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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.6 by greg, Mon Oct 16 18:57:02 1989 UTC vs.
Revision 2.49 by greg, Tue Apr 19 01:15:06 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 + #include  "otspecial.h"
16  
17 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
17 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
18  
19 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
19 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
20 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
21  
22 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
22 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
23 > OBJREC  Lamb = {
24 >        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
25 >        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
26 > };                                      /* a Lambertian surface */
27  
28 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
29 +
30   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
31  
32 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
33 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
34 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
35  
36 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
37 < register RAY  *r, *ro;
38 < int  rt;
39 < double  rw;
36 >
37 > extern int
38 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
39 >        RAY  *r,
40 >        int  rt,
41 >        const RAY  *ro,
42 >        const COLOR rc
43 > )
44   {
45 +        double  rw, re;
46 +                                                /* assign coefficient/weight */
47 +        if (rc == NULL) {
48 +                rw = 1.0;
49 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
50 +        } else {
51 +                rw = intens(rc);
52 +                if (rc != r->rcoef)
53 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
54 +        }
55          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
56                  r->rlvl = 0;
57                  r->rweight = rw;
58                  r->crtype = r->rtype = rt;
59                  r->rsrc = -1;
60                  r->clipset = NULL;
61 +                copycolor(r->cext, cextinction);
62 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
63 +                r->gecc = seccg;
64 +                r->slights = NULL;
65          } else {                                /* spawned ray */
66 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
67 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
68 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
69 +                }
70                  r->rlvl = ro->rlvl;
71                  if (rt & RAYREFL) {
72                          r->rlvl++;
73                          r->rsrc = -1;
74                          r->clipset = ro->clipset;
75 +                        r->rmax = 0.0;
76                  } else {
77                          r->rsrc = ro->rsrc;
78                          r->clipset = ro->newcset;
79 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
80                  }
81 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
81 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
82 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
83 >                r->gecc = ro->gecc;
84 >                r->slights = ro->slights;
85                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
86                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
87 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
88 +                                                /* estimate extinction */
89 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
90 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
91 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
92 +                re *= ro->rot;
93 +                if (re > .1)
94 +                        r->rweight *= exp(-re);
95          }
96 <        r->rno = nrays;
96 >        rayclear(r);
97 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
98 > }
99 >
100 >
101 > extern void
102 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
103 >        register RAY  *r
104 > )
105 > {
106 >        r->rno = raynum++;
107          r->newcset = r->clipset;
108 +        r->hitf = rayhit;
109 +        r->robj = OVOID;
110          r->ro = NULL;
111 <        r->rot = FHUGE;
111 >        r->rox = NULL;
112 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
113          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
114 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
115          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
116          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
117   }
118  
119  
120 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
121 < register RAY  *r;
120 > extern void
121 > rayvalue(                       /* trace a ray and compute its value */
122 >        RAY  *r
123 > )
124   {
125 <        extern int  (*trace)();
125 >        if (localhit(r, &thescene))
126 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
127 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
128 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
129 >                r->rot = FHUGE;
130 >        } else if (sourcehit(r))
131 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
132  
71 –        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
72 –                rayshade(r, r->ro->omod);
73 –
133          if (trace != NULL)
134                  (*trace)(r);            /* trace execution */
135 +
136 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
137   }
138  
139  
140 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
141 < RAY  *r;
140 > extern void
141 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
142 >        register RAY  *r
143 > )
144   {
145 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
146 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
147 +                raytrans(r);
148 + }
149 +
150 +
151 + extern void
152 + raytrans(                       /* transmit ray as is */
153 +        register RAY  *r
154 + )
155 + {
156          RAY  tr;
157  
158 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
158 >        if (rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL) == 0) {
159                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
160                  rayvalue(&tr);
161                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
162 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
163          }
164   }
165  
166  
167 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
168 < register RAY  *r;
169 < int  mod;
167 > extern int
168 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
169 >        register RAY  *r,
170 >        int  mod
171 > )
172   {
96 –        static int  depth = 0;
173          register OBJREC  *m;
174 <                                        /* check for clipped surface */
175 <        if (r->clipset != NULL && r->rot < FHUGE &&
100 <                        inset(r->clipset, mod)) {
101 <                raytrans(r);
102 <                return;
103 <        }
104 <                                        /* check for infinite loop */
105 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
106 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
174 >
175 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
176          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
177                  m = objptr(mod);
178                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 112 | Line 181 | int  mod;
181                          error(USER, errmsg);
182                  }
183                  ******/
184 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
185 <                m->lastrno = r->rno;
186 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
187 <                        depth--;
188 <                        return;         /* we're done */
184 >                                        /* hack for irradiance calculation */
185 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
186 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
187 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
188 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
189 >                                raytrans(r);
190 >                                return(1);
191 >                        }
192 >                        if (!islight(m->otype))
193 >                                m = &Lamb;
194                  }
195 +                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
196 +                        return(1);      /* materials call raytexture() */
197          }
198 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
198 >        return(0);                      /* no material! */
199   }
200  
201  
202 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
203 < RAY  *r;
204 < int  mod;
202 > extern void
203 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
204 >        register RAY  *r
205 > )
206   {
207 <        static int  depth = 0;
207 >        COLOR   ce, ca;
208 >        double  re, ge, be;
209 >
210 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
211 >                return;                         /* no medium */
212 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
213 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
214 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
215 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
216 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
217 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
218 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
219 >        }
220 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
221 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
222 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
223 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
224 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
225 >                return;                         /* no scattering */
226 >        setcolor(ca,
227 >                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
228 >                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
229 >                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
230 >        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
231 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
232 > }
233 >
234 >
235 > extern void
236 > raytexture(                     /* get material modifiers */
237 >        RAY  *r,
238 >        OBJECT  mod
239 > )
240 > {
241          register OBJREC  *m;
132 –                                        /* check for infinite loop */
133 –        if (depth++ >= MAXLOOP)
134 –                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
242                                          /* execute textures and patterns */
243          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
244                  m = objptr(mod);
245 <                if (!istexture(m->otype)) {
245 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
246 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
247                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
248                          error(USER, errmsg);
249                  }
250 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
251 <                m->lastrno = r->rno;
250 >                ******/
251 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
252 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
253 >                                        m->oname);
254 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
255 >                }
256          }
145 –        depth--;                        /* end here */
257   }
258  
259  
260 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
261 < register RAY  *r;
262 < OBJECT  fore, back;
263 < double  coef;
260 > extern int
261 > raymixture(             /* mix modifiers */
262 >        register RAY  *r,
263 >        OBJECT  fore,
264 >        OBJECT  back,
265 >        double  coef
266 > )
267   {
268 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
269 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
268 >        RAY  fr, br;
269 >        int  foremat, backmat;
270          register int  i;
271 <                                        /* clip coefficient */
271 >                                        /* bound coefficient */
272          if (coef > 1.0)
273                  coef = 1.0;
274          else if (coef < 0.0)
275                  coef = 0.0;
276 <                                        /* save current mods */
277 <        VCOPY(curpert, r->pert);
278 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
279 <                                        /* compute new mods */
280 <                                                /* foreground */
281 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
282 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
283 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
284 <                raytexture(r, fore);
285 <        VCOPY(forepert, r->pert);
286 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
287 <                                                /* background */
288 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
289 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
290 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
291 <                raytexture(r, back);
292 <        VCOPY(backpert, r->pert);
293 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
180 <                                        /* sum perturbations */
276 >                                        /* compute foreground and background */
277 >        foremat = backmat = 0;
278 >                                        /* foreground */
279 >        fr = *r;
280 >        if (coef > FTINY)
281 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
282 >                                        /* background */
283 >        br = *r;
284 >        if (coef < 1.0-FTINY)
285 >                backmat = rayshade(&br, back);
286 >                                        /* check for transparency */
287 >        if (backmat ^ foremat) {
288 >                if (backmat && coef > FTINY)
289 >                        raytrans(&fr);
290 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
291 >                        raytrans(&br);
292 >        }
293 >                                        /* mix perturbations */
294          for (i = 0; i < 3; i++)
295 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
296 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
297 <                                        /* multiply colors */
298 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
299 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
300 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
301 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
302 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
303 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
304 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
295 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
296 >                                        /* mix pattern colors */
297 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
298 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
299 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
300 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
301 >                                        /* return value tells if material */
302 >        if (!foremat & !backmat)
303 >                return(0);
304 >                                        /* mix returned ray values */
305 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
306 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
307 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
308 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
309 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
310 >        return(1);
311   }
312  
313  
314 < double
315 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
316 < FVECT  norm;
317 < register RAY  *r;
314 > extern double
315 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
316 >        register const RAY  *r,
317 >        register int  flags
318 > )
319   {
320 +        double  sum = 0.0;
321 +
322 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
323 +                sum += r->rot;
324 +                r = r->parent;
325 +        }
326 +        return(sum);
327 + }
328 +
329 +
330 + extern void
331 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
332 +        COLOR  rc,
333 +        const RAY  *r,
334 +        int  flags
335 + )
336 + {
337 +        COLOR   eext, ext1;
338 +        
339 +        setcolor(eext, 0., 0., 0.);
340 +        setcolor(rc, 1., 1., 1.);
341 +
342 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
343 +                multcolor(rc, r->rcoef);
344 +                copycolor(ext1, r->cext);
345 +                scalecolor(ext1, r->rot);
346 +                addcolor(eext, ext1);
347 +                r = r->parent;
348 +        }
349 +        if (intens(eext) > FTINY) {
350 +                setcolor(ext1,  exp(-colval(eext,RED)),
351 +                                exp(-colval(eext,GRN)),
352 +                                exp(-colval(eext,BLU)));
353 +                multcolor(rc, ext1);
354 +        }
355 + }
356 +
357 +
358 + extern double
359 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
360 +        FVECT  norm,
361 +        register RAY  *r
362 + )
363 + {
364          double  newdot;
365          register int  i;
366  
# Line 206 | Line 370 | register RAY  *r;
370           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
371           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
372           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
373 <         *  incidence (Rdot << 1).
373 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
374           */
375  
376          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 227 | Line 391 | register RAY  *r;
391   }
392  
393  
394 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
395 < register RAY  *r;
394 > extern void
395 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
396 >        RAY  *r
397 > )
398   {
399 +        static struct xfn {
400 +                struct xfn  *next;
401 +                FULLXF  xf;
402 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
403 +        register struct xfn  *xp;
404 +        register const RAY  *rp;
405 +
406 +        /*
407 +         * Search for transform in circular list that
408 +         * has no associated ray in the tree.
409 +         */
410 +        xp = xflast;
411 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
412 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
413 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
414 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
415 +                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
416 +                                if (xp == NULL)
417 +                                        error(SYSTEM,
418 +                                                "out of memory in newrayxf");
419 +                                                        /* insert in list */
420 +                                xp->next = xflast->next;
421 +                                xflast->next = xp;
422 +                                break;                  /* we're done */
423 +                        }
424 +                        rp = r;                 /* start check over */
425 +                }
426 +                                        /* got it */
427 +        r->rox = &xp->xf;
428 +        xflast = xp;
429 + }
430 +
431 +
432 + extern void
433 + flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
434 +        register RAY  *r
435 + )
436 + {
437          r->rod = -r->rod;
438          r->ron[0] = -r->ron[0];
439          r->ron[1] = -r->ron[1];
# Line 240 | Line 444 | register RAY  *r;
444   }
445  
446  
447 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
448 < register RAY  *r;
449 < register CUBE  *scene;
447 > extern void
448 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
449 >        OBJECT  *oset,
450 >        RAY  *r
451 > )
452   {
453 +        OBJREC  *o;
454 +        int     i;
455 +
456 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
457 +                o = objptr(oset[i]);
458 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
459 +                        r->robj = oset[i];
460 +        }
461 + }
462 +
463 +
464 + extern int
465 + localhit(               /* check for hit in the octree */
466 +        register RAY  *r,
467 +        register CUBE  *scene
468 + )
469 + {
470 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
471          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
472 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
472 >        int  sflags;                    /* sign flags */
473          double  t, dt;
474          register int  i;
475  
476          nrays++;                        /* increment trace counter */
477 <
254 <        mpos = mneg = 0;
477 >        sflags = 0;
478          for (i = 0; i < 3; i++) {
479                  curpos[i] = r->rorg[i];
480 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
481 <                        mpos |= 1 << i;
482 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
483 <                        mneg |= 1 << i;
480 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
481 >                        sflags |= 1 << i;
482 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
483 >                        sflags |= 0x10 << i;
484          }
485 +        if (sflags == 0)
486 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
487 +                                        /* start off assuming nothing hit */
488 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
489 +                r->ro = &Aftplane;
490 +                r->rot = r->rmax;
491 +                for (i = 0; i < 3; i++)
492 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
493 +        }
494 +                                        /* find global cube entrance point */
495          t = 0.0;
496          if (!incube(scene, curpos)) {
497                                          /* find distance to entry */
498                  for (i = 0; i < 3; i++) {
499                                          /* plane in our direction */
500 <                        if (mpos & 1<<i)
500 >                        if (sflags & 1<<i)
501                                  dt = scene->cuorg[i];
502 <                        else if (mneg & 1<<i)
502 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
503                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
504                          else
505                                  continue;
# Line 276 | Line 509 | register CUBE  *scene;
509                                  t = dt; /* farthest face is the one */
510                  }
511                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
512 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
513 +                        return(0);
514                                          /* advance position */
515                  for (i = 0; i < 3; i++)
516                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 283 | Line 518 | register CUBE  *scene;
518                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
519                          return(0);
520          }
521 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
521 >        cxset[0] = 0;
522 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
523 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
524   }
525  
526  
527   static int
528 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
529 < FVECT  pos;                     /* modified */
530 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
531 < register RAY  *r;
532 < register CUBE  *cu;
528 > raymove(                /* check for hit as we move */
529 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
530 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
531 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
532 >        register RAY  *r,
533 >        register CUBE  *cu
534 > )
535   {
536          int  ax;
537          double  dt, t;
299 –        register int  sgn;
538  
539          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
540                  CUBE  cukid;
541 <                register int  br;
541 >                register int  br, sgn;
542  
543                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
544                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 319 | Line 557 | register CUBE  *cu;
557                  }
558                  for ( ; ; ) {
559                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
560 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
560 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
561                                  return(RAYHIT);
562                          sgn = 1 << ax;
563 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
326 <                                if (sgn & br) {
327 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
328 <                                        br &= ~sgn;
329 <                                } else
330 <                                        return(ax);     /* underflow */
331 <                        else
563 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
564                                  if (sgn & br)
565                                          return(ax);     /* overflow */
566                                  else {
567                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
568                                          br |= sgn;
569                                  }
570 +                        else
571 +                                if (sgn & br) {
572 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
573 +                                        br &= ~sgn;
574 +                                } else
575 +                                        return(ax);     /* underflow */
576                  }
577                  /*NOTREACHED*/
578          }
579 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
579 >        if (isfull(cu->cutree)) {
580 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
581 >                        return(RAYHIT);
582 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
583                  return(RAYHIT);
584                                          /* advance to next cube */
585 <        sgn = plus | minus;
586 <        if (sgn&1) {
346 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
585 >        if (dirf&0x11) {
586 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
587                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
588                  ax = 0;
589          } else
590                  t = FHUGE;
591 <        if (sgn&2) {
592 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
591 >        if (dirf&0x22) {
592 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
593                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
594                  if (dt < t) {
595                          t = dt;
596                          ax = 1;
597                  }
598          }
599 <        if (sgn&4) {
600 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
599 >        if (dirf&0x44) {
600 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
601                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
602                  if (dt < t) {
603                          t = dt;
# Line 371 | Line 611 | register CUBE  *cu;
611   }
612  
613  
614 < static
615 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
616 < register RAY  *r;
617 < CUBE  *cu;
614 > static int
615 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
616 >        register RAY  *r,
617 >        CUBE  *cu,
618 >        OBJECT  *cxs
619 > )
620   {
621          OBJECT  oset[MAXSET+1];
380 –        register OBJREC  *o;
381 –        register int  i;
622  
623          objset(oset, cu->cutree);
624 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
625 <                o = objptr(oset[i]);
626 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
627 <                        continue;
628 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
389 <                o->lastrno = r->rno;
390 <        }
391 <        if (r->ro == NULL)
624 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
625 >
626 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
627 >
628 >        if (r->robj == OVOID)
629                  return(0);                      /* no scores yet */
630  
631          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
632 + }
633 +
634 +
635 + static void
636 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
637 +        register OBJECT  *os,                   /* os' = os - cs */
638 +        register OBJECT  *cs                    /* cs' = cs + os */
639 + )
640 + {
641 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
642 +        register int  i, j;
643 +        int  k;
644 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
645 +        cset[0] = 0;
646 +        k = 0;
647 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
648 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
649 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
650 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
651 +                        os[++k] = os[i];
652 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
653 +                }
654 +        }
655 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
656 +                return;                 /* special case */
657 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
658 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
659 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
660 +                cset[0] = MAXCSET;
661 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
662 +        os = cset;
663 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
664 +                *cs++ = *os++;
665   }

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