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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.7 by greg, Wed Nov 29 14:35:25 1989 UTC vs.
Revision 2.51 by greg, Tue May 31 18:01:09 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 + #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17  
18 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
18 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
19  
20 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
20 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
21 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
22  
23 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
23 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > OBJREC  Lamb = {
25 >        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
26 >        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 > };                                      /* a Lambertian surface */
28  
29 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
30 +
31   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
32  
33 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
34 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
35 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
36  
37 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
38 < register RAY  *r, *ro;
39 < int  rt;
40 < double  rw;
37 >
38 > extern int
39 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
40 >        RAY  *r,
41 >        int  rt,
42 >        const RAY  *ro,
43 >        const COLOR rc
44 > )
45   {
46 +        double  rw, re;
47 +                                                /* assign coefficient/weight */
48 +        if (rc == NULL) {
49 +                rw = 1.0;
50 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
51 +        } else {
52 +                rw = intens(rc);
53 +                if (rc != r->rcoef)
54 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
55 +        }
56          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
57                  r->rlvl = 0;
58                  r->rweight = rw;
59                  r->crtype = r->rtype = rt;
60                  r->rsrc = -1;
61                  r->clipset = NULL;
62 +                r->revf = raytrace;
63 +                copycolor(r->cext, cextinction);
64 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
65 +                r->gecc = seccg;
66 +                r->slights = NULL;
67          } else {                                /* spawned ray */
68 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
69 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
70 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
71 +                }
72                  r->rlvl = ro->rlvl;
73                  if (rt & RAYREFL) {
74                          r->rlvl++;
75                          r->rsrc = -1;
76                          r->clipset = ro->clipset;
77 +                        r->rmax = 0.0;
78                  } else {
79                          r->rsrc = ro->rsrc;
80                          r->clipset = ro->newcset;
81 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
82                  }
83 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
83 >                r->revf = ro->revf;
84 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
85 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
86 >                r->gecc = ro->gecc;
87 >                r->slights = ro->slights;
88                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
89                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
90 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
91 +                                                /* estimate extinction */
92 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
93 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
94 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
95 +                re *= ro->rot;
96 +                if (re > .1)
97 +                        r->rweight *= exp(-re);
98          }
99 <        r->rno = nrays;
99 >        rayclear(r);
100 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
101 >                if (minweight <= 0.0)
102 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
103 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
104 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
105 >                if (r->rweight >= minweight)
106 >                        return(0);
107 >                if (frandom() < r->rweight/minweight)
108 >                        return(-1);
109 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
110 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
111 >                r->rweight = minweight;
112 >                return(0);
113 >        }
114 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
115 > }
116 >
117 >
118 > extern void
119 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
120 >        register RAY  *r
121 > )
122 > {
123 >        r->rno = raynum++;
124          r->newcset = r->clipset;
125 +        r->hitf = rayhit;
126 +        r->robj = OVOID;
127          r->ro = NULL;
128 <        r->rot = FHUGE;
128 >        r->rox = NULL;
129 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
130          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
131 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
132          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
133          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
138 < register RAY  *r;
137 > extern void
138 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142 <        extern int  (*trace)();
142 >        if (localhit(r, &thescene))
143 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
144 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
145 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
146 >                r->rot = FHUGE;
147 >        } else if (sourcehit(r))
148 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
149  
71 –        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
72 –                                                /* check for clipped object */
73 –                if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
74 –                        raytrans(r);
75 –                else
76 –                        rayshade(r, r->ro->omod);
77 –
150          if (trace != NULL)
151                  (*trace)(r);            /* trace execution */
152 +
153 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
154   }
155  
156  
157 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
158 < RAY  *r;
157 > extern void
158 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
159 >        register RAY  *r
160 > )
161   {
162 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
163 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
164 +                raytrans(r);
165 + }
166 +
167 +
168 + extern void
169 + raytrans(                       /* transmit ray as is */
170 +        register RAY  *r
171 + )
172 + {
173          RAY  tr;
174  
175 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
175 >        if (rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL) == 0) {
176                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
177                  rayvalue(&tr);
178                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
179 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
180          }
181   }
182  
183  
184 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
185 < register RAY  *r;
186 < int  mod;
184 > extern int
185 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
186 >        register RAY  *r,
187 >        int  mod
188 > )
189   {
100 –        static int  depth = 0;
190          register OBJREC  *m;
191 <                                        /* check for infinite loop */
192 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
104 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
191 >
192 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
193          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
194                  m = objptr(mod);
195                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 110 | Line 198 | int  mod;
198                          error(USER, errmsg);
199                  }
200                  ******/
201 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
202 <                m->lastrno = r->rno;
203 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
204 <                        depth--;
205 <                        return;         /* we're done */
201 >                                        /* hack for irradiance calculation */
202 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
203 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
204 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
205 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
206 >                                raytrans(r);
207 >                                return(1);
208 >                        }
209 >                        if (!islight(m->otype))
210 >                                m = &Lamb;
211                  }
212 +                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
213 +                        return(1);      /* materials call raytexture() */
214          }
215 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
215 >        return(0);                      /* no material! */
216   }
217  
218  
219 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
220 < RAY  *r;
221 < int  mod;
219 > extern void
220 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
221 >        register RAY  *r
222 > )
223   {
224 <        static int  depth = 0;
224 >        COLOR   ce, ca;
225 >        double  re, ge, be;
226 >
227 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
228 >                return;                         /* no medium */
229 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
230 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
231 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
232 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
233 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
234 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
235 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
236 >        }
237 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
238 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
239 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
240 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
241 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
242 >                return;                         /* no scattering */
243 >        setcolor(ca,
244 >                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
245 >                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
246 >                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
247 >        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
248 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
249 > }
250 >
251 >
252 > extern void
253 > raytexture(                     /* get material modifiers */
254 >        RAY  *r,
255 >        OBJECT  mod
256 > )
257 > {
258          register OBJREC  *m;
130 –                                        /* check for infinite loop */
131 –        if (depth++ >= MAXLOOP)
132 –                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
259                                          /* execute textures and patterns */
260          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
261                  m = objptr(mod);
262 <                if (!istexture(m->otype)) {
262 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
263 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
264                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
265                          error(USER, errmsg);
266                  }
267 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
268 <                m->lastrno = r->rno;
267 >                ******/
268 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
269 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
270 >                                        m->oname);
271 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
272 >                }
273          }
143 –        depth--;                        /* end here */
274   }
275  
276  
277 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
278 < register RAY  *r;
279 < OBJECT  fore, back;
280 < double  coef;
277 > extern int
278 > raymixture(             /* mix modifiers */
279 >        register RAY  *r,
280 >        OBJECT  fore,
281 >        OBJECT  back,
282 >        double  coef
283 > )
284   {
285 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
286 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
285 >        RAY  fr, br;
286 >        int  foremat, backmat;
287          register int  i;
288 <                                        /* clip coefficient */
288 >                                        /* bound coefficient */
289          if (coef > 1.0)
290                  coef = 1.0;
291          else if (coef < 0.0)
292                  coef = 0.0;
293 <                                        /* save current mods */
294 <        VCOPY(curpert, r->pert);
295 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
296 <                                        /* compute new mods */
297 <                                                /* foreground */
298 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
299 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
300 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
301 <                raytexture(r, fore);
302 <        VCOPY(forepert, r->pert);
303 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
304 <                                                /* background */
305 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
306 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
307 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
308 <                raytexture(r, back);
309 <        VCOPY(backpert, r->pert);
310 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
178 <                                        /* sum perturbations */
293 >                                        /* compute foreground and background */
294 >        foremat = backmat = 0;
295 >                                        /* foreground */
296 >        fr = *r;
297 >        if (coef > FTINY)
298 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
299 >                                        /* background */
300 >        br = *r;
301 >        if (coef < 1.0-FTINY)
302 >                backmat = rayshade(&br, back);
303 >                                        /* check for transparency */
304 >        if (backmat ^ foremat) {
305 >                if (backmat && coef > FTINY)
306 >                        raytrans(&fr);
307 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
308 >                        raytrans(&br);
309 >        }
310 >                                        /* mix perturbations */
311          for (i = 0; i < 3; i++)
312 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
313 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
314 <                                        /* multiply colors */
315 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
316 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
317 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
318 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
319 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
320 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
321 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
312 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
313 >                                        /* mix pattern colors */
314 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
315 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
316 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
317 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
318 >                                        /* return value tells if material */
319 >        if (!foremat & !backmat)
320 >                return(0);
321 >                                        /* mix returned ray values */
322 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
323 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
324 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
325 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
326 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
327 >        return(1);
328   }
329  
330  
331 < double
332 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
333 < FVECT  norm;
334 < register RAY  *r;
331 > extern double
332 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
333 >        register const RAY  *r,
334 >        register int  flags
335 > )
336   {
337 +        double  sum = 0.0;
338 +
339 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
340 +                sum += r->rot;
341 +                r = r->parent;
342 +        }
343 +        return(sum);
344 + }
345 +
346 +
347 + extern void
348 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
349 +        COLOR  rc,
350 +        const RAY  *r,
351 +        int  flags
352 + )
353 + {
354 +        COLOR   eext, ext1;
355 +        
356 +        setcolor(eext, 0., 0., 0.);
357 +        setcolor(rc, 1., 1., 1.);
358 +
359 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
360 +                multcolor(rc, r->rcoef);
361 +                copycolor(ext1, r->cext);
362 +                scalecolor(ext1, r->rot);
363 +                addcolor(eext, ext1);
364 +                r = r->parent;
365 +        }
366 +        if (intens(eext) > FTINY) {
367 +                setcolor(ext1,  exp(-colval(eext,RED)),
368 +                                exp(-colval(eext,GRN)),
369 +                                exp(-colval(eext,BLU)));
370 +                multcolor(rc, ext1);
371 +        }
372 + }
373 +
374 +
375 + extern double
376 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
377 +        FVECT  norm,
378 +        register RAY  *r
379 + )
380 + {
381          double  newdot;
382          register int  i;
383  
# Line 204 | Line 387 | register RAY  *r;
387           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
388           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
389           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
390 <         *  incidence (Rdot << 1).
390 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
391           */
392  
393          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 225 | Line 408 | register RAY  *r;
408   }
409  
410  
411 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
412 < register RAY  *r;
411 > extern void
412 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
413 >        RAY  *r
414 > )
415   {
416 +        static struct xfn {
417 +                struct xfn  *next;
418 +                FULLXF  xf;
419 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
420 +        register struct xfn  *xp;
421 +        register const RAY  *rp;
422 +
423 +        /*
424 +         * Search for transform in circular list that
425 +         * has no associated ray in the tree.
426 +         */
427 +        xp = xflast;
428 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
429 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
430 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
431 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
432 +                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
433 +                                if (xp == NULL)
434 +                                        error(SYSTEM,
435 +                                                "out of memory in newrayxf");
436 +                                                        /* insert in list */
437 +                                xp->next = xflast->next;
438 +                                xflast->next = xp;
439 +                                break;                  /* we're done */
440 +                        }
441 +                        rp = r;                 /* start check over */
442 +                }
443 +                                        /* got it */
444 +        r->rox = &xp->xf;
445 +        xflast = xp;
446 + }
447 +
448 +
449 + extern void
450 + flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
451 +        register RAY  *r
452 + )
453 + {
454          r->rod = -r->rod;
455          r->ron[0] = -r->ron[0];
456          r->ron[1] = -r->ron[1];
# Line 238 | Line 461 | register RAY  *r;
461   }
462  
463  
464 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
465 < register RAY  *r;
466 < register CUBE  *scene;
464 > extern void
465 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
466 >        OBJECT  *oset,
467 >        RAY  *r
468 > )
469   {
470 +        OBJREC  *o;
471 +        int     i;
472 +
473 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
474 +                o = objptr(oset[i]);
475 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
476 +                        r->robj = oset[i];
477 +        }
478 + }
479 +
480 +
481 + extern int
482 + localhit(               /* check for hit in the octree */
483 +        register RAY  *r,
484 +        register CUBE  *scene
485 + )
486 + {
487 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
488          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
489 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
489 >        int  sflags;                    /* sign flags */
490          double  t, dt;
491          register int  i;
492  
493          nrays++;                        /* increment trace counter */
494 <
252 <        mpos = mneg = 0;
494 >        sflags = 0;
495          for (i = 0; i < 3; i++) {
496                  curpos[i] = r->rorg[i];
497 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
498 <                        mpos |= 1 << i;
499 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
500 <                        mneg |= 1 << i;
497 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
498 >                        sflags |= 1 << i;
499 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
500 >                        sflags |= 0x10 << i;
501          }
502 +        if (sflags == 0)
503 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
504 +                                        /* start off assuming nothing hit */
505 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
506 +                r->ro = &Aftplane;
507 +                r->rot = r->rmax;
508 +                for (i = 0; i < 3; i++)
509 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
510 +        }
511 +                                        /* find global cube entrance point */
512          t = 0.0;
513          if (!incube(scene, curpos)) {
514                                          /* find distance to entry */
515                  for (i = 0; i < 3; i++) {
516                                          /* plane in our direction */
517 <                        if (mpos & 1<<i)
517 >                        if (sflags & 1<<i)
518                                  dt = scene->cuorg[i];
519 <                        else if (mneg & 1<<i)
519 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
520                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
521                          else
522                                  continue;
# Line 274 | Line 526 | register CUBE  *scene;
526                                  t = dt; /* farthest face is the one */
527                  }
528                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
529 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
530 +                        return(0);
531                                          /* advance position */
532                  for (i = 0; i < 3; i++)
533                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 281 | Line 535 | register CUBE  *scene;
535                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
536                          return(0);
537          }
538 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
538 >        cxset[0] = 0;
539 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
540 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
541   }
542  
543  
544   static int
545 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
546 < FVECT  pos;                     /* modified */
547 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
548 < register RAY  *r;
549 < register CUBE  *cu;
545 > raymove(                /* check for hit as we move */
546 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
547 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
548 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
549 >        register RAY  *r,
550 >        register CUBE  *cu
551 > )
552   {
553          int  ax;
554          double  dt, t;
297 –        register int  sgn;
555  
556          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
557                  CUBE  cukid;
558 <                register int  br;
558 >                register int  br, sgn;
559  
560                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
561                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 317 | Line 574 | register CUBE  *cu;
574                  }
575                  for ( ; ; ) {
576                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
577 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
577 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
578                                  return(RAYHIT);
579                          sgn = 1 << ax;
580 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
324 <                                if (sgn & br) {
325 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
326 <                                        br &= ~sgn;
327 <                                } else
328 <                                        return(ax);     /* underflow */
329 <                        else
580 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
581                                  if (sgn & br)
582                                          return(ax);     /* overflow */
583                                  else {
584                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
585                                          br |= sgn;
586                                  }
587 +                        else
588 +                                if (sgn & br) {
589 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
590 +                                        br &= ~sgn;
591 +                                } else
592 +                                        return(ax);     /* underflow */
593                  }
594                  /*NOTREACHED*/
595          }
596 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
596 >        if (isfull(cu->cutree)) {
597 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
598 >                        return(RAYHIT);
599 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
600                  return(RAYHIT);
601                                          /* advance to next cube */
602 <        sgn = plus | minus;
603 <        if (sgn&1) {
344 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
602 >        if (dirf&0x11) {
603 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
604                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
605                  ax = 0;
606          } else
607                  t = FHUGE;
608 <        if (sgn&2) {
609 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
608 >        if (dirf&0x22) {
609 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
610                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
611                  if (dt < t) {
612                          t = dt;
613                          ax = 1;
614                  }
615          }
616 <        if (sgn&4) {
617 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
616 >        if (dirf&0x44) {
617 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
618                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
619                  if (dt < t) {
620                          t = dt;
# Line 369 | Line 628 | register CUBE  *cu;
628   }
629  
630  
631 < static
632 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
633 < register RAY  *r;
634 < CUBE  *cu;
631 > static int
632 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
633 >        register RAY  *r,
634 >        CUBE  *cu,
635 >        OBJECT  *cxs
636 > )
637   {
638          OBJECT  oset[MAXSET+1];
378 –        register OBJREC  *o;
379 –        register int  i;
639  
640          objset(oset, cu->cutree);
641 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
642 <                o = objptr(oset[i]);
643 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
644 <                        continue;
645 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
387 <                o->lastrno = r->rno;
388 <        }
389 <        if (r->ro == NULL)
641 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
642 >
643 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
644 >
645 >        if (r->robj == OVOID)
646                  return(0);                      /* no scores yet */
647  
648          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
649 + }
650 +
651 +
652 + static void
653 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
654 +        register OBJECT  *os,                   /* os' = os - cs */
655 +        register OBJECT  *cs                    /* cs' = cs + os */
656 + )
657 + {
658 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
659 +        register int  i, j;
660 +        int  k;
661 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
662 +        cset[0] = 0;
663 +        k = 0;
664 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
665 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
666 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
667 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
668 +                        os[++k] = os[i];
669 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
670 +                }
671 +        }
672 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
673 +                return;                 /* special case */
674 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
675 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
676 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
677 +                cset[0] = MAXCSET;
678 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
679 +        os = cset;
680 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
681 +                *cs++ = *os++;
682   }

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