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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.8 by greg, Tue Jan 2 15:16:14 1990 UTC vs.
Revision 2.29 by gregl, Tue Dec 23 18:25:15 1997 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1996 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "otypes.h"
18  
19 + #include  "otspecial.h"
20 +
21 + #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
22 +
23   extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24   extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25   extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 + extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 + extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
28  
29 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
29 > extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 > extern COLOR  salbedo;                  /* global scattering albedo */
31 > extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 > extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33  
34 + unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 + unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36 +
37 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
38 + OBJREC  Lamb = {
39 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
40 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
41 + };                                      /* a Lambertian surface */
42 +
43 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
44 +
45 + static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 +
47   #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
48  
49   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
# Line 38 | Line 60 | double  rw;
60                  r->crtype = r->rtype = rt;
61                  r->rsrc = -1;
62                  r->clipset = NULL;
63 +                r->revf = raytrace;
64 +                copycolor(r->cext, cextinction);
65 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
66 +                r->gecc = seccg;
67 +                r->slights = NULL;
68          } else {                                /* spawned ray */
69                  r->rlvl = ro->rlvl;
70                  if (rt & RAYREFL) {
71                          r->rlvl++;
72                          r->rsrc = -1;
73                          r->clipset = ro->clipset;
74 +                        r->rmax = 0.0;
75                  } else {
76                          r->rsrc = ro->rsrc;
77                          r->clipset = ro->newcset;
78 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
79                  }
80 +                r->revf = ro->revf;
81 +                copycolor(r->cext, ro->cext);
82 +                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
83 +                r->gecc = ro->gecc;
84 +                r->slights = ro->slights;
85                  r->rweight = ro->rweight * rw;
86                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
87                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
88          }
89 <        r->rno = nrays;
89 >        rayclear(r);
90 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
91 > }
92 >
93 >
94 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
95 > register RAY  *r;
96 > {
97 >        r->rno = raynum++;
98          r->newcset = r->clipset;
99 +        r->robj = OVOID;
100          r->ro = NULL;
101 <        r->rot = FHUGE;
101 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
102          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
103          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
104          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
105   }
106  
107  
108 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
108 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
109   RAY  *r;
110   {
111          extern int  (*trace)();
112  
113 <        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
114 <                raycont(r);
113 >        if (localhit(r, &thescene))
114 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
115 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
116 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
117 >                r->rot = FHUGE;
118 >        } else if (sourcehit(r))
119 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
120  
121 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
122 +
123          if (trace != NULL)
124                  (*trace)(r);            /* trace execution */
125   }
# Line 79 | Line 128 | RAY  *r;
128   raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
129   register RAY  *r;
130   {
131 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
131 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
132 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
133                  raytrans(r);
84 –        else
85 –                rayshade(r, r->ro->omod);
134   }
135  
136  
# Line 95 | Line 143 | register RAY  *r;
143                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
144                  rayvalue(&tr);
145                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
146 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
147          }
148   }
149  
# Line 104 | Line 153 | register RAY  *r;
153   int  mod;
154   {
155          static int  depth = 0;
156 +        int  gotmat;
157          register OBJREC  *m;
158                                          /* check for infinite loop */
159          if (depth++ >= MAXLOOP)
160                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
161 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
161 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
162 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
163                  m = objptr(mod);
164                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
165                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 116 | Line 167 | int  mod;
167                          error(USER, errmsg);
168                  }
169                  ******/
170 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
171 <                m->lastrno = r->rno;
172 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
173 <                        depth--;
174 <                        return;         /* we're done */
170 >                                        /* hack for irradiance calculation */
171 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
172 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
173 >                                depth--;
174 >                                raytrans(r);
175 >                                return(1);
176 >                        }
177 >                        if (!islight(m->otype))
178 >                                m = &Lamb;
179                  }
180 +                                        /* materials call raytexture */
181 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
182          }
183 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
183 >        depth--;
184 >        return(gotmat);
185   }
186  
187  
188 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
189 + register RAY  *r;
190 + {
191 +        COLOR   ce, ca;
192 +        double  re, ge, be;
193 +
194 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
195 +                return;                         /* no medium */
196 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
197 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
198 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
199 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
200 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
201 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
202 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
203 +        }
204 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
205 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
206 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
207 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
208 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
209 +                return;                         /* no scattering */
210 +        setcolor(ca,
211 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
212 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
213 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
214 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
215 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
216 + }
217 +
218 +
219   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
220   RAY  *r;
221   int  mod;
# Line 139 | Line 228 | int  mod;
228                                          /* execute textures and patterns */
229          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
230                  m = objptr(mod);
231 <                if (!istexture(m->otype)) {
231 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
232 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
233                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
234                          error(USER, errmsg);
235                  }
236 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
237 <                m->lastrno = r->rno;
236 >                ******/
237 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
238 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
239 >                                        m->oname);
240 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
241 >                }
242          }
243          depth--;                        /* end here */
244   }
# Line 155 | Line 249 | register RAY  *r;
249   OBJECT  fore, back;
250   double  coef;
251   {
252 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
253 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
252 >        RAY  fr, br;
253 >        int  foremat, backmat;
254          register int  i;
255 <                                        /* clip coefficient */
255 >                                        /* bound coefficient */
256          if (coef > 1.0)
257                  coef = 1.0;
258          else if (coef < 0.0)
259                  coef = 0.0;
260 <                                        /* save current mods */
261 <        VCOPY(curpert, r->pert);
262 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
263 <                                        /* compute new mods */
264 <                                                /* foreground */
265 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
266 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
267 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
268 <                raytexture(r, fore);
269 <        VCOPY(forepert, r->pert);
270 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
271 <                                                /* background */
272 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
273 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
274 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
275 <                raytexture(r, back);
276 <        VCOPY(backpert, r->pert);
183 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
184 <                                        /* sum perturbations */
260 >                                        /* compute foreground and background */
261 >        foremat = backmat = 0;
262 >                                        /* foreground */
263 >        copystruct(&fr, r);
264 >        if (coef > FTINY)
265 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
266 >                                        /* background */
267 >        copystruct(&br, r);
268 >        if (coef < 1.0-FTINY)
269 >                backmat = rayshade(&br, back);
270 >                                        /* check for transparency */
271 >        if (backmat ^ foremat)
272 >                if (backmat)
273 >                        raytrans(&fr);
274 >                else
275 >                        raytrans(&br);
276 >                                        /* mix perturbations */
277          for (i = 0; i < 3; i++)
278 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
279 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
280 <                                        /* multiply colors */
281 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
282 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
283 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
284 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
285 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
286 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
287 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
278 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
279 >                                        /* mix pattern colors */
280 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
281 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
282 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
283 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
284 >                                        /* return value tells if material */
285 >        if (!foremat & !backmat)
286 >                return(0);
287 >                                        /* mix returned ray values */
288 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
289 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
290 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
291 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
292 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
293 >        return(1);
294   }
295  
296  
297   double
298 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
299 + register RAY  *r;
300 + register int  flags;
301 + {
302 +        double  sum = 0.0;
303 +
304 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
305 +                sum += r->rot;
306 +                r = r->parent;
307 +        }
308 +        return(sum);
309 + }
310 +
311 +
312 + double
313   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
314   FVECT  norm;
315   register RAY  *r;
# Line 210 | Line 323 | register RAY  *r;
323           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
324           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
325           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
326 <         *  incidence (Rdot << 1).
326 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
327           */
328  
329          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 231 | Line 344 | register RAY  *r;
344   }
345  
346  
347 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
348 + RAY  *r;
349 + {
350 +        static struct xfn {
351 +                struct xfn  *next;
352 +                FULLXF  xf;
353 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
354 +        register struct xfn  *xp;
355 +        register RAY  *rp;
356 +
357 +        /*
358 +         * Search for transform in circular list that
359 +         * has no associated ray in the tree.
360 +         */
361 +        xp = xflast;
362 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
363 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
364 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
365 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
366 +                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
367 +                                if (xp == NULL)
368 +                                        error(SYSTEM,
369 +                                                "out of memory in newrayxf");
370 +                                                        /* insert in list */
371 +                                xp->next = xflast->next;
372 +                                xflast->next = xp;
373 +                                break;                  /* we're done */
374 +                        }
375 +                        rp = r;                 /* start check over */
376 +                }
377 +                                        /* got it */
378 +        r->rox = &xp->xf;
379 +        xflast = xp;
380 + }
381 +
382 +
383   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
384   register RAY  *r;
385   {
# Line 248 | Line 397 | localhit(r, scene)             /* check for hit in the octree */
397   register RAY  *r;
398   register CUBE  *scene;
399   {
400 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
401          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
402 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
402 >        int  sflags;                    /* sign flags */
403          double  t, dt;
404          register int  i;
405  
406          nrays++;                        /* increment trace counter */
407 <
258 <        mpos = mneg = 0;
407 >        sflags = 0;
408          for (i = 0; i < 3; i++) {
409                  curpos[i] = r->rorg[i];
410 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
411 <                        mpos |= 1 << i;
412 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
413 <                        mneg |= 1 << i;
410 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
411 >                        sflags |= 1 << i;
412 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
413 >                        sflags |= 0x10 << i;
414          }
415 +        if (sflags == 0)
416 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
417 +                                        /* start off assuming nothing hit */
418 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
419 +                r->ro = &Aftplane;
420 +                r->rot = r->rmax;
421 +                for (i = 0; i < 3; i++)
422 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
423 +        }
424 +                                        /* find global cube entrance point */
425          t = 0.0;
426          if (!incube(scene, curpos)) {
427                                          /* find distance to entry */
428                  for (i = 0; i < 3; i++) {
429                                          /* plane in our direction */
430 <                        if (mpos & 1<<i)
430 >                        if (sflags & 1<<i)
431                                  dt = scene->cuorg[i];
432 <                        else if (mneg & 1<<i)
432 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
433                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
434                          else
435                                  continue;
# Line 280 | Line 439 | register CUBE  *scene;
439                                  t = dt; /* farthest face is the one */
440                  }
441                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
442 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
443 +                        return(0);
444                                          /* advance position */
445                  for (i = 0; i < 3; i++)
446                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 287 | Line 448 | register CUBE  *scene;
448                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
449                          return(0);
450          }
451 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
451 >        cxset[0] = 0;
452 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
453 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
454   }
455  
456  
457   static int
458 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
459 < FVECT  pos;                     /* modified */
460 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
458 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
459 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
460 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
461 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
462   register RAY  *r;
463   register CUBE  *cu;
464   {
465          int  ax;
466          double  dt, t;
303 –        register int  sgn;
467  
468          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
469                  CUBE  cukid;
470 <                register int  br;
470 >                register int  br, sgn;
471  
472                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
473                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 323 | Line 486 | register CUBE  *cu;
486                  }
487                  for ( ; ; ) {
488                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
489 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
489 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
490                                  return(RAYHIT);
491                          sgn = 1 << ax;
492 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
330 <                                if (sgn & br) {
331 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
332 <                                        br &= ~sgn;
333 <                                } else
334 <                                        return(ax);     /* underflow */
335 <                        else
492 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
493                                  if (sgn & br)
494                                          return(ax);     /* overflow */
495                                  else {
496                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
497                                          br |= sgn;
498                                  }
499 +                        else
500 +                                if (sgn & br) {
501 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
502 +                                        br &= ~sgn;
503 +                                } else
504 +                                        return(ax);     /* underflow */
505                  }
506                  /*NOTREACHED*/
507          }
508 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
508 >        if (isfull(cu->cutree)) {
509 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
510 >                        return(RAYHIT);
511 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
512                  return(RAYHIT);
513                                          /* advance to next cube */
514 <        sgn = plus | minus;
515 <        if (sgn&1) {
350 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
514 >        if (dirf&0x11) {
515 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
516                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
517                  ax = 0;
518          } else
519                  t = FHUGE;
520 <        if (sgn&2) {
521 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
520 >        if (dirf&0x22) {
521 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
522                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
523                  if (dt < t) {
524                          t = dt;
525                          ax = 1;
526                  }
527          }
528 <        if (sgn&4) {
529 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
528 >        if (dirf&0x44) {
529 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
530                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
531                  if (dt < t) {
532                          t = dt;
# Line 376 | Line 541 | register CUBE  *cu;
541  
542  
543   static
544 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
544 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
545   register RAY  *r;
546   CUBE  *cu;
547 + OBJECT  *cxs;
548   {
549          OBJECT  oset[MAXSET+1];
550          register OBJREC  *o;
551          register int  i;
552  
553          objset(oset, cu->cutree);
554 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
555          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
556                  o = objptr(oset[i]);
557 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
558 <                        continue;
392 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
393 <                o->lastrno = r->rno;
557 >                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
558 >                        r->robj = oset[i];
559          }
560          if (r->ro == NULL)
561                  return(0);                      /* no scores yet */
562  
563          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
564 + }
565 +
566 +
567 + static
568 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
569 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
570 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
571 + {
572 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
573 +        register int  i, j;
574 +        int  k;
575 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
576 +        cset[0] = 0;
577 +        k = 0;
578 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
579 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
580 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
581 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
582 +                        os[++k] = os[i];
583 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
584 +                }
585 +        }
586 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
587 +                return;                 /* special case */
588 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
589 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
590 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
591 +                cset[0] = MAXCSET;
592 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
593 +        os = cset;
594 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
595 +                *cs++ = *os++;
596   }

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