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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.9 by greg, Tue Mar 6 08:47:30 1990 UTC vs.
Revision 2.36 by greg, Tue Mar 4 19:02:22 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 + #include "copyright.h"
11 +
12   #include  "ray.h"
13  
15 – #include  "octree.h"
16 –
14   #include  "otypes.h"
15  
16 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
16 > #include  "otspecial.h"
17  
18 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
18 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
19  
20 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
20 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
21 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
22  
23 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 + OBJREC  Lamb = {
25 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
26 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 + };                                      /* a Lambertian surface */
28 +
29 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
30 +
31 + static int  raymove(), checkhit();
32 + static void  checkset();
33 +
34 + #ifndef  MAXLOOP
35 + #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
36 + #endif
37 +
38   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
39  
40  
41 + int
42   rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
43   register RAY  *r, *ro;
44   int  rt;
45   double  rw;
46   {
47 +        double  re;
48 +
49          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
50                  r->rlvl = 0;
51                  r->rweight = rw;
52                  r->crtype = r->rtype = rt;
53                  r->rsrc = -1;
54                  r->clipset = NULL;
55 +                r->revf = raytrace;
56 +                copycolor(r->cext, cextinction);
57 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
58 +                r->gecc = seccg;
59 +                r->slights = NULL;
60          } else {                                /* spawned ray */
61                  r->rlvl = ro->rlvl;
62                  if (rt & RAYREFL) {
63                          r->rlvl++;
64                          r->rsrc = -1;
65                          r->clipset = ro->clipset;
66 +                        r->rmax = 0.0;
67                  } else {
68                          r->rsrc = ro->rsrc;
69                          r->clipset = ro->newcset;
70 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
71                  }
72 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
72 >                r->revf = ro->revf;
73 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
74 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
75 >                r->gecc = ro->gecc;
76 >                r->slights = ro->slights;
77                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
78                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
79 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
80 +                                                /* estimate absorption */
81 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
82 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
83 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
84 +                if (re > 0.)
85 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
86          }
87 <        r->rno = nrays;
87 >        rayclear(r);
88 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
89 > }
90 >
91 >
92 > void
93 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
94 > register RAY  *r;
95 > {
96 >        r->rno = raynum++;
97          r->newcset = r->clipset;
98 +        r->hitf = rayhit;
99 +        r->robj = OVOID;
100          r->ro = NULL;
101 <        r->rot = FHUGE;
101 >        r->rox = NULL;
102 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
103          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
104          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
105          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
106   }
107  
108  
109 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
109 > void
110 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
111   RAY  *r;
112   {
113 <        extern int  (*trace)();
113 >        if (localhit(r, &thescene))
114 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
115 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
116 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
117 >                r->rot = FHUGE;
118 >        } else if (sourcehit(r))
119 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
120  
121 <        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
72 <                raycont(r);
121 >        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
122  
123          if (trace != NULL)
124                  (*trace)(r);            /* trace execution */
125   }
126  
127  
128 + void
129   raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
130   register RAY  *r;
131   {
132 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
132 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
133 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
134                  raytrans(r);
84 –        else
85 –                rayshade(r, r->ro->omod);
135   }
136  
137  
138 + void
139   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
140   register RAY  *r;
141   {
# Line 95 | Line 145 | register RAY  *r;
145                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
146                  rayvalue(&tr);
147                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
148 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
149          }
150   }
151  
152  
153 + int
154   rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
155   register RAY  *r;
156   int  mod;
157   {
158 <        static int  depth = 0;
158 >        int  gotmat;
159          register OBJREC  *m;
160 + #if  MAXLOOP
161 +        static int  depth = 0;
162                                          /* check for infinite loop */
163          if (depth++ >= MAXLOOP)
164                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
165 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
165 > #endif
166 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
167 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
168                  m = objptr(mod);
169                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
170                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 116 | Line 172 | int  mod;
172                          error(USER, errmsg);
173                  }
174                  ******/
175 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
176 <                m->lastrno = r->rno;
177 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
178 <                        depth--;
179 <                        return;         /* we're done */
175 >                                        /* hack for irradiance calculation */
176 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
177 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
178 > #if  MAXLOOP
179 >                                depth--;
180 > #endif
181 >                                raytrans(r);
182 >                                return(1);
183 >                        }
184 >                        if (!islight(m->otype))
185 >                                m = &Lamb;
186                  }
187 +                                        /* materials call raytexture */
188 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
189          }
190 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
190 > #if  MAXLOOP
191 >        depth--;
192 > #endif
193 >        return(gotmat);
194   }
195  
196  
197 + void
198 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
199 + register RAY  *r;
200 + {
201 +        COLOR   ce, ca;
202 +        double  re, ge, be;
203 +
204 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
205 +                return;                         /* no medium */
206 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
207 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
208 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
209 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
210 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
211 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
212 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
213 +        }
214 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
215 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
216 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
217 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
218 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
219 +                return;                         /* no scattering */
220 +        setcolor(ca,
221 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
222 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
223 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
224 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
225 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
226 + }
227 +
228 +
229   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
230   RAY  *r;
231   int  mod;
232   {
134 –        static int  depth = 0;
233          register OBJREC  *m;
234 + #if  MAXLOOP
235 +        static int  depth = 0;
236                                          /* check for infinite loop */
237          if (depth++ >= MAXLOOP)
238                  objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
239 + #endif
240                                          /* execute textures and patterns */
241          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
242                  m = objptr(mod);
243 <                if (!istexture(m->otype)) {
243 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
244 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
245                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
246                          error(USER, errmsg);
247                  }
248 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
249 <                m->lastrno = r->rno;
248 >                ******/
249 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
250 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
251 >                                        m->oname);
252 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
253 >                }
254          }
255 + #if  MAXLOOP
256          depth--;                        /* end here */
257 + #endif
258   }
259  
260  
261 + int
262   raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
263   register RAY  *r;
264   OBJECT  fore, back;
265   double  coef;
266   {
267 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
268 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
267 >        RAY  fr, br;
268 >        int  foremat, backmat;
269          register int  i;
270 <                                        /* clip coefficient */
270 >                                        /* bound coefficient */
271          if (coef > 1.0)
272                  coef = 1.0;
273          else if (coef < 0.0)
274                  coef = 0.0;
275 <                                        /* save current mods */
276 <        VCOPY(curpert, r->pert);
277 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
278 <                                        /* compute new mods */
279 <                                                /* foreground */
280 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
281 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
282 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
283 <                raytexture(r, fore);
284 <        VCOPY(forepert, r->pert);
285 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
286 <                                                /* background */
287 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
288 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
289 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
290 <                raytexture(r, back);
291 <        VCOPY(backpert, r->pert);
183 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
184 <                                        /* sum perturbations */
275 >                                        /* compute foreground and background */
276 >        foremat = backmat = 0;
277 >                                        /* foreground */
278 >        copystruct(&fr, r);
279 >        if (coef > FTINY)
280 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
281 >                                        /* background */
282 >        copystruct(&br, r);
283 >        if (coef < 1.0-FTINY)
284 >                backmat = rayshade(&br, back);
285 >                                        /* check for transparency */
286 >        if (backmat ^ foremat)
287 >                if (backmat && coef > FTINY)
288 >                        raytrans(&fr);
289 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
290 >                        raytrans(&br);
291 >                                        /* mix perturbations */
292          for (i = 0; i < 3; i++)
293 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
294 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
295 <                                        /* multiply colors */
296 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
297 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
298 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
299 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
300 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
301 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
302 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
293 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
294 >                                        /* mix pattern colors */
295 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
296 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
297 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
298 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
299 >                                        /* return value tells if material */
300 >        if (!foremat & !backmat)
301 >                return(0);
302 >                                        /* mix returned ray values */
303 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
304 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
305 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
306 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
307 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
308 >        return(1);
309   }
310  
311  
312   double
313 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
314 + register RAY  *r;
315 + register int  flags;
316 + {
317 +        double  sum = 0.0;
318 +
319 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
320 +                sum += r->rot;
321 +                r = r->parent;
322 +        }
323 +        return(sum);
324 + }
325 +
326 +
327 + double
328   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
329   FVECT  norm;
330   register RAY  *r;
# Line 231 | Line 359 | register RAY  *r;
359   }
360  
361  
362 + void
363 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
364 + RAY  *r;
365 + {
366 +        static struct xfn {
367 +                struct xfn  *next;
368 +                FULLXF  xf;
369 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
370 +        register struct xfn  *xp;
371 +        register RAY  *rp;
372 +
373 +        /*
374 +         * Search for transform in circular list that
375 +         * has no associated ray in the tree.
376 +         */
377 +        xp = xflast;
378 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
379 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
380 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
381 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
382 +                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
383 +                                if (xp == NULL)
384 +                                        error(SYSTEM,
385 +                                                "out of memory in newrayxf");
386 +                                                        /* insert in list */
387 +                                xp->next = xflast->next;
388 +                                xflast->next = xp;
389 +                                break;                  /* we're done */
390 +                        }
391 +                        rp = r;                 /* start check over */
392 +                }
393 +                                        /* got it */
394 +        r->rox = &xp->xf;
395 +        xflast = xp;
396 + }
397 +
398 +
399 + void
400   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
401   register RAY  *r;
402   {
# Line 244 | Line 410 | register RAY  *r;
410   }
411  
412  
413 + void
414 + rayhit(oset, r)                 /* standard ray hit test */
415 + OBJECT  *oset;
416 + RAY  *r;
417 + {
418 +        OBJREC  *o;
419 +        int     i;
420 +
421 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
422 +                o = objptr(oset[i]);
423 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
424 +                        r->robj = oset[i];
425 +        }
426 + }
427 +
428 +
429 + int
430   localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
431   register RAY  *r;
432   register CUBE  *scene;
433   {
434 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
435          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
436 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
436 >        int  sflags;                    /* sign flags */
437          double  t, dt;
438          register int  i;
439  
440          nrays++;                        /* increment trace counter */
441 <
258 <        mpos = mneg = 0;
441 >        sflags = 0;
442          for (i = 0; i < 3; i++) {
443                  curpos[i] = r->rorg[i];
444 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
445 <                        mpos |= 1 << i;
446 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
447 <                        mneg |= 1 << i;
444 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
445 >                        sflags |= 1 << i;
446 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
447 >                        sflags |= 0x10 << i;
448          }
449 +        if (sflags == 0)
450 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
451 +                                        /* start off assuming nothing hit */
452 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
453 +                r->ro = &Aftplane;
454 +                r->rot = r->rmax;
455 +                for (i = 0; i < 3; i++)
456 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
457 +        }
458 +                                        /* find global cube entrance point */
459          t = 0.0;
460          if (!incube(scene, curpos)) {
461                                          /* find distance to entry */
462                  for (i = 0; i < 3; i++) {
463                                          /* plane in our direction */
464 <                        if (mpos & 1<<i)
464 >                        if (sflags & 1<<i)
465                                  dt = scene->cuorg[i];
466 <                        else if (mneg & 1<<i)
466 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
467                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
468                          else
469                                  continue;
# Line 280 | Line 473 | register CUBE  *scene;
473                                  t = dt; /* farthest face is the one */
474                  }
475                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
476 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
477 +                        return(0);
478                                          /* advance position */
479                  for (i = 0; i < 3; i++)
480                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 287 | Line 482 | register CUBE  *scene;
482                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
483                          return(0);
484          }
485 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
485 >        cxset[0] = 0;
486 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
487 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
488   }
489  
490  
491   static int
492 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
493 < FVECT  pos;                     /* modified */
494 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
492 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
493 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
494 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
495 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
496   register RAY  *r;
497   register CUBE  *cu;
498   {
499          int  ax;
500          double  dt, t;
303 –        register int  sgn;
501  
502          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
503                  CUBE  cukid;
504 <                register int  br;
504 >                register int  br, sgn;
505  
506                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
507                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 323 | Line 520 | register CUBE  *cu;
520                  }
521                  for ( ; ; ) {
522                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
523 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
523 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
524                                  return(RAYHIT);
525                          sgn = 1 << ax;
526 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
330 <                                if (sgn & br) {
331 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
332 <                                        br &= ~sgn;
333 <                                } else
334 <                                        return(ax);     /* underflow */
335 <                        else
526 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
527                                  if (sgn & br)
528                                          return(ax);     /* overflow */
529                                  else {
530                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
531                                          br |= sgn;
532                                  }
533 +                        else
534 +                                if (sgn & br) {
535 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
536 +                                        br &= ~sgn;
537 +                                } else
538 +                                        return(ax);     /* underflow */
539                  }
540                  /*NOTREACHED*/
541          }
542 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
542 >        if (isfull(cu->cutree)) {
543 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
544 >                        return(RAYHIT);
545 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
546                  return(RAYHIT);
547                                          /* advance to next cube */
548 <        sgn = plus | minus;
549 <        if (sgn&1) {
350 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
548 >        if (dirf&0x11) {
549 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
550                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
551                  ax = 0;
552          } else
553                  t = FHUGE;
554 <        if (sgn&2) {
555 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
554 >        if (dirf&0x22) {
555 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
556                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
557                  if (dt < t) {
558                          t = dt;
559                          ax = 1;
560                  }
561          }
562 <        if (sgn&4) {
563 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
562 >        if (dirf&0x44) {
563 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
564                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
565                  if (dt < t) {
566                          t = dt;
# Line 375 | Line 574 | register CUBE  *cu;
574   }
575  
576  
577 < static
578 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
577 > static int
578 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
579   register RAY  *r;
580   CUBE  *cu;
581 + OBJECT  *cxs;
582   {
583          OBJECT  oset[MAXSET+1];
384 –        register OBJREC  *o;
385 –        register int  i;
584  
585          objset(oset, cu->cutree);
586 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
587 <                o = objptr(oset[i]);
588 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
589 <                        continue;
590 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
393 <                o->lastrno = r->rno;
394 <        }
395 <        if (r->ro == NULL)
586 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
587 >
588 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
589 >
590 >        if (r->robj == OVOID)
591                  return(0);                      /* no scores yet */
592  
593          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
594 + }
595 +
596 +
597 + static void
598 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
599 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
600 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
601 + {
602 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
603 +        register int  i, j;
604 +        int  k;
605 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
606 +        cset[0] = 0;
607 +        k = 0;
608 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
609 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
610 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
611 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
612 +                        os[++k] = os[i];
613 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
614 +                }
615 +        }
616 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
617 +                return;                 /* special case */
618 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
619 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
620 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
621 +                cset[0] = MAXCSET;
622 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
623 +        os = cset;
624 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
625 +                *cs++ = *os++;
626   }

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