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root/radiance/ray/src/rt/rpict.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rpict.c (file contents):
Revision 1.36 by greg, Mon Nov 11 14:02:45 1991 UTC vs.
Revision 2.106 by greg, Sat Jan 18 03:49:00 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  rpict.c - routines and variables for picture generation.
9 – *
10 – *     8/14/85
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #ifdef BSD
11 < #include  <sys/time.h>
12 < #include  <sys/resource.h>
10 > #include  <sys/types.h>
11 >
12 > #include  "platform.h"
13 > #ifdef NON_POSIX
14 > #ifdef MINGW
15 >  #include  <sys/time.h>
16 > #endif
17 > #else
18 > #ifdef BSD
19 >  #include  <sys/time.h>
20 >  #include  <sys/resource.h>
21 > #else
22 >  #include  <sys/times.h>
23 >  #include  <unistd.h>
24 > #endif
25   #endif
26  
27 + #include  <time.h>
28   #include  <signal.h>
21 – #include  <fcntl.h>
29  
30 + #include  "ray.h"
31 + #include  "paths.h"
32 + #include  "ambient.h"
33   #include  "view.h"
34 + #include  "random.h"
35 + #include  "paths.h"
36 + #include  "hilbert.h"
37 + #include  "pmapbias.h"
38 + #include  "pmapdiag.h"
39  
40 < #include  "resolu.h"
40 > #define  RFTEMPLATE     "rfXXXXXX"
41  
42 < #include  "random.h"
42 > #ifndef SIGCONT
43 > #ifdef SIGIO     /* XXX can we live without this? */
44 > #define SIGCONT         SIGIO
45 > #endif
46 > #endif
47  
48 + CUBE  thescene;                         /* our scene */
49 + OBJECT  nsceneobjs;                     /* number of objects in our scene */
50 +
51 + extern RGBPRIMP  out_prims;             /* output color primitives (NULL if spectral) */
52 +
53   int  dimlist[MAXDIM];                   /* sampling dimensions */
54   int  ndims = 0;                         /* number of sampling dimensions */
55   int  samplendx;                         /* sample index number */
56  
57 + void  (*addobjnotify[])() = {ambnotify, NULL};
58 +
59   VIEW  ourview = STDVIEW;                /* view parameters */
60   int  hresolu = 512;                     /* horizontal resolution */
61   int  vresolu = 512;                     /* vertical resolution */
62 < double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
62 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
63  
64   int  psample = 4;                       /* pixel sample size */
65 < double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
66 < double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
65 > double  maxdiff = .05;                  /* max. difference for interpolation */
66 > double  dstrpix = 0.67;                 /* square pixel distribution */
67  
68 < double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
69 < double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
70 < double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
68 > double  mblur = 0.;                     /* motion blur parameter */
69 >
70 > double  dblur = 0.;                     /* depth-of-field blur parameter */
71 >
72 > void  (*trace)() = NULL;                /* trace call */
73 >
74 > int  do_irrad = 0;                      /* compute irradiance? */
75 >
76 > int  rand_samp = 0;                     /* pure Monte Carlo sampling? */
77 >
78 > double  dstrsrc = 0.0;                  /* square source distribution */
79 > double  shadthresh = .05;               /* shadow threshold */
80 > double  shadcert = .5;                  /* shadow certainty */
81   int  directrelay = 1;                   /* number of source relays */
82   int  vspretest = 512;                   /* virtual source pretest density */
83 < int  directinvis = 0;                   /* sources invisible? */
84 < double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
83 > int  directvis = 1;                     /* sources visible? */
84 > double  srcsizerat = .25;               /* maximum ratio source size/dist. */
85  
86 < int  maxdepth = 6;                      /* maximum recursion depth */
87 < double  minweight = 5e-3;               /* minimum ray weight */
86 > COLOR  cextinction = BLKCOLOR;          /* global extinction coefficient */
87 > COLOR  salbedo = BLKCOLOR;              /* global scattering albedo */
88 > double  seccg = 0.;                     /* global scattering eccentricity */
89 > double  ssampdist = 0.;                 /* scatter sampling distance */
90  
91 + double  specthresh = .15;               /* specular sampling threshold */
92 + double  specjitter = 1.;                /* specular sampling jitter */
93 +
94 + int  backvis = 1;                       /* back face visibility */
95 +
96 + int  maxdepth = 7;                      /* maximum recursion depth */
97 + double  minweight = 1e-4;               /* minimum ray weight */
98 +
99 + char  *ambfile = NULL;                  /* ambient file name */
100   COLOR  ambval = BLKCOLOR;               /* ambient value */
101 < double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
102 < int  ambres = 32;                       /* ambient resolution */
103 < int  ambdiv = 128;                      /* ambient divisions */
104 < int  ambssamp = 0;                      /* ambient super-samples */
101 > int  ambvwt = 0;                        /* initial weight for ambient value */
102 > double  ambacc = 0.2;                   /* ambient accuracy */
103 > int  ambres = 64;                       /* ambient resolution */
104 > int  ambdiv = 512;                      /* ambient divisions */
105 > int  ambssamp = 128;                    /* ambient super-samples */
106   int  ambounce = 0;                      /* ambient bounces */
107 < char  *amblist[128];                    /* ambient include/exclude list */
107 > char  *amblist[AMBLLEN];                /* ambient include/exclude list */
108   int  ambincl = -1;                      /* include == 1, exclude == 0 */
109  
110   int  ralrm = 0;                         /* seconds between reports */
111  
112 < double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
112 > double  pctdone = 0.0;                  /* percentage done */
113 > time_t  tlastrept = 0L;                 /* time at last report */
114 > time_t  tstart;                         /* starting time */
115  
116 < long  tlastrept = 0L;                   /* time at last report */
116 > #define  MAXDIV         16              /* maximum sample size */
117  
118 < extern long  time();
69 < extern long  tstart;                    /* starting time */
118 > #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
119  
120 < extern long  nrays;                     /* number of rays traced */
120 > int  hres, vres;                        /* resolution for this frame */
121  
122 < #define  MAXDIV         15              /* maximum sample size */
122 > extern void     sskip_ray(RAY *r, double h, double v);
123  
124 < #define  pixjitter()    (.5+dstrpix*(.5-frandom()))
124 > static VIEW     lastview;               /* the previous view input */
125  
126 < double  pixvalue();
126 > static void report(int);
127 > static int nextview(FILE *fp);
128 > static void render(char *zfile, char *oldfile);
129 > static void fillscanline(COLOR *scanline, float *zline, char *sd, int xres,
130 >                int y, int xstep);
131 > static void fillscanbar(COLOR *scanbar[], float *zbar[], int xres,
132 >                int y, int ysize);
133 > static int fillsample(COLOR *colline, float *zline, int x, int y,
134 >                int xlen, int ylen, int b);
135 > static double pixvalue(COLOR  col, int  x, int  y);
136 > static int salvage(char  *oldfile);
137 > static int pixnumber(int  x, int  y, int  xres, int  yres);
138  
139  
80 – quit(code)                      /* quit program */
81 – int  code;
82 – {
83 –        if (code || ralrm > 0)          /* report status */
84 –                report();
140  
141 + void
142 + quit(int code)                  /* quit program */
143 + {
144 +        if (code)                       /* report status */
145 +                report(0);
146 + #ifndef NON_POSIX
147 +        headclean();                    /* delete header file */
148 +        pfclean();                      /* clean up persist files */
149 + #endif
150          exit(code);
151   }
152  
153  
154 < #ifdef BSD
155 < report()                /* report progress */
154 > #ifndef NON_POSIX
155 > static void
156 > report(int dummy)               /* report progress */
157   {
158 <        struct rusage  rubuf;
159 <        double  t;
158 >        char                    bcStat [128];
159 >        double          u, s;
160 > #ifdef BSD
161 >        struct rusage   rubuf;
162 > #else
163 >        double          period = 1.0 / 60.0;
164 >        struct tms      tbuf;
165 > #endif
166  
167 +        tlastrept = time((time_t *)NULL);
168 + #ifdef BSD
169          getrusage(RUSAGE_SELF, &rubuf);
170 <        t = (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
171 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
170 >        u = rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
171 >        s = rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
172          getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &rubuf);
173 <        t += (rubuf.ru_utime.tv_usec + rubuf.ru_stime.tv_usec) / 1e6;
174 <        t += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_sec;
173 >        u += rubuf.ru_utime.tv_sec + rubuf.ru_utime.tv_usec*1e-6;
174 >        s += rubuf.ru_stime.tv_sec + rubuf.ru_stime.tv_usec*1e-6;
175 > #else
176 >        times(&tbuf);
177 > #ifdef _SC_CLK_TCK
178 >        period = 1.0 / sysconf(_SC_CLK_TCK);
179 > #endif
180 >        u = ( tbuf.tms_utime + tbuf.tms_cutime ) * period;
181 >        s = ( tbuf.tms_stime + tbuf.tms_cstime ) * period;
182 > #endif
183  
184 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f CPU hours\n",
185 <                        nrays, pctdone, t/3600.0);
184 >        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
185 >        pmapBiasCompReport(bcStat);
186 >        
187 >        sprintf(errmsg,
188 >                        "%lu rays, %s%4.2f%% after %.3fu %.3fs %.3fr hours on %s (PID %d)\n",
189 >                        nrays, bcStat, pctdone, u*(1./3600.), s*(1./3600.),
190 >                        (tlastrept-tstart)*(1./3600.), myhostname(), getpid());
191          eputs(errmsg);
192 <        tlastrept = time((long *)0);
192 > #ifdef SIGCONT
193 >        signal(SIGCONT, report);
194 > #endif
195   }
196   #else
197 < report()                /* report progress */
197 > static void
198 > report(int dummy)               /* report progress */
199   {
200 <        signal(SIGALRM, report);
201 <        tlastrept = time((long *)0);
202 <        sprintf(errmsg, "%ld rays, %4.2f%% done after %5.4f hours\n",
203 <                        nrays, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
200 >        char    bcStat [128];
201 >        
202 >        tlastrept = time((time_t *)NULL);
203 >
204 >        /* PMAP: Get photon map bias compensation statistics */
205 >        pmapBiasCompReport(bcStat);
206 >        
207 >        sprintf(errmsg, "%lu rays, %s%4.2f%% after %5.4f hours\n",
208 >                        nrays, bcStat, pctdone, (tlastrept-tstart)/3600.0);
209          eputs(errmsg);
210   }
211   #endif
212  
213  
214 < render(zfile, oldfile)                          /* render the scene */
215 < char  *zfile, *oldfile;
214 > void
215 > rpict(                  /* generate image(s) */
216 >        int  seq,
217 >        char  *pout,
218 >        char  *zout,
219 >        char  *prvr
220 > )
221 > /*
222 > * If seq is greater than zero, then we will render a sequence of
223 > * images based on view parameter strings read from the standard input.
224 > * If pout is NULL, then all images will be sent to the standard ouput.
225 > * If seq is greater than zero and prvr is an integer, then it is the
226 > * frame number at which rendering should begin.  Preceeding view parameter
227 > * strings will be skipped in the input.
228 > * If pout and prvr are the same, prvr is renamed to avoid overwriting.
229 > * Note that pout and zout should contain %d format specifications for
230 > * sequenced file naming.
231 > */
232   {
233 <        extern long  lseek();
234 <        COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
235 <        float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
236 <        int  ypos;                      /* current scanline */
237 <        int  ystep;                     /* current y step size */
128 <        int  hstep;                     /* h step size */
129 <        int  zfd;
130 <        COLOR  *colptr;
131 <        float  *zptr;
132 <        register int  i;
233 >        char  fbuf[128], fbuf2[128];
234 >        int  npicts;
235 >        char  *cp;
236 >        RESOLU  rs;
237 >        double  pa;
238                                          /* check sampling */
239          if (psample < 1)
240                  psample = 1;
# Line 139 | Line 244 | char  *zfile, *oldfile;
244                  error(WARNING, errmsg);
245                  psample = MAXDIV;
246          }
247 +                                        /* get starting frame */
248 +        if (seq <= 0)
249 +                seq = 0;
250 +        else if (prvr != NULL && isint(prvr)) {
251 +                int  rn;                /* skip to specified view */
252 +                if ((rn = atoi(prvr)) < seq)
253 +                        error(USER, "recover frame less than start frame");
254 +                if (pout == NULL)
255 +                        error(USER, "missing output file specification");
256 +                for ( ; seq < rn; seq++)
257 +                        if (nextview(stdin) == EOF)
258 +                                error(USER, "unexpected EOF on view input");
259 +                setview(&ourview);
260 +                prvr = fbuf;                    /* mark for renaming */
261 +        }
262 +        if ((pout != NULL) & (prvr != NULL)) {
263 +                sprintf(fbuf, pout, seq);
264 +                if (!strcmp(prvr, fbuf)) {      /* rename */
265 +                        strcpy(fbuf2, fbuf);
266 +                        for (cp = fbuf2; *cp; cp++)
267 +                                ;
268 +                        while (cp > fbuf2 && !ISDIRSEP(cp[-1]))
269 +                                cp--;
270 +                        strcpy(cp, RFTEMPLATE);
271 +                        prvr = mktemp(fbuf2);
272 +                        if (rename(fbuf, prvr) < 0) {
273 +                                if (errno == ENOENT) {  /* ghost file */
274 +                                        sprintf(errmsg,
275 +                                                "new output file \"%s\"",
276 +                                                fbuf);
277 +                                        error(WARNING, errmsg);
278 +                                        prvr = NULL;
279 +                                } else {                /* serious error */
280 +                                        sprintf(errmsg,
281 +                                        "cannot rename \"%s\" to \"%s\"",
282 +                                                fbuf, prvr);
283 +                                        error(SYSTEM, errmsg);
284 +                                }
285 +                        }
286 +                }
287 +        }
288 +        npicts = 0;                     /* render sequence */
289 +        do {
290 +                if (seq && nextview(stdin) == EOF)
291 +                        break;
292 +                pctdone = 0.0;
293 +                if (pout != NULL) {
294 +                        int     myfd;
295 +                        close(1);                       /* reassign stdout */
296 +                        sprintf(fbuf, pout, seq);
297 +                tryagain:
298 +                        errno = 0;                      /* exclusive open */
299 +                        if ((myfd = open(fbuf, O_WRONLY|O_CREAT|O_EXCL, 0666)) < 0) {
300 +                                if ((errno != EEXIST) | (prvr != NULL) ||
301 +                                                !strcmp(fbuf, pout)) {
302 +                                        sprintf(errmsg,
303 +                                                "cannot open output file \"%s\"",
304 +                                                fbuf);
305 +                                        error(SYSTEM, errmsg);
306 +                                }
307 +                                setview(&ourview);
308 +                                continue;               /* don't clobber */
309 +                        }
310 +                        if (myfd != 1) {
311 +                                unlink(fbuf);
312 +                                goto tryagain;          /* leave it open */
313 +                        }
314 +                        SET_FD_BINARY(1);
315 +                        dupheader();
316 +                }
317 +                hres = hresolu; vres = vresolu; pa = pixaspect;
318 +                if (prvr != NULL) {
319 +                        if (viewfile(prvr, &ourview, &rs) <= 0) {
320 +                                sprintf(errmsg,
321 +                        "cannot recover view parameters from \"%s\"", prvr);
322 +                                error(WARNING, errmsg);
323 +                        } else {
324 +                                pa = 0.0;
325 +                                hres = scanlen(&rs);
326 +                                vres = numscans(&rs);
327 +                        }
328 +                }
329 +                if ((cp = setview(&ourview)) != NULL)
330 +                        error(USER, cp);
331 +                normaspect(viewaspect(&ourview), &pa, &hres, &vres);
332 +                if (seq) {
333 +                        if (ralrm > 0) {
334 +                                fprintf(stderr, "FRAME %d:", seq);
335 +                                fprintview(&ourview, stderr);
336 +                                putc('\n', stderr);
337 +                                fflush(stderr);
338 +                        }
339 +                        printf("FRAME=%d\n", seq);
340 +                }
341 +                fputs(VIEWSTR, stdout);
342 +                fprintview(&ourview, stdout);
343 +                putchar('\n');
344 +                if ((pa < .99) | (pa > 1.01))
345 +                        fputaspect(pa, stdout);
346 +                fputnow(stdout);
347 +                if (out_prims == xyzprims) {
348 +                        fputformat(CIEFMT, stdout);
349 +                } else {
350 +                        fputprims(out_prims, stdout);
351 +                        fputformat(COLRFMT, stdout);
352 +                }
353 +                putchar('\n');          /* close header */
354 +                if (zout != NULL)
355 +                        sprintf(cp=fbuf, zout, seq);
356 +                else
357 +                        cp = NULL;
358 +                render(cp, prvr);
359 +                prvr = NULL;
360 +                npicts++;
361 +        } while (seq++);
362 +                                        /* check that we did something */
363 +        if (npicts == 0)
364 +                error(WARNING, "no output produced");
365 + }
366 +
367 +
368 + static int
369 + nextview(                               /* get next view from fp */
370 +        FILE  *fp
371 + )
372 + {
373 +        char  linebuf[256];
374 +
375 +        lastview = ourview;
376 +        while (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) != NULL)
377 +                if (isview(linebuf) && sscanview(&ourview, linebuf) > 0)
378 +                        return(0);
379 +        return(EOF);
380 + }      
381 +
382 +
383 + static void
384 + render(                         /* render the scene */
385 +        char  *zfile,
386 +        char  *oldfile
387 + )
388 + {
389 +        const int  srcdrawing =         /* manually draw tiny light sources? */
390 +                (directvis && dblur <= FTINY && (mblur <= FTINY) | !lastview.type);
391 +        COLOR  *scanbar[MAXDIV+1];      /* scanline arrays of pixel values */
392 +        float  *zbar[MAXDIV+1];         /* z values */
393 +        char  *sampdens;                /* previous sample density */
394 +        int  ypos;                      /* current scanline */
395 +        int  ystep;                     /* current y step size */
396 +        int  hstep;                     /* h step size */
397 +        int  zfd;
398 +        COLOR  *colptr;
399 +        float  *zptr;
400 +        int  i;
401 +                                        /* check for empty image */
402 +        if ((hres <= 0) | (vres <= 0)) {
403 +                error(WARNING, "empty output picture");
404 +                fprtresolu(0, 0, stdout);
405 +                return;
406 +        }
407                                          /* allocate scanlines */
408          for (i = 0; i <= psample; i++) {
409 <                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hresolu*sizeof(COLOR));
409 >                scanbar[i] = (COLOR *)malloc(hres*sizeof(COLOR));
410                  if (scanbar[i] == NULL)
411                          goto memerr;
412          }
413 <                                        /* open z file */
413 >        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
414 >        ystep = (psample*99+70)/140;
415 >        if (hstep > 2) {
416 >                i = hres/hstep + 2;
417 >                if ((sampdens = (char *)malloc(i)) == NULL)
418 >                        goto memerr;
419 >                while (i--)
420 >                        sampdens[i] = hstep;
421 >        } else
422 >                sampdens = NULL;
423 >                                        /* open z-file */
424          if (zfile != NULL) {
425                  if ((zfd = open(zfile, O_WRONLY|O_CREAT, 0666)) == -1) {
426 <                        sprintf(errmsg, "cannot open z file \"%s\"", zfile);
426 >                        sprintf(errmsg, "cannot open z-file \"%s\"", zfile);
427                          error(SYSTEM, errmsg);
428                  }
429 +                SET_FD_BINARY(zfd);
430                  for (i = 0; i <= psample; i++) {
431 <                        zbar[i] = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float));
431 >                        zbar[i] = (float *)malloc(hres*sizeof(float));
432                          if (zbar[i] == NULL)
433                                  goto memerr;
434                  }
# Line 162 | Line 438 | char  *zfile, *oldfile;
438                          zbar[i] = NULL;
439          }
440                                          /* write out boundaries */
441 <        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
441 >        fprtresolu(hres, vres, stdout);
442                                          /* recover file and compute first */
443          i = salvage(oldfile);
444 <        if (zfd != -1 && i > 0 &&
445 <                        lseek(zfd, (long)i*hresolu*sizeof(float), 0) == -1)
446 <                error(SYSTEM, "z file seek error in render");
447 <        pctdone = 100.0*i/vresolu;
444 >        if (i >= vres)
445 >                goto alldone;
446 >        if ((zfd != -1) & (i > 0) &&
447 >                        lseek(zfd, (off_t)i*hres*sizeof(float), SEEK_SET) < 0)
448 >                error(SYSTEM, "z-file seek error in render");
449 >        pctdone = 100.0*i/vres;
450          if (ralrm > 0)                  /* report init stats */
451 <                report();
452 < #ifndef  BSD
451 >                report(0);
452 > #ifdef SIGCONT
453          else
454 +        signal(SIGCONT, report);
455   #endif
456 <        signal(SIGALRM, report);
457 <        ypos = vresolu-1 - i;
458 <        hstep = (psample*140+49)/99;            /* quincunx sampling */
459 <        ystep = (psample*99+70)/140;
181 <        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, hstep);
456 >        ypos = vres-1 - i;                      /* initialize sampling */
457 >        if (srcdrawing)
458 >                init_drawsources(psample);
459 >        fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens, hres, ypos, hstep);
460                                                  /* compute scanlines */
461          for (ypos -= ystep; ypos > -ystep; ypos -= ystep) {
462                                                          /* bottom adjust? */
# Line 193 | Line 471 | char  *zfile, *oldfile;
471                  zbar[ystep] = zbar[0];
472                  zbar[0] = zptr;
473                                                          /* fill base line */
474 <                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], hresolu, ypos, hstep);
474 >                fillscanline(scanbar[0], zbar[0], sampdens,
475 >                                hres, ypos, hstep);
476                                                          /* fill bar */
477 <                fillscanbar(scanbar, zbar, hresolu, ypos, ystep);
477 >                fillscanbar(scanbar, zbar, hres, ypos, ystep);
478 >                if (srcdrawing)                         /* add bitty sources */
479 >                        drawsources((COLORV **)scanbar, out_prims, zbar, 0, hres, ypos, ystep);
480                                                          /* write it out */
481 < #ifndef  BSD
482 <                signal(SIGALRM, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
481 > #ifdef SIGCONT
482 >                signal(SIGCONT, SIG_IGN);       /* don't interrupt writes */
483   #endif
484                  for (i = ystep; i > 0; i--) {
485                          if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[i],
486 <                                        hresolu*sizeof(float))
487 <                                        < hresolu*sizeof(float))
486 >                                        hres*sizeof(float))
487 >                                        < hres*sizeof(float))
488                                  goto writerr;
489 <                        if (fwritescan(scanbar[i], hresolu, stdout) < 0)
489 >                        if (fwritescan(scanbar[i], hres, stdout) < 0)
490                                  goto writerr;
491                  }
492                  if (fflush(stdout) == EOF)
493                          goto writerr;
494                                                          /* record progress */
495 <                pctdone = 100.0*(vresolu-1-ypos)/vresolu;
496 <                if (ralrm > 0 && time((long *)0) >= tlastrept+ralrm)
497 <                        report();
498 < #ifndef  BSD
495 >                pctdone = 100.0*(vres-1-ypos)/vres;
496 >                if (ralrm > 0 && time((time_t *)NULL) >= tlastrept+ralrm)
497 >                        report(0);
498 > #ifdef SIGCONT
499                  else
500 <                        signal(SIGALRM, report);
500 >                        signal(SIGCONT, report);
501   #endif
502          }
503                                                  /* clean up */
504 + #ifdef SIGCONT
505 +        signal(SIGCONT, SIG_IGN);
506 + #endif
507 +        if (zfd != -1 && write(zfd, (char *)zbar[0], hres*sizeof(float))
508 +                                < hres*sizeof(float))
509 +                goto writerr;
510 +        fwritescan(scanbar[0], hres, stdout);
511 +        if (fflush(stdout) == EOF)
512 +                goto writerr;
513 + alldone:
514          if (zfd != -1) {
224 –                if (write(zfd, (char *)zbar[0], hresolu*sizeof(float))
225 –                                < hresolu*sizeof(float))
226 –                        goto writerr;
515                  if (close(zfd) == -1)
516                          goto writerr;
517                  for (i = 0; i <= psample; i++)
518 <                        free((char *)zbar[i]);
518 >                        free((void *)zbar[i]);
519          }
232 –        fwritescan(scanbar[0], hresolu, stdout);
233 –        if (fflush(stdout) == EOF)
234 –                goto writerr;
520          for (i = 0; i <= psample; i++)
521 <                free((char *)scanbar[i]);
521 >                free((void *)scanbar[i]);
522 >        if (sampdens != NULL)
523 >                free(sampdens);
524          pctdone = 100.0;
525 +        if (ralrm > 0)
526 +                report(0);
527 + #ifdef SIGCONT
528 +        signal(SIGCONT, SIG_DFL);
529 + #endif
530          return;
531   writerr:
532          error(SYSTEM, "write error in render");
# Line 243 | Line 535 | memerr:
535   }
536  
537  
538 < fillscanline(scanline, zline, xres, y, xstep)   /* fill scan line at y */
539 < register COLOR  *scanline;
540 < register float  *zline;
541 < int  xres, y, xstep;
538 > static void
539 > fillscanline(   /* fill scan at y */
540 >        COLOR   *scanline,
541 >        float   *zline,
542 >        char  *sd,
543 >        int  xres,
544 >        int  y,
545 >        int  xstep
546 > )
547   {
548          static int  nc = 0;             /* number of calls */
549 <        int  b = xstep;
550 <        double  z;
551 <        register int  i;
552 <        
549 >        int  bl = xstep, b = xstep;
550 >        double  z;
551 >        int  i;
552 >
553          z = pixvalue(scanline[0], 0, y);
554          if (zline) zline[0] = z;
555                                  /* zig-zag start for quincunx pattern */
556 <        for (i = nc++ & 1 ? xstep/2 : xstep; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
556 >        for (i = ++nc & 1 ? xstep : xstep/2; i < xres-1+xstep; i += xstep) {
557                  if (i >= xres) {
558                          xstep += xres-1-i;
559                          i = xres-1;
560                  }
561                  z = pixvalue(scanline[i], i, y);
562                  if (zline) zline[i] = z;
563 <                
564 <                b = fillsample(scanline+i-xstep, zline ? zline+i-xstep : NULL,
565 <                                i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
563 >                if (sd) b = sd[0] > sd[1] ? sd[0] : sd[1];
564 >                if (i <= xstep)
565 >                        b = fillsample(scanline, zline, 0, y, i, 0, b/2);
566 >                else
567 >                        b = fillsample(scanline+i-xstep,
568 >                                        zline ? zline+i-xstep : (float *)NULL,
569 >                                        i-xstep, y, xstep, 0, b/2);
570 >                if (sd) *sd++ = nc & 1 ? bl : b;
571 >                bl = b;
572          }
573 +        if (sd && nc & 1) *sd = bl;
574   }
575  
576  
577 < fillscanbar(scanbar, zbar, xres, y, ysize)      /* fill interior */
578 < register COLOR  *scanbar[];
579 < register float  *zbar[];
580 < int  xres, y, ysize;
577 > static void
578 > fillscanbar(    /* fill interior */
579 >        COLOR   *scanbar[],
580 >        float   *zbar[],
581 >        int  xres,
582 >        int  y,
583 >        int  ysize
584 > )
585   {
586          COLOR  vline[MAXDIV+1];
587          float  zline[MAXDIV+1];
588          int  b = ysize;
589 <        register int  i, j;
590 <        
589 >        int  i, j;
590 >
591          for (i = 0; i < xres; i++) {
284 –                
592                  copycolor(vline[0], scanbar[0][i]);
593                  copycolor(vline[ysize], scanbar[ysize][i]);
594                  if (zbar[0]) {
595                          zline[0] = zbar[0][i];
596                          zline[ysize] = zbar[ysize][i];
597                  }
598 <                
292 <                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : NULL,
598 >                b = fillsample(vline, zbar[0] ? zline : (float *)NULL,
599                                  i, y, 0, ysize, b/2);
600 <                
600 >
601                  for (j = 1; j < ysize; j++)
602                          copycolor(scanbar[j][i], vline[j]);
603                  if (zbar[0])
# Line 301 | Line 607 | int  xres, y, ysize;
607   }
608  
609  
610 < int
611 < fillsample(colline, zline, x, y, xlen, ylen, b) /* fill interior points */
612 < register COLOR  *colline;
613 < register float  *zline;
614 < int  x, y;
615 < int  xlen, ylen;
616 < int  b;
610 > static int
611 > fillsample( /* fill interior points */
612 >        COLOR   *colline,
613 >        float   *zline,
614 >        int  x,
615 >        int  y,
616 >        int  xlen,
617 >        int  ylen,
618 >        int  b
619 > )
620   {
621 <        extern double  fabs();
622 <        double  ratio;
314 <        double  z;
621 >        double  ratio;
622 >        double  z;
623          COLOR  ctmp;
624          int  ncut;
625 <        register int  len;
626 <        
625 >        int  len;
626 >
627          if (xlen > 0)                   /* x or y length is zero */
628                  len = xlen;
629          else
630                  len = ylen;
631 <                
631 >
632          if (len <= 1)                   /* limit recursion */
633                  return(0);
634 <        
635 <        if (b > 0
636 <        || (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
634 >
635 >        if (b > 0 ||
636 >        (zline && 2.*fabs(zline[0]-zline[len]) > maxdiff*(zline[0]+zline[len]))
637                          || bigdiff(colline[0], colline[len], maxdiff)) {
638 <        
638 >
639                  z = pixvalue(colline[len>>1], x + (xlen>>1), y + (ylen>>1));
640                  if (zline) zline[len>>1] = z;
641                  ncut = 1;
334 –                
642          } else {                                        /* interpolate */
336 –        
643                  copycolor(colline[len>>1], colline[len]);
644                  ratio = (double)(len>>1) / len;
645                  scalecolor(colline[len>>1], ratio);
# Line 347 | Line 653 | int  b;
653          }
654                                                          /* recurse */
655          ncut += fillsample(colline, zline, x, y, xlen>>1, ylen>>1, (b-1)/2);
656 <        
657 <        ncut += fillsample(colline+(len>>1), zline ? zline+(len>>1) : NULL,
656 >
657 >        ncut += fillsample(colline+(len>>1),
658 >                        zline ? zline+(len>>1) : (float *)NULL,
659                          x+(xlen>>1), y+(ylen>>1),
660                          xlen-(xlen>>1), ylen-(ylen>>1), b/2);
661  
# Line 356 | Line 663 | int  b;
663   }
664  
665  
666 < double
667 < pixvalue(col, x, y)             /* compute pixel value */
668 < COLOR  col;                     /* returned color */
669 < int  x, y;                      /* pixel position */
666 > static double
667 > pixvalue(               /* compute pixel value */
668 >        COLOR  col,                     /* returned color */
669 >        int  x,                 /* pixel position */
670 >        int  y
671 > )
672   {
673 <        static RAY  thisray;
674 <
675 <        if (viewray(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview,
676 <                        (x+pixjitter())/hresolu, (y+pixjitter())/vresolu) < 0) {
677 <                setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
673 >        RAY  thisray;
674 >        FVECT   lorg, ldir;
675 >        double  hpos, vpos, lmax;
676 >        int     i;
677 >                                                /* compute view ray */
678 >        setcolor(col, 0.0, 0.0, 0.0);
679 >        hpos = (x+pixjitter())/hres;
680 >        vpos = (y+pixjitter())/vres;
681 >        if ((thisray.rmax = viewray(thisray.rorg, thisray.rdir,
682 >                                        &ourview, hpos, vpos)) < -FTINY)
683                  return(0.0);
684 +                                                /* set pixel index */
685 +        samplendx = pixnumber(x,y,hres,vres);
686 +                                                /* optional motion blur */
687 +        if (lastview.type && mblur > FTINY && (lmax = viewray(lorg, ldir,
688 +                                        &lastview, hpos, vpos)) >= -FTINY) {
689 +                double  d = mblur*(.5-urand(281+samplendx));
690 +
691 +                thisray.rmax = (1.-d)*thisray.rmax + d*lmax;
692 +                for (i = 3; i--; ) {
693 +                        thisray.rorg[i] = (1.-d)*thisray.rorg[i] + d*lorg[i];
694 +                        thisray.rdir[i] = (1.-d)*thisray.rdir[i] + d*ldir[i];
695 +                }
696 +                if (normalize(thisray.rdir) == 0.0)
697 +                        return(0.0);
698          }
699 +                                                /* depth-of-field */
700 +        if (!jitteraperture(thisray.rorg, thisray.rdir, &ourview, dblur))
701 +                return(0.0);
702  
703 <        rayorigin(&thisray, NULL, PRIMARY, 1.0);
703 >        rayorigin(&thisray, PRIMARY, NULL, NULL);
704  
374 –        samplendx = pixnumber(x,y,hresolu,vresolu);     /* set pixel index */
375 –
705          rayvalue(&thisray);                     /* trace ray */
706 +                                                /* -> color */
707 +        scolor_out(col, out_prims, thisray.rcol);
708  
709 <        copycolor(col, thisray.rcol);           /* return color */
379 <        
380 <        return(thisray.rt);                     /* return distance */
709 >        return(raydistance(&thisray));          /* return distance */
710   }
711  
712  
713 < int
714 < salvage(oldfile)                /* salvage scanlines from killed program */
715 < char  *oldfile;
713 > static int
714 > salvage(                /* salvage scanlines from killed program */
715 >        char  *oldfile
716 > )
717   {
718          COLR  *scanline;
719          FILE  *fp;
720          int  x, y;
721  
722          if (oldfile == NULL)
723 <                return(0);
724 <        
723 >                goto gotzip;
724 >
725          if ((fp = fopen(oldfile, "r")) == NULL) {
726                  sprintf(errmsg, "cannot open recover file \"%s\"", oldfile);
727                  error(WARNING, errmsg);
728 <                return(0);
728 >                goto gotzip;
729          }
730 +        SET_FILE_BINARY(fp);
731                                  /* discard header */
732 <        getheader(fp, NULL);
732 >        getheader(fp, NULL, NULL);
733                                  /* get picture size */
734          if (!fscnresolu(&x, &y, fp)) {
735 <                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\"", oldfile);
735 >                sprintf(errmsg, "bad recover file \"%s\" - not removed",
736 >                                oldfile);
737                  error(WARNING, errmsg);
738                  fclose(fp);
739 <                return(0);
739 >                goto gotzip;
740          }
741  
742 <        if (x != hresolu || y != vresolu) {
742 >        if ((x != hres) | (y != vres)) {
743                  sprintf(errmsg, "resolution mismatch in recover file \"%s\"",
744                                  oldfile);
745                  error(USER, errmsg);
746          }
747  
748 <        scanline = (COLR *)malloc(hresolu*sizeof(COLR));
748 >        scanline = (COLR *)malloc(hres*sizeof(COLR));
749          if (scanline == NULL)
750                  error(SYSTEM, "out of memory in salvage");
751 <        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
752 <                if (freadcolrs(scanline, hresolu, fp) < 0)
751 >        for (y = 0; y < vres; y++) {
752 >                if (freadcolrs(scanline, hres, fp) < 0)
753                          break;
754 <                if (fwritecolrs(scanline, hresolu, stdout) < 0)
754 >                if (fwritecolrs(scanline, hres, stdout) < 0)
755                          goto writerr;
756          }
757          if (fflush(stdout) == EOF)
758                  goto writerr;
759 <        free((char *)scanline);
759 >        free((void *)scanline);
760          fclose(fp);
761          unlink(oldfile);
762          return(y);
763 + gotzip:
764 +        if (fflush(stdout) == EOF)
765 +                error(SYSTEM, "error writing picture header");
766 +        return(0);
767   writerr:
768 <        error(SYSTEM, "write error in salvage");
768 >        sprintf(errmsg, "write error during recovery of \"%s\"", oldfile);
769 >        error(SYSTEM, errmsg);
770 >        return -1; /* pro forma return */
771   }
772  
773 <
774 < int
775 < pixnumber(x, y, xres, yres)             /* compute pixel index (brushed) */
776 < register int  x, y;
777 < int  xres, yres;
773 > static int
774 > pixnumber(              /* compute pixel index (screen door) */
775 >        int  x,
776 >        int  y,
777 >        int  xres,
778 >        int  yres
779 > )
780   {
781 <        x -= y;
782 <        while (x < 0)
783 <                x += xres;
784 <        return((((x>>2)*yres + y) << 2) + (x & 3));
781 >        unsigned        nbits = 0;
782 >        bitmask_t       coord[2];
783 >
784 >        if (xres < yres) xres = yres;
785 >        while (xres > 0) {
786 >                xres >>= 1;
787 >                ++nbits;
788 >        }
789 >        coord[0] = x; coord[1] = y;
790 >        return ((int)hilbert_c2i(2, nbits, coord));
791   }

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