq > 1;
293 >                pctdone = 0.0;
294 >                if (pout != NULL) {
295 >                        int     myfd;
296 >                        close(1);                       /* reassign stdout */
297 >                        sprintf(fbuf, pout, seq);
298 >                tryagain:
299 >                        errno = 0;                      /* exclusive open */
300 >                        if ((myfd = open(fbuf, O_WRONLY|O_CREAT|O_EXCL, 0666)) < 0) {
301 >                                if ((errno != EEXIST) | (prvr != NULL) ||
302 >                                                !strcmp(fbuf, pout)) {
303 >                                        sprintf(errmsg,
304 >                                                "cannot open output file \"%s\"",
305 >                                                fbuf);
306 >                                        error(SYSTEM, errmsg);
307 >                                }
308 >                                setview(&ourview);
309 >                                continue;               /* don't clobber */
310 >                        }
311 >                        if (myfd != 1) {
312 >                                unlink(fbuf);
313 >                                goto tryagain;          /* leave it open */
314 >                        }
315 >                        SET_FD_BINARY(1);
316 >                        dupheader();
317 >                }
318 >                hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
319 >                if (prvr != NULL) {
320 >                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
321 >                                sprintf(errmsg,
322 >                        "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
323 >                                error(WARNING, errmsg);
324 >                        } else {
325 >                                pa = 0.0;
326 >                                hres = scanlen(&rs);
327 >                                vres = numscans(&rs);
328 >                        }
329 >                }
330 >                if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
331 >                        error(USER, cp);
332 >                normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
333 >                if (seq) {
334 >                        if (ralrm > 0) {
335 >                                fprintf(stderr, "FRAME %d:", seq);
336 >                                fprintview(&ourview, stderr);
337 >                                putc('\n', stderr);
338 >                                fflush(stderr);
339 >                        }
340 >                        printf("FRAME=%d\n", seq);
341 >                }
342 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
343 >                fprintview(&ourview, stdout);
344 >                putchar('\n');
345 >                if ((pa < .99) | (pa > 1.01))
346 >                        fputaspect(pa, stdout);
347 >                fputnow(stdout);
348 >                if (out_prims == xyzprims) {
349 >                        fputformat(CIEFMT, stdout);
350 >                } else {
351 >                        fputprims(out_prims, stdout);
352 >                        fputformat(COLRFMT, stdout);
353 >                }
354 >                putchar('\n');          /* close header */
355 >                if (zout != NULL)
356 >                        sprintf(cp=fbuf, zout, seq);
357 >                else
358 >                        cp = NULL;
359 >                render(cp, prvr);
360 >                prvr = NULL;
361 >                npicts++;
362 >        } while (seq++);
363 >                                        /* check that we did something */
364 >        if (npicts == 0)
365 >                error(WARNING, "no output produced");
366 > }
367 >
368 >
369 > static int
370 > nextview(                               /* get next view from fp */
371 >        FILE  *fp
372 > )
373 > {
374 >        char  linebuf[256];
375 >
376 >        lastview = ourview;
377 >        while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
378 >                if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
379 >                        return(0);
380 >        return(EOF);
381 > }      
382 >
383 >
384 > static void
385 > render(                         /* render the scene */
386 >        char  *zfile,
387 >        char  *oldfile
388 > )
389 > {
390 >        const int  srcdrawing =         /* manually draw tiny light sources? */
391 >                (directvis && dblur <= FTINY && (mblur <= FTINY) | !lastview.type);
392          COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
393          float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
394 +        char  *sampdens;                /* previous sample density */
395          int  ypos;                      /* current scanline */
396          int  ystep;                     /* current y step size */
397 +        int  hstep;                     /* h step size */
398          int  zfd;
399          COLOR  *colptr;
400          float  *zptr;
401 <        register int  i;
402 <                                        /* check sampling */
403 <        if (psample < 1)
404 <                psample = 1;
405 <        else if (psample > MAXDIV)
406 <                psample = MAXDIV;
401 >        int  i;
402 >                                        /* check for empty image */
403 >        if ((hres <= 0) | (vres <= 0)) {
404 >                error(WARNING, "empty output picture");
405 >                fprtresolu(0, 0, stdout);
406 >                return;
407 >        }
408                                          /* allocate scanlines */
409          for (i = 0; i <= psample; i++) {
410 <                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hresolu*sizeof(COLOR));
410 >                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
411                  if (scanbar[i] == NULL)
412                          goto memerr;
413          }
414 <                                        /* open z file */
414 >        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
415 >        ystep = (psample*99+70)/140;
416 >        if (hstep > 2) {
417 >                i = hres/hstep + 2;
418 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
419 >                        goto memerr;
420 >                while (i--)
421 >                        sampdens[i] = hstep;
422 >        } else
423 >                sampdens = NULL;
424 >                                        /* open z-file */
425          if (zfile != NULL) {
426                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
427 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
427 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
428                          error(SYSTEM, errmsg);
429                  }
430 +                SET_FD_BINARY(zfd);
431                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
432 <                        zbar[i] = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float));
432 >                        zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
433                          if (zbar[i] == NULL)
434                                  goto memerr;
435                  }
# Line 138 | Line 439 | char  *zfile, *oldfile;
439                          zbar[i] = NULL;
440          }
441                                          /* write out boundaries */
442 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
442 >        fprtresolu(hres, vres, stdout);
443                                          /* recover file and compute first */
444          i = salvage(oldfile);
445 <        if (zfd != -1 && lseek(zfd, (long)i*hresolu*sizeof(float), 0) == -1)
446 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
447 <        ypos = vresolu-1 - i;
448 <        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
449 <        ystep = psample;
445 >        if (i >= vres)
446 >                goto alldone;
447 >        if ((zfd != -1) & (i > 0) &&
448 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
449 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
450 >        pctdone = 100.0*i/vres;
451 >        if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
452 >                report(0);
453 > #ifdef SIGCONT
454 >        else
455 >        signal(SIGCONT, report);
456 > #endif
457 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
458 >        if (srcdrawing)
459 >                init_drawsources(psample);
460 >        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
461                                                  /* compute scanlines */
462          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
151 –                                                        /* record progress */
152 –                pctdone = 100.0*(vresolu-ypos-ystep)/vresolu;
463                                                          /* bottom adjust? */
464                  if (ypos < 0) {
465                          ystep += ypos;
# Line 162 | Line 472 | char  *zfile, *oldfile;
472                  zbar[ystep] = zbar[0];
473                  zbar[0] = zptr;
474                                                          /* fill base line */
475 <                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, psample);
475 >                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens,
476 >                                hres, ypos, hstep);
477                                                          /* fill bar */
478 <                fillscanbar(scanbar, zbar, hresolu, ypos, ystep);
478 >                fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
479 >                if (srcdrawing)                         /* add bitty sources */
480 >                        drawsources((COLORV **)scanbar, out_prims, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
481                                                          /* write it out */
482 + #ifdef SIGCONT
483 +                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
484 + #endif
485                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
486                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
487 <                                        hresolu*sizeof(float))
488 <                                        < hresolu*sizeof(float))
487 >                                        hres*sizeof(float))
488 >                                        < hres*sizeof(float))
489                                  goto writerr;
490 <                        if (fwritescan(scanbar[i], hresolu, stdout) < 0)
490 >                        if (fwritescan(scanbar[i], hres, stdout) < 0)
491                                  goto writerr;
492                  }
493                  if (fflush(stdout) == EOF)
494                          goto writerr;
495 +                                                        /* record progress */
496 +                pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
497 +                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
498 +                        report(0);
499 + #ifdef SIGCONT
500 +                else
501 +                        signal(SIGCONT, report);
502 + #endif
503          }
504                                                  /* clean up */
505 + #ifdef SIGCONT
506 +        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
507 + #endif
508 +        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
509 +                                < hres*sizeof(float))
510 +                goto writerr;
511 +        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
512 +        if (fflush(stdout) == EOF)
513 +                goto writerr;
514 + alldone:
515          if (zfd != -1) {
516 <                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hresolu*sizeof(float))
183 <                                < hresolu*sizeof(float))
516 >                if (close(zfd) == -1)
517                          goto writerr;
185 –                close(zfd);
518                  for (i = 0; i <= psample; i++)
519 <                        free((char *)zbar[i]);
519 >                        free((void *)zbar[i]);
520          }
189 –        fwritescan(scanbar[0], hresolu, stdout);
190 –        if (fflush(stdout) == EOF)
191 –                goto writerr;
521          for (i = 0; i <= psample; i++)
522 <                free((char *)scanbar[i]);
522 >                free((void *)scanbar[i]);
523 >        if (sampdens != NULL)
524 >                free(sampdens);
525          pctdone = 100.0;
526 +        if (ralrm > 0)
527 +                report(0);
528 + #ifdef SIGCONT
529 +        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
530 + #endif
531          return;
532   writerr:
533          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 200 | Line 536 | memerr:
536   }
537  
538  
539 < fillscanline(scanline, zline, xres, y, xstep)   /* fill scan line at y */
540 < register COLOR  *scanline;
541 < register float  *zline;
542 < int  xres, y, xstep;
539 > static void
540 > fillscanline(   /* fill scan at y */
541 >        COLOR   *scanline,
542 >        float   *zline,
543 >        char  *sd,
544 >        int  xres,
545 >        int  y,
546 >        int  xstep
547 > )
548   {
549 <        int  b = xstep;
550 <        double  z;
551 <        register int  i;
552 <        
549 >        static int  nc = 0;             /* number of calls */
550 >        int  bl = xstep, b = xstep;
551 >        double  z;
552 >        int  i;
553 >
554          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
555          if (zline) zline[0] = z;
556 <
557 <        for (i = xstep; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
556 >                                /* zig-zag start for quincunx pattern */
557 >        for (i = ++nc & 1 ? xstep : xstep/2; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
558                  if (i >= xres) {
559                          xstep += xres-1-i;
560                          i = xres-1;
561                  }
562                  z = pixvalue(scanline[i], i, y);
563                  if (zline) zline[i] = z;
564 <                
565 <                b = fillsample(scanline+i-xstep, zline ? zline+i-xstep : NULL,
566 <                                i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
564 >                if (sd) b = sd[0] > sd[1] ? sd[0] : sd[1];
565 >                if (i <= xstep)
566 >                        b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
567 >                else
568 >                        b = fillsample(scanline+i-xstep,
569 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
570 >                                        i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
571 >                if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
572 >                bl = b;
573          }
574 +        if (sd && nc & 1) *sd = bl;
575   }
576  
577  
578 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
579 < register COLOR  *scanbar[];
580 < register float  *zbar[];
581 < int  xres, y, ysize;
578 > static void
579 > fillscanbar(    /* fill interior */
580 >        COLOR   *scanbar[],
581 >        float   *zbar[],
582 >        int  xres,
583 >        int  y,
584 >        int  ysize
585 > )
586   {
587          COLOR  vline[MAXDIV+1];
588          float  zline[MAXDIV+1];
589          int  b = ysize;
590 <        double  z;
591 <        register int  i, j;
239 <        
590 >        int  i, j;
591 >
592          for (i = 0; i < xres; i++) {
241 –                
593                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
594                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
595                  if (zbar[0]) {
596                          zline[0] = zbar[0][i];
597                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
598                  }
599 <                
249 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
599 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
600                                  i, y, 0, ysize, b/2);
601 <                
601 >
602                  for (j = 1; j < ysize; j++)
603                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
604                  if (zbar[0])
# Line 258 | Line 608 | int  xres, y, ysize;
608   }
609  
610  
611 < int
612 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
613 < register COLOR  *colline;
614 < register float  *zline;
615 < int  x, y;
616 < int  xlen, ylen;
617 < int  b;
611 > static int
612 > fillsample( /* fill interior points */
613 >        COLOR   *colline,
614 >        float   *zline,
615 >        int  x,
616 >        int  y,
617 >        int  xlen,
618 >        int  ylen,
619 >        int  b
620 > )
621   {
622 <        extern double  fabs();
623 <        double  ratio;
271 <        double  z;
622 >        double  ratio;
623 >        double  z;
624          COLOR  ctmp;
625          int  ncut;
626 <        register int  len;
627 <        
626 >        int  len;
627 >
628          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
629                  len = xlen;
630          else
631                  len = ylen;
632 <                
632 >
633          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
634                  return(0);
635 <        
636 <        if (b > 0
637 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
635 >
636 >        if (b > 0 ||
637 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
638                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
639 <        
639 >
640                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
641                  if (zline) zline[len>>1] = z;
642                  ncut = 1;
291 –                
643          } else {                                        /* interpolate */
293 –        
644                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
645                  ratio = (double)(len>>1) / len;
646                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 304 | Line 654 | int  b;
654          }
655                                                          /* recurse */
656          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
657 <        
658 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
657 >
658 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
659 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
660                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
661                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
662  
# Line 313 | Line 664 | int  b;
664   }
665  
666  
667 < double
668 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
669 < COLOR  col;                     /* returned color */
670 < int  x, y;                      /* pixel position */
667 > static double
668 > pixvalue(               /* compute pixel value */
669 >        COLOR  col,                     /* returned color */
670 >        int  x,                 /* pixel position */
671 >        int  y
672 > )
673   {
674 <        static RAY  thisray;    /* our ray for this pixel */
674 >        RAY  thisray;
675 >        FVECT   lorg, ldir;
676 >        double  hpos, vpos, lmax;
677 >        int     i;
678 >                                                /* compute view ray */
679 >        setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
680 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
681 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
682 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
683 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY)
684 >                return(0.0);
685 >                                                /* set pixel index */
686 >        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);
687 >                                                /* optional motion blur */
688 >        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
689 >                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
690 >                double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
691  
692 <        viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
693 <                        (x+pixjitter())/hresolu, (y+pixjitter())/vresolu);
692 >                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
693 >                for (i = 3; i--; ) {
694 >                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
695 >                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
696 >                }
697 >                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
698 >                        return(0.0);
699 >        }
700 >                                                /* depth-of-field */
701 >        if (!jitteraperture(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview, dblur))
702 >                return(0.0);
703  
704 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
705 <        
704 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
705 >
706          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
707 +                                                /* -> color */
708 +        scolor_out(col, out_prims, thisray.rcol);
709  
710 <        copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
331 <        
332 <        return(thisray.rot);                    /* return distance */
710 >        return(raydistance(&thisray));          /* return distance */
711   }
712  
713  
714 < int
715 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
716 < char  *oldfile;
714 > static int
715 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
716 >        char  *oldfile
717 > )
718   {
719          COLR  *scanline;
720          FILE  *fp;
721          int  x, y;
722  
723          if (oldfile == NULL)
724 <                return(0);
725 <        
724 >                goto gotzip;
725 >
726          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
727                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
728                  error(WARNING, errmsg);
729 <                return(0);
729 >                goto gotzip;
730          }
731 +        SET_FILE_BINARY(fp);
732                                  /* discard header */
733 <        getheader(fp, NULL);
733 >        getheader(fp, NULL, NULL);
734                                  /* get picture size */
735 <        if (fgetresolu(&x, &y, fp) != (YMAJOR|YDECR)) {
736 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
735 >        if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
736 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
737 >                                oldfile);
738                  error(WARNING, errmsg);
739                  fclose(fp);
740 <                return(0);
740 >                goto gotzip;
741          }
742  
743 <        if (x != hresolu || y != vresolu) {
743 >        if ((x != hres) | (y != vres)) {
744                  sprintf(errmsg, "resolution mismatch in recover file \"%s\"",
745                                  oldfile);
746                  error(USER, errmsg);
747          }
748  
749 <        scanline = (COLR *)malloc(hresolu*sizeof(COLR));
749 >        scanline = (COLR *)malloc(hres*sizeof(COLR));
750          if (scanline == NULL)
751                  error(SYSTEM, "out of memory in salvage");
752 <        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
753 <                if (freadcolrs(scanline, hresolu, fp) < 0)
752 >        for (y = 0; y < vres; y++) {
753 >                if (freadcolrs(scanline, hres, fp) < 0)
754                          break;
755 <                if (fwritecolrs(scanline, hresolu, stdout) < 0)
755 >                if (fwritecolrs(scanline, hres, stdout) < 0)
756                          goto writerr;
757          }
758          if (fflush(stdout) == EOF)
759                  goto writerr;
760 <        free((char *)scanline);
760 >        free((void *)scanline);
761          fclose(fp);
762          unlink(oldfile);
763          return(y);
764 + gotzip:
765 +        if (fflush(stdout) == EOF)
766 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
767 +        return(0);
768   writerr:
769 <        error(SYSTEM, "write error in salvage");
769 >        sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
770 >        error(SYSTEM, errmsg);
771 >        return -1; /* pro forma return */
772 > }
773 >
774 > static int
775 > pixnumber(              /* compute pixel index (screen door) */
776 >        int  x,
777 >        int  y,
778 >        int  xres,
779 >        int  yres
780 > )
781 > {
782 >        unsigned        nbits = 0;
783 >        bitmask_t       coord[2];
784 >
785 >        if (xres < yres) xres = yres;
786 >        while (xres > 0) {
787 >                xres >>= 1;
788 >                ++nbits;
789 >        }
790 >        coord[0] = x; coord[1] = y;
791 >        return ((int)hilbert_c2i(2, nbits, coord));
792   }

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