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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Wed Apr 19 22:24:28 1989 UTC vs.
Revision 2.33 by gwlarson, Tue Sep 15 09:52:39 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
4 > static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
5   #endif
6  
7   /*
# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "otypes.h"
18  
19 + #include  "otspecial.h"
20 +
21 + #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
22 +
23   extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24   extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25   extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 + extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 + extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
28  
29 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
29 > extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 > extern COLOR  salbedo;                  /* global scattering albedo */
31 > extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 > extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33  
34 < #define  MAXLOOP        32              /* modifier loop detection */
34 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36  
37 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
38 + OBJREC  Lamb = {
39 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
40 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
41 + };                                      /* a Lambertian surface */
42 +
43 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
44 +
45 + static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 +
47 + #ifndef  MAXLOOP
48 + #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
49 + #endif
50 +
51   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
52  
53  
# Line 32 | Line 56 | register RAY  *r, *ro;
56   int  rt;
57   double  rw;
58   {
59 +        double  re;
60 +
61          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
62                  r->rlvl = 0;
63                  r->rweight = rw;
64                  r->crtype = r->rtype = rt;
65                  r->rsrc = -1;
66                  r->clipset = NULL;
67 +                r->revf = raytrace;
68 +                copycolor(r->cext, cextinction);
69 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
70 +                r->gecc = seccg;
71 +                r->slights = NULL;
72          } else {                                /* spawned ray */
73                  r->rlvl = ro->rlvl;
74                  if (rt & RAYREFL) {
75                          r->rlvl++;
76                          r->rsrc = -1;
77                          r->clipset = ro->clipset;
78 +                        r->rmax = 0.0;
79                  } else {
80                          r->rsrc = ro->rsrc;
81                          r->clipset = ro->newcset;
82 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
83                  }
84 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
84 >                r->revf = ro->revf;
85 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
86 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
87 >                r->gecc = ro->gecc;
88 >                r->slights = ro->slights;
89                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
90                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
91 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
92 +                                                /* estimate absorption */
93 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
94 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
95 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
96 +                if (re > 0.)
97 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
98          }
99 <        r->rno = nrays;
99 >        rayclear(r);
100 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
101 > }
102 >
103 >
104 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
105 > register RAY  *r;
106 > {
107 >        r->rno = raynum++;
108          r->newcset = r->clipset;
109 +        r->robj = OVOID;
110          r->ro = NULL;
111 <        r->rot = FHUGE;
111 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
112          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
113          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
114          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
115   }
116  
117  
118 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
119 < register RAY  *r;
118 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
119 > RAY  *r;
120   {
121          extern int  (*trace)();
122  
123          if (localhit(r, &thescene))
124 <                if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
125 <                        raytrans(r);            /* object is clipped */
126 <                else
127 <                        rayshade(r, r->ro->omod);
128 <        else if (sourcehit(r))
129 <                rayshade(r, r->ro->omod);
124 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
125 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
126 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
127 >                r->rot = FHUGE;
128 >        } else if (sourcehit(r))
129 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
130  
131 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
132 +
133          if (trace != NULL)
134                  (*trace)(r);            /* trace execution */
135   }
136  
137  
138 + raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
139 + register RAY  *r;
140 + {
141 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
142 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
143 +                raytrans(r);
144 + }
145 +
146 +
147   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
148 < RAY  *r;
148 > register RAY  *r;
149   {
150          RAY  tr;
151  
# Line 90 | Line 153 | RAY  *r;
153                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
154                  rayvalue(&tr);
155                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
156 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
157          }
158   }
159  
# Line 98 | Line 162 | rayshade(r, mod)               /* shade ray r with material mod */
162   register RAY  *r;
163   int  mod;
164   {
165 <        static int  depth = 0;
165 >        int  gotmat;
166          register OBJREC  *m;
167 + #if  MAXLOOP
168 +        static int  depth = 0;
169                                          /* check for infinite loop */
170          if (depth++ >= MAXLOOP)
171 <                objerror(r->ro, USER, "material loop");
172 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
171 >                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
172 > #endif
173 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
174 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
175                  m = objptr(mod);
176 +                /****** unnecessary test since modifier() is always called
177                  if (!ismodifier(m->otype)) {
178                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
179                          error(USER, errmsg);
180                  }
181 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
182 <                m->lastrno = r->rno;
183 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
184 <                        depth--;
185 <                        return;         /* we're done */
181 >                ******/
182 >                                        /* hack for irradiance calculation */
183 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
184 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
185 > #if  MAXLOOP
186 >                                depth--;
187 > #endif
188 >                                raytrans(r);
189 >                                return(1);
190 >                        }
191 >                        if (!islight(m->otype))
192 >                                m = &Lamb;
193                  }
194 +                                        /* materials call raytexture */
195 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
196          }
197 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
197 > #if  MAXLOOP
198 >        depth--;
199 > #endif
200 >        return(gotmat);
201   }
202  
203  
204 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
205 + register RAY  *r;
206 + {
207 +        COLOR   ce, ca;
208 +        double  re, ge, be;
209 +
210 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
211 +                return;                         /* no medium */
212 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
213 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
214 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
215 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
216 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
217 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
218 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
219 +        }
220 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
221 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
222 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
223 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
224 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
225 +                return;                         /* no scattering */
226 +        setcolor(ca,
227 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
228 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
229 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
230 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
231 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
232 + }
233 +
234 +
235   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
236   RAY  *r;
237   int  mod;
238   {
127 –        static int  depth = 0;
239          register OBJREC  *m;
240 + #if  MAXLOOP
241 +        static int  depth = 0;
242                                          /* check for infinite loop */
243          if (depth++ >= MAXLOOP)
244                  objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
245 + #endif
246                                          /* execute textures and patterns */
247          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
248                  m = objptr(mod);
249 <                if (!istexture(m->otype)) {
249 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
250 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
251                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
252                          error(USER, errmsg);
253                  }
254 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
255 <                m->lastrno = r->rno;
254 >                ******/
255 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
256 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
257 >                                        m->oname);
258 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
259 >                }
260          }
261 + #if  MAXLOOP
262          depth--;                        /* end here */
263 + #endif
264   }
265  
266  
# Line 148 | Line 269 | register RAY  *r;
269   OBJECT  fore, back;
270   double  coef;
271   {
272 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
273 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
272 >        RAY  fr, br;
273 >        int  foremat, backmat;
274          register int  i;
275 <                                        /* clip coefficient */
275 >                                        /* bound coefficient */
276          if (coef > 1.0)
277                  coef = 1.0;
278          else if (coef < 0.0)
279                  coef = 0.0;
280 <                                        /* save current mods */
281 <        VCOPY(curpert, r->pert);
282 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
283 <                                        /* compute new mods */
284 <                                                /* foreground */
285 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
286 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
287 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
288 <                raytexture(r, fore);
289 <        VCOPY(forepert, r->pert);
290 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
291 <                                                /* background */
292 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
293 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
294 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
295 <                raytexture(r, back);
296 <        VCOPY(backpert, r->pert);
176 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
177 <                                        /* sum perturbations */
280 >                                        /* compute foreground and background */
281 >        foremat = backmat = 0;
282 >                                        /* foreground */
283 >        copystruct(&fr, r);
284 >        if (coef > FTINY)
285 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
286 >                                        /* background */
287 >        copystruct(&br, r);
288 >        if (coef < 1.0-FTINY)
289 >                backmat = rayshade(&br, back);
290 >                                        /* check for transparency */
291 >        if (backmat ^ foremat)
292 >                if (backmat && coef > FTINY)
293 >                        raytrans(&fr);
294 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
295 >                        raytrans(&br);
296 >                                        /* mix perturbations */
297          for (i = 0; i < 3; i++)
298 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
299 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
300 <                                        /* multiply colors */
301 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
302 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
303 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
304 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
305 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
306 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
307 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
298 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
299 >                                        /* mix pattern colors */
300 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
301 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
302 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
303 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
304 >                                        /* return value tells if material */
305 >        if (!foremat & !backmat)
306 >                return(0);
307 >                                        /* mix returned ray values */
308 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
309 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
310 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
311 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
312 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
313 >        return(1);
314   }
315  
316  
317   double
318 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
319 + register RAY  *r;
320 + register int  flags;
321 + {
322 +        double  sum = 0.0;
323 +
324 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
325 +                sum += r->rot;
326 +                r = r->parent;
327 +        }
328 +        return(sum);
329 + }
330 +
331 +
332 + double
333   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
334   FVECT  norm;
335   register RAY  *r;
# Line 203 | Line 343 | register RAY  *r;
343           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
344           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
345           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
346 <         *  incidence (Rdot << 1).
346 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
347           */
348  
349          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 224 | Line 364 | register RAY  *r;
364   }
365  
366  
367 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
368 + RAY  *r;
369 + {
370 +        static struct xfn {
371 +                struct xfn  *next;
372 +                FULLXF  xf;
373 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
374 +        register struct xfn  *xp;
375 +        register RAY  *rp;
376 +
377 +        /*
378 +         * Search for transform in circular list that
379 +         * has no associated ray in the tree.
380 +         */
381 +        xp = xflast;
382 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
383 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
384 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
385 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
386 +                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
387 +                                if (xp == NULL)
388 +                                        error(SYSTEM,
389 +                                                "out of memory in newrayxf");
390 +                                                        /* insert in list */
391 +                                xp->next = xflast->next;
392 +                                xflast->next = xp;
393 +                                break;                  /* we're done */
394 +                        }
395 +                        rp = r;                 /* start check over */
396 +                }
397 +                                        /* got it */
398 +        r->rox = &xp->xf;
399 +        xflast = xp;
400 + }
401 +
402 +
403   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
404   register RAY  *r;
405   {
# Line 241 | Line 417 | localhit(r, scene)             /* check for hit in the octree */
417   register RAY  *r;
418   register CUBE  *scene;
419   {
420 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
421          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
422 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
422 >        int  sflags;                    /* sign flags */
423          double  t, dt;
424          register int  i;
425  
426          nrays++;                        /* increment trace counter */
427 <
251 <        mpos = mneg = 0;
427 >        sflags = 0;
428          for (i = 0; i < 3; i++) {
429                  curpos[i] = r->rorg[i];
430 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
431 <                        mpos |= 1 << i;
432 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
433 <                        mneg |= 1 << i;
430 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
431 >                        sflags |= 1 << i;
432 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
433 >                        sflags |= 0x10 << i;
434          }
435 +        if (sflags == 0)
436 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
437 +                                        /* start off assuming nothing hit */
438 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
439 +                r->ro = &Aftplane;
440 +                r->rot = r->rmax;
441 +                for (i = 0; i < 3; i++)
442 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
443 +        }
444 +                                        /* find global cube entrance point */
445          t = 0.0;
446          if (!incube(scene, curpos)) {
447                                          /* find distance to entry */
448                  for (i = 0; i < 3; i++) {
449                                          /* plane in our direction */
450 <                        if (mpos & 1<<i)
450 >                        if (sflags & 1<<i)
451                                  dt = scene->cuorg[i];
452 <                        else if (mneg & 1<<i)
452 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
453                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
454                          else
455                                  continue;
# Line 273 | Line 459 | register CUBE  *scene;
459                                  t = dt; /* farthest face is the one */
460                  }
461                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
462 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
463 +                        return(0);
464                                          /* advance position */
465                  for (i = 0; i < 3; i++)
466                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 280 | Line 468 | register CUBE  *scene;
468                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
469                          return(0);
470          }
471 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
471 >        cxset[0] = 0;
472 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
473 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
474   }
475  
476  
477   static int
478 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
479 < FVECT  pos;                     /* modified */
480 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
478 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
479 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
480 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
481 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
482   register RAY  *r;
483   register CUBE  *cu;
484   {
485          int  ax;
486          double  dt, t;
296 –        register int  sgn;
487  
488          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
489                  CUBE  cukid;
490 <                register int  br;
490 >                register int  br, sgn;
491  
492                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
493                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 316 | Line 506 | register CUBE  *cu;
506                  }
507                  for ( ; ; ) {
508                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
509 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
509 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
510                                  return(RAYHIT);
511                          sgn = 1 << ax;
512 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
323 <                                if (sgn & br) {
324 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
325 <                                        br &= ~sgn;
326 <                                } else
327 <                                        return(ax);     /* underflow */
328 <                        else
512 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
513                                  if (sgn & br)
514                                          return(ax);     /* overflow */
515                                  else {
516                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
517                                          br |= sgn;
518                                  }
519 +                        else
520 +                                if (sgn & br) {
521 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
522 +                                        br &= ~sgn;
523 +                                } else
524 +                                        return(ax);     /* underflow */
525                  }
526                  /*NOTREACHED*/
527          }
528 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
528 >        if (isfull(cu->cutree)) {
529 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
530 >                        return(RAYHIT);
531 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
532                  return(RAYHIT);
533                                          /* advance to next cube */
534 <        sgn = plus | minus;
535 <        if (sgn&1) {
343 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
534 >        if (dirf&0x11) {
535 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
536                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
537                  ax = 0;
538          } else
539                  t = FHUGE;
540 <        if (sgn&2) {
541 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
540 >        if (dirf&0x22) {
541 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
542                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
543                  if (dt < t) {
544                          t = dt;
545                          ax = 1;
546                  }
547          }
548 <        if (sgn&4) {
549 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
548 >        if (dirf&0x44) {
549 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
550                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
551                  if (dt < t) {
552                          t = dt;
# Line 369 | Line 561 | register CUBE  *cu;
561  
562  
563   static
564 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
564 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
565   register RAY  *r;
566   CUBE  *cu;
567 + OBJECT  *cxs;
568   {
569          OBJECT  oset[MAXSET+1];
570          register OBJREC  *o;
571          register int  i;
572  
573          objset(oset, cu->cutree);
574 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
575          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
576                  o = objptr(oset[i]);
577 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
578 <                        continue;
385 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
386 <                o->lastrno = r->rno;
577 >                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
578 >                        r->robj = oset[i];
579          }
580          if (r->ro == NULL)
581                  return(0);                      /* no scores yet */
582  
583          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
584 + }
585 +
586 +
587 + static
588 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
589 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
590 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
591 + {
592 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
593 +        register int  i, j;
594 +        int  k;
595 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
596 +        cset[0] = 0;
597 +        k = 0;
598 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
599 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
600 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
601 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
602 +                        os[++k] = os[i];
603 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
604 +                }
605 +        }
606 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
607 +                return;                 /* special case */
608 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
609 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
610 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
611 +                cset[0] = MAXCSET;
612 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
613 +        os = cset;
614 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
615 +                *cs++ = *os++;
616   }

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