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root/radiance/ray/src/rt/rc3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/rc3.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Sun Jun 10 05:25:42 2012 UTC vs.
Revision 2.9 by greg, Thu Jun 14 05:13:25 2012 UTC

# Line 13 | Line 13 | static const char RCSid[] = "$Id$";
13  
14   /* Modifier contribution queue (results waiting to be output) */
15   typedef struct s_binq {
16 <        int             ndx;            /* index for this entry */
17 <        int             n2add;          /* number left to add */
16 >        RNUMBER         ndx;            /* index for this entry */
17 >        RNUMBER         nadded;         /* accumulated so far */
18          struct s_binq   *next;          /* next in queue */
19          MODCONT         *mca[1];        /* contrib. array (extends struct) */
20   } BINQ;
# Line 22 | Line 22 | typedef struct s_binq {
22   static BINQ     *out_bq = NULL;         /* output bin queue */
23   static BINQ     *free_bq = NULL;        /* free queue entries */
24  
25 < static SUBPROC  kida[MAXPROCESS];       /* child processes */
26 < static FILE     *inq_fp[MAXPROCESS];    /* input streams */
25 > static struct {
26 >        RNUMBER r1;                     /* assigned ray starting index */
27 >        SUBPROC pr;                     /* PID, i/o descriptors */
28 >        FILE    *infp;                  /* file pointer to read from process */
29 >        int     nr;                     /* number rays to sum (0 if free) */
30 > } kida[MAXPROCESS];             /* our child processes */
31  
32  
33 < /* Get new (empty) bin queue entry */
33 > /* Get new bin queue entry */
34   static BINQ *
35   new_binq()
36   {
37 <        BINQ    *bp = free_bq;
37 >        BINQ    *bp;
38          int     i;
39  
40 <        if (bp != NULL) {               /* something already available? */
40 >        if (free_bq != NULL) {          /* something already available? */
41 >                bp = free_bq;
42                  free_bq = bp->next;
43                  bp->next = NULL;
44 <                bp->n2add = accumulate-1;
44 >                bp->nadded = 0;
45                  return(bp);
46          }
47                                          /* else allocate fresh */
48 <        bp = (BINQ *)malloc(sizeof(BINQ)+(nmods-1)*sizeof(MODCONT *));
48 >        bp = (BINQ *)malloc(sizeof(BINQ) + sizeof(MODCONT *)*(nmods-1));
49          if (bp == NULL)
50                  goto memerr;
51          for (i = nmods; i--; ) {
# Line 53 | Line 58 | new_binq()
58                  /* memset(bp->mca[i]->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mp->nbins); */
59          }
60          bp->ndx = 0;
61 <        bp->n2add = accumulate-1;
61 >        bp->nadded = 0;
62          bp->next = NULL;
63          return(bp);
64   memerr:
# Line 105 | Line 110 | queue_modifiers()
110                          addcolor(mpout->cbin[j], mpin->cbin[j]);
111                  memset(mpin->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*mpin->nbins);
112          }
113 +        out_bq->nadded++;
114   }
115  
116  
117 < /* Sum one modifier record into another (doesn't update n2add) */
117 > /* Sum one modifier record into another (updates nadded) */
118   static void
119   add_modbin(BINQ *dst, BINQ *src)
120   {
# Line 120 | Line 126 | add_modbin(BINQ *dst, BINQ *src)
126                  for (j = mpout->nbins; j--; )
127                          addcolor(mpout->cbin[j], mpin->cbin[j]);
128          }
129 +        dst->nadded += src->nadded;
130   }
131  
132  
# Line 143 | Line 150 | queue_output(BINQ *bp)
150          for (b_cur = out_bq; b_cur != NULL && b_cur->ndx < bp->ndx;
151                                  b_cur = b_cur->next)
152                  b_last = b_cur;
153 +
154          if (b_last != NULL) {
155                  bp->next = b_cur;
156                  b_last->next = bp;
# Line 154 | Line 162 | queue_output(BINQ *bp)
162                  return;
163          b_cur = out_bq;                 /* else merge accumulation entries */
164          while (b_cur->next != NULL) {
165 <                if (b_cur->n2add <= 0 ||
165 >                if (b_cur->nadded >= accumulate ||
166                                  (b_cur->ndx-1)/accumulate !=
167                                  (b_cur->next->ndx-1)/accumulate) {
168                          b_cur = b_cur->next;
169                          continue;
170                  }
171                  add_modbin(b_cur, b_cur->next);
164                b_cur->n2add--;
172                  b_last = b_cur->next;
173                  b_cur->next = b_last->next;
174                  b_last->next = NULL;
# Line 170 | Line 177 | queue_output(BINQ *bp)
177   }
178  
179  
180 < /* Get current with output queue by producing ready results */
180 > /* Count number of records ready for output */
181   static int
182 < output_catchup()
182 > queue_ready()
183   {
184 +        int     nready = 0;
185 +        BINQ    *bp;
186 +
187 +        if (accumulate <= 0)            /* just accumulating? */
188 +                return(0);
189 +
190 +        for (bp = out_bq; bp != NULL && bp->nadded >= accumulate &&
191 +                                bp->ndx == lastdone+nready*accumulate+1;
192 +                                bp = bp->next)
193 +                ++nready;
194 +
195 +        return(nready);
196 + }
197 +
198 +
199 + /* Catch up with output queue by producing ready results */
200 + static int
201 + output_catchup(int nmax)
202 + {
203          int     nout = 0;
204          BINQ    *bp;
205          int     i;
# Line 181 | Line 207 | output_catchup()
207          if (accumulate <= 0)            /* just accumulating? */
208                  return(0);
209                                          /* else output ready results */
210 <        while (out_bq != NULL && (out_bq->ndx == lastdone+1) & !out_bq->n2add) {
210 >        while (out_bq != NULL && out_bq->nadded >= accumulate
211 >                                && out_bq->ndx == lastdone+1) {
212 >                if ((nmax > 0) & (nout >= nmax))
213 >                        break;
214                  bp = out_bq;                    /* pop off first entry */
215                  out_bq = bp->next;
216                  bp->next = NULL;
# Line 206 | Line 235 | put_zero_record(int ndx)
235          for (i = nmods; i--; )
236                  memset(bp->mca[i]->cbin, 0, sizeof(DCOLOR)*bp->mca[i]->nbins);
237          bp->ndx = ndx;
238 +        bp->nadded = 1;
239          queue_output(bp);
240 <        output_catchup();
240 >        output_catchup(0);
241   }
242  
243  
244 + /* Get results from child process and add to queue */
245 + static void
246 + queue_results(int k)
247 + {
248 +        BINQ    *bq = new_binq();       /* get results holder */
249 +        int     j;
250 +
251 +        bq->ndx = kida[k].r1;
252 +        bq->nadded = kida[k].nr;
253 +                                        /* read from child */
254 +        for (j = 0; j < nmods; j++)
255 +                if (fread(bq->mca[j]->cbin, sizeof(DCOLOR), bq->mca[j]->nbins,
256 +                                        kida[k].infp) != bq->mca[j]->nbins)
257 +                        error(SYSTEM, "read error from render process");
258 +                        
259 +        queue_output(bq);               /* put results in output queue */
260 +        kida[k].nr = 0;                 /* mark child as available */
261 + }
262 +
263 +
264   /* callback to set output spec to NULL (stdout) */
265   static int
266   set_stdout(const LUENT *le, void *p)
# Line 224 | Line 274 | set_stdout(const LUENT *le, void *p)
274   int
275   in_rchild()
276   {
277 < #ifdef _WIN32
278 <        error(WARNING, "multiprocessing unsupported -- running solo");
279 <        nproc = 1;
230 <        return(1);
231 < #else
232 <                                        /* try to fork ourselves */
233 <        while (nchild < nproc) {
234 <                int     p0[2], p1[2];
235 <                int     pid;
236 <                                        /* prepare i/o pipes */
277 >        int     rval;
278 >
279 >        while (nchild < nproc) {        /* fork until target reached */
280                  errno = 0;
281 <                if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
282 <                        error(SYSTEM, "pipe() call failed!");
283 <                pid = fork();           /* fork parent process */
284 <                if (pid == 0) {         /* if in child, set up & return true */
285 <                        close(p0[1]); close(p1[0]);
286 <                        dup2(p0[0], 0); close(p0[0]);
287 <                        dup2(p1[1], 1); close(p1[1]);
281 >                rval = open_process(&kida[nchild].pr, NULL);
282 >                if (rval < 0)
283 >                        error(SYSTEM, "open_process() call failed");
284 >                if (rval == 0) {        /* if in child, set up & return true */
285 >                        lu_doall(&modconttab, set_stdout, NULL);
286 >                        lu_done(&ofiletab);
287 >                        while (nchild--) {      /* don't share other pipes */
288 >                                close(kida[nchild].pr.w);
289 >                                fclose(kida[nchild].infp);
290 >                        }
291                          inpfmt = (sizeof(RREAL)==sizeof(double)) ? 'd' : 'f';
292                          outfmt = 'd';
293                          header = 0;
248                        waitflush = xres = 1;
294                          yres = 0;
295                          raysleft = 0;
296 <                        account = accumulate = 1;
297 <                        lu_doall(&modconttab, set_stdout, NULL);
298 <                        nchild = -1;
299 <                        return(1);      /* child return value */
296 >                        if (accumulate == 1) {
297 >                                waitflush = xres = 1;
298 >                                account = accumulate = 1;
299 >                        } else {        /* parent controls accumulation */
300 >                                waitflush = xres = 0;
301 >                                account = accumulate = 0;
302 >                        }
303 >                        return(1);      /* return "true" in child */
304                  }
305 <                if (pid < 0)
306 <                        error(SYSTEM, "fork() call failed!");
307 <                                        /* connect parent's pipes */
308 <                close(p0[0]); close(p1[1]);
309 <                kida[nchild].r = p1[0];
261 <                kida[nchild].w = p0[1];
262 <                kida[nchild].pid = pid;
263 <                kida[nchild].running = -1;
264 <                inq_fp[nchild] = fdopen(p1[0], "rb");
265 <                if (inq_fp[nchild] == NULL)
305 >                if (rval != PIPE_BUF)
306 >                        error(CONSISTENCY, "bad value from open_process()");
307 >                                        /* connect to child's output */
308 >                kida[nchild].infp = fdopen(kida[nchild].pr.r, "rb");
309 >                if (kida[nchild].infp == NULL)
310                          error(SYSTEM, "out of memory in in_rchild()");
311   #ifdef getc_unlocked
312 <                flockfile(inq_fp[nchild]);      /* avoid mutex overhead */
312 >                flockfile(kida[nchild].infp);   /* avoid mutex overhead */
313   #endif
314 <                ++nchild;
314 >                kida[nchild++].nr = 0;  /* mark as available */
315          }
316 <        return(0);                      /* parent return value */
273 < #endif
316 >        return(0);                      /* return "false" in parent */
317   }
318  
319  
# Line 280 | Line 323 | end_children()
323   {
324          int     status;
325          
326 <        while (nchild-- > 0) {
327 <                kida[nchild].r = -1;    /* close(-1) error is ignored */
328 <                if ((status = close_process(&kida[nchild])) > 0) {
326 >        while (nchild > 0) {
327 >                nchild--;
328 >                if ((status = close_process(&kida[nchild].pr)) > 0) {
329                          sprintf(errmsg,
330                                  "rendering process returned bad status (%d)",
331                                          status);
332                          error(WARNING, errmsg);
333                  }
334 <                fclose(inq_fp[nchild]); /* performs actual close() */
334 >                fclose(kida[nchild].infp);
335          }
336   }
337  
338  
339 < /* Wait for the next available child, managing output queue as well */
339 > /* Wait for the next available child, managing output queue simultaneously */
340   static int
341 < next_child_nq(int force_wait)
341 > next_child_nq(int flushing)
342   {
343          static struct timeval   polling;
344 <        struct timeval          *pmode = force_wait | (accumulate <= 0) ?
302 <                                        (struct timeval *)NULL : &polling;
344 >        struct timeval          *pmode;
345          fd_set                  readset, errset;
346 <        int                     i, j, n, nr;
346 >        int                     i, n, nr, nqr;
347  
348 <        if (!force_wait)                /* see if there's one free */
348 >        if (!flushing)                  /* see if there's one free */
349                  for (i = nchild; i--; )
350 <                        if (kida[i].running < 0)
350 >                        if (!kida[i].nr)
351                                  return(i);
352 +
353 +        nqr = queue_ready();            /* choose blocking mode or polling */
354 +        if ((nqr > 0) & !flushing)
355 +                pmode = &polling;
356 +        else
357 +                pmode = NULL;
358 + tryagain:                               /* catch up with output? */
359 +        if (pmode == &polling) {
360 +                if (nqr > nchild)       /* don't get too far behind */
361 +                        nqr -= output_catchup(nqr-nchild);
362 +        } else if (nqr > 0)             /* clear output before blocking */
363 +                nqr -= output_catchup(0);
364                                          /* prepare select() call */
365          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
366          n = nr = 0;
367          for (i = nchild; i--; ) {
368 <                if (kida[i].running > 0) {
369 <                        FD_SET(kida[i].r, &readset);
368 >                if (kida[i].nr) {
369 >                        FD_SET(kida[i].pr.r, &readset);
370                          ++nr;
371                  }
372 <                FD_SET(kida[i].r, &errset);
373 <                if (kida[i].r >= n)
374 <                        n = kida[i].r + 1;
372 >                FD_SET(kida[i].pr.r, &errset);
373 >                if (kida[i].pr.r >= n)
374 >                        n = kida[i].pr.r + 1;
375          }
322 tryagain:
323        if (pmode == NULL)              /* catch up in case we block */
324                output_catchup();
376          if (!nr)                        /* nothing to wait for? */
377                  return(-1);
378          if ((nr > 1) | (pmode == &polling)) {
379                  errno = 0;
380 <                i = select(n, &readset, NULL, &errset, pmode);
381 <                if (!i) {
380 >                nr = select(n, &readset, NULL, &errset, pmode);
381 >                if (!nr) {
382                          pmode = NULL;   /* try again, blocking this time */
383                          goto tryagain;
384                  }
385 <                if (i < 0)
385 >                if (nr < 0)
386                          error(SYSTEM, "select() error in next_child_nq()");
387          } else
388                  FD_ZERO(&errset);
389          n = -1;                         /* read results from child(ren) */
390          for (i = nchild; i--; ) {
391 <                BINQ    *bq;
341 <                if (FD_ISSET(kida[i].r, &errset))
391 >                if (FD_ISSET(kida[i].pr.r, &errset))
392                          error(USER, "rendering process died");
393 <                if (!FD_ISSET(kida[i].r, &readset))
394 <                        continue;
345 <                bq = new_binq();        /* get results holder */
346 <                bq->ndx = kida[i].running;
347 <                                        /* read from child */
348 <                for (j = 0; j < nmods; j++) {
349 <                        nr = bq->mca[j]->nbins;
350 <                        if (fread(bq->mca[j]->cbin, sizeof(DCOLOR), nr,
351 <                                                        inq_fp[i]) != nr)
352 <                                error(SYSTEM, "read error from render process");
353 <                }
354 <                queue_output(bq);       /* add results to output queue */
355 <                kida[i].running = -1;   /* mark child as available */
356 <                n = i;
393 >                if (FD_ISSET(kida[i].pr.r, &readset))
394 >                        queue_results(n = i);
395          }
396          return(n);                      /* first available child */
397   }
# Line 363 | Line 401 | tryagain:
401   void
402   parental_loop()
403   {
404 + #define MAXIQ           (int)(PIPE_BUF/(sizeof(FVECT)*2))
405          static int      ignore_warning_given = 0;
406 <        FVECT           orgdir[2];
407 <        double          d;
408 <        int             i;
406 >        int             qlimit = (accumulate == 1) ? 1 : MAXIQ-1;
407 >        int             ninq = 0;
408 >        FVECT           orgdir[2*MAXIQ];
409 >        int             i, n;
410                                          /* load rays from stdin & process */
411   #ifdef getc_unlocked
412          flockfile(stdin);               /* avoid lock/unlock overhead */
413   #endif
414 <        while (getvec(orgdir[0]) == 0 && getvec(orgdir[1]) == 0) {
415 <                d = normalize(orgdir[1]);
416 <                                                        /* asking for flush? */
417 <                if ((d == 0.0) & (accumulate != 1)) {
418 <                        if (!ignore_warning_given++)
419 <                                error(WARNING,
414 >        while (getvec(orgdir[2*ninq]) == 0 && getvec(orgdir[2*ninq+1]) == 0) {
415 >                if (orgdir[2*ninq+1][0] == 0.0 &&       /* asking for flush? */
416 >                                (orgdir[2*ninq+1][1] == 0.0) &
417 >                                (orgdir[2*ninq+1][2] == 0.0)) {
418 >                        if (accumulate != 1) {
419 >                                if (!ignore_warning_given++)
420 >                                        error(WARNING,
421                                  "dummy ray(s) ignored during accumulation\n");
422 <                        continue;
423 <                }
383 <                if ((d == 0.0) | (lastray+1 < lastray)) {
422 >                                continue;
423 >                        }
424                          while (next_child_nq(1) >= 0)
425                                  ;                       /* clear the queue */
426                          lastdone = lastray = 0;
387                }
388                if (d == 0.0) {
427                          if ((yres <= 0) | (xres <= 0))
428 <                                waitflush = 1;          /* flush right after */
428 >                                waitflush = 1;          /* flush next */
429                          put_zero_record(++lastray);
430 <                } else {                                /* else assign ray */
431 <                        i = next_child_nq(0);
432 <                        if (writebuf(kida[i].w, (char *)orgdir,
433 <                                        sizeof(orgdir)) != sizeof(orgdir))
430 >                } else if (++ninq >= qlimit || accumulate > 1 &&
431 >                            lastray/accumulate != (lastray+ninq)/accumulate) {
432 >                        i = next_child_nq(0);           /* manages output */
433 >                        n = ninq;
434 >                        if (accumulate != 1)            /* request flush? */
435 >                                memset(orgdir[2*n++], 0, sizeof(FVECT)*2);
436 >                        n *= sizeof(FVECT)*2;           /* send assignment */
437 >                        if (writebuf(kida[i].pr.w, (char *)orgdir, n) != n)
438                                  error(SYSTEM, "pipe write error");
439 <                        kida[i].running = ++lastray;
439 >                        kida[i].r1 = lastray+1;
440 >                        lastray += kida[i].nr = ninq;   /* mark as busy */
441 >                        ninq = 0;
442 >                        if (lastray < lastdone) {       /* RNUMBER wrapped? */
443 >                                while (next_child_nq(1) >= 0)
444 >                                        ;
445 >                                lastdone = lastray = 0;
446 >                        }
447                  }
448                  if (raysleft && !--raysleft)
449                          break;                          /* preemptive EOI */
# Line 403 | Line 452 | parental_loop()
452                  ;
453                                                  /* output accumulated record */
454          if (accumulate <= 0 || account < accumulate) {
455 +                end_children();                 /* frees up file descriptors */
456                  if (account < accumulate) {
457                          error(WARNING, "partial accumulation in final record");
458                          accumulate -= account;
# Line 417 | Line 467 | parental_loop()
467                  error(USER, "unexpected EOF on input");
468          free_binq(NULL);                        /* clean up */
469          lu_done(&ofiletab);
470 + #undef MAXIQ
471   }

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines