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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.11 by greg, Thu Jan 13 09:45:11 1994 UTC vs.
Revision 2.36 by greg, Tue Mar 4 19:02:22 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 + #include "copyright.h"
11 +
12   #include  "ray.h"
13  
15 – #include  "octree.h"
16 –
14   #include  "otypes.h"
15  
16   #include  "otspecial.h"
17  
18   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
19  
23 – extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24 – extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25 – extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 – extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 –
20   unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
21   unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
22  
# Line 34 | Line 26 | OBJREC  Lamb = {
26          {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27   };                                      /* a Lambertian surface */
28  
29 < static int  raymove(), checkset(), checkhit();
29 > OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
30  
31 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
31 > static int  raymove(), checkhit();
32 > static void  checkset();
33  
34 + #ifndef  MAXLOOP
35 + #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
36 + #endif
37 +
38   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
39  
40  
41 + int
42   rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
43   register RAY  *r, *ro;
44   int  rt;
45   double  rw;
46   {
47 +        double  re;
48 +
49          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
50                  r->rlvl = 0;
51                  r->rweight = rw;
# Line 53 | Line 53 | double  rw;
53                  r->rsrc = -1;
54                  r->clipset = NULL;
55                  r->revf = raytrace;
56 +                copycolor(r->cext, cextinction);
57 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
58 +                r->gecc = seccg;
59 +                r->slights = NULL;
60          } else {                                /* spawned ray */
61                  r->rlvl = ro->rlvl;
62                  if (rt & RAYREFL) {
63                          r->rlvl++;
64                          r->rsrc = -1;
65                          r->clipset = ro->clipset;
66 +                        r->rmax = 0.0;
67                  } else {
68                          r->rsrc = ro->rsrc;
69                          r->clipset = ro->newcset;
70 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
71                  }
72                  r->revf = ro->revf;
73 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
73 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
74 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
75 >                r->gecc = ro->gecc;
76 >                r->slights = ro->slights;
77                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
78                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
79 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
80 +                                                /* estimate absorption */
81 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
82 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
83 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
84 +                if (re > 0.)
85 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
86          }
87          rayclear(r);
88          return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
89   }
90  
91  
92 + void
93   rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
94   register RAY  *r;
95   {
96          r->rno = raynum++;
97          r->newcset = r->clipset;
98 +        r->hitf = rayhit;
99 +        r->robj = OVOID;
100          r->ro = NULL;
101 <        r->rot = FHUGE;
101 >        r->rox = NULL;
102 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
103          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
104          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
105          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
86 –        r->rt = 0.0;
106   }
107  
108  
109 + void
110   raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
111   RAY  *r;
112   {
93 –        extern int  (*trace)();
94 –        int  gotmat;
95 –
113          if (localhit(r, &thescene))
114 <                gotmat = raycont(r);
115 <        else if (sourcehit(r))
116 <                gotmat = rayshade(r, r->ro->omod);
114 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
115 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
116 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
117 >                r->rot = FHUGE;
118 >        } else if (sourcehit(r))
119 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
120  
121 <        if (!gotmat)
102 <                objerror(r->ro, USER, "material not found");
121 >        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
122  
123          if (trace != NULL)
124                  (*trace)(r);            /* trace execution */
125   }
126  
127  
128 + void
129   raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
130   register RAY  *r;
131   {
132          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
133 <                        r->ro->omod == OVOID) {
133 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
134                  raytrans(r);
115 –                return(1);
116 –        }
117 –        return(rayshade(r, r->ro->omod));
135   }
136  
137  
138 + void
139   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
140   register RAY  *r;
141   {
# Line 132 | Line 150 | register RAY  *r;
150   }
151  
152  
153 + int
154   rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
155   register RAY  *r;
156   int  mod;
157   {
139 –        static int  depth = 0;
158          int  gotmat;
159          register OBJREC  *m;
160 + #if  MAXLOOP
161 +        static int  depth = 0;
162                                          /* check for infinite loop */
163          if (depth++ >= MAXLOOP)
164                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
165 + #endif
166          r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
167          for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
168                  m = objptr(mod);
# Line 154 | Line 175 | int  mod;
175                                          /* hack for irradiance calculation */
176                  if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
177                          if (irr_ignore(m->otype)) {
178 + #if  MAXLOOP
179                                  depth--;
180 + #endif
181                                  raytrans(r);
182 <                                return;
182 >                                return(1);
183                          }
184                          if (!islight(m->otype))
185                                  m = &Lamb;
# Line 164 | Line 187 | int  mod;
187                                          /* materials call raytexture */
188                  gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
189          }
190 + #if  MAXLOOP
191          depth--;
192 + #endif
193          return(gotmat);
194   }
195  
196  
197 + void
198 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
199 + register RAY  *r;
200 + {
201 +        COLOR   ce, ca;
202 +        double  re, ge, be;
203 +
204 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
205 +                return;                         /* no medium */
206 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
207 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
208 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
209 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
210 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
211 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
212 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
213 +        }
214 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
215 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
216 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
217 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
218 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
219 +                return;                         /* no scattering */
220 +        setcolor(ca,
221 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
222 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
223 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
224 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
225 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
226 + }
227 +
228 +
229   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
230   RAY  *r;
231   int  mod;
232   {
176 –        static int  depth = 0;
233          register OBJREC  *m;
234 + #if  MAXLOOP
235 +        static int  depth = 0;
236                                          /* check for infinite loop */
237          if (depth++ >= MAXLOOP)
238                  objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
239 + #endif
240                                          /* execute textures and patterns */
241          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
242                  m = objptr(mod);
# Line 187 | Line 246 | int  mod;
246                          error(USER, errmsg);
247                  }
248                  ******/
249 <                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
250 <                        objerror(r->ro, USER, "conflicting materials");
249 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
250 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
251 >                                        m->oname);
252 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
253 >                }
254          }
255 + #if  MAXLOOP
256          depth--;                        /* end here */
257 + #endif
258   }
259  
260  
261 + int
262   raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
263   register RAY  *r;
264   OBJECT  fore, back;
265   double  coef;
266   {
267          RAY  fr, br;
203 –        COLOR  ctmp;
268          int  foremat, backmat;
269          register int  i;
270 <                                        /* clip coefficient */
270 >                                        /* bound coefficient */
271          if (coef > 1.0)
272                  coef = 1.0;
273          else if (coef < 0.0)
274                  coef = 0.0;
275 +                                        /* compute foreground and background */
276 +        foremat = backmat = 0;
277                                          /* foreground */
278          copystruct(&fr, r);
279 <        fr.pert[0] = fr.pert[1] = fr.pert[2] = 0.0;
214 <        setcolor(fr.pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
215 <        setcolor(fr.rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
216 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
279 >        if (coef > FTINY)
280                  foremat = rayshade(&fr, fore);
218 –        else
219 –                foremat = 0;
281                                          /* background */
282          copystruct(&br, r);
283 <        br.pert[0] = br.pert[1] = br.pert[2] = 0.0;
223 <        setcolor(br.pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
224 <        setcolor(br.rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
225 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
283 >        if (coef < 1.0-FTINY)
284                  backmat = rayshade(&br, back);
285 <        else
286 <                backmat = foremat;
287 <                                        /* check */
288 <        if ((backmat==0) != (foremat==0))
289 <                objerror(r->ro, USER, "mixing material with non-material");
290 <                                        /* sum perturbations */
285 >                                        /* check for transparency */
286 >        if (backmat ^ foremat)
287 >                if (backmat && coef > FTINY)
288 >                        raytrans(&fr);
289 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
290 >                        raytrans(&br);
291 >                                        /* mix perturbations */
292          for (i = 0; i < 3; i++)
293 <                r->pert[i] += coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
294 <                                        /* multiply pattern colors */
293 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
294 >                                        /* mix pattern colors */
295          scalecolor(fr.pcol, coef);
296          scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
297 <        copycolor(ctmp, fr.pcol);
298 <        addcolor(ctmp, br.pcol);
299 <        multcolor(r->pcol, ctmp);
300 <                                        /* sum returned ray values */
297 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
298 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
299 >                                        /* return value tells if material */
300 >        if (!foremat & !backmat)
301 >                return(0);
302 >                                        /* mix returned ray values */
303          scalecolor(fr.rcol, coef);
304          scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
305 <        addcolor(r->rcol, fr.rcol);
305 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
306          addcolor(r->rcol, br.rcol);
307 <        if (foremat)
308 <                r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
248 <                                        /* return value tells if material */
249 <        return(foremat);
307 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
308 >        return(1);
309   }
310  
311  
312   double
313 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
314 + register RAY  *r;
315 + register int  flags;
316 + {
317 +        double  sum = 0.0;
318 +
319 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
320 +                sum += r->rot;
321 +                r = r->parent;
322 +        }
323 +        return(sum);
324 + }
325 +
326 +
327 + double
328   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
329   FVECT  norm;
330   register RAY  *r;
# Line 285 | Line 359 | register RAY  *r;
359   }
360  
361  
362 + void
363   newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
364   RAY  *r;
365   {
# Line 304 | Line 379 | RAY  *r;
379                  if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
380                          xp = xp->next;                  /* move to next */
381                          if (xp == xflast) {             /* need new one */
382 <                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
382 >                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
383                                  if (xp == NULL)
384                                          error(SYSTEM,
385                                                  "out of memory in newrayxf");
# Line 321 | Line 396 | RAY  *r;
396   }
397  
398  
399 + void
400   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
401   register RAY  *r;
402   {
# Line 334 | Line 410 | register RAY  *r;
410   }
411  
412  
413 + void
414 + rayhit(oset, r)                 /* standard ray hit test */
415 + OBJECT  *oset;
416 + RAY  *r;
417 + {
418 +        OBJREC  *o;
419 +        int     i;
420 +
421 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
422 +                o = objptr(oset[i]);
423 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
424 +                        r->robj = oset[i];
425 +        }
426 + }
427 +
428 +
429 + int
430   localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
431   register RAY  *r;
432   register CUBE  *scene;
# Line 355 | Line 448 | register CUBE  *scene;
448          }
449          if (sflags == 0)
450                  error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
451 +                                        /* start off assuming nothing hit */
452 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
453 +                r->ro = &Aftplane;
454 +                r->rot = r->rmax;
455 +                for (i = 0; i < 3; i++)
456 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
457 +        }
458 +                                        /* find global cube entrance point */
459          t = 0.0;
460          if (!incube(scene, curpos)) {
461                                          /* find distance to entry */
# Line 372 | Line 473 | register CUBE  *scene;
473                                  t = dt; /* farthest face is the one */
474                  }
475                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
476 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
477 +                        return(0);
478                                          /* advance position */
479                  for (i = 0; i < 3; i++)
480                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 380 | Line 483 | register CUBE  *scene;
483                          return(0);
484          }
485          cxset[0] = 0;
486 <        return(raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene) == RAYHIT);
486 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
487 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
488   }
489  
490  
# Line 435 | Line 539 | register CUBE  *cu;
539                  }
540                  /*NOTREACHED*/
541          }
542 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu, cxs))
542 >        if (isfull(cu->cutree)) {
543 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
544 >                        return(RAYHIT);
545 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
546                  return(RAYHIT);
547                                          /* advance to next cube */
548          if (dirf&0x11) {
# Line 467 | Line 574 | register CUBE  *cu;
574   }
575  
576  
577 < static
577 > static int
578   checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
579   register RAY  *r;
580   CUBE  *cu;
581   OBJECT  *cxs;
582   {
583          OBJECT  oset[MAXSET+1];
477 –        register OBJREC  *o;
478 –        register int  i;
584  
585          objset(oset, cu->cutree);
586 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
587 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
588 <                o = objptr(oset[i]);
589 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
590 <        }
486 <        if (r->ro == NULL)
586 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
587 >
588 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
589 >
590 >        if (r->robj == OVOID)
591                  return(0);                      /* no scores yet */
592  
593          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
594   }
595  
596  
597 < static
597 > static void
598   checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
599   register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
600   register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */

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